JPS647940B2 - - Google Patents
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- JPS647940B2 JPS647940B2 JP58231669A JP23166983A JPS647940B2 JP S647940 B2 JPS647940 B2 JP S647940B2 JP 58231669 A JP58231669 A JP 58231669A JP 23166983 A JP23166983 A JP 23166983A JP S647940 B2 JPS647940 B2 JP S647940B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
- B65H18/103—Reel-to-reel type web winding and unwinding mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/005—Electrical drive motor control devices therefor
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロフイルムテープ等のウエブを
供給リールから巻取リールに送給して巻取リール
に巻取るウエブ送給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a web feeding device that feeds a web such as a microfilm tape from a supply reel to a take-up reel and winds it onto the take-up reel.
カートリツジ、供給リール等の供給部にロール
状に収容されている印画紙やフイルム等のウエブ
を巻取リールに巻取る場合、巻取リールをモータ
により回転駆動することにより、ウエブを送給す
るようにしている。 When winding up a web such as photographic paper or film stored in a roll in a supply unit such as a cartridge or supply reel onto a take-up reel, the web is fed by rotating the take-up reel with a motor. I have to.
多量の情報が記録されたフイルムの中からある
特定の情報を見つけ出す検索装置においては、フ
イルムを高速度で巻取リールに巻取つたり、供給
部に巻戻したりしている。このような検索装置に
使用されるフイルムは、たとえばフイルムのコマ
に対応してコママークがフイルムの側部に付せら
れており、このマークを検出することによつてフ
イルムの送給を制御している。このフイルムの終
端付近は通常何も記録されてない部分になつてお
り、この部分はトレーラ部と称し、その終端は通
常供給部の巻芯に固定されている。 In a search device for finding specific information from a film containing a large amount of information, the film is wound onto a take-up reel and rewound into a supply section at high speed. For example, the film used in such a search device has frame marks attached to the side of the film corresponding to the frames of the film, and the feeding of the film is controlled by detecting these marks. ing. The area near the end of the film is usually a part where nothing is recorded, and this part is called a trailer part, and the end of the film is usually fixed to the core of the supply part.
したがつてフイルム中の所望のコマを検索する
場合には、フイルムの最後のコマを検出した後、
フイルムを逆転させて巻戻したり、停止させたり
する必要があるが、供給側のフイルム終端まで高
速度で送給してしまうと、供給部に固定されてい
るフイルム終端に強い衝撃力がかかり、機械部品
を損傷したり、フイルムを切断したりする恐れが
あつた。 Therefore, when searching for a desired frame on a film, after detecting the last frame of the film,
It is necessary to reverse the film to rewind or stop it, but if the film is fed at high speed to the end of the film on the supply side, a strong impact force will be applied to the end of the film that is fixed to the supply section. There was a risk of damaging mechanical parts or cutting the film.
そこで、従来はフイルムの終端を検出するため
に、フイルムの終端付近、すなわちトレーラ部に
エンドマークを設け、その検出信号でフイルムを
停止する方法が行われているが、フイルムに特別
にマークを付ける必要があり、その手間が大変で
作業性が悪く、またエンドマークを付けていない
フイルムには適用することができない欠点があ
る。 Conventionally, in order to detect the end of the film, an end mark is provided near the end of the film, that is, in the trailer section, and the film is stopped using the detection signal.However, a special mark is placed on the film. This method requires a lot of effort, has poor workability, and has the disadvantage that it cannot be applied to films without end marks.
本発明の目的は上記欠点を解消したウエブ送給
装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a web feeding device that eliminates the above-mentioned drawbacks.
本発明の他の目的はウエブ終端に強い衝撃力が
かからないようにしてウエブの切断を防止するこ
とにある。 Another object of the present invention is to prevent the web from being cut by preventing strong impact from being applied to the end of the web.
本発明の更に他の目的はマークを付していない
ウエブを使用しても、ウエブが終端近くまで送給
されたことを簡単に検出して装置の損傷を防止す
ることにある。 Still another object of the present invention is to easily detect when the web has been fed near the end, even when using a web without markings, thereby preventing damage to the apparatus.
