JPS647200U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS647200U JPS647200U JP10073387U JP10073387U JPS647200U JP S647200 U JPS647200 U JP S647200U JP 10073387 U JP10073387 U JP 10073387U JP 10073387 U JP10073387 U JP 10073387U JP S647200 U JPS647200 U JP S647200U
- Authority
- JP
- Japan
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- boom
- calculator
- detector
- detection signal
- load
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第1図乃至第3図は本考案に係る高所作業車の
過負荷防止装置の一実施例を示すもので、第1図
は高所作業車の全体を示す側面図、第2図は過負
荷防止装置の概略構成を示すブロツク図、第3図
は記憶データの様子を示す説明図、第4図a,b
,cは従来の作業機に於けるブームの作業範囲を
説明するための説明図である。 1……高所作業車、2……ターンテーブル、3
……ブーム、4……フートピン、5……起伏シリ
ンダー、6……バランスシリンダー、7……起伏
角度検出器、8……ブーム長検出器、9……負荷
検出器、10……作業台、11……作業半径演算
器、12……作業高さ演算器、13……実モーメ
ント演算器、14……限界モーメント演算器、1
5……比較器。
過負荷防止装置の一実施例を示すもので、第1図
は高所作業車の全体を示す側面図、第2図は過負
荷防止装置の概略構成を示すブロツク図、第3図
は記憶データの様子を示す説明図、第4図a,b
,cは従来の作業機に於けるブームの作業範囲を
説明するための説明図である。 1……高所作業車、2……ターンテーブル、3
……ブーム、4……フートピン、5……起伏シリ
ンダー、6……バランスシリンダー、7……起伏
角度検出器、8……ブーム長検出器、9……負荷
検出器、10……作業台、11……作業半径演算
器、12……作業高さ演算器、13……実モーメ
ント演算器、14……限界モーメント演算器、1
5……比較器。
Claims (1)
- 伸縮及び起伏自在なブームの先端に作業台等を
装備してなる高所作業車の過負荷防止装置であつ
て、ブームの長さを検出するブーム長検出器と、
ブームの起伏角を検出する起伏角度検出器と、ブ
ームに作用する負荷を検出する負荷検出器と、前
記ブーム長検出器による検出信号及び起伏角度検
出器による検出信号によりブームの作業半径Rを
演算する作業半径演算器と、同じく前記ブーム長
検出器による検出信号及び起伏角度検出器よる検
出信号によりブームの作業高さHを演算する作業
高さ演算器と、前記起伏角度検出器による検出信
号及び負荷検出器による検出信号より、前記ブー
ムに作用する実際のモーメントを演算する実モー
メント演算器と、前記作業半径演算器及び作業高
さ演算器で演算した両演算値パラメータに対して
予め設定された限界モーメントを演算する限界モ
ーメント演算器と、該限界モーメント演算器で抽
出される限界モーメントと前記実モーメント演算
器で抽出される実モーメントとを比較して負荷防
止信号を前記ブームの制御手段に出力せしめる比
較器とで構成したことを特徴とする高所作業車の
過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10073387U JPH0620796Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | 高所作業車の過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10073387U JPH0620796Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | 高所作業車の過負荷防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS647200U true JPS647200U (ja) | 1989-01-17 |
JPH0620796Y2 JPH0620796Y2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=31329075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10073387U Expired - Lifetime JPH0620796Y2 (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | 高所作業車の過負荷防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0620796Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP10073387U patent/JPH0620796Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0620796Y2 (ja) | 1994-06-01 |