JPS643641Y2 - - Google Patents

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JPS643641Y2
JPS643641Y2 JP13916984U JP13916984U JPS643641Y2 JP S643641 Y2 JPS643641 Y2 JP S643641Y2 JP 13916984 U JP13916984 U JP 13916984U JP 13916984 U JP13916984 U JP 13916984U JP S643641 Y2 JPS643641 Y2 JP S643641Y2
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air
motor
circuit
air brake
pressure
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はベルトサンダー機のエヤーブレーキ回
路装置に係り、サンデイングベルトを駆動するモ
ータの運転制御回路のオフと共に加圧エヤーをエ
ヤーブレーキ回路に送つて規定のエヤー圧力によ
りモータ主軸の制動を行う電磁弁を設け、特にベ
ルトサンダー機の運転中に該電磁弁が故障してエ
ヤーブレーキ回路に加圧エヤーを送り始めると、
規定の制動圧力より低いエヤー圧力を制動より先
に感知して前記モータの運転回路を自動的にオフ
として、電磁弁の不時のエヤー導通故障の発生に
伴う危険を防止するものである。
[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The invention relates to an air brake circuit device for a belt sander, and when the operation control circuit of the motor that drives the sanding belt is turned off, pressurized air is transferred to the air brake circuit. A solenoid valve is installed to brake the motor main shaft using a specified air pressure. Especially, if the solenoid valve malfunctions while the belt sander is in operation and starts sending pressurized air to the air brake circuit,
The system detects an air pressure lower than a specified braking pressure before braking and automatically turns off the motor operating circuit to prevent the danger associated with an accidental air conduction failure of the solenoid valve.

(従来の技術) 従来、サンデイングベルトを駆動するモータの
エヤーブレーキ制御は、該ベルトを駆動するモー
タの運転制御回路を「オン」にして行う運転中は
電磁弁を駆動してモータのエヤーブレーキ回路に
加圧エヤーを送る弁変動を生じさせ、加圧エヤー
の送り込み圧力によりブレーキシユーを前記のモ
ータ主軸に設けるブレーキデイスクから遠ざけて
制動を生じさせないようにし、異常信号とか、運
転停止のためにモータの運転制御回路を「オフ」
にする時に該電磁弁を非駆動とし、該非駆動と共
にエヤーブレーキ回路に加圧エヤーを送らないと
きにブレーキシユーをばね等の弾力によりブレー
キデイスクに圧接して前記のモータ主軸を制動す
る構成にしているから、サンデイングベルトを駆
動しているとき、電磁弁に故障が発生して、エヤ
ーブレーキ回路に加圧エヤーを送らないようにな
ると、モータ駆動と制動とが並行し、該モータの
焼付き事故を生ずる欠点を持つ。
(Prior Art) Conventionally, the air brake control of the motor that drives the sanding belt is performed by turning on the operation control circuit of the motor that drives the belt. During operation, a solenoid valve is driven to control the air brake of the motor. The valve that sends pressurized air to the circuit is caused to fluctuate, and the pressure of the pressurized air is used to move the brake shoe away from the brake disc installed on the motor main shaft to prevent braking, and to prevent abnormal signals or to stop operation. Turn off the motor operation control circuit.
When the electromagnetic valve is not driven, the solenoid valve is not driven, and when pressurized air is not sent to the air brake circuit, the brake shoe is pressed against the brake disc by the elasticity of a spring or the like to brake the motor main shaft. Therefore, when the sanding belt is being driven, if a failure occurs in the solenoid valve and pressurized air is no longer sent to the air brake circuit, the motor drive and braking will be performed in parallel, causing the motor to burn out. It has the disadvantage of causing accidents.

(考案が解決しようとする問題点) 本考案はサンデイングベルトをモータにより運
転しているとき不時に電磁弁が故障して該モータ
を不随意に制動する前に自動的にモータの運転回
路を開くことを解決しようとする問題点とし、考
案の目的とするものである。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention automatically shuts down the motor operating circuit before the solenoid valve inadvertently breaks down while the sanding belt is being operated by the motor and the motor is involuntarily braked. Opening is the problem to be solved and the purpose of invention.

