JPS64232B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型プリンタ、さらに詳細にはパルス
モーターにより活字輪の回動及び紙送りを行な
い、少なくとも活字選択工程、印字工程及び紙送
り工程を含む印字サイクルで印字を行なう小型プ
リンタに関する。

従来この種のプリンタでは印字サイクル中パル
スモーターの駆動パルス巾あるいはトルクは一定
であつたので、たとえば活字選択印字工程でも紙
送り工程でもトルクは同じであつた。

しかし選字工程のときは紙送り工程よりも活字
輪を早く回動させて選字速度を上昇させたり、あ
るいは紙送り工程ないし印字サイクルの開始時に
はトルクを大きくして紙送りあるいは印字サイク
ルの開始を確実にする必要がある。さらに紙送り
終了時にはパルスモーターの印加パルス巾をより
長くして確実にパルスモーターを停止させる安定
工程が必要である。

本発明は以上のような点を考慮して小型化で低
価格であり、しかも確実な印字サイクルで印字を
行なうことができる小型プリンタを提供するのを
目的とする。

本発明によれば印字サイクルの特定の工程ない
し特定の時点でパルスモーターの印加パルス巾な
いしトルクが変化される。たとえば紙送り工程で
は選字工程よりも印加パルス巾を長くしてトルク
を大きくし紙送りが行なわれる。従つて負荷の小
さい活字選択印字工程では回転速度の早い大きな
周波数で、また負荷の大きい紙送り工程ではトル
クの大きい低周波数で駆動される。このことはよ
り小さい小型の低価格モーターが使用できること
を意味し、また活字輪上の紙送りスペースを小さ
くすることができることにより活字外輪外径を小
さくすることができ、小型で低価格のプリンタが
得られる。

以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細
を説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る小型プリンタ
の主要部の分解斜視図で、図において符号１は合
成樹脂等で立体的に成形された本体枠で、その両
側には側板２，２が形成されている。そしてこれ
ら側板２，２間は底板３によつて連絡されてい
る。この本体枠１内には活字輪４が回転自在に収
容される。活字輪４は円筒型状に形成された基台
５を基礎に組み立てられており、この基台５には
第１図の添え図に示すように所定間隔で溝６が形
成されており、これら溝６中には隣接する溝間で
一方が他方の間に位置するいわゆる千鳥状の配置
をもつて小穴７が所定ピツチで形成されている。
この溝６中には活字ベルト８が嵌合される。活字
ベルト８は例えばエチレンプロピレンゴム、フツ
素ゴム、ネオプレンゴム、アクリルゴム、クロロ
プレンゴム、クロロスルフオン化ポリエチレン、
スチレンブタジエンゴム、ウレタンゴム、NBR、
シリコンゴムなどのような高分子ゴム材、あるい
はポリウレタン等の合成高分子樹脂等から環状に
形成されるかあるいは帯状に形成したものを環状
になるように基台５の溝６中に嵌合させればよ
い。

活字ベルト８の表面側には活字部９が立体的に
形成されており、これら活字部９と対向して、活
字ベルト８の裏面には突出部１０が突設されてい
る。これら突出部１０は基台５の小穴７中に摺動
自在に嵌合される。従つて活字ベルト８の活字部
９も隣接する活字ベルト同志間において千鳥状の
配列をもつて取り付けられる事になる。また活字
ベルト８の突出部１０のピツチは小穴７のピツチ
よりもわずかに小さく設定され、活字ベルト８を
わずかに伸長して張力を有させた状態で嵌合す
る。これにより活字ベルト８は基台５に安定的に
取り付けられ、また印字のために突出した後の復
帰動作も高速、スムースになり好ましい。

上述した構造の活字ベルト８は隣接する活字ベ
ルト同志一本ずつ独立したものであつてもよいが
例えば第２図及び第３図に示すように各活字ベル
ト８の両端が連続した平板部１１を設ける事によ
り立体的に形成してもよい。そしてこれら平板部
１１の一方の側の上面には例えば千鳥状の配置を
もつて短円柱状の突子１２を複数個突設し、他方
の平板部１１にはこれら突子１２が嵌合する小穴
１３を対応して形成してある。従つてこの様に形
成された活字ベルトを前記基台５の溝６に嵌合さ
せた後その平板部１１，１１を重ね合わせ第３図
に示すように突子１２を小穴１３中に嵌合させれ
ば活字ベルトは全体として環状に連結された事に
なる。

