JPH04145262A - Hydraulic controller of automatic transmission for vehicle - Google Patents

Hydraulic controller of automatic transmission for vehicle

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Publication number
JPH04145262A
JPH04145262A JP26503090A JP26503090A JPH04145262A JP H04145262 A JPH04145262 A JP H04145262A JP 26503090 A JP26503090 A JP 26503090A JP 26503090 A JP26503090 A JP 26503090A JP H04145262 A JPH04145262 A JP H04145262A
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JP
Japan
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valve
boat
control
clutch
solenoid valve
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Pending
Application number
JP26503090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasunori Nakawaki
康則 中脇
Kazumi Hoshiya
一美 星屋
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH04145262A publication Critical patent/JPH04145262A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To use one solenoid valve alone to realize high function and low cost by using the solenoid valve for performing creep reducing control as well as for controlling a lockup clutch in combination. CONSTITUTION:A solenoid relay valve 230 is set up in space between a solenoid valve 240A and a C1 control valve 200, and interconnection between a port 236 for the C1 control valve 200 and a port 232 from the solenoid valve 240A and that between the port 232 from the solenoid valve 240A and a port 237 for a control system of a lockup clutch 24 are made so as to be selectable. In addition interconnection between the port 236 for the control valve 200 and the port 232 from a solenoid valve 240 and that between the port 236 for the control valve 200 and a port 234 for a drain tank are made so as to be selectable by dint of line pressure being produced in both first and second gear speeds of a drive range, in the solenoid relay valve 230.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、車両用自動変速機の油圧制御装置に係り、特
に、アクセルペダルが解放され、且つ車両が実質的に停
止しているときに、シフトレンジが前進走行レンジであ
ってもフォワードクラッチ(前進走行を達成するなめに
係合されるクラッチ)を、ソレノイドバルブによって発
生された制御圧によりコントロールバルブを介して解放
(油圧低減によって実質的に解放する場合を含む)し、
ニュートラル状態を形成してクリープの発生を防止する
と共に、走行状態に応じてロックアツプクラッチを係合
させる車両用自動変速機の油圧制御装置に関する。
The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, and in particular, when the accelerator pedal is released and the vehicle is substantially stopped, the forward clutch ( a clutch that is engaged to achieve forward travel) is released via a control valve by a control pressure generated by a solenoid valve (including when it is substantially released by reducing hydraulic pressure);
The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle that prevents the occurrence of creep by forming a neutral state and engages a lock-up clutch depending on the driving state.

【従来の技術) 従来、車両用自動変速機においては、シフトレンジがド
ライブレンジのような走行レンジに設定されていると、
車速が実質的に零の場合であっても、自動変速機の歯車
変速装置はニュートラルの状態にはならず第1速段(又
は第2速段)に設定されるようになっている。従って、
内燃機関の出力はトルクコンバータを経て常に歯車変速
装置のフォワードクラッチに伝達されるなめ、いわゆる
クリープが生じ、その結果車両を停止状態のまま維持さ
せるためにはブレーキペダルを踏み込んだ状態を維持す
る必要があった。又、このときのトルクコンバータの引
摺りによって燃料消費効率が悪化し、更には該トルクコ
ンバータの作動油の温度が上昇するというような問題が
発生することがあった。 このような点に鑑み、フォワードクラッチの油圧を制御
するためのコントロールバルブを新たに設け、アクセル
ペダルか解放され、且つ車両が実質的に停止していると
きには、シフトレンジがたとえドライブレンジのような
前進走行レンジにあったとしても、フォワードクラッチ
を前記コントロールバルブを介して解放し、自動的にニ
ュートラルの状態を形成してクリープの発生を防止する
と共に、燃料消費効率を向上させ、併せてトルクコンバ
ータの作動油の温度上昇を抑えるようにした技術が知ら
れている(例えば特開昭63−106449)。 なお、通常、このようなニュートラル状態への移行制御
(以降クリープ低減制御という)を行うときには、坂道
等において車両が後退するのを防止するなめに、該車両
の後退を阻止可能な(油圧制御装置内の)ブレーキを係
合させる、いわゆるヒルホールド制御が併せて行われる
。 一方、車両の走行状態に応じて自動変速機のトルクコン
バータ内のロックアツプクラッチを係合させ、燃料消費
効率を高めるようにした技術は広く知られており、現在
自動変速機を有するほとんどの車両に採用されている。 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、このような自動変速機の油圧制御装置に
おいては、前述したようなりリープ低減制御を実行する
ためのソレノイドバルブと、ロックアツプクラッチを係
合・制御するためのソレノイドバルブとの2つのソレノ
イドバルブが必須であり、この種のソレノイドバルブ自
体が高価なことと相俟って、コストが大幅に増大すると
いう不具合があった。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、再制御を支障なく実現させながら、高価なソ
レノイドバルブを1個で済ませ、高機能、低コストを実
現することのできる車両用自動変速機の油圧制御装置を
提供することを目的とする。
[Prior art] Conventionally, in automatic transmissions for vehicles, when the shift range is set to a driving range such as a drive range,
