JPS641701B2 - - Google Patents

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JPS641701B2
JPS641701B2 JP17467983A JP17467983A JPS641701B2 JP S641701 B2 JPS641701 B2 JP S641701B2 JP 17467983 A JP17467983 A JP 17467983A JP 17467983 A JP17467983 A JP 17467983A JP S641701 B2 JPS641701 B2 JP S641701B2
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JP
Japan
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pressure
valve
speed
vehicle speed
oil
Prior art date
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Application number
JP17467983A
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Japanese (ja)
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JPS6065944A (en
Inventor
Masao Nishikawa
Yoshimi Sakurai
Yukihiro Fukuda
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6065944A publication Critical patent/JPS6065944A/en
Publication of JPS641701B2 publication Critical patent/JPS641701B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は電子制御装置により制御される電磁弁
の切換作用により発生されるパイロツト信号に基
づいてシフト弁を切換制御して変速を行なうよう
にした自動変速機の制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention provides a system for changing gears by controlling the switching of a shift valve based on a pilot signal generated by the switching action of a solenoid valve controlled by an electronic control device. The present invention relates to a control device for an automatic transmission.

(従来の技術) 電子制御装置により制御される電磁弁の切換作
用により発生されるパイロツト信号に基づいてシ
フト弁を切換制御して変速を行なう自動変速機の
制御装置としては従来、低速伝動系に介在した摩
擦要素と、高速伝動系に介在した摩擦要素とを作
動油圧源と排出路とに選択切換接続するシフト弁
の少なくとも一端に絞りを介して該作動油圧源と
接続される圧力室を構成し、前記電磁弁の閉弁時
に前記絞りを介して前記圧力室にライン圧を導入
し、前記電磁弁の開弁時に前記圧力室内の圧油を
排出させることにより前記シフト弁を駆動して変
速動作を行なわせるようにしたものがある。
(Prior Art) Conventionally, automatic transmission control devices have been used for low-speed transmission systems, which change gears by controlling shift valves based on pilot signals generated by the switching action of solenoid valves controlled by electronic control devices. A pressure chamber is configured at at least one end of a shift valve that selectively connects the interposed friction element and the friction element interposed in the high-speed transmission system to the working hydraulic pressure source and the discharge passage through a throttle. and when the solenoid valve is closed, line pressure is introduced into the pressure chamber through the throttle, and when the solenoid valve is opened, the pressure oil in the pressure chamber is discharged, thereby driving the shift valve to change gears. There are some that are made to perform actions.

かかる構成の自動変速機の制御装置において、
前記電磁弁をできる限り小型化及び小電力化する
ためには、通電時即ち、付勢時に弁体を吸引させ
て開弁させる構成にすることが好ましく、また、
電磁弁の断線等の故障に対処するためには、どう
しても第1速(低速)時に通電して圧油の排出を
可能とするように設計することが必要である。
In an automatic transmission control device having such a configuration,
In order to make the electromagnetic valve as small and as low in power as possible, it is preferable to have a structure in which the valve element is attracted and opened when energized, that is, when it is energized.
In order to deal with failures such as disconnection of the electromagnetic valve, it is necessary to design the motor so that it can be energized during the first speed (low speed) to discharge the pressure oil.

しかるに、一方では自動変速機は通常トルクコ
ンバータと組み合わされて構成されており、トル
クコンバータのトルク増幅作用は低速程大きいた
めに、どのような自動変速機においても、低速又
は発進時にはライン圧を高めるような調圧システ
ムを内蔵している。
However, on the other hand, automatic transmissions are usually configured in combination with a torque converter, and the torque amplification effect of the torque converter is greater at lower speeds, so in any automatic transmission, line pressure must be increased at low speeds or when starting. It has a built-in pressure regulating system.

これは本来圧力が高くあるべき第1速時に圧力
を逃がすための電磁弁を設けていることになり、
前記低速又は発進時において必要な圧油を得るた
めには、油圧ポンプの容量を大きくすることが必
要である。しかも、変速段が多くなる程前記電磁
弁の数も増加し、これに伴い、油圧ポンプの容量
を大きくしなければならず、油圧ポンプの大型化
及びコスト高等を招くこととなる。
This means that a solenoid valve is installed to release pressure during the first gear, when the pressure should originally be high.
In order to obtain the necessary pressure oil at the low speed or when starting, it is necessary to increase the capacity of the hydraulic pump. Moreover, as the number of gears increases, the number of solenoid valves also increases, and accordingly, the capacity of the hydraulic pump must be increased, leading to an increase in the size and cost of the hydraulic pump.

そこで、本出願人は先に、電磁弁による圧油の
漏れ(逃がし)損失を少なくするために、ライン
圧と電磁弁との間に減圧弁を設け、ストール時等
にライン圧が高圧(略15気圧)を超える場合に
も、前記絞りを含む電磁弁系には常に低圧(略4
〜5気圧)に抑えられた作動圧力を供給して圧油
の損失を少なくするようにした制御装置を提案し
ている。
Therefore, in order to reduce pressure oil leakage (relief) loss due to the solenoid valve, the applicant installed a pressure reducing valve between the line pressure and the solenoid valve, so that the line pressure would be reduced to high pressure (approximately Even if the pressure exceeds 15 atm, the solenoid valve system including the throttle always maintains low pressure (approximately 4 atm).
We have proposed a control device that reduces loss of pressure oil by supplying an operating pressure suppressed to 5 atm.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、かかる制御装置においては理論
的に前述したように電磁弁系への供給圧力をライ
ン圧の略1/4とすることにより漏れ損失を従来
の半分程度に抑えることができるに過ぎず、より
一層圧油の漏れ損失を抑えるようにすることが望
まれている。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a control device, theoretically, as described above, by setting the supply pressure to the solenoid valve system to approximately 1/4 of the line pressure, the leakage loss can be reduced to about half of the conventional one. However, it is desirable to further suppress the leakage loss of pressure oil.

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ス
トール時等のように高いライン圧力が要求される
ようなときにおける圧油の漏れ損失を略零にする
ことができるようにした自動変速機の制御装置を
提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and provides an automatic transmission capable of reducing leakage loss of pressure oil to almost zero when high line pressure is required such as during a stall. The purpose is to provide a control device for