以下、本発明を図面に示した具体例により説明
する。 The present invention will be explained below using specific examples shown in the drawings.
第1図は本発明を適用するマイクロフイルムリ
ーダーで対向するフイルムリール1,2に夫々駆
動用モータ3,4を結合し、両モータの駆動の切
り替えにより、供給リール1から巻取リール2
に、または巻取リール2から供給リール1にフイ
ルムFを移送する構成である。 FIG. 1 shows a microfilm reader to which the present invention is applied, in which drive motors 3 and 4 are connected to opposing film reels 1 and 2, respectively, and by switching the drive of both motors, the supply reel 1 is moved from the take-up reel 2 to the take-up reel 2.
In this configuration, the film F is transferred from the take-up reel 2 to the supply reel 1.
例えば1を供給リールとし、2を巻取リールと
すれば、モータ4に回転駆動を与えて矢示の方向
にフイルムを送給してリール2に巻取る。ガイド
20,20により結像レンズ21の焦点位置を通
過するフイルムFは照明源(ランプ)22に照明
されてスクリーン25に投影される。23,24
は反射ミラー、26は集光レンズ、27,28は
フイルム移送通路を挟んで対設された透明なガラ
ス板である。 For example, if 1 is a supply reel and 2 is a take-up reel, the motor 4 is driven to rotate to feed the film in the direction of the arrow and wind it onto the reel 2. The film F, which passes through the focal point of the imaging lens 21 by the guides 20 and 20, is illuminated by an illumination source (lamp) 22 and projected onto a screen 25. 23, 24
26 is a reflecting mirror, 26 is a condensing lens, and 27 and 28 are transparent glass plates placed opposite each other across the film transport path.
モータ3は供給リール1の軸に連結されてお
り、正逆転可能であり、モータ4は巻取リール2
の軸に連結されており、正逆転可能であり、両モ
ータは直流モータからなる。 The motor 3 is connected to the shaft of the supply reel 1 and is capable of forward and reverse rotation, and the motor 4 is connected to the shaft of the take-up reel 2.
The motor is connected to the shaft of the motor and can be rotated in forward and reverse directions, and both motors are DC motors.
フイルムを巻取リール2に巻取る場合はリール
2を時計回り方向に回転駆動するようにモータ4
を駆動し、供給リール1に巻戻す場合はリール1
を反時計回り方向に回転駆動するようにモータ3
を駆動する。 When winding the film onto the take-up reel 2, the motor 4 is rotated to rotate the reel 2 clockwise.
reel 1 when rewinding to supply reel 1.
Motor 3 rotates counterclockwise.
to drive.
フイルムFの終端はリール1の巻芯に固定され
ている。 The terminal end of the film F is fixed to the core of the reel 1.
第2図はフイルムを巻取リール2に巻取る場合
のモータ4の駆動制御回路を示すもので、Trは
トランジスタ、R1,R2はトランジスタTrの
ベース電流を変更するための抵抗、Dはダイオー
ド、Vccはモータ駆動用電源、Sは抵抗R1,R
2のいずれか一方をトランジスタTrのベースに
接続するスイツチである。トランジスタTrと抵
抗R1,R2は電流制限回路を構成し、モータ4
に流れる電流すなわちモータ4の駆動電流を制御
する。 FIG. 2 shows a drive control circuit for the motor 4 when winding the film onto the take-up reel 2, where Tr is a transistor, R1 and R2 are resistors for changing the base current of the transistor Tr, D is a diode, Vcc is the motor drive power supply, S is the resistance R1, R
This is a switch that connects either one of 2 to the base of the transistor Tr. Transistor Tr and resistors R1 and R2 constitute a current limiting circuit, and motor 4
The current flowing through the motor 4, that is, the drive current of the motor 4 is controlled.
トランジスタTrのエミツタは電源Vccに接続
され、コレクタはダイオードDを介してモータ4
に接続され、ベースは抵抗R1又はR2を介して
接地されている。 The emitter of the transistor Tr is connected to the power supply Vcc, and the collector is connected to the motor 4 via the diode D.
The base is grounded via a resistor R1 or R2.