尚、これら平板部１１，１１が位置する場所は
いわゆる活字の欠落部であつてこの部分には原則
として活字が形成されず、これら活字の欠落部に
おいて後述するようにメカニカルシーケンスによ
つて印字用紙の送給が行なわれる。本実施例にお
いては活字ベルトの従来のこの活字欠落部にも活
字とほぼ同等の高さあるいはわずかに低いダミー
活字１４を突設してある。そして前記突子１２の
高さは活字部９の高さとほぼ同じかそれよりわず
かに低い高さに形成してある。

上述したようにダミー活字を低くしたのはイン
クローラの動揺を少なくし、インクローラが活字
欠落部から最初の活字に乗り上げるときにインク
が絞られ、大量に付着するのを防止するためであ
る。また、活字ベルトの固定部を接着剤で接続す
る場合、接着剤が多いと活字よりも高くなる可能
性があり、用紙が汚れるのを防止することもでき
る。さらに製造上の問題として活字ベルトを射出
成形する場合バリが必ず生じるが、ダミー活字を
低く成形しておけばこの部分に多少のバリが生じ
ても用紙に接触することがないため不良品となら
ず、活字ベルトの成形時における歩留りをよくす
ることができる。

ところで、本実施例の活字ベルト８は第６図に
示すような構成とされている。すなわち活字ベル
ト８は第６図Ｂに示すように活字ベルト８の上面
より突出する台座８ａを有し、この台座８ａ上に
文字部８ｂが突設されている。このような構造を
採用すると第７図に示すように活字ベルト８の上
面に直接文字部８ｂを突設した従来構造と異なり
文字の伸びなどが少なくなる。すなわち第７図Ｂ
に示すように文字部８ｂを活字ベルトの上面に直
接形成すると、ハンマによる外力Ｆが加わり活字
ベルト８が伸びたときその伸びは直接文字部８ｂ
まで及び、第７図Ｂに示すように文字部８ｂ自身
が変形を生じ、この結果第８図に示すように文字
の１部が明確に印字できず、かすれたり変形した
りして印字品質を落とす結果になるわけである。
ところが、台座８ａを介して文字部８ｂを突設す
ると文字部８ｂの変形は生じず第９図に示すよう
に明瞭に印字を行なうことができる。

ここで前記基台５の一方の端部には円板状のブ
ラケツト１５が嵌合され、ねじ１６によつて固定
される。また基台５の他端には歯車１７の一端に
突設されたボス部１８が嵌合され、ねじ１６によ
つて固定される。

以上のように構成された活字輪の内部にはハン
マ組立体１９が収容される。このハンマ組立体１
９は断面コ字状に形成されたヨーク２０を基準に
組み立てられており、このヨーク２０中には第４
図、第５図に明らかなように正面から見てひよう
たん形の両側面を有するボビン２１が複数個１列
に配列されている。このボビン２１の上方のボス
部２２中にはハンマ２３が摺動自在に嵌合されて
おり、その一端は第４図に明らかなように屈曲し
た後、基台５の内周方向に臨まされ打撃部２４を
形成している。この打撃部２４は第５図からも明
らかなように隣接する活字ベルト８，８に対応し
ている。すなわち１個の打撃部２４によつて２本
の活字ベルトの打撃を担当している。しかし活字
ベルトの突出部１０は隣接するものどうし前述し
たように周方向に向かつて千鳥状に配置されてい
るため１回の動作により１文字しか印字しない。
このような打撃部の構造をもつため１個のプラン
ジヤによつて２本の活字ベルトに対応させること
ができ、実装時の占有空間を小さくでき、高密度
実装が可能となる。ボビン２１の前側には前板２
５が嵌着されており、この前板の前面にはプリン
ト板２６が配置され、ボビン２１に突出したボス
２８上に固定されたピン１０２′にコイル３１の
線３１ａがからげられハンダ付され前板プリント
板２６とピン１０２′との間でハンダ付されて導
通されている。

