JPS6450690U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6450690U JPS6450690U JP14381187U JP14381187U JPS6450690U JP S6450690 U JPS6450690 U JP S6450690U JP 14381187 U JP14381187 U JP 14381187U JP 14381187 U JP14381187 U JP 14381187U JP S6450690 U JPS6450690 U JP S6450690U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotors
- housing
- stator
- drive shaft
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の第1実施例を示す超音波モー
タの縦断面図、第2図は本考案の第2実施例を示
す超音波モータの縦断面図、第3図は第2図に示
されたモータのステータ部分を概略的に示す断面
図、第4図は第3図に示されたステータにおける
圧電素子の分極の配置状態を示す平面図、第5図
は本考案の第3実施例を示す超音波モータの縦断
面図である。 1……超音波モータ、2……ハウジング、6…
…駆動軸、10……ステータ、13……圧電素子
、15……ロータ、20……ステータ、21……
ロータ、23……圧電素子、33,34……スプ
リング、43,44……圧電素子、46,47…
…ロータ、50……スプリング。
タの縦断面図、第2図は本考案の第2実施例を示
す超音波モータの縦断面図、第3図は第2図に示
されたモータのステータ部分を概略的に示す断面
図、第4図は第3図に示されたステータにおける
圧電素子の分極の配置状態を示す平面図、第5図
は本考案の第3実施例を示す超音波モータの縦断
面図である。 1……超音波モータ、2……ハウジング、6…
…駆動軸、10……ステータ、13……圧電素子
、15……ロータ、20……ステータ、21……
ロータ、23……圧電素子、33,34……スプ
リング、43,44……圧電素子、46,47…
…ロータ、50……スプリング。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハウジングと、このハウジングに回転自在
に支持された駆動軸と、上記ハウジング側に固定
された1つ以上のステータと、一対のステータの
相互対向面間に位置して上記駆動軸に設けられる
かまたは1つのステータの厚み方向両面側に位置
して上記駆動軸に設けられた複数のロータと、互
いに対向する一対のロータ間に圧縮された状態で
設けられるかまたはロータとハウジングとの間に
圧縮された状態で設けられて上記各ロータをそれ
ぞれステータに向かつて押圧するスプリングとを
具備したことを特徴とする超音波モータ。 (2) 上記駆動軸の軸線方向に離間して設けられ
た少なくとも一対のステータの厚み方向両面にそ
れぞれロータを配置するとともに、互いに対向す
る側のロータ同士をスプリングによつてそれぞれ
ステータ側に加圧接触させるとともに、これらロ
ータとは反対側に位置する別のロータとハウジン
グとの間にも、ロータをステータ側に加圧接触さ
せるスプリングを設けたことを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第1項記載の超音波モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14381187U JPS6450690U (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14381187U JPS6450690U (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6450690U true JPS6450690U (ja) | 1989-03-29 |
Family
ID=31410969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14381187U Pending JPS6450690U (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6450690U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0937573A (ja) * | 1995-07-17 | 1997-02-07 | Fanuc Ltd | 超音波アクチュエータ |
JP2018047257A (ja) * | 2017-11-02 | 2018-03-29 | 株式会社根本杏林堂 | 注入機器及び超音波モータの制御方法 |
US11303227B2 (en) | 2011-06-14 | 2022-04-12 | Nemoto Kyorindo Co., Ltd. | Injector and control method for an ultrasonic motor |
-
1987
- 1987-09-22 JP JP14381187U patent/JPS6450690U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0937573A (ja) * | 1995-07-17 | 1997-02-07 | Fanuc Ltd | 超音波アクチュエータ |
US11303227B2 (en) | 2011-06-14 | 2022-04-12 | Nemoto Kyorindo Co., Ltd. | Injector and control method for an ultrasonic motor |
JP2018047257A (ja) * | 2017-11-02 | 2018-03-29 | 株式会社根本杏林堂 | 注入機器及び超音波モータの制御方法 |