トランジスタTrのエミツタからコレクタに流
れるコレクタ電流Icはモータ4の駆動電流であ
り、モータ4のトルクはコレクタ電流Icによつて
決まる。 The collector current Ic flowing from the emitter to the collector of the transistor Tr is the drive current of the motor 4, and the torque of the motor 4 is determined by the collector current Ic.
R3はモータ4の駆動電流Icに対応した電圧
Vcを検出するための抵抗、31は抵抗R3で検
出された電圧Vcと予じめ設定された基準電圧Vs
とを比較し、巻取リールのフイルム巻径が設定さ
れた値になつたことを検知する比較器で、オペア
ンプからなる。抵抗R1は抵抗R2より小さい抵
抗値に設定されている。スイツチSは、通常は抵
抗R1をトランジスタTrのベースに接続してい
る。 R3 is the voltage corresponding to the drive current Ic of motor 4
A resistor for detecting Vc, 31 is a voltage Vc detected by resistor R3 and a preset reference voltage Vs.
This comparator consists of an operational amplifier and detects when the film winding diameter of the take-up reel has reached the set value. The resistance value of the resistor R1 is set to be smaller than that of the resistor R2. The switch S normally connects a resistor R1 to the base of the transistor Tr.
トランジスタTrのエミツタからベースに流れ
るベース電流IBとコレクタ電流Icとの関係は
Ic=h・IB ……(1)
が成り立つ。hは電流増幅率を表わし、使用する
トランジスタによつて決まる。従つてコレクタ電
流Icはベース電流IBによつて決定される。 The relationship between the base current IB flowing from the emitter to the base of the transistor Tr and the collector current Ic is Ic=h·I B (1). h represents the current amplification factor, which is determined by the transistor used. Therefore, collector current Ic is determined by base current IB .
またベース電流IBは、ベースとエミツタ間の電
圧をVBEとすると、
IB=(Vcc−VBE)/R ……(2)
になる。RはトランジスタTrのベースに接続さ
れた抵抗(第2図のR1またはR2)である。 Further, the base current I B becomes I B = (Vcc - V BE )/R (2) where V BE is the voltage between the base and emitter. R is a resistor (R1 or R2 in FIG. 2) connected to the base of the transistor Tr.
(1)、(2)式から明らかなように、Vcc,VBEは一
定であるので、抵抗Rの値によつてベース電流IB
が決定され、ベース電流が決まればコレクター電
流が決まる。したがつて、抵抗Rを適宜の値に設
定すると、巻取時のモータ4の最大駆動電流
Icmaxが決定され、モータ4の駆動電流はモータ
に強い負荷が加わつても設定された電流Icmaxを
超えることはない。 As is clear from equations (1) and (2), since Vcc and V BE are constant, the base current I B depends on the value of the resistor R.
is determined, and once the base current is determined, the collector current is determined. Therefore, if the resistance R is set to an appropriate value, the maximum drive current of the motor 4 during winding
Icmax is determined, and the drive current of the motor 4 does not exceed the set current Icmax even if a strong load is applied to the motor.
供給リール1のフイルムFが終端まで送り出さ
れたときに巻取リール2のフイルム巻径が最大に
なるが、そのときにフイルムに強い衝撃が加わら
ないような速度で巻取リール2を回転駆動するこ
とができるトルクを得るだけの駆動電流となるよ
うに抵抗R2の抵抗値が設定される。抵抗R2は
可変抵抗に構成され、巻取リールのフイルム最大
巻径が変化する場合はそれに応じた値に変更され
る。モータの最大駆動電流Icmaxは抵抗R1によ
つて決定される。最大巻径の変動範囲が余り大き
くない場合は抵抗R2の抵抗値を一定にしても支
障はない。 When the film F on the supply reel 1 is fed to the end, the film diameter on the take-up reel 2 reaches its maximum, but the take-up reel 2 is driven to rotate at such a speed that no strong impact is applied to the film at that time. The resistance value of the resistor R2 is set so that the drive current is sufficient to obtain the torque that can be achieved. The resistor R2 is configured as a variable resistor, and when the maximum winding diameter of the film on the take-up reel changes, the value is changed accordingly. The maximum drive current Icmax of the motor is determined by resistor R1. If the variation range of the maximum winding diameter is not very large, there is no problem even if the resistance value of the resistor R2 is kept constant.