前板２５にカシメられ貫通して固定鉄心２９が
ボビン２１中に所定距離嵌入しており、これと対
向して可動鉄心３０が摺動自在にボビン２１中に
嵌合されている。そしてこれらの鉄心２９，３０
を囲んでコイル３１が巻装されている。前記可動
鉄心３０の外方端とハンマ２３の外方端とはブラ
ケツト３２によつて連結されており、このブラケ
ツト３２とボビン２１の端面との間にはコイルば
ね３３が弾装されている。なお、ハンマ２３は吸
引初期の立上り時間を小さくするため質量の小さ
い材質、たとえばアルミまたは硬質の合成樹脂等
から作られている。以上のボビンを巡る１組の部
材によつてプランジヤ３４が構成され、常時はコ
イルばね３３によつてハンマ２３が活字ベルトか
ら離れた状態にあるが、コイル３１に通電される
と可動鉄心３０が吸引され、ハンマ２３が連動し
１回の印字が行なわれる。

ところで、上記のコイルばね３３は第１０図に
示すように円錐コイルばねとして形成するとよ
い。このような円錐コイルばねは第１１図に示す
ように円筒コイルばねに比較して荷重一撓み曲線
は非線形特性を有しており、ピツチＰ、コイル径
D₁，D₂を変化させることにより、有利な特性を
引き出すことができる。すなわち吸引タイプのプ
ランジヤにおいてその立上がり特性をよくするこ
とができる。なぜなら第１２図に示すように可動
鉄心l₃動いたときの吸引力をP₃とすると、円筒コ
イルばねを利用した場合第１３図に示すようにl₁
の撓みに対してP₁の荷重、すなわちプランジヤ
にとつては抵抗となる荷重が必要であり、このた
め円筒コイルばねに吸引力が消費されて立上がり
時間が遅くなる。これに対して円錐コイルばねを
用いると第１１図に示すように可動鉄心の移動量
を同じl₁としてもそのときの荷重はP₂（P₂≪P₁）
となり、プランジヤにとつてそれだけ抵抗が少な
くなり立上り時間がきわめてはやくなり消費電力
も少なくてすむ。

以上のように構成されたハンマ組立体１９は基
台５中に収容されるが、その支持構造は次のよう
にして構成されている。すなわちヨーク２０と一
体に形成された支持板３５が前記ブラケツト１５
の中央部に形成された透孔３６中を貫通して外方
に延び、前記本体枠１の側壁２の外側に固定され
るほぼＬ字状のブラケツト３６に対してねじ３７
によつて固定される。またヨーク２０の他端から
一体的に屈曲されて形成された支持板３８は円板
状に形成されたブラケツト３９にねじ４０によつ
て固定され、ブラケツト３９と一体の円筒４１は
前記歯車１７の中央に形成された透孔４２を通つ
て外方に導かれる。

ところで、前記ブラケツト１５の外側面には透
孔３６を囲んで形成されたボス４３は本体枠１の
側板２に切欠部４４を介して連設された円孔４５
中に嵌合された軸受部材４６中に回転自在に嵌合
されている。そしてこの軸受部材４６の外側に前
述したＬ字状のブラケツト３６がねじ４７によつ
て側板２に対して固定される。

他方、前記歯車１７の外側面には所定角度範囲
にわたつて歯４８を持つ欠歯ギア４９が一体的に
形成され、さらにその外側には段階的に口径の小
さくなるボス５０，５１が一体的に突設されてい
る。ボス５０にはカム輪５２がその透孔５３を介
して嵌合される。カム輪５２は透孔５３と同心状
のカム溝５４を有し、このカム溝５４の一部には
対向した位置に切欠部５４ａ，５４ｂが形成され
ている。歯車１７はカム輪５２を嵌着させた状態
で本体枠１のもう一方の側板２の内側に位置され
る。そしてこの側板２に切欠部５５を介して連設
された円孔５６にはボス５７が嵌合され、このボ
ス５７中に前記ボス５１が回転自在に嵌合され
る。そしてこのボス５７の外側にまで導かれた円
筒４１の外方端にはフランジ部５８及びそれに連
設するねじ部５９が形成されており、フランジ部
５８は側板２の外側にねじ６０によつて固定され
るブラケツト６１の透孔６１ａによつて押えら
れ、ブラケツト６１の外側からねじ部５９にナツ
ト６２を螺合させることにより円筒４１を固定し
ている。

