JPS644849B2 - - Google Patents
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- JPS644849B2 JPS644849B2 JP31070486A JP31070486A JPS644849B2 JP S644849 B2 JPS644849 B2 JP S644849B2 JP 31070486 A JP31070486 A JP 31070486A JP 31070486 A JP31070486 A JP 31070486A JP S644849 B2 JPS644849 B2 JP S644849B2
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- coil
- car
- reel drum
- reel
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はコイルカーでコイルをペイオフリール
ドラムに装着する際、コイルとリールドラムとの
中心が一致していないときの不都合をなくすこと
を目的とするコイル転倒防止方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The purpose of the present invention is to eliminate the inconvenience caused when the centers of the coil and reel drum do not coincide when installing the coil on the payoff reel drum in a coil car. This invention relates to a method for preventing coils from falling over.
［従来の技術］
ペイオフリールドラムへのコイルの装着は、近
時はコイルカーを用いて自動で行なつている。即
ちペイオフリールドラムにコイルを装着する場合
は、コイル径をコイル外径検出機等で検出してコ
イルを適宜昇降することによりコイル中心をリー
ルドラム中心に自動的に合わせ、その後、コイル
カーをペイオフリールに向け移行させてリールド
ラムに装着している。[Prior Art] Coils are recently automatically attached to payoff reel drums using a coil car. In other words, when installing a coil on a payoff reel drum, the coil diameter is detected with a coil outer diameter detector, etc., and the coil is moved up and down appropriately to automatically align the coil center with the reel drum center, and then the coil car is installed on the payoff reel drum. It is attached to the reel drum by moving toward the direction.
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、コイル外径の検出精度とコイルの昇降
位置検出精度の関係から、コイル中心をリールド
ラム中心に完全に合致させることは難しく、この
ためコイル中心とリールドラム中心との間に大幅
なずれが生じることがある。このような状態でコ
イルカーをリールドラムに向け移動させた場合
は、コイルがリールドラムの先端に干渉し、その
まま気ずかずにコイルカーを前進させると、いず
れはコイルがコイルカーから脱落する。特にコイ
ルの重量が大きい場合は、コイルが脱落したこと
により機器は大きな損傷を受ける。[Problems to be Solved by the Invention] However, due to the relationship between the detection accuracy of the coil outer diameter and the detection accuracy of the vertical position of the coil, it is difficult to perfectly align the coil center with the reel drum center. Significant deviations from the center of the drum may occur. If the coil car is moved toward the reel drum in such a state, the coil will interfere with the tip of the reel drum, and if the coil car is moved forward without realizing it, the coil will eventually fall off from the coil car. Particularly if the weight of the coil is large, the device will be seriously damaged if the coil falls off.
本発明はこのような事態の発生を未然に防ぎ、
ペイオフリールドラムへのコイル装着を円滑に行
うことを可能とするコイル転倒防止方法を提供す
ることを目的としてなしたものである。 The present invention prevents the occurrence of such a situation,
The object of the present invention is to provide a method for preventing a coil from falling over, which makes it possible to smoothly attach a coil to a payoff reel drum.
［問題点を解決するための手段］
本発明は、移動距離検出装置を設けたコイルカ
ーにコイルを搭載して該コイルカーをペイオフリ
ールのリールドラム軸線に沿いペイオフリールに
向けて前進させ、コイルカーに搭載したコイル端
がリールドラムの先端部を基準としてコイルカー
後退方向へ適宜距離隔てた位置に設けた第１のコ
イル端検出装置により感知されたら、以後は前記
移動距離検出装置によりコイルカーの移動距離を
測定し、リールドラム先端がコイル穴に進入する
所定距離だけコイルカーがペイオフリール側へ前
進しても、コイルが前記リールドラムの先端部を
基準としてコイルカー前進方向へ一定距離隔てた
位置に設けられた第２のコイル端検出装置により
感知されない場合には、コイルカーを停止させる
構成を備えている。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a method for mounting a coil on a coil car provided with a moving distance detection device, moving the coil car forward toward the payoff reel along the reel drum axis of the payoff reel, and mounting the coil on the coil car. When the coil end detected by the first coil end detection device installed at an appropriate distance in the backward direction of the coil car with respect to the tip of the reel drum as a reference, the moving distance of the coil car is thereafter measured by the moving distance detecting device. However, even if the coil car moves forward toward the payoff reel by a predetermined distance such that the tip of the reel drum enters the coil hole, the coil moves to the coil car at a position a certain distance away from the tip of the reel drum in the forward direction of the coil car. The coil car is configured to stop if the coil end detection device 2 does not detect the coil end.
