JPS6454979U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6454979U JPS6454979U JP14825587U JP14825587U JPS6454979U JP S6454979 U JPS6454979 U JP S6454979U JP 14825587 U JP14825587 U JP 14825587U JP 14825587 U JP14825587 U JP 14825587U JP S6454979 U JPS6454979 U JP S6454979U
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- JP
- Japan
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- pair
- traversing table
- counterweight
- attached
- hanging
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の一実施例を示す正面外形図、
第2図はその側面外形図である。 図面中、1は多軸溶接ロボツト、5は横行台、
7は一対の横行台レール、8は一対の吊り金具、
10はアイドル調車、11は一対のワイヤロープ
、12は一対の釣合錘である。
第2図はその側面外形図である。 図面中、1は多軸溶接ロボツト、5は横行台、
7は一対の横行台レール、8は一対の吊り金具、
10はアイドル調車、11は一対のワイヤロープ
、12は一対の釣合錘である。
Claims (1)
- 複合溶接ロボツト装置において、一対の多軸溶
接ロボツト走行の案内に係る一対のレールを備え
た横行台に取付けられた一対の吊り金具と、横行
台総重量の約1/2の重量になる一対の釣合錘と、
当該釣合錘と横行台の吊り金具とを単数または複
数個のアイドル調車を介して結合する一対のワイ
ヤロープとによつて構成される複合溶接ロボツト
装置における横行台保持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14825587U JPS6454979U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14825587U JPS6454979U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6454979U true JPS6454979U (ja) | 1989-04-05 |
Family
ID=31419408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14825587U Pending JPS6454979U (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6454979U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102922250A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-02-13 | 无锡华联科技集团有限公司 | 横隔装配机抓取机构 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP14825587U patent/JPS6454979U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102922250A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-02-13 | 无锡华联科技集团有限公司 | 横隔装配机抓取机构 |