JPS6425713U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6425713U JPS6425713U JP12078187U JP12078187U JPS6425713U JP S6425713 U JPS6425713 U JP S6425713U JP 12078187 U JP12078187 U JP 12078187U JP 12078187 U JP12078187 U JP 12078187U JP S6425713 U JPS6425713 U JP S6425713U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional position
- television cameras
- image
- position measuring
- measuring device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第１図は本考案による３次元位置計測装置の一
実施例を示す構成図、第２図は同実施例の作用説
明図、第３図は同実施例において２台のテレビカ
メラで撮像された対象物の画像を示す図、第４図
は従来の３次元位置計測装置を説明するための構
成図、第５図は同装置の作用説明図、第６図は同
装置において２台のテレビカメラで撮像された対
象物の画像を示す図である。 １，２……テレビカメラ、３……対象物、４，
５……画像入力装置、６，７……画像メモリ、８
，９……特徴抽出回路、１０……対応探索回路、
１１……３次元座標計算回路、１２……ホストコ
ンピユータ、１３……駆動装置。
実施例を示す構成図、第２図は同実施例の作用説
明図、第３図は同実施例において２台のテレビカ
メラで撮像された対象物の画像を示す図、第４図
は従来の３次元位置計測装置を説明するための構
成図、第５図は同装置の作用説明図、第６図は同
装置において２台のテレビカメラで撮像された対
象物の画像を示す図である。 １，２……テレビカメラ、３……対象物、４，
５……画像入力装置、６，７……画像メモリ、８
，９……特徴抽出回路、１０……対応探索回路、
１１……３次元座標計算回路、１２……ホストコ
ンピユータ、１３……駆動装置。
Claims (1)
- 対象物を撮像する２台のテレビカメラにより撮
像されたそれぞれの画像信号に基いて前記対象物
の３次元位置を計測する装置において、前記２台
のテレビカメラをそれぞれの撮像レンズの中心を
結ぶ直線が床面に対して予定角度傾斜させて設置
したことを特徴とする３次元位置計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12078187U JPS6425713U (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12078187U JPS6425713U (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6425713U true JPS6425713U (ja) | 1989-02-13 |
Family
ID=31367198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12078187U Pending JPS6425713U (ja) | 1987-08-06 | 1987-08-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6425713U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002761A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Nikon Corp | 測距装置およびその測距方法 |
| CN102598681A (zh) * | 2009-06-30 | 2012-07-18 | 萨博股份公司 | 在街道环境中估计3d模型的方法和装置 |
-
1987
- 1987-08-06 JP JP12078187U patent/JPS6425713U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002761A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Nikon Corp | 測距装置およびその測距方法 |
| CN102598681A (zh) * | 2009-06-30 | 2012-07-18 | 萨博股份公司 | 在街道环境中估计3d模型的方法和装置 |
| JP2012532330A (ja) * | 2009-06-30 | 2012-12-13 | サーブ アクティエボラーグ | 街路環境内の３ｄモデルを評価するための方法及び装置 |
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