前記本体枠１のカム輪５２が臨まされる側の側
板２の外側には一定間隔離してボス６３が突設さ
れ、ボス６３はねじ６４によつて支持板６５が固
定され、支持板６５にはリードスイツチ６６が水
平状態を保つて保持されている。

一方、前記円孔５６の近傍において側板２の外
側には支柱６７が突設されており、この支柱６７
にはマグネツトレバー６８と復帰レバー６９とが
同軸に回転自在に軸承されており、Ｃリング７０
によつて離脱を防止される。

マグネツトレバー６８の一端には前記ボス５７
の周縁に形成された切欠部５７ａを通つてカム溝
５４中に嵌入するＤカツト部を有する軸６８ａが
突設され、他端には永久磁石７１が外側に向かつ
て固定されている。

復帰レバー６９の一端には同じくカム溝５４中
に嵌入するＤカツト部を有する軸６９ａが突設さ
れており、そのボス部６９ｂにはねじりコイルば
ね７２が巻装されており、その一端は前記マグネ
ツトレバー６８に係止され、マグネツトレバー６
８に対して第１図中時計方向に回動摺性を与えて
いる。また、復帰レバー６９の下方端に突設され
たピン７３と支持板６５に突設されたピン７４と
の間にはスプリング７５が張架されており、復帰
レバー６９に対して反時計方向の回動摺性を与え
ている。以上のように構成されたマグネツトレバ
ー６８と、復帰レバー６９とはカム輪５２の回転
に連動しカム溝５４との係合により所定角度範囲
にわたつて左右に往復運動を行ない、永久磁石７
１も往復運動を行ない、前記リードスイツチ６６
も永久磁石の往復運動と同期してオン・オフの信
号を発生する。

一方、前記活字輪４と平行に本体枠１の前壁を
なすプラテン７６側には側板２，２に軸受７６，
７６を介して軸７７が回転自在に軸承されてお
り、この軸７７には用紙を送るゴムローラ７８が
固定されている。この軸７７の一端には歯車７９
と送りばね８０とが遊嵌されている。歯車７９の
外方端に突設されたボス７９ａには溝７９ｂが横
断して形成されており、この溝中には送りばね８
０の固定されたボス８１の突出部８１ａが嵌合さ
れる。軸７７の外方端には非円形断面部７７ａが
形成されており、この非円形断面部にはラチエツ
トホイール８２の非円形断面部８２ａが嵌合さ
れ、その回転を規制され、そして前記送りばね８
０の自由端８０ａはラチエツトホイール８２の内
周面に形成された内歯８２ｂに噛合される。上記
の歯車７９は前記歯車４８と噛合される。

前記軸７７と平行に側板２の外側に突設された
軸８３には手動ノブ８４が回転自在に嵌合され、
Ｃリング８５によつて離脱を防止されている。こ
の手動ノブ８４と一体に形成された歯車８４ａは
前記ラチエツトホイール８２の外周面に形成され
た歯車８２ｃに噛合されている。

符号８６で示すものはパルスモータ本体枠１の
プラテン７６の外側に突設されたブラケツト７６
ａの外側面に設けられたボス７６ｂを介してねじ
８６ａによつて固定され、その出力歯車８６ｂは
ブラケツト７６ａの透孔７６ｃを介してブラケツ
ト７６ａの内側に臨まされている。ブラケツト７
６ａの裏面には軸７６ｄが突設され、この軸には
前記出力歯車８６ｂと噛合する中間歯車８７が軸
承されており、この中間歯車８７は前記歯車１７
と噛合され、パルスモータの回転を活字輪に伝達
する。