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明の自動変速機
の制御装置は、低速伝動系に介在した摩擦要素
と、高速伝動系に介在した摩擦要素とを、作動油
圧源と排出路とに選択切換接続するシフト弁の少
なくとも一端に、絞りを介して前記作動油圧源と
接続される圧力室を構成し、該圧力室を、前記低
速伝動系が確立しているときに電磁弁を介して前
記排出路に接続するようにした自動変速機の制御
装置において、前記圧力室と前記作動油圧源との
間に該圧力室への供給圧力を車速に応じて変化さ
せる車速応動供給圧力手段を介在させてなり、該
車速応動供給圧力手段は、前記作動油圧源の圧油
を所定のライン圧に調圧するレギユレータ弁と、
該レギユレータ弁から圧油が供給されて車速に応
じた圧油を出力するガバナ弁と、前記レギユレー
タ弁から圧油が供給されると共に前記シフト弁に
接続されて所望の速度比を確立するマニユアルシ
フト弁と、前記ガバナ弁から出力される圧油の最
大値を前記ライン圧力よりも低い略一定値に規制
すると共に前記シフト弁と前記電磁弁にそれぞれ
接続された減圧弁とより構成されていることを特
徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the automatic transmission control device of the present invention controls the friction elements interposed in the low-speed transmission system and the friction elements interposed in the high-speed transmission system by hydraulic pressure. A pressure chamber connected to the hydraulic pressure source via a throttle is formed at at least one end of a shift valve selectively connected to the source and the discharge path, and when the low-speed transmission system is established, the pressure chamber is connected to the hydraulic pressure source through a throttle. In the control device for an automatic transmission, the automatic transmission is connected to the discharge passage via a solenoid valve, and the pressure chamber is connected to the pressure chamber and the hydraulic pressure source to change the pressure supplied to the pressure chamber depending on the vehicle speed. A regulator valve that regulates the pressure oil of the hydraulic pressure source to a predetermined line pressure;
a governor valve that is supplied with pressure oil from the regulator valve and outputs pressure oil according to the vehicle speed; and a manual shift that is supplied with pressure oil from the regulator valve and is connected to the shift valve to establish a desired speed ratio. and a pressure reducing valve that regulates the maximum value of pressure oil output from the governor valve to a substantially constant value lower than the line pressure and is connected to the shift valve and the solenoid valve, respectively. It is characterized by:

(作 用) 或る車速以上のときには、減圧弁の規定する最
大圧力と同圧の油圧がシフト弁の圧力室に発生
し、また、前記或る車速以下のときには、ガバナ
弁の出力圧と同圧の油圧が前記圧力室に発生す
る。ガバナ圧力は車速の2乗に比例しているの
で、電磁弁を介して捨てられる圧油の損失流量
は、車速がある値までは該車速に比例し、該車速
がある値以上において一定となる。
(Function) When the vehicle speed is above a certain speed, the same pressure as the maximum pressure specified by the pressure reducing valve is generated in the pressure chamber of the shift valve, and when the vehicle speed is below the above-mentioned certain speed, the same pressure as the output pressure of the governor valve is generated. Hydraulic pressure is generated in the pressure chamber. Since the governor pressure is proportional to the square of the vehicle speed, the loss flow rate of the pressure oil that is discarded via the solenoid valve is proportional to the vehicle speed until the vehicle speed reaches a certain value, and becomes constant when the vehicle speed exceeds a certain value. .

(実施例) 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
(Example) An example of the present invention will be described below in detail based on the accompanying drawings.

第1図は本発明を適用した車輌用自動変速機の
概要図を示し、エンジン1の出力は流体式トルク
コンバータ(以下単にトルクコンバータという)
10のポンプ羽根車12に伝達され、更に流体力
学的にタービン羽根車14に伝達される。これら
の両羽根車12,14間に相対速度があり、トル
ク増幅作用があるときにはその反力をステータ1
6が負担する。ポンプ羽根車12には歯車13が
設けられており、この歯車13を介して第2図の
油圧ポンプ50が駆動される。またステータ16
の反力が或る値を超えたときにはステータシヤフ
ト17が回動し、その先端のアーム17aにより
第2図のレギユレータ弁51が押圧され、これに
よりライン圧力即ち、油圧ポンプ50の吐出圧が
高められる。
FIG. 1 shows a schematic diagram of an automatic transmission for a vehicle to which the present invention is applied, and the output of the engine 1 is a hydraulic torque converter (hereinafter simply referred to as a torque converter).
10 pump impellers 12 and further hydrodynamically to a turbine impeller 14. There is a relative speed between these two impellers 12 and 14, and when there is a torque amplification effect, the reaction force is transferred to the stator 1.
6 will bear the burden. A gear 13 is provided on the pump impeller 12, and a hydraulic pump 50 shown in FIG. 2 is driven via this gear 13. Also, the stator 16
When the reaction force exceeds a certain value, the stator shaft 17 rotates, and the arm 17a at its tip presses the regulator valve 51 shown in FIG. 2, thereby increasing the line pressure, that is, the discharge pressure of the hydraulic pump 50. It will be done.

ポンプ羽根車12とタービン羽根車14との間
には直結クラツチCdが設けられている。この直
結クラツチCdは第2図に示すように構成されて
おり、ポンプ羽根車12の内周壁12aには外周
に駆動円錐面2を有する環状の駆動部材3が固着
され、タービン羽根車14の内周壁14aには外
周に駆動円錐面2と並行に対面する被動円錐面4
を有する被動部材5が軸方向に摺動自在にスプラ
イン嵌合されている。この被動部材5の一端には
ピストン6が一体に形成されており、このピスト
ン6はタービン羽根車14の内周壁14aに設け
た油圧シリンダ7に摺合され、シリンダ7の内圧
とトルクコンバータ10の内圧とを左右両面に同
時に受ける。
A direct coupling clutch Cd is provided between the pump impeller 12 and the turbine impeller 14. This direct coupling clutch Cd is constructed as shown in FIG. The peripheral wall 14a has a driven conical surface 4 facing parallel to the driving conical surface 2 on the outer periphery.
A driven member 5 is spline-fitted to be slidable in the axial direction. A piston 6 is integrally formed at one end of the driven member 5, and this piston 6 is slidably connected to a hydraulic cylinder 7 provided on the inner circumferential wall 14a of the turbine impeller 14, and the internal pressure of the cylinder 7 and the internal pressure of the torque converter 10 are and is received on both the left and right sides at the same time.

駆動及び被動円錐面2,4の間には円柱状のク
ラツチローラ8が介装され、このクラツチローラ
8はその中心軸線が両円錐面2,4間の中央を通
る仮想円錐面の母線に対して所定確度だけ傾斜す
るように環状のリテーナ9によつて保持されてい
る。トルクコンバータ10のトルク増幅機能が不
必要になつた段階で、トルクコンバータ10の内
圧よりも高い油圧を油圧シリンダ7内に導入する
と、ピストン6即ち、被動部材5が駆動部材3方
向に押動され、これにより、クラツチローラ8が
両円錐面2,4に圧接される。このときエンジン
1の出力トルクにより駆動部材3が被動部材5を
駆動するように作用する(トルクコンバータに負
荷が加わる)と、クラツチローラ8が自転して両
部材3,5にこれらを互いに接近されるような相
対的軸方向の変位を与える。その結果クラツチロ
ーラ8が両円錐面2,4間に食い込み、これら両
部材3,5間即ち、ポンプ羽根車12及びタービ
ン羽根車14間を機械的に結合する。
A cylindrical clutch roller 8 is interposed between the driving and driven conical surfaces 2 and 4, and the center axis of the clutch roller 8 is aligned with the generatrix of an imaginary conical surface passing through the center between both the conical surfaces 2 and 4. It is held by an annular retainer 9 so as to be tilted with a predetermined accuracy. When the torque amplification function of the torque converter 10 is no longer necessary, if hydraulic pressure higher than the internal pressure of the torque converter 10 is introduced into the hydraulic cylinder 7, the piston 6, that is, the driven member 5 is pushed in the direction of the driving member 3. As a result, the clutch roller 8 is brought into pressure contact with both the conical surfaces 2 and 4. At this time, when the drive member 3 acts to drive the driven member 5 due to the output torque of the engine 1 (a load is applied to the torque converter), the clutch roller 8 rotates and causes the members 3 and 5 to approach each other. gives a relative axial displacement such that As a result, the clutch roller 8 bites into the space between the two conical surfaces 2 and 4, mechanically connecting the two members 3 and 5, that is, the pump impeller 12 and the turbine impeller 14.