Even when the vehicle speed is substantially zero, the gear transmission of the automatic transmission does not enter a neutral state but is set to the first gear (or second gear). Therefore,
Since the output of the internal combustion engine is constantly transmitted to the forward clutch of the gear transmission via the torque converter, so-called creep occurs, resulting in the need to keep the brake pedal depressed in order to keep the vehicle stationary. was there. Further, the dragging of the torque converter at this time may cause problems such as deterioration of fuel consumption efficiency and further increase in the temperature of the hydraulic oil of the torque converter. In view of this, a new control valve has been installed to control the hydraulic pressure of the forward clutch, so that when the accelerator pedal is released and the vehicle is substantially stopped, the shift range changes, even if it is the drive range. Even if the vehicle is in the forward driving range, the forward clutch is released via the control valve to automatically create a neutral state to prevent creep, improve fuel consumption efficiency, and improve torque converter control. A technique for suppressing the temperature rise of hydraulic oil is known (for example, JP-A-63-106449). Normally, when performing such transition control to a neutral state (hereinafter referred to as creep reduction control), in order to prevent the vehicle from backing up on a slope etc. A so-called hill hold control is also performed in which the brakes (within 1) are engaged. On the other hand, a technology that engages a lock-up clutch in the torque converter of an automatic transmission depending on the vehicle's driving condition to increase fuel consumption efficiency is widely known, and most vehicles currently equipped with an automatic transmission has been adopted. [Problems to be Solved by the Invention] However, in such a hydraulic control device for an automatic transmission, as described above, a solenoid valve for executing the leap reduction control and a lock-up clutch for engaging and controlling are required. Two solenoid valves are required, and this type of solenoid valve itself is expensive, resulting in a problem of significantly increasing costs. The present invention has been made in view of these conventional problems, and can realize high functionality and low cost by eliminating the need for one expensive solenoid valve while realizing recontrol without any problems. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device for a vehicle automatic transmission.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明は、第1図にその要旨を示すように、アクセルペ
ダルが解放され、且つ車両が実質的に停止しているとき
に、シフトレンジが前進走行レンジであってもフォワー
ドクラッチをソレノイドノ〈ルブによって発生された制
御圧によりコントロールバルブを介して解放し、ニュー
トラル状態を形成してクリープの発生を防止すると共に
、走行状態に応じてロックアツプクラッチを係合させる
車両用自動変速機の油圧制御装置において、前記ソレノ
イドバルブ及びコントロールバルブ間を連通ずる油路の
途中に配置され、前記ソレノイドバルブ及びコントロー
ルバルブ間の連通と、前記ソレノイドバルブ及びロック
アツプクラッチの制御系間の連通との切換えが可能なリ
レーバルブを備え、該リレーバルブの切換制御を、前進
レンジの低速段のときに前記ソレノイドバルブ及びコン
トロールバルブ間が連通ずるように行うことにより、上
記目的を達成したものである。
As the gist of the present invention is shown in FIG. 1, when the accelerator pedal is released and the vehicle is substantially stopped, the forward clutch is operated by the solenoid switch even if the shift range is in the forward travel range. Hydraulic control of automatic transmissions for vehicles that uses the control pressure generated by the lubricant to release via the control valve to create a neutral state and prevent the occurrence of creep, and also engages the lock-up clutch depending on the driving condition. In the device, the solenoid valve and the control valve are arranged in the middle of an oil passage communicating with each other, and can switch between the communication between the solenoid valve and the control valve and the communication between the solenoid valve and the control system of the lock-up clutch. The above object is achieved by providing a relay valve and controlling the switching of the relay valve so that the solenoid valve and the control valve are communicated with each other during the low speed stage of the forward range.