一方、前記プラテン７６の内側面には櫛歯状に
形成された用紙ガイド８８が配置される。この用
紙ガイド８８はその一端に形成された半円状断面
を有する舌片８８ａを本体枠１の側板２に形成さ
れた角孔２ａ中に弾性変形させて挿入することに
より一端を固定し、他端は突片８８ｂに形成され
た透孔８８ｃに図示していないねじ等を挿入する
ことによりプラテン７６側に形成された小孔７６
ｅに固定される。

符号８９で示すものは上側用紙ガイドで全体と
して円弧状に屈曲され、その一方の端部に形成さ
れたＬ字状の折曲片８９ａを介してプラテン７６
が下端部を挾持するように構成され、その長手方
向の一端に形成された透孔８９ｂを介して本体枠
１の底板３にねじ止めされ、他端に形成された突
片８９ｃを前記ブラケツト７６ａに形成された偏
平な凹字状の長孔７６ｆに弾性変形させて挿入さ
れることにより固定される。

プラテン７６の前方でかつ下方には側板２に形
成された透孔２ｂを介して軸９０が回転自在に軸
承され、この軸９０にはピンチローラ９１が回転
自在に軸承されている。軸９０と平行に軸９２が
横架され、その両端に取り付けられたねじりコイ
ルばね９３の一端が前記軸９０に接触され、ピン
チローラ９１を前記ゴムローラ７８に押圧してい
る。

一方、前記活字輪４を挾んでゴムローラ７８の
反対側にはインクローラ９４がその支軸９４ａを
介して回動レバー９５に支持された状態で配置さ
れている。回動レバー９５はその中央部に軸方向
に沿つた溝９５ａを有し、支軸９４ａはこの溝９
５ａを介して弾性的に保持されている。回動レバ
ー９５ａ上端は円筒部９５ｂとなつており、これ
ら円筒部９５ｂは支軸９６の両端に嵌合固定され
ている。支軸９６の両端９６ａは前記側板２，２
に形成された透孔２ｃに回転自在に横架されてお
り、この支軸９６のインクローラ９４を挾んだ反
対側にはもう１本の支軸９７が側板２の透孔２
ｄ，２ｄを介して平行に横架されている。そして
前記支軸９６にはねじりコイルばね９８が巻装さ
れ、その一端は支軸９６に植設されたピン９６ｂ
に係止され、他端は前記支軸９７に係止され、イ
ンクローラ９４を活字輪４方向に向かつて押圧す
る力を与えている。

符号９９で示すものは印字用紙である。

次に以上のように構成された本実施例の動作に
つき説明する。

印字前にあつては後述するようにパルスモータ
８６にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ相のパルス信号が順次タイ
ミングをずらして印加され、パルス信号の印加ご
とに活字輪４を一定角度ずつ第１図において時計
方向に回転させる。この状態において後述するよ
うに制御回路から特定の文字を印字する指令が来
ると、所定の印字すべき位置に活字輪４が停止
し、選択されたプランジヤ３４のコイル３１に電
流が流れ、可動鉄心３０がコイルばね３３に抗し
て吸引される。この結果ハンマ２３が前進し、打
撃部２４が選択された活字輪８の突出部１０をた
たき、印字用紙９９をプラテン７６に押し付け印
字を行なう。このとき弾性のある活字ベルト８は
伸びて確実な印字を行なうことができる。

なお、この印字時においては歯車７９は欠歯ギ
ヤ４９の欠歯部にあり印字用紙９９は送られな
い。

このようにして所定の印字動作が完了し、歯車
１７が１回転すると欠歯ギヤ４９と歯車７９の噛
合が始まり、同時に歯車７９と結合されている送
りばね８０もボス８１と一体に第１図中反時計方
向に回転を始める。同時にラチエツトホイール８
２も回転されるため軸７７も回転することにな
り、この軸７７の回転に伴いゴムローラ７８も反
時計方向に回転され、ピンチローラ９１との間に
挾まれている印字用紙９９が所定距離上方に送り
出され、次の印字指令を待つわけである。