直結クラツチCdのかかる作動時においても、
その結合力を超えてエンジン1の出力トルクが両
羽根車12,14間に作用した場合には、クラツ
チローラ8が各円錐面2,4に対して滑りを生じ
る。これにより前記トルクが2分され、その一部
のトルクは直結クラツチCdを介して機械的に、
残りのトルクは両羽根車12,14を介して流体
力学的に伝達することとなり、前者のトルクと後
者のトルクとの比がクラツチローラ8の滑り度合
により変化する可変率動力分割系を形成する。
Even when the direct coupling clutch Cd is operated,
If the output torque of the engine 1 acts between the impellers 12 and 14 in excess of the coupling force, the clutch roller 8 will slip on the respective conical surfaces 2 and 4. As a result, the torque is divided into two parts, and a part of the torque is mechanically transmitted through the direct coupling clutch Cd.
The remaining torque is hydrodynamically transmitted via both impellers 12 and 14, forming a variable rate power split system in which the ratio of the former torque to the latter torque changes depending on the degree of slippage of the clutch roller 8. .

直結クラツチCdの作動状態において、トルク
コンバータ10に逆負荷が加わると被動部材5の
回転速度が駆動部材3の回転速度よりも大きくな
り、これに伴いクラツチローラ8が前述と逆方向
に回転して両部材3,5にこれらを互いに離隔さ
せるような相対的な軸方向変位を与える。その結
果、クラツチローラ8の両円錐面2,4間への食
い込み状態が解除されて空転状態となる。従つ
て、タービン羽根車14からポンプ羽根車12へ
の逆負荷の伝達は流体力学的にのみ行なわれる。
When a reverse load is applied to the torque converter 10 while the direct coupling clutch Cd is in operation, the rotational speed of the driven member 5 becomes higher than the rotational speed of the driving member 3, and the clutch roller 8 rotates in the opposite direction to that described above. A relative axial displacement is applied to both members 3, 5 so as to separate them from each other. As a result, the clutch roller 8 is released from being wedged between the conical surfaces 2 and 4, and becomes idling. The transfer of the reverse load from the turbine impeller 14 to the pump impeller 12 therefore takes place only hydrodynamically.

油圧シリンダ7の油圧を解放すると、ピストン
6がトルクコンバータ10の内圧を受けて当初の
位置に後退し、直結クラツチCdが不作動状態と
なる。
When the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 7 is released, the piston 6 receives the internal pressure of the torque converter 10 and retreats to its initial position, and the direct coupling clutch Cd becomes inactive.

第1図に戻り、トルクコンバータ10の出力軸
18は補助変速機20の入力軸を兼用しており、
この出力軸即ち、補助変速機20の入力軸18に
は図中左から順に第3速駆動歯車22、第2速ク
ラツチC2、第1速クラツチC1が装着されている。
更に入力軸18には両クラツチC1,C2が係合し
た際に入力軸18と一体に回転する第2速駆動歯
車24及び第1速駆動歯車26が遊嵌されてい
る。第2速駆動歯車24には後退用駆動歯車25
が一体的に設けられている。
Returning to FIG. 1, the output shaft 18 of the torque converter 10 also serves as the input shaft of the auxiliary transmission 20.
A third speed drive gear 22, a second speed clutch C2 , and a first speed clutch C1 are mounted on this output shaft, that is, the input shaft 18 of the auxiliary transmission 20, in order from the left in the figure.
Furthermore, a second speed drive gear 24 and a first speed drive gear 26 are loosely fitted onto the input shaft 18, and rotate together with the input shaft 18 when both clutches C 1 and C 2 are engaged. The second speed drive gear 24 has a reverse drive gear 25.
are integrally provided.

入力軸18と並行なカウンタシヤフト30には
第1図の左から順に最終駆動歯車32、第3速ク
ラツチC3、第2速被動歯車34或いは後退用被
動歯車35と選択的に係合するスプラインS、及
び第1速被動歯車36が装着されている。第1速
被動歯車36とカウンタシヤフト30との間に
は、エンジン1からの駆動トルク方向にのみトル
クを伝達する一方向クラツチC4が介装されてい
る。また、カウンタシヤフト30には、第3速ク
ラツチC3及びカウンタシヤフト30と一体的に
回転する第3速被動歯車38が遊嵌されている。
後退用の2つの歯車25,35はアイドル歯車I
を介して相互に噛合している。
A countershaft 30 parallel to the input shaft 18 has a spline that selectively engages with a final drive gear 32, a third speed clutch C3 , a second speed driven gear 34, or a reverse driven gear 35 in order from the left in FIG. S, and a first speed driven gear 36 are attached. A one-way clutch C4 is interposed between the first speed driven gear 36 and the countershaft 30, and transmits torque only in the direction of the driving torque from the engine 1. Further, a third speed driven gear 38 that rotates integrally with the third speed clutch C 3 and the countershaft 30 is loosely fitted into the countershaft 30 .
The two reverse gears 25 and 35 are idle gears I
are interlocked with each other through.

最終駆動歯車32の駆動トルクは最終被動歯車
40に伝達され、更に、この最終被動歯車40と
一体的な差動歯車42を介して左、右の駆動輪
WL,WRに伝達される。尚、後退時にはカウン
タシヤフト30上のセレクタスリーブ44をシフ
トフオーク(図示せず)により右方向にずらせ
て、カウンタシヤフト30と後退用被動歯車35
とを一体的に係合すると共に、第2速クラツチ
C2を係合する。これにより、後退用トルクが左、
右の駆動輪WL,WRに伝達される。
The driving torque of the final drive gear 32 is transmitted to the final driven gear 40, and is further transmitted to the left and right driving wheels via a differential gear 42 that is integral with the final driven gear 40.
It is transmitted to WL and WR. When reversing, the selector sleeve 44 on the countershaft 30 is shifted to the right by a shift fork (not shown), and the countershaft 30 and the reverse driven gear 35 are
and the second speed clutch.
Engage C 2 . As a result, the reverse torque is shifted to the left.
It is transmitted to the right drive wheels WL and WR.

第2図は第1図に示すトルクコンバータ10の
直結機構の制御装置のブロツク図を示す。尚、第
2図においては説明の便宜上第1速及び第2速ク
ラツチのみを記載してある。
FIG. 2 shows a block diagram of a control device for the direct coupling mechanism of torque converter 10 shown in FIG. In addition, in FIG. 2, only the first speed and second speed clutches are shown for convenience of explanation.

