JPS6446183U - - Google Patents

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JPS6446183U
JPS6446183U JP14078187U JP14078187U JPS6446183U JP S6446183 U JPS6446183 U JP S6446183U JP 14078187 U JP14078187 U JP 14078187U JP 14078187 U JP14078187 U JP 14078187U JP S6446183 U JPS6446183 U JP S6446183U
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JP
Japan
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hand
exchange
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name display
fixed
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JP14078187U
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Publication of JPS6446183U publication Critical patent/JPS6446183U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す構成図である
。 １…機種名表示器、２…交換ハンド、３…固定
ハンド、４…読み取り装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自動ハンド交換機能を有するロボツトハンドに
    おいて、ハンド交換時に着脱される側の交換ハン
    ド上に、交換ハンドの機種名に対応する情報を有
    する機種名表示器を有し、常時固定された固定ハ
    ンドに、前記機種名表示器上に意味付けされた情
    報を認識する読み取り装置を有することを特徴と
    するロボツトハンド。
JP14078187U 1987-09-14 1987-09-14 Pending JPS6446183U (ja)

Priority Applications (1)

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JP14078187U JPS6446183U (ja) 1987-09-14 1987-09-14

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JP14078187U JPS6446183U (ja) 1987-09-14 1987-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6446183U true JPS6446183U (ja) 1989-03-22

Family

ID=31405267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14078187U Pending JPS6446183U (ja) 1987-09-14 1987-09-14

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JP (1) JPS6446183U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007535989A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 インテュイティブ サージカル， インコーポレイテッド ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新

Cited By (6)

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JP2007535989A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 インテュイティブ サージカル， インコーポレイテッド ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新
JP2014195708A (ja) * 2004-05-04 2014-10-16 インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新
US9345546B2 (en) 2004-05-04 2016-05-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool memory-based software upgrades for robotic surgery
US10350015B2 (en) 2004-05-04 2019-07-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool memory-based software upgrades for robotic surgery
US11369445B2 (en) 2004-05-04 2022-06-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool memory-based software upgrades for robotic surgery
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