第3図は巻取リール2のフイルム巻径Dと、モ
ータ4の駆動電流Ic及びフイルム送給速度Uとの
関係を示すグラフである。実線Ic′は巻径Dに対
する駆動電流Icの変化を示し、破線U′は巻径Dに
対するフイルム送給速度Uの変化を示している。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between the film winding diameter D of the take-up reel 2, the drive current Ic of the motor 4, and the film feeding speed U. The solid line Ic' shows the change in the drive current Ic with respect to the winding diameter D, and the broken line U' shows the change in the film feeding speed U with respect to the winding diameter D.
なお、第2図において、ダイオード5はモータ
4によつて発生する逆起電力を防止する働きをす
る。 In addition, in FIG. 2, the diode 5 functions to prevent the back electromotive force generated by the motor 4.
上記の構成の回路でフイルムを巻取リール2に
巻取るようにフイルム送給装置を動作させると次
のようになる。 When the film feeding device is operated to wind the film onto the take-up reel 2 using the circuit configured as described above, the following will occur.
巻取リール2でフイルムFを巻き始めた当初
は、巻取リール2の巻き径Dが大きくなるに連れ
てモータ4の負荷が増加し、その増加に従つてモ
ータ4に流れる電流Icが増加する。即ち第3図の
実線Ic′で示すように、巻き径D(横軸)が増加す
ると駆動電流Icが増加する。 When the take-up reel 2 starts winding the film F, as the winding diameter D of the take-up reel 2 increases, the load on the motor 4 increases, and the current Ic flowing through the motor 4 increases accordingly. . That is, as shown by the solid line Ic' in FIG. 3, as the winding diameter D (horizontal axis) increases, the drive current Ic increases.
第2図において、巻取当初すなわち巻取リール
2のフイルム巻径が小さいときは、比較器31の
出力によりスイツチSを介して抵抗R1がトラン
ジスタTrのベースに接続され、巻取リール4の
巻径が大きくなるに従つてモータの駆動電流が増
加して電圧Vcが大きくなり、巻径がある値(最
大巻径より小さい)になると電圧Vcが基準電圧
Vsと等しくなる。このとき比較器31から出力
する信号によりスイツチSが切替えられ、抵抗R
2がトランジスタTrのベースに接続される。そ
の結果、モータ4の駆動電流が低下し、フイルム
の送給速度が最高送給速度より遅くなる。以後、
フイルムは引続いて巻取られるが、巻径が大きく
なるに従つて送給速度が低下し、フイルムが終端
まで送り出されたときフイルムに加わる衝撃は弱
められる。この実施例によれば、フイルムの終端
近くまでフイルムを高速度で送ることができ、終
端近くになつたときに速度が低下してフイルム切
れ等が防止される。 In FIG. 2, at the beginning of winding, that is, when the film winding diameter of the take-up reel 2 is small, the output of the comparator 31 connects the resistor R1 to the base of the transistor Tr via the switch S, and the film is wound on the take-up reel 4. As the diameter increases, the motor drive current increases and the voltage Vc increases, and when the winding diameter reaches a certain value (smaller than the maximum winding diameter), the voltage Vc becomes the reference voltage.
Becomes equal to Vs. At this time, the switch S is switched by the signal output from the comparator 31, and the resistor R
2 is connected to the base of the transistor Tr. As a result, the driving current of the motor 4 decreases, and the film feeding speed becomes slower than the maximum feeding speed. From then on,
The film is subsequently wound up, but as the winding diameter increases, the feeding speed decreases and the impact applied to the film is weakened when the film is fed out to the end. According to this embodiment, the film can be fed at high speed until near the end of the film, and when the film is near the end, the speed is reduced to prevent the film from breaking.
なお、上述では直流モータで巻芯を回転駆動す
る例について述べたが、交流モータでも同様な適
用が可能である。 In addition, although the example in which the winding core is rotationally driven by a DC motor has been described above, the same application is possible with an AC motor.