第2図において、油圧ポンプ50は油路70を
介してレギユレータ弁51のポート51b,51
cに、油路72を介してマニアルシフト弁53の
入力ポート53aに夫々接続されている。レギユ
レータ弁51のポート51cは油路71を介して
ガバナ弁52の入力ポート52aに、該ガバナ弁
52の出力ポート52bは油路73を介して減圧
弁54の入力ポート54bに夫々接続されてい
る。レギユレータ弁51のポート51e、ガバナ
弁52のポート52c及び減圧弁54のポート5
4dはタンク58に夫々接続されている。更に、
レギユレータ弁51の出力ポート51dは、油路
85及び絞り94を介してトルクコンバータ10
のポート10aに接続されている。
In FIG. 2, the hydraulic pump 50 is connected to ports 51b and 51 of the regulator valve 51 via an oil passage 70.
c and are connected to the input port 53a of the manual shift valve 53 via an oil passage 72, respectively. The port 51c of the regulator valve 51 is connected to the input port 52a of the governor valve 52 via an oil passage 71, and the output port 52b of the governor valve 52 is connected to the input port 54b of the pressure reducing valve 54 via an oil passage 73. . Port 51e of regulator valve 51, port 52c of governor valve 52, and port 5 of pressure reducing valve 54
4d are connected to the tank 58, respectively. Furthermore,
The output port 51d of the regulator valve 51 is connected to the torque converter 10 through an oil passage 85 and a throttle 94.
is connected to port 10a of.

マニアルシフト弁53の出力ポート53bは、
油路74及び絞り91介して1―2シフト弁55
のポート55bに接続されていると共に、油路7
5及び絞り90を介して第1速クラツチC1(ロー
クラツチ)に接続されている。1―2シフト弁5
5の出力ポート55cは油路76を介して第2速
クラツチC2(ハイクラツチ)に、ポート55d,
55eはタンク58に夫々接続されている。
The output port 53b of the manual shift valve 53 is
1-2 shift valve 55 via oil passage 74 and throttle 91
is connected to the port 55b of the oil passage 7.
5 and a throttle 90 to the first gear clutch C 1 (low clutch). 1-2 shift valve 5
The output port 55c of No. 5 is connected to the second speed clutch C 2 (high clutch) through the oil passage 76, and the output port 55c of the No.
55e are connected to tanks 58, respectively.

減圧弁54の出力ポート54cは、油路77及
び絞り92を介して1―2シフト弁55のポート
55e及びパイロツト型電磁弁56の入力ポート
56cに夫々接続され、ポート54d,54e及
び電磁弁56の出力ポート56dはタンク64に
夫々接続されている。
The output port 54c of the pressure reducing valve 54 is connected to the port 55e of the 1-2 shift valve 55 and the input port 56c of the pilot type solenoid valve 56 via the oil passage 77 and the throttle 92, respectively. The output ports 56d of are connected to the tanks 64, respectively.

レギユレータ弁51の出力ポート51dは、油
路79、タイミング弁59、モジユレータ弁60
及び油路80を介してロツクアツプ制御弁61の
ポート61bに、絞り93を介してポート61c
に夫々接続されている。タイミング弁59のスプ
ール端面59a側は、パイロツト通路83を介し
て油路76に接続され、モジユレータ弁60のス
プール端面60a側は油路84を介して油路80
に接続され、スプール端面60b側はパイロツト
通路82を介して該モジユレータ弁60の下流側
とロツクアツプ制御弁61の上流側とに接続され
ている。これらのロツクアツプ制御弁59及びモ
ジユレータ弁60が接続される油路88及び89
はタンク58に接続されている。
The output port 51d of the regulator valve 51 includes an oil passage 79, a timing valve 59, and a modulator valve 60.
and the port 61b of the lock-up control valve 61 via the oil passage 80, and the port 61c via the throttle 93.
are connected to each other. The spool end face 59a side of the timing valve 59 is connected to the oil passage 76 via the pilot passage 83, and the spool end face 60a side of the modulator valve 60 is connected to the oil passage 80 via the oil passage 84.
The spool end face 60b side is connected to the downstream side of the modulator valve 60 and the upstream side of the lock-up control valve 61 via a pilot passage 82. Oil lines 88 and 89 to which these lock-up control valves 59 and modulator valves 60 are connected
is connected to tank 58.

パイロツト型電磁弁57の入力ポート57c
は、油路81を介してロツクアツプ制御弁61の
圧力室61fに、出力ポート57dはタンク58
に夫々接続されている。更に、ロツクアツプ制御
弁61の出力ポート61dは、油路86を介して
トルクコンバータ10のポート10bに接続され
ている。また、トルクコンバータ10のポート1
0cは油路87及び逆止弁62を介してタンク5
8に接続されている。電磁弁56及び57のソレ
ノイド56a及び57aは夫々電子制御回路10
0に接続されている。
Input port 57c of pilot type solenoid valve 57
is connected to the pressure chamber 61f of the lock-up control valve 61 via the oil passage 81, and the output port 57d is connected to the tank 58.
are connected to each other. Furthermore, the output port 61d of the lock-up control valve 61 is connected to the port 10b of the torque converter 10 via an oil passage 86. Also, port 1 of the torque converter 10
0c is connected to the tank 5 via the oil passage 87 and the check valve 62.
8 is connected. Solenoids 56a and 57a of electromagnetic valves 56 and 57 are connected to electronic control circuit 10, respectively.
Connected to 0.

車速センサ101は、車速を検出して対応する
車速信号例えば車速に応じた周期のパルス信号を
出力して電子制御装置100に供給する。スロツ
トル開度センサ102はスロツトル弁(図示せ
ず)に連結されており、該スロツトル弁の開度に
応じたスロツトル開度信号を出力して電子制御装
置100に供給する。
The vehicle speed sensor 101 detects the vehicle speed, outputs a corresponding vehicle speed signal, for example, a pulse signal with a period corresponding to the vehicle speed, and supplies the signal to the electronic control device 100. The throttle opening sensor 102 is connected to a throttle valve (not shown), outputs a throttle opening signal corresponding to the opening of the throttle valve, and supplies the signal to the electronic control unit 100.

電子制御装置100は、第3図に示すように車
速V及びスロツトル開度θにより決定されるロツ
クアツプスケジユールマツプを備えており、車速
センサ101及びスロツトル開度センサ102か
らの各入力信号に基づいて、運転状態に応じて変
速用の電磁弁56及びロツクアツプ用の電磁弁5
7を駆動制御する。即ち、電子制御装置100
は、運転状態が前述した第3図のスケジユールマ
ツプに破線で示すスケジユールマツプの左側又は
右側の何れの領域にあるかを判別し、左側の領域
にあるときには、電磁弁駆動信号を出力して電磁
弁56を付勢し、右側の領域にあるときには、電
磁弁56を消勢する。
As shown in FIG. 3, the electronic control device 100 is equipped with a lock-up schedule map determined by the vehicle speed V and the throttle opening θ. , a solenoid valve 56 for speed change and a solenoid valve 5 for lock-up according to the operating state.
7 is driven and controlled. That is, the electronic control device 100
The system determines whether the operating state is in the left or right region of the schedule map shown in the dashed line in Fig. 3, and when it is in the left region, it outputs a solenoid valve drive signal and operates the solenoid valve. The valve 56 is energized, and when it is in the right region, the solenoid valve 56 is deenergized.

