JPS6456112U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6456112U JPS6456112U JP15142887U JP15142887U JPS6456112U JP S6456112 U JPS6456112 U JP S6456112U JP 15142887 U JP15142887 U JP 15142887U JP 15142887 U JP15142887 U JP 15142887U JP S6456112 U JPS6456112 U JP S6456112U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- reel
- supported
- robot
- head
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Description
第１図は本考案のワイヤーハーネスロボツトの
側面図、第２図はリール支持部分の正面図、第３
図はリール支持部分の垂直断面図、第４図は押し
板およびワイヤー切断具の支持部分の正面図、第
５図は押し板およびワイヤー切断具の側面図、第
６図はストツパーばねの拡大側面図である。 １……ワイヤーハーネスロボツト、２……ロボ
ツト本体、６……ヘツド部、７……上下動軸、１
１……リール、１５……ワイヤー、１８……案内
部、２３……フレーム、２７……押し板、２９…
…ワイヤー切断具、３０……ローラ、３１……ス
トツパーばね、３３……上下用シリンダー。
側面図、第２図はリール支持部分の正面図、第３
図はリール支持部分の垂直断面図、第４図は押し
板およびワイヤー切断具の支持部分の正面図、第
５図は押し板およびワイヤー切断具の側面図、第
６図はストツパーばねの拡大側面図である。 １……ワイヤーハーネスロボツト、２……ロボ
ツト本体、６……ヘツド部、７……上下動軸、１
１……リール、１５……ワイヤー、１８……案内
部、２３……フレーム、２７……押し板、２９…
…ワイヤー切断具、３０……ローラ、３１……ス
トツパーばね、３３……上下用シリンダー。
Claims (1)
- ロボツトのヘツド部上に支持したリールと、こ
のリールに巻回したワイヤーと、ヘツド部の上下
動軸に支持したローラおよび先端がワイヤー引き
出し方向に傾斜してワイヤーと当たるストツパー
ばねと、上下動軸に上下用シリンダーを介して支
持した押し板およびワイヤー切断具と、リールか
らローラに至る間に固定したワイヤーの案内部と
からなることを特徴とするワイヤーハーネスロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15142887U JPH0727529Y2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | ワイヤーハーネスロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15142887U JPH0727529Y2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | ワイヤーハーネスロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6456112U true JPS6456112U (ja) | 1989-04-07 |
| JPH0727529Y2 JPH0727529Y2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=31425464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15142887U Expired - Lifetime JPH0727529Y2 (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | ワイヤーハーネスロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727529Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP15142887U patent/JPH0727529Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727529Y2 (ja) | 1995-06-21 |