JPS6430185U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6430185U JPS6430185U JP10034888U JP10034888U JPS6430185U JP S6430185 U JPS6430185 U JP S6430185U JP 10034888 U JP10034888 U JP 10034888U JP 10034888 U JP10034888 U JP 10034888U JP S6430185 U JPS6430185 U JP S6430185U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- motor
- lever
- movable
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Description
第１図は本考案の一実施例構成図、第２図は本
考案メカニカルハンドが用いられる装置の一実施
例全体構成図、第３図は第２図構成のアクセツサ
構成図、第４図は第３図構成のメカニカルハンド
及びハンド移動機構の構成図、第５図は第１図実
施例構成の断面図、第６図は第４図構成の動作説
明図である。 図中、２……メカニカルハンド、２０……固定
ハンド、２１……可動ハンド、２４……ハンド駆
動機構、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ……把持力発生
バネ、２６……キヤリアブロツク、２１３……平
行移動機構、２６２……平行移動ガイド。
考案メカニカルハンドが用いられる装置の一実施
例全体構成図、第３図は第２図構成のアクセツサ
構成図、第４図は第３図構成のメカニカルハンド
及びハンド移動機構の構成図、第５図は第１図実
施例構成の断面図、第６図は第４図構成の動作説
明図である。 図中、２……メカニカルハンド、２０……固定
ハンド、２１……可動ハンド、２４……ハンド駆
動機構、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ……把持力発生
バネ、２６……キヤリアブロツク、２１３……平
行移動機構、２６２……平行移動ガイド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 固定ハンドと、可動ハンドと、 該可動ハンドを該固定ハンドに対し平行に移動
させるための平行移動機構と、 該可動ハンドを該固定ハンド方向に付勢して把
持力を与える把持力発生バネと、 該平行移動機構を駆動する駆動機構とを有する
メカニカルヘンドにおいて、 該駆動機構は、モータと、該モータによつて回
動するレバーを有し、 該平行移動機構に、該レバーと係合する係合ア
ームを設けるとともに、 該把持力発生バネを該可動ハンドと該固定ハン
ドとの間に設け、 該可動ハンドの開動作のため、該モータを回転
して該レバーで該係合アームを駆動することを特
徴とするメカニカルハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10034888U JPS6430185U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10034888U JPS6430185U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6430185U true JPS6430185U (ja) | 1989-02-23 |
Family
ID=31328344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10034888U Pending JPS6430185U (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6430185U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939193B2 (ja) * | 1981-11-10 | 1984-09-21 | スチユア−ト・ベツクマン | 磁気駆動形遠心分離装置 |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP10034888U patent/JPS6430185U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939193B2 (ja) * | 1981-11-10 | 1984-09-21 | スチユア−ト・ベツクマン | 磁気駆動形遠心分離装置 |
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