以上のようにフイルムが終端に近づくとフイル
ムの移送速度が低下するので、フイルムFを終端
まで巻き終つたときの衝撃が弱められ、フイルム
が切断したり、駆動系を損傷したりする恐れはな
い。終端まで巻き終つた後、自動又は手動のスイ
ツチ(不図示)で、電源を遮断して、フイルムの
送給を完了する。上記の如く、このフイルム送給
装置で、何らかの理由により負荷が増加した場合
に、フイルムFに加わる衝撃が弱められるため、
フイルム切れを防止できる。特にフイルム終端ま
で巻き終つた時に、確実に動作し有効なものであ
る。実験によると、巻取リールの巻径が、最大巻
径より10〜20%位い少い巻径になつたときモータ
4の駆動電流が最大になるようにすると、巻取速
度をあまり低下させずに、フイルム切れを防止す
ることができる。 As described above, as the film approaches the end, the film transport speed decreases, so the impact when the film F is wound to the end is weakened, and there is no risk of the film being cut or the drive system being damaged. . After winding to the end, the power is cut off using an automatic or manual switch (not shown) to complete feeding of the film. As mentioned above, in this film feeding device, when the load increases for some reason, the impact applied to the film F is weakened.
Prevents film breakage. It operates reliably and is effective especially when the film is wound to the end. According to experiments, if the drive current of the motor 4 is maximized when the winding diameter of the take-up reel becomes 10 to 20% smaller than the maximum winding diameter, the winding speed will not be reduced too much. It is possible to prevent the film from breaking without causing any damage.
以上のように本発明によれば、ウエブ巻取終了
時点における衝撃事故を防止することができる。
また装置の構造が簡単で安価に製造することがで
きるので、実用的に有利である。 As described above, according to the present invention, impact accidents at the end of web winding can be prevented.
Furthermore, the device has a simple structure and can be manufactured at low cost, which is advantageous in practical terms.
第1図は本発明を適用したフイルムリーダーの
該要構成図、第2図はフイルム送給装置の制御回
路図、第3図は駆動電流とフイルム移送速度との
関係を示すグラフである。
1,2……リール、3,4……モータ、21…
…レンズ、22……ランプ。
FIG. 1 is a schematic diagram of a film reader to which the present invention is applied, FIG. 2 is a control circuit diagram of a film feeding device, and FIG. 3 is a graph showing the relationship between drive current and film transport speed. 1, 2...Reel, 3, 4...Motor, 21...
...Lens, 22...Lamp.
Claims (1)
記モータに電源を供給する電源供給手段VCCと、
前記電源供給手段と前記モータとに接続され、前
記モータの駆動電流を制御するトランジスタTr
と、前記モータの駆動電流に応じた電圧と基準電
圧とを比較し、両者が一致したとき信号を出力す
る比較手段31と、前記比較手段から出力する信
号により前記トランジスタのベース電流を制御し
て前記モータの駆動電流を一定に制限する手段
S,R1,R2とを有することを特徴とするウエ
ブ送給装置。1 a motor 4 that rotationally drives a web take-up shaft; a power supply means VCC that supplies power to the motor;
a transistor Tr connected to the power supply means and the motor and controlling a drive current of the motor;
and comparing means 31 for comparing a voltage according to the drive current of the motor with a reference voltage and outputting a signal when the two match, and controlling the base current of the transistor by the signal output from the comparing means. A web feeding device comprising means S, R1, and R2 for limiting the driving current of the motor to a constant value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58231669A JPS60122654A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Web supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58231669A JPS60122654A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Web supplying device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60122654A JPS60122654A (en) | 1985-07-01 |
JPS647940B2 true JPS647940B2 (en) | 1989-02-10 |
Family
ID=16927120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58231669A Granted JPS60122654A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Web supplying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60122654A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0478360U (en) * | 1990-11-20 | 1992-07-08 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2551870B2 (en) * | 1991-02-22 | 1996-11-06 | ホシザキ電機株式会社 | Electric control unit for ice maker |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52101011A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-24 | Shin Shirasuna Electric Corp | Method of feeding tape |
JPS5651422A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-09 | Dow Chemical Co | Dehalogenation of polyhaloalkylbenzenes |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP58231669A patent/JPS60122654A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0478360U (en) * | 1990-11-20 | 1992-07-08 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60122654A (en) | 1985-07-01 |
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