なお、上記の実施例においてはハンマの駆動手
段として電磁プランジヤを用いた例を示したが、
カム、あるいはレバー等を用いて機械的な駆動機
構として構成してもよく、また並列式プリンタと
してばかりでなく、シリアルプリンタとして構成
してもよい。またハンマ２３とプラテン７６は垂
直関係に設定するのは当然であるが、その関係は
保持したまま第４図に示す如くハンマ２３を上方
に傾斜させると水平の場合に比し、印字直後の紙
送り時の印字文字が早くかつ見え易くなるので好
ましい。この傾斜角度は10゜〜30゜が良く、特に24゜
前後が好適であり、この際の活字輪の直径は20〜
30mmで特に25mm前後が好ましく、またそのときの
活字ピツチ（２活字の中心間距離）は4.4mm前後
が好適である。

次にタイムチヤート及びブロツク図を用いて制
御の詳細について説明する。

第１６図は印字指令に基づいて印字を制御する
ブロツク回路を概略示しており、パルスモーター
制御回路１００は基準信号発振器（OSC）１０
１からの信号に基づいてそれぞれＡ〜Ｄ相に対応
した出力に駆動パルスを発生する。各相に発生す
るパルスの位相関係は第１４図ｄ〜ｇに図示した
ようにパルスモーター１０２を二相励磁方式で駆
動するに適した位相関係を有する。パルスモータ
ー１０２は各相に現われるパルスに基づきドライ
バー１０１′を介して二相励磁方式で駆動され活
字輪１０３を回転させる。

パルスモーター制御回路１００のＡ相〜Ｄ相出
力に現われるパルスはワンシヨツトマルチ１０４
の入力に印加される印字指令パルスPO（第１４図
ａ参照）が発生してから所定の時間経過後に発生
する。すなわちパルスPOによつてワンシヨツト
マルチ１０４が駆動され、第１４図ｂに図示した
ような所定幅のパルスが発生するが、この期間発
振器１０１からの信号はゲート回路１０７を経て
阻止される。なおパルスPOは直接パルスモータ
ー制御回路にも印加されそれを作動状態にする。

パルスモーター制御回路１００のＡ相出力はカ
ウンタ１０８に入力されＡ相出力に現われるパル
スを計数する。カウンタ１０８の出力Q₁はＡ相
出力のパルスを24個計数した時信号を発生し印字
工程が終了したことをパルスモーター制御回路１
００に入力する。この24個の数は後述するように
活字輪の12個の文字の数に対応しており、活字輪
の隣接する活字ベルトは千鳥状になつて半ピツチ
ずつずれているため12個の文字を各桁にわたつて
走査するには活字輪を少なくとも２倍、すなわち
24回ステツプ状に回動させなければならないから
である。

このカウンタ１０８は計算機が演算を終り印字
サイクルに入つたときリードスイツチ１０９が閉
じて発生するタイミング信号TR（第１４図ｈ）
の立ち上り端によつてリセツトされ、その後に現
われるＡ相出力を計数する。タイミング信号TR
は紙送り工程が終了して印字サイクルが終つたと
きリードスイツチ１０９がオフになつてなくな
る。カウンタ１０８はこのタイミング信号の立ち
下り端でリセツトするようにしてもよい。なおタ
イミング信号はパルスモーター制御回路１００に
も印加され印字サイクルに必要な制御入力とな
る。

カウンタ１０８の内容は一致回路１１０導びか
れ文字レジスタ１１１の内容と比較されその一致
が検討される。文字レジスタ１１１には演算結果
で印字すべき文字情報が記憶されている。文字レ
ジスタ１１１に記憶されている文字はＡ相出力パ
ルスに同期して初めに奇数桁のすべての情報が、
次に偶数桁の情報が、さらに続いて再び奇数桁の
情報が、以後同様に奇数桁の全情報と偶数桁の全
情報が交互に順次読み出されていく。例えばカウ
ンタの内容が２である場合文字レジスタ１１１か
ら読み出された奇数桁の中に２の情報があればデ
イレイ回路１１２を経て直列入力並列出力レジス
タ１１３にその桁に対応する部分（すなわち２の
情報を持つているすべての桁）に「１」を、また
他の桁の部分には「０」をそれぞれ並列に入力さ
せる。「１」を記憶したレジスタ１１３の出力は
それに対応したソレノイド（たとえば12桁の情報
のときは前述したように６個のソレノイドが設け
られる）をソレノイドドライバー１１４を介して
駆動し、数字“２”の印字を行う。このとき活字
輪の奇数桁に対応した活字ベルトはすべて“２”
の位置に整合していることに注意しておく。