(問題点を解決するための手段) 本考案は前項に述べた問題点を解決するもの
で、サンデイングベルトを駆動するモータへの通
電時に、エヤーブレーキ回路へのエヤー非導通の
弁変動を生じ、非通電と共にエヤーブレーキ回路
にエヤーを導通する弁変動を生ずる電磁弁を設
け、前記のエヤー導通により前記モータの主軸を
制動するエヤーブレーキ装置とし、サンデイング
ベルト駆動中に電磁弁の故障によりエヤー導通を
生じて前記のエヤーブレーキ回路にエヤーが漏れ
始めるとき、前記のモータを制動する規定圧力よ
り低い圧力を感知して電気開閉部をオフに作動さ
せる検出装置Psw−2を該エヤーブレーキ開路に
設け、その検出装置の電気開閉部をサンデイング
ベルト駆動のモータM1の運転回路に介挿したこ
とを特徴とするベルトサンダー機のエヤーブレー
キ回路装置に係るものである。
(Means for solving the problem) The present invention solves the problem mentioned in the previous section, and when the motor that drives the sanding belt is energized, the air brake circuit is not connected to the valve and the valve changes. An air brake device is provided with a solenoid valve that causes a valve fluctuation that conducts air to the air brake circuit when the air is de-energized, and brakes the main shaft of the motor by the air conduction. When electrical continuity occurs and air begins to leak into the air brake circuit, a detection device PSW-2 is installed in the air brake circuit to sense a pressure lower than the specified pressure for braking the motor and turn off the electric opening/closing part. The present invention relates to an air brake circuit device for a belt sander machine, characterized in that the electric opening/closing part of the detection device is inserted into the driving circuit of the sanding belt driving motor M1 .

本考案の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described.

(実施例及びその作用) 第1図はベルトサンダー機の模式図を示したも
のであつて、モータM2により駆動されるベルト
駆動ロール1と従動ロール2とに送材ベルト3を
掛けて走行させ、その送材ベルト3上に、モータ
M1により駆動される駆動ロール4と従動案内ロ
ール5及び上部の舵取ロール6とにサンデイング
ベルト7を掛け渡す。
(Example and its operation) Fig. 1 shows a schematic diagram of a belt sander machine, in which a material conveying belt 3 is run over a belt drive roll 1 and a driven roll 2 driven by a motor M2 . and place the motor on the material conveying belt 3.
A sanding belt 7 is stretched around a drive roll 4 driven by M 1 , a driven guide roll 5 and an upper steering roll 6.

Ls1,Ls2は舵取ロール6によりサンデイングベ
ルト7が舵取範囲をオーバーする時、その異常を
感知する異常検出スイツチ、Ls3はサンデイング
ベルト7の耳端の破損等によりテンシヨン機能
(公知)を持つ舵取ロール6が浮き上がるのを検
出する異常検出スイツチである。モータM1は起
動スイツチSw(第3図参照)の「オン」作動によ
り起動してサンデイングベルト7を駆動する。電
磁弁12は加圧エヤー送給源18に接続されるエ
ヤー回路11とエヤーブレーキ回路13aの間に
第2図の通りに介挿されるものである。エヤーブ
レーキ回路13aはエヤーシリンダ13に接続さ
れ、該回路13aの内圧が規定圧力に達すると、
エヤーシリンダ13に嵌めたピストン14のブレ
ーキシユー15をモータM1の主軸16のデイス
ク17に押し付けて該主軸16を急速制動する。
Ls 1 and Ls 2 are abnormality detection switches that detect an abnormality when the sanding belt 7 exceeds the steering range due to the steering roll 6, and Ls 3 is a tension detection switch that detects an abnormality when the sanding belt 7 exceeds the steering range due to the steering roll 6. This is an abnormality detection switch that detects the lifting of the steering roll 6 having a known standard. The motor M1 is started and drives the sanding belt 7 by turning on the starting switch Sw (see FIG. 3). The solenoid valve 12 is inserted between the air circuit 11 connected to the pressurized air supply source 18 and the air brake circuit 13a as shown in FIG. 2. The air brake circuit 13a is connected to the air cylinder 13, and when the internal pressure of the circuit 13a reaches a specified pressure,
The brake shoe 15 of the piston 14 fitted in the air cylinder 13 is pressed against the disk 17 of the main shaft 16 of the motor M1 to rapidly brake the main shaft 16.