更に、運転状態が前記スケジユールマツプに実
線で示すロツクアツプスケジユールマツプの左側
又は右側の何れの領域にあるかを判別し、左側の
領域にあるときには、電磁弁駆動信号を出力して
電磁弁57を付勢し、右側の領域にあるときに
は、電磁弁57を消勢する。これらの電磁弁5
6,57は付勢されると開弁し、消勢されると閉
弁する。
Furthermore, it is determined whether the operating state is in the left or right region of the lock-up schedule map indicated by a solid line on the schedule map, and when the operating state is in the left region, a solenoid valve drive signal is output to activate the solenoid valve 57. When the solenoid valve 57 is energized and in the right region, the solenoid valve 57 is deenergized. These solenoid valves 5
6 and 57 open when energized and close when deenergized.

これらの車速センサ101、スロツトル開度セ
ンサ102及び電子制御回路100等は公知のも
ので、その詳細は省略する。
These vehicle speed sensor 101, throttle opening sensor 102, electronic control circuit 100, etc. are well known, and their details will be omitted.

以下、上記構成の自動変速機の制御装置の作動
について説明する。
The operation of the automatic transmission control device configured as described above will be explained below.

先ず、油圧ポンプ50で加圧された圧油はレギ
ユレータ弁51により所定のレベル(ライン圧)
に調圧された後、ガバナ弁52及びマニアルシフ
ト弁53に供給され、ガバナ弁52は車速に応じ
た圧油を出力する。マニアルシフト弁53が操作
されて図示しないドライブレンジ(Dレンジ)に
シフトされると油路74が油圧ポンプ50と接続
され、第1速クラツチ(ロークラツチ)C1が加
圧係合されて第1速の速度比が確立される。この
発進時におけるライン圧力Pの特性は第4図の実
線で示される。
First, the pressure oil pressurized by the hydraulic pump 50 is adjusted to a predetermined level (line pressure) by the regulator valve 51.
After the pressure is regulated, it is supplied to the governor valve 52 and manual shift valve 53, and the governor valve 52 outputs pressure oil according to the vehicle speed. When the manual shift valve 53 is operated to shift to a drive range (D range (not shown)), the oil passage 74 is connected to the hydraulic pump 50, and the first speed clutch (low clutch) C1 is pressurized and engaged to shift to the first speed. A speed ratio of is established. The characteristic of the line pressure P at the time of starting is shown by the solid line in FIG.

ガバナ弁52は車速に比例した回転速度で駆動
され、その遠心力により第6図に破線で示すよう
に車速の2乗に比例した大きさの圧油Pgoを油路
73に出力する。この圧油は減圧弁54に入力さ
れ、その最大値が規制された後、油路77及び絞
り92を介して1―2シフト弁55の右端の圧力
室55fに導かれる。減圧弁54は最も一般的な
もので、その出力圧をスプール54aの右端面に
受け、該出力圧が規定値に達すると入力ポート5
4bを閉塞し、出力圧が規定圧力を超えないよう
に作動する。この減圧弁54の出力圧特性は第5
図の実線で示される。
The governor valve 52 is driven at a rotational speed proportional to the vehicle speed, and its centrifugal force outputs pressure oil Pgo in a magnitude proportional to the square of the vehicle speed to the oil passage 73, as shown by the broken line in FIG. This pressure oil is input to the pressure reducing valve 54, and after its maximum value is regulated, it is guided to the pressure chamber 55f at the right end of the 1-2 shift valve 55 via the oil passage 77 and the throttle 92. The pressure reducing valve 54 is the most common one, and receives its output pressure on the right end surface of the spool 54a, and when the output pressure reaches a specified value, the input port 5
4b and operates to prevent the output pressure from exceeding the specified pressure. The output pressure characteristic of this pressure reducing valve 54 is the fifth
Indicated by the solid line in the figure.

このとき電磁弁56が付勢されていると弁体5
6aが開弁されて図示の位置に吸引され、入力ポ
ート56cが開口される。しかして、絞り92を
経て流入する圧油は全て出力ポート56dを経て
タンク58に還流される。この結果、1―2シフ
ト弁55の圧力室55fには圧油が供給されず、
該1―2シフト弁55のスプール55aはばね圧
により図示のように右端に押圧される。従つて、
1―2シフト弁55は閉弁された状態となつてお
り、車速は前記第1速の速度比(低速)の状態に
保持される。このようにして低速伝動系が確立さ
れる。
At this time, if the solenoid valve 56 is energized, the valve body 5
6a is opened and sucked into the illustrated position, and input port 56c is opened. Therefore, all the pressure oil flowing through the throttle 92 is returned to the tank 58 through the output port 56d. As a result, pressure oil is not supplied to the pressure chamber 55f of the 1-2 shift valve 55,
The spool 55a of the 1-2 shift valve 55 is pushed to the right end as shown in the figure by spring pressure. Therefore,
The 1-2 shift valve 55 is in a closed state, and the vehicle speed is maintained at the speed ratio of the first speed (low speed). In this way, a low speed transmission system is established.

電磁弁56が消勢されると弁体56bが閉弁さ
れて入力ポート56cを閉塞し、絞り92を経て
流入する圧油は全て1―2シフト弁55の圧力室
55f内に供給される。この結果、1―2シフト
弁55の圧力室55fに導入された圧油がばね力
に抗してスプール55aを図中左方に押圧し、こ
れに伴い入力ポート55bと出力ポート55cと
が連通され、油路74の圧油が絞り91、1―2
シフト弁55及び油路76を介して第2速クラツ
チ(ハイクラツチ)C2に供給され、該第2速ク
ラツチ57が加圧係合される。自動変速機の第1
速の伝動系には前記ワンウエイクラツチC4(第1
図)が設けられており、このワンウエイクラツチ
C4により、第1速クラツチC1が係合した状態に
おいても、第2速の速度比(高速)が確立され
る。このようにして高速伝動系が確立される。
When the electromagnetic valve 56 is deenergized, the valve body 56b is closed and the input port 56c is closed, and all the pressure oil flowing through the throttle 92 is supplied into the pressure chamber 55f of the 1-2 shift valve 55. As a result, the pressure oil introduced into the pressure chamber 55f of the 1-2 shift valve 55 pushes the spool 55a to the left in the figure against the spring force, and accordingly, the input port 55b and the output port 55c communicate with each other. The pressure oil in the oil passage 74 is restricted to the throttle 91, 1-2.
The oil is supplied to the second speed clutch (high clutch) C2 via the shift valve 55 and oil passage 76, and the second speed clutch 57 is engaged under pressure. The first automatic transmission
The one-way clutch C4 (first
) is provided, and this one-way clutch
C 4 establishes the second speed ratio (high speed) even when the first speed clutch C 1 is engaged. In this way a high speed transmission system is established.

