JPS6442962U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6442962U JPS6442962U JP13882687U JP13882687U JPS6442962U JP S6442962 U JPS6442962 U JP S6442962U JP 13882687 U JP13882687 U JP 13882687U JP 13882687 U JP13882687 U JP 13882687U JP S6442962 U JPS6442962 U JP S6442962U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- self
- propelled trolley
- drive
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は本考案に係る自走台車の概略を示す斜
視図、第２図はスライドフオーク駆動機構の一部
破断分解斜視図、第３図はスライドフオーク駆動
機構の一部破断平面図、第４図は第１図Ａ―Ａ線
の略体断面図、第５図及び第６図は作用を示す説
明図である。 図中１は自走台車、１３ａ，１３ｂは走行路検
出器、１５は走行路、２０は固定フレーム、２１
は駆動軸、２３はブレーキドモータ、３１は駆動
歯車、３７は第１フオーク、３８ａ〜３８ｃは第
１乃至第３被検出部材、４０ａ〜４０ｃは第１乃
至第３近接スイツチ、４３は第１ラツクギヤ、４
５は第２フオーク、５５は従動軸、６１は従動歯
車、６３は第２ラツクギヤである。
視図、第２図はスライドフオーク駆動機構の一部
破断分解斜視図、第３図はスライドフオーク駆動
機構の一部破断平面図、第４図は第１図Ａ―Ａ線
の略体断面図、第５図及び第６図は作用を示す説
明図である。 図中１は自走台車、１３ａ，１３ｂは走行路検
出器、１５は走行路、２０は固定フレーム、２１
は駆動軸、２３はブレーキドモータ、３１は駆動
歯車、３７は第１フオーク、３８ａ〜３８ｃは第
１乃至第３被検出部材、４０ａ〜４０ｃは第１乃
至第３近接スイツチ、４３は第１ラツクギヤ、４
５は第２フオーク、５５は従動軸、６１は従動歯
車、６３は第２ラツクギヤである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行路検出装置により自走すべき走行路を検出
しながら所要の位置へ自走してワークを授受する
自走台車において、 前記自走台車に設けられた固定フレームに対し
て自走台車の走行方向と直交する両方向へ移動可
能に支持された第１フオークと、 前記固定フレームに回転可能に支持された駆動
軸に取付けられた駆動歯車と、 前記第１フオークに対して前記駆動歯車と噛合
うように設けられた第１ラツクギヤと、 前記駆動軸を正逆両方向へ回転駆動する駆動部
材と、 前記第１フオークに対して前記自走台車の走行
方向と直交する両方向へ移動可能に支持された第
２フオークと、 前記第１フオークに回転可能に支持された従動
軸に取付けられた従動歯車と、 前記第２フオークに対して前記従動歯車と噛合
うように設けられた第２ラツクギヤと、 前記第１或いは第２フオークの移動量を検出す
る検出部材と、 を備え、前記駆動部材の正逆駆動に伴つて前記第
１及び第２フオークを自走台車の走行方向と直交
する各方向へ多段階的に伸縮させることにより前
記第２フオーク上に載置されたワークを所要の位
置にて授受することを特徴とする自走台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13882687U JPS6442962U (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13882687U JPS6442962U (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6442962U true JPS6442962U (ja) | 1989-03-15 |
Family
ID=31401526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13882687U Pending JPS6442962U (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6442962U (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5147348U (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-08 | ||
| JPS54153410A (en) * | 1978-05-24 | 1979-12-03 | Hitachi Ltd | Automatic loading fork for automatic shift apparatus |
| JPS58188207A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツト貯蔵装置 |
| JPS59130777A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | 村田機械株式会社 | 物品搬送台車 |
-
1987
- 1987-09-09 JP JP13882687U patent/JPS6442962U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5147348U (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-08 | ||
| JPS54153410A (en) * | 1978-05-24 | 1979-12-03 | Hitachi Ltd | Automatic loading fork for automatic shift apparatus |
| JPS58188207A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツト貯蔵装置 |
| JPS59130777A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | 村田機械株式会社 | 物品搬送台車 |