［作用］
コイルを搭載したコイルカーがペイオフリール
側へ前進し、第１のコイル端検出装置により前記
コイル端が検出されたら、以後は移動距離検出装
置によりコイルカーの移動距離を測定し、コイル
カーが所定距離前進しても第２のコイル端検出装
置によりコイル端が検出されない場合は、コイル
カーは停止させられ、これによりコイルの転倒が
防止される。[Operation] When the coil car carrying the coil moves forward toward the payoff reel and the coil end is detected by the first coil end detection device, the moving distance of the coil car is measured by the moving distance detection device, and the coil car moves to a predetermined position. If the coil end is not detected by the second coil end detection device even after moving forward a distance, the coil car is stopped, thereby preventing the coil from falling over.
［実施例］
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明す
る。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図において１はペイオフリー
ル、２は該ペイオフリール１に設けたリールドラ
ム、３はコイルカーを示し、該コイルカー３はリ
ールドラム２の軸線（中心）C1に沿いペイオフ
リール１に接離する方向へレール４上を移動自在
な台車５に、コイル載置部６を昇降自在に設け、
該コイル載置部６にコイル７を載せられるように
している。本発明のコイル転倒防止方法に使用す
る制御装置は、上記構成のコイルカー３にパルス
ジエネレータPGを搭載して該パルスジエネレー
タPGによりコイルカー３の移動距離を計測でき
るようにし、またリールドラム２の先端部を基準
にしてコイルカー後退方向へ適宜距離l1を隔てた
位置に、コイル端を検出するための第１の光電管
検出器PH1を設け、またリールドラム２の先端部
を基準にしてコイルカー前進方向Ｘへ一定距離l2
を隔てた位置に、コイル端を検出するための第２
の光電管検出器PH2を設け、前記第１の光電管検
出器PH1がコイル端を検出したときから前記コイ
ルカー３の前進方向移動距離を計測し、該移動距
離が前記第１の光電管検出器PH1と前記第２の光
電管検出器PH2との間の距離Ｌに達したときに前
記第２の光電管検出器PH2の作動状況を検知する
構成にしている。 In FIGS. 1 and 2, 1 is a payoff reel, 2 is a reel drum provided on the payoff reel 1 , and 3 is a coil car. A coil mounting section 6 is provided on a trolley 5 that is movable on a rail 4 in the direction of approaching and separating from the coil so that it can be raised and lowered,
A coil 7 can be placed on the coil placement portion 6. The control device used in the coil overturn prevention method of the present invention includes a pulse generator PG mounted on the coil car 3 having the above configuration so that the moving distance of the coil car 3 can be measured by the pulse generator PG, and A first phototube detector PH 1 for detecting the coil end is provided at a position separated by an appropriate distance l 1 in the coil car backward direction with the tip of the reel drum 2 as a reference. Constant distance l 2 in the forward direction
A second coil for detecting the end of the coil is located across the
A phototube detector PH 2 is provided, and the distance traveled in the forward direction of the coil car 3 is measured from the time when the first phototube detector PH 1 detects the coil end, and the distance traveled is determined by the distance traveled by the first phototube detector PH 2. The operating condition of the second phototube detector PH 2 is detected when the distance L between the phototube detector PH 1 and the second phototube detector PH 2 is reached.
次に作動について説明する。 Next, the operation will be explained.
コイル７を積んだコイルカー３がペイオフリー
ル１に近づいて第１の光電管検出器PH1がコイル
端を感知した時点から、パルスジエネレータPG
がコイルカー３の移動距離の測定を始める。そし
てコイルカー３が距離Ｌ（＝l1＋l2）だけ進んだと
き、コイルの中心C2がリールドラムの中心C1に
略一致していれば、コイル７の穴はリールドラム
２に嵌合するためコイル端が第２の光電管検出器
PH2から出た光を遮る。このときのコイル７は正
常にリールドラム２に装着され得る状態にあるこ
とが確認される。一方、コイルの中心C2とリー
ルドラムの中心C1とが大幅にずれていて、コイ
ル７がリールドラム２の先端部と干渉したとき
は、コイルカー３が距離Ｌだけ進んでも第２の光
電管検出器PH2はコイル端を検知しない。つま
り、第１の光電管検出器PH1でコイル端を検知し
た後コイルカー３が距離Ｌだけ進んだとき、第２
の光電管検出器PH2がコイル端を検知しない場合
は、コイル端がリールドラムの先端部に干渉しコ
イルが前に進めない状態にあることが判る。従つ
てこの時点でコイルカー３を停止させれば、コイ
ル７がコイルカー３から脱落することを防ぐこと
ができ、またかかる事態の発生を作業者に警報等
で知らしめることができる。 From the moment when the coil car 3 loaded with the coil 7 approaches the payoff reel 1 and the first phototube detector PH 1 detects the end of the coil, the pulse generator PG
starts measuring the distance traveled by coil car 3. When the coil car 3 moves forward by a distance L (= l 1 + l 2 ), if the center C 2 of the coil approximately coincides with the center C 1 of the reel drum, the hole in the coil 7 will fit into the reel drum 2. Therefore, the end of the coil is a second phototube detector.