ところで、1―2シフト弁55の圧力室55f
に発生する油圧Pは、第5図に示すように或る車
速Vm以上のときには、減圧弁54の規定する最
大圧力Pmと同圧であるが、この車速Vm以下の
ときには、ガバナ弁52の出力圧Pgoと同圧とな
る。従つて、車速が低ければ低い程前記圧力室5
5fに供給される圧油の油圧も低くなる。従つ
て、もし電磁弁56が開弁していたとしても、絞
り92を経て電磁弁56から捨てられる圧油の流
量即ち、タンク58に還流される圧油の流量Qは
ガバナ圧Pgoの平方根に比例して車速の減少と共
に減少する。
By the way, the pressure chamber 55f of the 1-2 shift valve 55
As shown in FIG. 5, when the vehicle speed is above a certain vehicle speed Vm, the hydraulic pressure P generated in The pressure is the same as Pgo. Therefore, the lower the vehicle speed, the more the pressure chamber 5
The oil pressure of the pressure oil supplied to 5f also becomes low. Therefore, even if the solenoid valve 56 is open, the flow rate of the pressure oil discarded from the solenoid valve 56 via the throttle 92, that is, the flow rate Q of the pressure oil returned to the tank 58, will be the square root of the governor pressure Pgo. It decreases proportionally with decreasing vehicle speed.

一方、前述したようにガバナ圧Pgoは車速の2
乗に比例しており、結局、絞り92及び電磁弁5
6を介して捨てられる圧油の損失流量は、前記車
速Voまでは車速に比例しており、該車速Vo以上
において一定となる。この電磁弁56の通電中に
該電磁弁56を介してタンク58に還流される圧
油の流量Qは第5図の破線で示される。
On the other hand, as mentioned above, the governor pressure Pgo is 2 times the vehicle speed.
In the end, the throttle 92 and the solenoid valve 5
The loss flow rate of the pressure oil that is discarded through 6 is proportional to the vehicle speed up to the vehicle speed Vo, and becomes constant above the vehicle speed Vo. The flow rate Q of the pressure oil that is returned to the tank 58 via the solenoid valve 56 while the solenoid valve 56 is energized is shown by the broken line in FIG.

しかして、発進時のように車速0でステータア
ーム17aがレギユレータ弁51の弁体51aを
ばね力に抗して図中左方に押圧してライン圧を高
める作用をするときにおいても、圧油の漏れ損失
を理論的に零に抑えることができるシステムを得
ることが可能となる。
Therefore, even when the stator arm 17a presses the valve body 51a of the regulator valve 51 to the left in the figure against the spring force at a vehicle speed of 0, such as when starting, the pressure oil It becomes possible to obtain a system that can theoretically suppress the leakage loss to zero.

さて、ガバナ弁52のガバナ圧Pgoは直結機構
のロツクアツプの係合力を車速に応動して強める
ためにも作動している。即ち、レギユレータ弁5
1において余剰とされた圧油は油路79に送出さ
れ、その一部は油路85、絞り94及びトルクコ
ンバータ10のポート10aを介してトルクコン
バータ10内に供給され、該トルクコンバータ1
0の冷却に使用された後、油路87及び逆止弁6
2を介してタンク58に還流され、残りは、変速
時にロツクアツプを一時解除するためのタイミン
グ弁59、車速に応動してロツクアツプ係合力を
強めるモジユレータ弁60、ロツクアツプ制御弁
61の入力ポート61b及び絞り93を夫々介し
てポート61cに供給され。
Now, the governor pressure Pgo of the governor valve 52 is also operated to increase the engagement force of the lockup of the direct coupling mechanism in response to the vehicle speed. That is, the regulator valve 5
1, the excess pressure oil is sent to the oil passage 79, and a part of it is supplied into the torque converter 10 via the oil passage 85, the throttle 94, and the port 10a of the torque converter 10.
After being used for cooling the oil passage 87 and the check valve 6
2 to the tank 58, and the rest is a timing valve 59 for temporarily releasing the lock-up during gear shifting, a modulator valve 60 that increases the lock-up engagement force in response to vehicle speed, an input port 61b of the lock-up control valve 61, and the throttle. 93 respectively to the port 61c.

電磁弁57は消勢されているときには閉弁して
おり、絞り93を介してロツクアツプ制御弁61
の圧力室61fに導入された圧油は、ばね力に抗
してスプール61aを図中左方に押圧し、入力ポ
ート61bと出力ポート61dとを連通する。こ
の結果、油路80の圧油がロツクアツプ制御弁6
1、油路86及びトルクコンバータ10のポート
10bを夫々介して該トルクコンバータ10のシ
リンダ7内に導入され、被動部材5を駆動部材3
に圧接させ、該トルクコンバータ10をロツクア
ツプさせる。
When the solenoid valve 57 is deenergized, it is closed and the lock-up control valve 61 is closed via the throttle 93.
The pressure oil introduced into the pressure chamber 61f presses the spool 61a to the left in the figure against the spring force, thereby communicating the input port 61b and the output port 61d. As a result, the pressure oil in the oil passage 80 is released from the lock-up control valve 6.
1. The oil is introduced into the cylinder 7 of the torque converter 10 through the oil passage 86 and the port 10b of the torque converter 10, and the driven member 5 is connected to the drive member 3.
to lock up the torque converter 10.

電磁弁57が付勢されて開弁すると、ロツクア
ツプ制御弁61の圧力室61f内に導入された圧
油は、該電磁弁57を介してタンク58に還流さ
れ、これに伴いロツクアツプ制御弁61のスプー
ル61aが、ばね力により図示のように右端に押
圧されて閉弁する。この結果、トルクコンバータ
10のシリンダ7への圧油の供給が停止され、該
トルクコンバータ10のロツクアツプが解除され
る。即ち、ロツクアツプ制御弁61は、電磁弁5
7の付勢時にオフ(閉弁)、消勢時にオン(開弁)
され、オン時にトルクコンバータ10をロツクア
ツプ作動させ、オフ時にロツクアツプを解除させ
る。
When the solenoid valve 57 is energized and opened, the pressure oil introduced into the pressure chamber 61f of the lock-up control valve 61 is returned to the tank 58 via the solenoid valve 57, and as a result, the pressure of the lock-up control valve 61 is The spool 61a is pushed to the right end by the spring force as shown in the figure, thereby closing the valve. As a result, the supply of pressure oil to the cylinder 7 of the torque converter 10 is stopped, and the lock-up of the torque converter 10 is released. That is, the lock-up control valve 61 is the solenoid valve 5.
Turns off (valve closed) when 7 is energized, and turns on (valve open) when deenergized.
When the torque converter is turned on, the torque converter 10 is locked up, and when it is turned off, the lockup is released.

電磁弁57は、運転状態が第3図に実線で示す
ロツクアツプスケジユールの左側にあるときにの
み付勢され、従つて、付勢される時間は、走行時
間に比して非常に短くなる。
The solenoid valve 57 is energized only when the operating state is to the left of the lock-up schedule shown by the solid line in FIG. 3, and therefore the time during which it is energized is very short compared to the running time.