電磁弁12により加圧エヤーをエヤーブレーキ
回路13aに送り始めても、即時に規定の制動圧
力になるものではなく、時間的なラグがある。
Even when the solenoid valve 12 starts sending pressurized air to the air brake circuit 13a, the braking pressure does not reach the specified braking pressure immediately, and there is a time lag.

エヤー回路11には加圧エヤー送給源18のエ
ヤー圧力が異常低下して該回路11の内圧が低下
したとき、その低下を感知して「オフ」作動する
第1圧力スイツチPsw−1を設け、エヤーブレー
キ回路13aには制動の規定圧力より低い圧力を
感知して「オフ」作動する第2圧力スイツチPsw
−2を設ける。前記の第1圧力スイツチ及び第2
圧力スイツチは本考案の検出装置の一例をなすも
のである。第2圧力スイツチPsw−2は、電磁弁
12からエヤーブレーキ回路13aに送られる加
圧エヤーがあるとき、該圧力が規定圧力になつて
からも前記の「オフ」動作を継続する。
The air circuit 11 is provided with a first pressure switch PSW-1 that senses the decrease and turns off when the air pressure of the pressurized air supply source 18 decreases abnormally and the internal pressure of the circuit 11 decreases, The air brake circuit 13a has a second pressure switch PSW that turns off when it senses a pressure lower than the specified braking pressure.
-2 is provided. the first pressure switch and the second pressure switch;
A pressure switch is an example of the detection device of the present invention. When there is pressurized air sent from the solenoid valve 12 to the air brake circuit 13a, the second pressure switch Psw-2 continues the above-mentioned "off" operation even after the pressure reaches the specified pressure.

第3図は本考案と関係する電気回路を例示した
もので、モータM1の運転制御回路31と、エヤ
ー回路11のエヤー圧力異常低下を感知して作動
する異常感知回路41と、異常検出回路51と、
故障検出回路61と、電磁弁制御回路71とから
なる。
FIG. 3 shows an example of an electric circuit related to the present invention, which includes an operation control circuit 31 for the motor M1 , an abnormality detection circuit 41 that operates upon sensing an abnormal drop in air pressure in the air circuit 11, and an abnormality detection circuit. 51 and
It consists of a failure detection circuit 61 and a solenoid valve control circuit 71.

運転制御回路31には自動復帰型の停止用押釦
スイツチPb1と、リレーCR3の常閉接点CR3-1
と、タイマーT1の常閉接点T1-1と、起動スイツ
チSwを介挿してリレーCR1及びモータM1を並列
に結線し、かつ起動スイツチSwを短絡する保持
回路32にリレーCR1の接点CR1-1を介挿する。
The operation control circuit 31 includes an automatic return type stop push button switch Pb1 and a normally closed contact CR 3-1 of the relay CR 3 .
The normally closed contact T 1-1 of the timer T 1 and the start switch Sw are connected to connect the relay CR 1 and the motor M 1 in parallel, and the relay CR 1 is connected to the holding circuit 32 that shorts the start switch Sw. Insert contact CR 1-1 .

異常感知回路41には第1圧力スイツチPsw−
1の接点と、リレーCR2とを介挿する。
The abnormality detection circuit 41 includes a first pressure switch Psw-
1 contact and relay CR 2 are inserted.

異常検出回路51には異常スイツチLs1,Ls2
Ls3の並列接続とリレーCR3の介挿とを施し、か
つ異常スイツチLs1,Ls2,Ls3を短絡する回路5
2にリレーCR2の接点CR2-1を介挿する。
The abnormality detection circuit 51 includes abnormality switches Ls 1 , Ls 2 ,
Circuit 5 that connects Ls 3 in parallel, inserts relay CR 3 , and shorts abnormal switches Ls 1 , Ls 2 , and Ls 3
Insert contact CR 2-1 of relay CR 2 into 2.

故障検出回路61には第2圧力スイツチPsw−
2の接点と、タイマーT1を介挿する。
The failure detection circuit 61 includes a second pressure switch Psw-
Insert contact point 2 and timer T1 .