【作用】[Effect]

本発明においては、従来直結状態とされていたソレノイ
ドバルブとコントロールバルブとの間に、■ソレノイド
バルブ及びコントロールバルブ間の連通、■ソレノイド
バルブ及びロックアツプクラッチの油圧制御系間の連通
、との切換えを行うためのリレーバルブを配置するよう
にしている。 その上で、本発明では、このリレーバルブの切換え制御
を前進レンジでの低速段において前記ソレノイドバルブ
及びコントロールバルブ間が連通し、高速段のときは前
記ソレノイドバルブ及び口ツクアップクラッチの制御系
間が連通ずるようにしている。このなめ、ヒルホールド
制御が必要なときにはソレノイドバルブとコントロール
バルブとが連通して従来通りヒルホールド制御を支障な
く実現することができ、一方、ロックアツプクラッチの
係合・制御が必要なときにはソレノイドバルブを該ロッ
クアツプクラッチの係合・制御用に用いることができる
ようになる。その結果、従来別途備えていたロックアツ
プクラッチの係合・制御用の高価なソレノイドバルブを
省略することができるようになり、装置全体としてのコ
スト低減か図れる。 なお、ヒルホールド制御が必要な前進レンジでの低速段
領域においてはロックアツプクラッチの保合は事実上不
要であり、逆に、ロックアツプクラッチの係合が必要な
前進レンジでの高速段領域においてはヒルホールド制御
の必要がないため、このように1個のソレノイドバルブ
を兼用させるようにしても、実用上支障は全く生じない
In the present invention, between the solenoid valve and the control valve, which were conventionally connected directly, there is a change in the communication between the solenoid valve and the control valve, and the communication between the solenoid valve and the hydraulic control system of the lock-up clutch. I am trying to arrange a relay valve to do this. Furthermore, in the present invention, the switching control of the relay valve is carried out between the solenoid valve and the control valve in the low speed gear in the forward range, and between the control system of the solenoid valve and the open clutch in the high speed gear. I'm trying to communicate with them. Because of this, when hill-hold control is required, the solenoid valve and the control valve communicate with each other, and hill-hold control can be achieved without any problems as before.On the other hand, when lock-up clutch engagement and control is required, the solenoid valve communicates with the control valve. can be used for engaging and controlling the lock-up clutch. As a result, it becomes possible to omit an expensive solenoid valve for engaging and controlling the lock-up clutch, which was conventionally provided separately, and the cost of the entire device can be reduced. Furthermore, engagement of the lock-up clutch is virtually unnecessary in the low-speed region of the forward range where hill-hold control is required, and conversely, in the high-speed region of the forward range where engagement of the lock-up clutch is required. Since there is no need for hill hold control, there is no problem in practical use even if one solenoid valve is used for both purposes.

【実施例1 以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。 第2図に本発明の実施例が適用される車両用自動変速機
の全体概要を示す。 この自動変速機はトルクコンバータ部20と、オーバー
ドライブm構部40と、前進3段後進1段のアンダード
ライブ機構部60とを備える。 前記トルクコンバータ部20は、ポンプ21、タービン
22、ステータ23、及びロックアツプクラッチ24を
備えた周知のものであり、エンジン1のクランクシャフ
ト10の出力をオーバードライブ機構部40に伝達する
。 ロックアツプクラッチ24は、条件が整ったとき後述す
る油圧回路により係合され、ポンプ21とタービ22と
を連結する。その結果燃料消費効果が向上する。 前記オーバードライブ機構部は、サンギヤ43、リング
ギヤ44、プラネタリピニオン42、及びキャリヤ41
からなる1組の遊星歯車装置を備え、この遊星歯車装置
の回転状態をクラッチCO、ブレーキBO2一方向クラ
ッチFOによって制御している。 前記アンダードライブ機構部60は、共通のサンギヤ6
1、リングギヤ62.63、プラネタリビニオン64.