タイミング弁59は、油路76に圧油が供給さ
れないとき即ち、1―2シフト弁55が図示のよ
うに閉弁されて第1速クラツチC1のみが加圧係
合されて第1速の速度比が確立されているときに
は、ばね力により図示の位置59Aに切り換られ
ており、電磁弁56が閉弁されて1―2シフト弁
55が開弁され、油路76に圧油が供給されたと
きに、この圧油が油路83を介してタイミング弁
59に供給される。これにより、スプールがばね
力に抗して押圧され、停止位置59Bを経て位置
59Cに切り換られる。即ち、第2速クラツチ
C2が加圧係合されるときに停止位置59Bに切
り換られてロツクアツプ制御弁61への圧油の供
給が一時停止され、第2速クラツチC2の係合が
完了したときに位置59Cに切り換られ、変速時
におけるトルクコンバータ10のロツクアツプを
一時解除する。
The timing valve 59 operates when pressure oil is not supplied to the oil passage 76, that is, when the 1-2 shift valve 55 is closed as shown in the figure and only the first speed clutch C1 is engaged under pressure, the speed of the first speed is maintained. When the ratio is established, the position is switched to the illustrated position 59A by the spring force, the solenoid valve 56 is closed, the 1-2 shift valve 55 is opened, and pressure oil is supplied to the oil passage 76. At this time, this pressure oil is supplied to the timing valve 59 via the oil passage 83. As a result, the spool is pressed against the spring force and is switched from the stop position 59B to the position 59C. That is, the second gear clutch
When C 2 is engaged under pressure, it is switched to the stop position 59B and the supply of pressure oil to the lock-up control valve 61 is temporarily stopped, and when the engagement of the second speed clutch C 2 is completed, it is switched to the stop position 59B. The lock-up of the torque converter 10 during gear shifting is temporarily released.

モジユレータ弁60は、車速が低くガバナ圧力
Pgoが低いときには、ばね力により位置60Bに
切り換られており、車速に応じてガバナ圧力Pgo
が高くなると、ばね力に抗して図示の位置60A
に切り換られる。電磁弁57が付勢されて図示の
ように開弁されているときには、油路80及び絞
り93を介してロツクアツプ制御弁61の圧力室
61fに導入された圧油は、電磁弁57を介して
タンク58に還流され、ロツクアツプ制御弁61
のスプール61aは、ばね力により図示の右端位
置に押圧されて閉弁される。ガバナ弁52のガバ
ナ圧力Pgoは第6図の破線で示すように変化し、
トルクコンバータ10のロツクアツプ圧力Plcは
同図の実線で示すように変化する。
The modulator valve 60 is activated when the vehicle speed is low and the governor pressure is low.
When Pgo is low, it is switched to position 60B by spring force, and the governor pressure Pgo is adjusted according to the vehicle speed.
becomes higher, it resists the spring force and moves to the illustrated position 60A.
is switched to. When the solenoid valve 57 is energized and opened as shown, the pressure oil introduced into the pressure chamber 61f of the lock-up control valve 61 via the oil passage 80 and the throttle 93 flows through the solenoid valve 57. The water is returned to the tank 58 and the lock-up control valve 61
The spool 61a is pressed to the right end position shown in the figure by a spring force, and the valve is closed. The governor pressure Pgo of the governor valve 52 changes as shown by the broken line in FIG.
The lockup pressure Plc of the torque converter 10 changes as shown by the solid line in the figure.

電子制御回路100は、更にトルクコンバータ
10のロツクアツプが行なわれると都合の悪い運
転領域、例えば走行中にアクセルペダルをアイド
ル位置に戻したとき、或いは高速段が確立されて
いる状態で車速が低下し(このときにはエンジン
回転数が低下している)、所謂こもり音が発生し
易いとき即ち、第3図に実線で示すロツクアツプ
スケジユールマツプの左側の領域にあるときに
は、電磁弁57を付勢してトルクコンバータ10
の前記ロツクアツプを解除する。
The electronic control circuit 100 further determines that when the torque converter 10 is locked up, the vehicle speed decreases in an inconvenient driving region, for example, when the accelerator pedal is returned to the idle position while driving, or when a high gear is established. (At this time, the engine speed is decreasing.) When so-called muffled noise is likely to occur, that is, when the lock-up schedule map is in the region on the left side of the lock-up schedule map shown by the solid line in FIG. 3, the solenoid valve 57 is energized. Torque converter 10
release the lockup.

更に、発進時にはガバナ圧力Pgoが低くモジユ
レータ弁60が位置60Aに切り換られており、
ロツクアツプは基本的に機能しないが、より一層
確実にロツクアツプの解除を行なうために、或る
車速までは電磁弁57を付勢させてロツクアツプ
制御弁61を閉弁させておくことが好ましい。こ
のロツクアツプ解除も、ガバナ圧力Pgoに応じた
ロツクアツプ作動圧が絞り93を介して電磁弁5
7に供給されるために、発進時及び極く低速時に
は、この電磁弁57を介してタンク58に戻され
る圧油損失は無視し得る程少ない。
Furthermore, when starting, the governor pressure Pgo is low and the modulator valve 60 is switched to the position 60A.
Although the lock-up basically does not function, in order to more reliably release the lock-up, it is preferable to energize the solenoid valve 57 and close the lock-up control valve 61 up to a certain vehicle speed. In this lock-up release, the lock-up operating pressure corresponding to the governor pressure Pgo is applied to the solenoid valve 5 through the throttle 93.
7, the loss of pressure oil returned to the tank 58 via this electromagnetic valve 57 is so small that it can be ignored at the time of starting and at extremely low speeds.

ロツクアツプが作動しているときには電磁弁5
7が閉弁しており、従つて、ロツクアツプの係合
力は少しも損失を受けることがなく、モジユレー
タ弁60により規定される正確な係合力がロツク
アプサーボ系に伝達される。万一、電磁弁57が
断線等の故障を起こした場合でも、車速が低くな
るに連れて第6図に示すようにロツクアツプ係合
力も弱まり、或る車速Vo以下においては、トル
クコンバータ10の内圧Ptの方が、ロツクアツ
プ圧力Plcよりも高くなり、ロツクアツプが解除
される。しかして車輌が停止してもエンジン停止
が防止される。
When the lockup is operating, the solenoid valve 5
7 is closed, so that the lockup engagement force is not lost in any way and the exact engagement force defined by the modulator valve 60 is transmitted to the lockup servo system. Even in the unlikely event that the solenoid valve 57 has a failure such as disconnection, the lock-up engagement force will weaken as the vehicle speed decreases, as shown in FIG. Pt becomes higher than lockup pressure Plc, and lockup is released. Therefore, even if the vehicle stops, the engine is prevented from stopping.

従つて、電磁弁57が万一断線故障を起こして
閉弁した場合でも、エンジンストツプが回避でき
ると共に、該電磁弁の寿命を大幅に延ばすことが
可能となる。
Therefore, even if the electromagnetic valve 57 should close due to disconnection, engine stoppage can be avoided, and the life of the electromagnetic valve can be significantly extended.