電磁弁制御回路71にはリレーCR3の常閉接点
CR3-2と、電磁弁12を介挿した結線を施す。
The solenoid valve control circuit 71 has a normally closed contact of relay CR 3 .
Connect CR 3-2 and the solenoid valve 12.

本実施例の電気動作を説明するに、全回路に共
通なメーンスイツチ(図示せず)を投入してから
運転制御回路31の起動スイツチSwを「オン」
にすると、リレーCR1及びモータM1が駆動され
る。電磁弁制御回路71は閉路しているので、電
磁弁12を駆動にしてエヤーブレーキ回路13a
へのエヤー非導通の弁変動を生じていて、ブレー
キシユー15のデイスク17への押しつけを除い
てモータM1の主軸16の制動を解除する。
To explain the electrical operation of this embodiment, first turn on the main switch (not shown) common to all circuits, then turn on the start switch Sw of the operation control circuit 31.
, relay CR 1 and motor M 1 are driven. Since the solenoid valve control circuit 71 is closed, the solenoid valve 12 is driven and the air brake circuit 13a is activated.
This causes a valve change in which air is not conducted to the motor M1, and the braking of the main shaft 16 of the motor M1 is released by removing the pressing of the brake shoe 15 against the disc 17.

モータM1の運転停止は前記のメーンスイツチ
の遮断により行う。それにより電磁弁12は非駆
動になり、エヤーブレーキ回路13aにエヤー導
通する弁変動を生じ、エヤーブレーキ回路13a
の管圧が規定圧力になつて、ピストン14にエヤ
ー圧力を加え、モータM1の主軸16を制動する。
The motor M1 is stopped by turning off the main switch. As a result, the solenoid valve 12 becomes non-driven, causing a valve fluctuation that conducts air to the air brake circuit 13a.
When the pipe pressure reaches the specified pressure, air pressure is applied to the piston 14, and the main shaft 16 of the motor M1 is braked.

モータM1によつてサンデイングベルト7を走
行させているとき、電磁弁12に故障を生じてエ
ヤーブレーキ回路13aにエヤーが漏れると、該
回路13aの内圧がピストン14を作動させて制
動する規定圧力まで高まるまでに故障検出回路6
1の第2圧力スイツチPsw−2の接点が「オン」
に作動し、該故障検出回路61を閉路してタイマ
ーT1を作動するから、約0.2秒後に運転回路31
の常閉のタイマー接点T1-1が開き、該回路31
を開路してモータM1への給電を中断する。
When the sanding belt 7 is running by the motor M1 , if a failure occurs in the solenoid valve 12 and air leaks into the air brake circuit 13a, the internal pressure of the circuit 13a actuates the piston 14 to perform braking. Failure detection circuit 6
The contact of the second pressure switch Psw-2 in 1 is “on”
Since the failure detection circuit 61 is closed and the timer T1 is activated, the operation circuit 31 is activated after about 0.2 seconds.
The normally closed timer contact T 1-1 opens and the circuit 31
The circuit is opened to interrupt the power supply to motor M1 .

このときにはモータM1の主軸16が制動され
る前に運転回路を開いて制動されずに惰動し、そ
れが電磁弁12の故障によるものであると見分け
られる。尤も第2圧力スイツチPsw−2の前記の
検出作動の後で制動できるようにすることもでき
る。
In this case, the driving circuit is opened before the main shaft 16 of the motor M1 is braked, and the motor coasts without being braked, which can be determined to be due to a failure of the solenoid valve 12. However, it is also possible to allow braking to be performed after the above-mentioned detection operation of the second pressure switch Psw-2.

この故障のときにはメーンスイツチを遮断し、
電磁弁12を修理し又は取り替え、再びメーンス
イツチを投入する。
In the event of this failure, shut off the main switch and
Repair or replace the solenoid valve 12 and turn on the main switch again.