65及びキャリヤ66.67からなる2組の遊星歯車装
置を備え、この2組の遊星歯車装置の回転状態、及び前
記オーバードライブ機構との連結状態をクラッチC1、
C2、ブレーキ81〜B3及び一方向クラッチF1 、
F2によって制御している。 この自動変速機のトランスミッション部の具体的な構成
については、これ自体周知であるため、第2図において
スケルトン図示するに止どめ、詳細な説明は省略する。 この自動変速機は、上述の如きトランスミッション部、
及びコンピュータ84を備える。コンピュータ84には
エンジン1の負荷を反映させるためのスロットル開度θ
を検出するスロットルセンサ80、車速NOを検出する
車速センサ(出力軸70の回転速度センサ)82、及び
クラッチC0の回転数を検出する00回転数センサ99
等の各種制御のための信号が入力される。 コンピュータ84は予め設定されたスロットル開度−車
速の変速点マツプに従って油圧制御回路106内のソレ
ノイドバルブを駆動・制御し、第3図に示されるような
各クラッチ、ブレーキ等の係合の組合せを行って変速を
実行する。 ここで、クラッチC1がクリープ低減制御の際に解放さ
れるフォワードクラッチに相当し、ブレーキB1がヒル
ホールドH1mの際に係合されるブレーキに相当してい
る。 即ち、第3図から明らかなように、シフトレンジが前進
走行レンジにあるときには、フォワードクラッチC1が
係合状態にあり、前進走行が可能な状態とされる。しか
しながら、スロットル開度θが零(あるいはアイドル接
点がON)で、且つ車速が零(実質的に零を含む)の場
合は、このクラッチC1の係合圧が低減されることによ
って自動変速機をニュートラルの状態に移行させると共
に、ヒルホールド機能を作用させるべくブレーキB1の
係合が行われる。 ここで、本発明の実施例に係る油圧制御回路の構成を説
明する前に、該油圧制御回路の理解を容易にするなめに
、第4図及び第5図に示される従来のクリープ低減制御
及びヒルホールド制御を実行する油圧制御回路から説明
する。 なお、第5図は、第4図の油圧制御回路の要部を模式的
に示したものである。 図において、符号11oはマニュアルシフトバルブを示
している。このマニュアルシフトバルブ110は油圧入
力ボート114を有する。油圧入力ボート114にはオ
イルポンプ120により吸い上げられてプライマリ−レ
ギュレータバルブ124によって調圧されたライン圧P
Lが油路126を介して供給される。このマニュアルシ
フトバルブ110は、図示せぬマニュアルシフトレバ−
によって駆動されるスプール112を有し、マニュアル
シフトレンジがDレンジであるときには油圧入力ボート
114をDレンジボート116に接続する。又、マニュ
アルシフトレンジがSレンジであるときには油圧入力ボ
ート114をSレンジボート118に接続する。 Dレンジボート116は油路300.302を経て2−
3シフトバルブ140のボート146に接続され、Sレ
ンジボート118は油路304によって2−3シフトバ
ルブ140のボート148に接続されている。 2−3シフトバルブ140は、スプール142を有する
。スプール142は、ボート144に油圧が供給されて
いないときには図の右半分に示される上昇位置にあって
ボート146をボート150に連通させ、且つボート1
48をボート152に連通させる。これに対し、ボート
144に油圧が供給されているときには図の左半分に示
される下降位置にあり、ボート146とボート150と
の連通を遮断すると共に、ボート148とボート152
との連通を遮断し、ボート152をドレンボート154
に連通ずる。 ボート144に対する油圧の供給は図示せぬソレノイド
バルブにより周知の態様で行われ、第3速段あるいはオ
ーバードライブ段を達成するときにのみボート144に
油圧が供給されるようになっている。従って、スプール
142は、第1速段あるいは第2速段の達成時には前記
上昇位置にあり、第3速段あるいはオーバードライブ段
の達成時には前記下降位置にあることになる。 ボート150は油路306によって81コントロールバ
ルブ180のボート186に連通されている。ボート1
52は、油路308、セカンドコーストモジュレータバ
ルブ160、油N310を経てチエツクバルブ170の
ボート172に連通されている。 チエツクバルブ170は、入口ボート172以外にもう
1つの入口ボート174と1つの出口ボート176とを
有しており、チエツクボール178の作用によって入口
ボート172に油圧が供給されているときには入口ボー
ト174を閉じ、ス、入口ボート174に油圧が供給さ
れているときには入口ボート172を閉じるようになっ
ている。 入口ボート174は油路312によってブレーキ制御弁
180のボート188に接続され、出口ボート176は
油路314によって1−2シフトバルブ130のボート
136に接続されている。 1−2シフトバルブ130はスプール132を有する。 スプール132はボート134に油圧が供給されていな