次に文字レジスタ１１１から偶数桁のすべての
情報が読み出され、その中で“２”を含む桁に対
応したソレノイドが同様に駆動される。このとき
活字輪は１ステツプ分移動しており偶数部分に対
応した活字ベルトはすべて“２”となつているの
で、“２”を含む桁にその印字を行なうことがで
きる。

次にカウンタ出力Q₂は“３”となり、同様に
奇数桁に３を含む桁に“３”の印字を行ない、続
いて偶数桁に３を含む桁に“３”の印字を行な
う。以下同様に“４”、“５”、…等の印字を続け
ていく。

なお、カウンタ出力Q₂に現われる内容はＡ相
出力を２個計数するごとに１個カウントアツプす
るようにしなければならないが、偶数桁カウンタ
と奇数桁カウンタを設けＡ相出力ごとに両カウン
タの内容を交互に一ずつ計数し一致回路に導くよ
うにしてもよい。なお、第１６図においてPFは
紙送り機構を示す。

第１４図ｉ〜ｋにはそれぞれ「123・＋」を印
字するときのタイミングが図示されている。この
ような活字選択印字工程Ｘの間において活字が選
択され印字が行なわれるとき、パルスモーターは
所定長さだけホールドされて印字に備えなければ
ならない。この様子が第１７図にさらに詳細に図
示されている。

すなわち第１７図においてａは一致回路１１０
の出力パルス、ｂは発振器１０１からの基準パル
スを示し、ｃ〜ｆはそれぞれＡ相〜Ｄ相に現われ
るパルスを、ｇはソレノイドドライバー１１４を
介して選定されたソレノイドに通電されるパルス
を、またｈ〜ｋはそれぞれパルスモーター、活字
輪、ソレノイド、活字ベルトの移動量を示してい
る。時間t₁で一致回路１１０の出力が得られた後
デイレイ回路１１２により基準パルス１発分遅延
されたあとt₂〜t₃まで基準パルス２発分ソレノイ
ドに通電され（第１７図ｇ）、さらにその後基準
パルス１発分t₄までモーターがホールドされ、結
局、t₂〜t₃までソレノイドに通電され、t₂〜t₄の
パルス４個分パルスモーターは停止する。パルス
モーターの停止と同時に活字輪１０３が停止し、
時間t₂〜t₃の間ソレノイドにパルス信号が印加さ
れ、ハンマーが作動して印字が行なわれる。さら
に印字が行なわれたあと活字ベルトの戻り時間t₃
〜t₄が経過したあと再び活字輪は回転し始める。

このように活字選択印字工程Ｘが終了したあと
紙送り工程Ｙが開始される（第１４図ｌ）。この
ときカウンタ１０８の出力Q₁に出力が発生して
パルスモーター制御回路１００に信号が与えら
れ、駆動パルス幅がt₅からt₆と長くなる。すなわ
ち紙送り工程Ｙではパルスモーターへの駆動パル
ス幅を伸長してトルクを大きくし紙送りを行なつ
ている。このように負荷の小さい選字、印字工程
ではパルス幅の短かい駆動パルスが用いられ、ま
た負荷の大きい紙送り工程ではパルス幅の長い駆
動パルスが用いられる（第１５図参照）。このよ
うにして活字輪の紙送り工程時には高トルクで紙
を送るので小型、安価なパルスモーターでも使用
が可能となり極めて好ましい。

さらに紙送り工程Ｙが終了後基準パルス６発分
の活字ドラム安定工程Ｚに入り、ここではさらに
長幅の駆動パルスが用いられ、種々の動作を確実
に成し終えて１印字サイクルＴが終了する。