(効果) 本考案は、前記の実施例に示したように、サン
デイングベルト7を駆動するモータM1への通電
と共に非駆動になつてエヤーブレーキ回路13a
へのエヤー非導通の弁変動を生じ、非導通と共に
駆動されてエヤーブレーキ回路13aに対してエ
ヤー導通の弁変動をの生ずる電磁弁12を設け
て、エヤー導通により前記のモータ主軸を制動す
るエヤーブレーキ装置を構成し、エヤー導通によ
りモータM1の主軸を制動するモータM1への通電
によつてサンデイングベルトを駆動中に、電磁弁
12が故障してエヤーブレーキ回路13aにエヤ
ーが漏れるとき、前記モータM1の主軸を制動す
る規定圧力より低い圧力を感知して電気開閉部の
オフ作動にして、それによりモータM1の運転回
路を自動的に開く検出装置Psw−2をエヤーブレ
ーキ回路13aに設け、モータM1が駆動されて
いるにかかわらず、該モータ主軸を制動する事故
によつて該モータM1が焼損するのを防止できる
効果をもつ。
(Effects) In the present invention, as shown in the above embodiment, when the motor M1 that drives the sanding belt 7 is energized, it is deactivated and the air brake circuit 13a is turned off.
A solenoid valve 12 is provided, which causes valve fluctuations in air non-conduction to the air brake circuit 13a, and is driven at the same time as non-conduction to produce valve fluctuations in air conduction to the air brake circuit 13a. When the solenoid valve 12 malfunctions and air leaks into the air brake circuit 13a while driving the sanding belt by energizing the motor M1 that constitutes the brake device and brakes the main shaft of the motor M1 by air conduction. , detecting a pressure lower than the specified pressure for braking the main shaft of the motor M 1 and turning off the electric switching section, thereby automatically opening the operating circuit of the motor M 1 , as the detection device Psw-2, which is connected to the air brake circuit. 13a, it has the effect of preventing the motor M1 from being burnt out due to an accident in which the main shaft of the motor is braked, regardless of whether the motor M1 is being driven.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はベルトサンダー機の模式斜視図、第2
図はブレーキエヤー回路図、第3図は電気回路図
である。 M1……モータ、Psw−2……第2圧力スイツ
チ、7……サンデイングベルト、11……エヤー
回路、12……電磁弁、13……エヤーシリン
ダ、13a……エヤーブレーキ回路、15……ブ
レーキライニング、17……デイスク。
Figure 1 is a schematic perspective view of a belt sander machine, Figure 2
The figure is a brake air circuit diagram, and Figure 3 is an electric circuit diagram. M 1 ... Motor, Psw-2... Second pressure switch, 7... Sanding belt, 11... Air circuit, 12... Solenoid valve, 13... Air cylinder, 13a... Air brake circuit, 15... ...brake lining, 17... disc.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 サンデイングベルトを駆動するモータへの通電
時に、エヤーブレーキ回路へのエヤー非導通の弁
変動を生じ、非通電と共にエヤーブレーキ回路に
エヤーを導通する弁変動を生ずる電磁弁を設け、
前記のエヤー導通により前記モータの主軸を制動
するエヤーブレーキ装置とし、 サンデイングベルト駆動中に電磁弁の故障によ
りエヤー導通を生じて前記のエヤーブレーキ回路
にエヤーが漏れ始めるとき、前記のモータを制動
する規定圧力より低い圧力を感知して電気開閉部
をオフに作動させる検出装置Psw−2を該エヤー
ブレーキ開路に設け、その検出装置の電気開閉部
をサンデイングベルト駆動のモータM1の運転回
路に介挿したことを特徴とするベルトサンダー機
のエヤーブレーキ回路装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] When the motor that drives the sanding belt is energized, a valve fluctuation occurs that does not conduct air to the air brake circuit. Provide a valve,
The air brake device brakes the main shaft of the motor by the air conduction, and when the air conduction occurs due to a failure of the solenoid valve during driving of the sanding belt and air begins to leak into the air brake circuit, the motor is braked. A detection device PSW-2 that senses a pressure lower than the specified pressure to turn off the electric switching section is installed in the air brake opening circuit, and the electric switching section of the detection device is connected to the operating circuit of the sanding belt-driven motor M1 . An air brake circuit device for a belt sander machine, characterized in that the air brake circuit device is inserted into the belt sander machine.
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