Blocks the light emitted from PH 2 . At this time, it is confirmed that the coil 7 is in a state where it can be normally attached to the reel drum 2. On the other hand, if the center C 2 of the coil and the center C 1 of the reel drum are significantly misaligned and the coil 7 interferes with the tip of the reel drum 2, the second photocell detection The device PH 2 does not detect the end of the coil. In other words, when the coil car 3 moves a distance L after detecting the end of the coil with the first photocell detector PH 1 , the second
If the phototube detector PH 2 does not detect the end of the coil, it means that the end of the coil is interfering with the tip of the reel drum and the coil cannot move forward. Therefore, if the coil car 3 is stopped at this point, the coil 7 can be prevented from falling off from the coil car 3, and the operator can be notified of the occurrence of such a situation by means of an alarm or the like.
［発明の効果］
本発明は前記した構成であるので、コイルがコ
イルカーより脱落することを未然に防止でき、ペ
イオフリールドラムへのコイル装着作業の自動化
を図る上での障害を除去できる、等の優れた効果
を奏し得る。[Effects of the Invention] Since the present invention has the above-described configuration, it is possible to prevent the coil from falling off from the coil car, and it is possible to eliminate obstacles in automating the work of installing the coil on the payoff reel drum. It can have excellent effects.
第１図は本発明の原理の説明図、第２図は第１
図の−矢視図である。
１……ペイオフリール、２……リールドラム、
３……コイルカー、７……コイル、PH1……第１
の光電管検出器、PH2……第２の光電管検出器、
PG……パルスジエネレータ。
Fig. 1 is an explanatory diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is an illustration of the principle of the present invention.
It is a - arrow direction view of a figure. 1...Payoff reel, 2...Reel drum,
3...Coil car, 7...Coil, PH 1 ...1st
phototube detector, PH 2 ... second phototube detector,
PG...Pulse generator.
Claims (1)
ルを搭載して該コイルカーをペイオフリールのリ
ールドラム軸線に沿いペイオフリールに向けて前
進させ、コイルカーに搭載したコイル端がリール
ドラムの先端部を基準としてコイルカー後退方向
へ適宜距離隔てた位置に設けた第１のコイル端検
出装置により感知されたら、以後は前記移動距離
検出装置によりコイルカーの移動距離を測定し、
リールドラム先端がコイル穴に進入する所定距離
だけコイルカーがペイオフリール側へ前進して
も、コイルが前記リールドラムの先端部を基準と
してコイルカー前進方向へ一定距離隔てた位置に
設けられた第２のコイル端検出装置により感知さ
れない場合には、コイルカーを停止させることを
特徴とするコイル転倒防止方法。1. A coil is mounted on a coil car equipped with a moving distance detection device, and the coil car is advanced toward the payoff reel along the reel drum axis of the payoff reel, so that the end of the coil mounted on the coil car is connected to the coil car with the tip of the reel drum as a reference. Once the coil end is sensed by the first coil end detection device installed at an appropriate distance in the backward direction, the moving distance of the coil car is then measured by the moving distance detecting device,
Even if the coil car advances toward the payoff reel by a predetermined distance such that the tip of the reel drum enters the coil hole, the coil moves to the second coil provided at a certain distance in the forward direction of the coil car with reference to the tip of the reel drum. A coil overturn prevention method characterized by stopping a coil car when the coil end is not detected by a coil end detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31070486A JPS62161424A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Preventing method from turnover of coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31070486A JPS62161424A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Preventing method from turnover of coil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161424A JPS62161424A (en) | 1987-07-17 |
| JPS644849B2 true JPS644849B2 (en) | 1989-01-27 |
Family
ID=18008465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31070486A Granted JPS62161424A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Preventing method from turnover of coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161424A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2507607B2 (en) * | 1988-07-04 | 1996-06-12 | クライネヴエーフアース ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクター ハフツング | Paper roll unwinder especially for printing press and method of inserting fixed pivot into roll core |
| JPH0523740A (en) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Nkk Corp | Detecting method for insertion abnormality to uncoiling reel of coil |
| KR100340560B1 (en) * | 1997-12-22 | 2002-10-25 | 주식회사 포스코 | Device for preventing the drop of coil from coilcar and the method thereof |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP31070486A patent/JPS62161424A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62161424A (en) | 1987-07-17 |
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