以上述べた第１４図の１印字サイクルを第２３
図のフローチヤートで説明する。まず１２０で印
字指令がでるとＡ、Ｄ相より通電が開始され基準
パルス（OSC）２発でパルスモーターは１ステ
ツプ進む（１２１）。次に１２２でタイミング信
号TRの立ち上りが判断され、それが存在すると
きはOSC1発でパルスモーターが１ステツプ歩進
するようにされる（１２３）。その後一致回路に
より印字すべきか否かが判断され（１２４）、あ
致出力がある場合は基準パルス１発分遅延させた
あと、基準パルス２発分ソレノイドに通電され、
その間基準パルス４発分パルスモーターはホール
ドされ印字が行なわれる（１２５）。

一致出力がないときは１２６でタイミング信号
の立ち上りからＡ相を24発計数したか否かが判断
され、まだの場合は再び１２４で一致の有無が判
断される。24発計数後印字工程が終了すると１２
７で紙送り工程が開始される。すなわち基準パル
ス２発でパルスモーターは１ステツプ歩進し、1/
２又は1/n低速となりトルクは大きくなる。その
後１２８でタイミング信号TRの立ち下りが判断
され、立ち下りが検出された場合は活字ドラム安
定のため、次のＡ相の立ち上りで基準パルス６発
分パルスモーターがホールドされ通電が切断され
て（１２９）１印字サイクルが終了する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の１実施例を説明するもので、第１
図は駆動部分の分解斜視図、第２図は活字ベルト
の斜視図、第３図は活字ベルトの接続部の拡大斜
視図、第４図は縦断側面図、第５図は活字輪の縦
断正面図、第６図Ａ，Ｂは活字ベルトの平面図及
び縦断側面図、第７図Ａ，Ｂは従来の活字ベルト
を説明する拡大断面図、第８図は従来の活字によ
る印字状態の説明図、第９図は活字ベルトの印字
状態の説明図、第１０図は円錐コイルばねの側面
図、第１１図は円錐コイルばねの荷重一撓み特性
を説明する線図、第１２図はプランジヤの吸引力
とストロークとの関係を説明する線図、第１３図
は円錐コイルばねの荷重一撓み特性を説明する線
図、第１４図は本実施例に係る小型プリンタの印
字サイクルを説明したタイムチヤート、第１５図
はパルスモーターのトルクと駆動周波数との関係
を説明する線図、第１６図は制御回路を説明する
ブロツク図、第１７図は印字サイクルの印字工程
をさらに詳細に説明した線図、第１８図は本実施
例小型プリンタの制御動作を説明した流れ図であ
る。 １…本体枠、２…側板、４…活字輪、５…基
台、８…活字ベルト、１０…突出部、１４…ダミ
ー活字、１９…ハンマ組立体、２０…ヨーク、２
３…ハンマ、３０…可動鉄心、７８…ゴムロー
ラ、８６…パルスモータ、９４…インクローラ、
９９…印字用紙、１００…パルスモーター制御回
路、１０１…発振器、１０６，１０７…ゲート回
路、１０８…カウンタ、１１１…文字レジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に活字ベルトを巻き付けた活字輪と前記
   活字輪内に配設された印字ハンマーとを備えた小
   型プリンタにおいて、前記活字ベルトに紙送りの
   ための活字欠落部を形成して、前記活字輪の回動
   に応じて活字選択印字工程及び紙送り工程を含む
   印字サイクルで印字を行なわしめるとともに、前
   記活字選択印字工程のための活字輪の回動及び紙
   送り工程のための紙送りを同一のパルスモーター
   により行ない、該パルスモーターをモーター制御
   回路の駆動パルスにより駆動し、印字サイクルの
   始めでタイミング信号発生回路によりタイミング
   信号を発生してカウンタにより前記駆動パルスを
   カウントし、カウンタが所定駆動パルス数をカウ
   ントするまで前記活字ベルトの活字部での活字選
   択印字工程で印字を行ない、カウンタが所定駆動
   パルス数をカウントした際に前記モーター制御回
   路の駆動パルス巾を長く変化させ前記活字ベルト
   の活字欠落部での紙送りを行なうことを特徴とす
   る小型プリンタ。