(発明の効果) 以上説明したように本発明は、低速伝動系に介
在した摩擦要素と、高速伝動系に介在した摩擦要
素とを、作動油圧源と排出路とに選択切換接続す
るシフト弁の少なくとも一端に、絞りを介して前
記作動油圧源と接続される圧力室を構成し、該圧
力室を、前記低速伝動系が確立しているときに電
磁弁を介して前記排出路に接続するようにした自
動変速機の制御装置において、前記圧力室と前記
作動油圧源との間に該圧力室への供給圧力を車速
に応じて変化させる車速応動供給圧力手段を介在
させてなり、該車速応動供給手段は、前記作動油
圧源の圧油を所定のライン圧に調圧するレギユレ
ータ弁と、該レギユレータ弁から圧油が供給され
て車速に応じた圧油を出力するガバナ弁と、前記
レギユレータ弁から圧油が供給されると共に前記
シフト弁に接続されて所望の速度比を確立するマ
ニユアルシフト弁と、前記ガバナ弁から出力され
る圧油の最大値を前記ライン圧力よりも低い略一
定値に規制すると共に前記シフト弁と前記電磁弁
にそれぞれ接続された減圧弁とより構成されてい
ることを特徴とするものである。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention provides a shift valve that selectively connects a friction element in a low-speed transmission system and a friction element in a high-speed transmission system to a hydraulic pressure source and a discharge path. A pressure chamber is configured at at least one end to be connected to the hydraulic pressure source through a throttle, and the pressure chamber is connected to the discharge passage through a solenoid valve when the low-speed transmission system is established. In the automatic transmission control device according to the present invention, a vehicle speed-responsive supply pressure means is interposed between the pressure chamber and the hydraulic pressure source to change the supply pressure to the pressure chamber according to the vehicle speed, and the vehicle speed-responsive supply pressure means The supply means includes a regulator valve that regulates the pressure oil of the hydraulic pressure source to a predetermined line pressure, a governor valve that is supplied with pressure oil from the regulator valve and outputs pressure oil according to the vehicle speed, and a governor valve that outputs pressure oil according to the vehicle speed from the regulator valve. A manual shift valve is supplied with pressure oil and is connected to the shift valve to establish a desired speed ratio, and a maximum value of pressure oil output from the governor valve is regulated to a substantially constant value lower than the line pressure. The present invention is characterized in that it is comprised of a pressure reducing valve connected to the shift valve and the electromagnetic valve, respectively.

従つて、ライン圧力を、ガバナ弁と減圧弁を介
してシフト弁の圧力室に導入して、該シフト弁を
切換作動させるようにしたから、ストール時等の
ように高いライン圧力が要求されるようなときに
おける圧油の漏れ損失を略零にすることが可能と
なり、この結果、油圧源である油圧ポンプの容量
を小さくすることができ、これに伴い制御装置の
小型化及びコストダウンを図ることができる等の
効果を奏する。
Therefore, line pressure is introduced into the pressure chamber of the shift valve via the governor valve and the pressure reducing valve to operate the shift valve, so high line pressure is required such as when stalling. It is possible to reduce leakage loss of pressure oil to almost zero in such cases, and as a result, the capacity of the hydraulic pump, which is the hydraulic pressure source, can be reduced, thereby reducing the size and cost of the control device. It has the following effects:

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用した自動変速機の構成
図、第2図は本発明に係る自動変速機の制御装置
の一実施例を示すブロツク図、第3図はロツクア
ツプスケジユールマツプの一実施例を示す図、第
4図は車速とライン圧力との関係を示す特性線
図、第5図は車速と減圧弁の圧力及び電磁弁の漏
れ損失流量との関係を示す特性線図、第6図は車
速と第2図に示す制御装置の各部における油圧と
の関係を示す特性線図である。 1……エンジン、10……トルクコンバータ、
12……ポンプ羽根車、14……タービン羽根
車、18……出力軸、20……補助変速機、
WL,WR……駆動輪、50……油圧ポンプ、5
1……レギユレータ弁、52……ガバナ弁、53
……マニアルシフト弁、54……減圧弁、55…
…1―2シフト弁、C1,C2……クラツチ、56,
57……電磁弁、59……タイミング弁、60…
…モジユレータ弁、61……ロツクアツプ制御
弁、100……電子制御回路、101……車速セ
ンサ、102……スロツトルセンサ。
Fig. 1 is a block diagram of an automatic transmission to which the present invention is applied, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of an automatic transmission control device according to the present invention, and Fig. 3 is an implementation of a lock-up schedule map. Figure 4 is a characteristic diagram showing the relationship between vehicle speed and line pressure, Figure 5 is a characteristic diagram showing the relationship between vehicle speed, pressure of the pressure reducing valve, and leakage loss flow rate of the solenoid valve, and Figure 6 is a diagram showing an example. The figure is a characteristic diagram showing the relationship between vehicle speed and oil pressure in each part of the control device shown in FIG. 2. 1...engine, 10...torque converter,
12... Pump impeller, 14... Turbine impeller, 18... Output shaft, 20... Auxiliary transmission,
WL, WR...Drive wheel, 50...Hydraulic pump, 5
1...Regulator valve, 52...Governor valve, 53
...Manual shift valve, 54...Pressure reducing valve, 55...
...1-2 shift valve, C 1 , C 2 ... clutch, 56,
57... Solenoid valve, 59... Timing valve, 60...
... Modulator valve, 61 ... Lockup control valve, 100 ... Electronic control circuit, 101 ... Vehicle speed sensor, 102 ... Throttle sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 低速伝動系に介在した摩擦要素と、高速伝動
系に介在した摩擦要素とを、作動油圧源と排出路
とに選択切換接続するシフト弁の少なくとも一端
に、絞りを介して前記作動油圧源と接続される圧
力室を構成し、該圧力室を、前記低速伝動系が確
立しているときに電磁弁を介して前記排出路に接
続するようにした自動変速機の制御装置におい
て、前記圧力室と前記作動油圧源との間に該圧力
室への供給圧力を車速に応じて変化させる車速応
動供給圧力手段を介在させてなり、該車速応動供
給圧力手段は、前記作動油圧源の圧油を所定のラ
イン圧に調圧するレギユレータ弁と、該レギユレ
ータ弁から圧油が供給されて車速に応じた圧油を
出力するガバナ弁と、前記レギユレータ弁から圧
油が供給されると共に前記シフト弁に接続されて
所望の速度比を確立するマニユアルシフト弁と、
前記ガバナ弁から出力される圧油の最大値を前記
ライン圧力よりも低い略一定値に規制すると共に
前記シフト弁と前記電磁弁にそれぞれ接続された
減圧弁とより構成されていることを特徴とする自
動変速機の制御装置。
1 At least one end of a shift valve that selectively connects a friction element interposed in a low-speed transmission system and a friction element interposed in a high-speed transmission system to a hydraulic pressure source and a discharge passage is connected to the hydraulic pressure source through a throttle. In the control device for an automatic transmission, the pressure chamber is connected to the discharge passage via a solenoid valve when the low-speed transmission system is established. A vehicle speed-responsive supply pressure means for changing the pressure supplied to the pressure chamber according to the vehicle speed is interposed between the hydraulic pressure source and the hydraulic pressure source, and the vehicle speed-responsive supply pressure means changes the pressure oil of the hydraulic pressure source. a regulator valve that regulates line pressure to a predetermined line pressure; a governor valve that is supplied with pressure oil from the regulator valve and outputs pressure oil according to vehicle speed; and a governor valve that is supplied with pressure oil from the regulator valve and is connected to the shift valve. with a manual shift valve to establish the desired speed ratio;
A maximum value of pressure oil output from the governor valve is regulated to a substantially constant value lower than the line pressure, and the pressure reducing valve is configured to be connected to the shift valve and the solenoid valve, respectively. automatic transmission control device.
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