いときには図の左半分に示される上昇位置にありボート
136と138とを連通させ、これに対しボート134
に油圧が供給されているときには図の右半分に示される
下降位置にあってボート136と138とを遮断してボ
ート138をドレンボート139に連通ずるようになっ
ている。ボート134には図示せぬソレノイドバルブの
作用により第1速段達成時にのみ油圧が供給され、これ
によりスプール132は、第2速段、第3速段、あるい
はオーバードライブ段の達成時には前記上昇位置とされ
、第1速段達成時にのみ前記下降位置とされることにな
る。 ボート138は油路316によってブレーキB1に接続
されている。 B1コントロールバルブ180は、スグール182とプ
ラグ184とを有する。スプール182は図の右半分に
示される上昇位置にあるときにはボート186と188
とを連通させ、且つボート190と192とを遮断して
ボート192をドレンボート198に連通させる。これ
に対して図の左半分に示されている下降位置にあるとき
にはボー)186を閉じてボート188をドレンボート
187に連通させ、且つボート190と192とを連通
させるようになっている。 ボート190は油路314及び油路300によってマニ
ュアルシフドルブ110のDレンジボート116に接続
され、ボート192は油路316によって01コントロ
ールバルブ200のボート208に接続されている。 スプール182はボート194及び196に与えられる
油圧によって駆動され、ボート194と196の少なく
とも一方に所定値p 5set以上の信号油圧Psが供
給されているときには、前記左半分位置、即ちヒルホー
ルド制御解除位置に位置する。又、ボート194と19
6のいずれにも所定値p 5set以上の信号油圧Ps
が供給されていないときには前記右半分の位置、即ちヒ
ルホールド制御位置に位置するようになっている。ボー
ト194は油路318によって油路320に連通接続さ
れて油路320の信号油圧psを供給されるようになっ
ている。又ボート196は図示せぬ油路によってスロッ
トル油圧、あるいはクラッチC1のサーボ油圧(係合圧
)が供給されるようになっている。 ソレノイドバルブ240は、その電磁コイルに与えられ
るパルス信号のデユーティ比りに応じて、油路320に
該デユーティ比りに応じた信号圧PSが生じさせるよう
になっている。ソレノイドバルブ240はいわゆるノー
マルクローズ型のソレノイドバルブにより構成されてお
り、これにより油R320の信号油圧Psは電磁コイル
に与えられるデユーティ比りの増大に応じて低下する。 油路320は元油圧を供給されるべく絞り280、油f
!@322、モジュレータバルブ250、油路324を
経て油F!@126に接続され、これにより油路322
にはモジュレータバルブ250によって所定の一定圧に
調圧されたモジュレート油圧pHが供給される。 油路320は油路318によって81コントロールバル
ブ180のボート194に接続されていると共に、油路
326、絞り282を経てC1コントロールバルブ20
0のボート210に連通接続されている。 C1コントロールバルブ200は、スプール202と2
つのプラグ204及び206とを有する。 スプール202は、油路328.314によって油路3
00に接続され、ライン圧PLを供給されるボート21
2のドレンボート216に対する連通度台を制御するこ
とによって出口ボート214の油圧を調圧するようにな
っている。この調圧値は圧縮コイルばね218がスプー
ル202に与える付勢力とプラグ204及び206によ
ってスプール202に直接的に与えられる押圧力の増大
に応じて増大するようになっている。出口ボート214
は絞り284、油路330を経てクラッチC1に接続さ
れている。 又、油路328と油路330とは、油路314、チエツ
クバルブ260によって接続されている。 このチエツクバルブ260は油路330より油路328
へのオイルの流れ、即ちオイルのドレン流れのみを許す
ように構成されている。 マニュアルシフトレンジがDレンジに設定されていて、
第1速段が成立しているときには1−2シフトバルブ1
30のスプール132は下降位置にあり、2−3シフト
バルブ140のスプール142は上昇位置にある。クリ
ープ低減制御及びヒルホールド制御が未だ開始されてお
らず、ソレノイドバルブ240にOFF信号が与えられ
ている間は、油路320の信号油圧PSはモジュレータ
バルブ250の出力油圧Piと同じ油圧に設定され、こ
の油圧が81コントロールバルブ180のボート194
とC1コントロールバルブ200のボート210とに供
給される。従って、このときにはB1コントロールバル
ブ180のスプール180は左側位置、即ちヒルホール
ド制御開始位1に位置し、これによりボート186が閉
じられてボート188がドレンボート187に連通され
る又、ボート190がボート192に連通することによ
り、油路300.314よりのライン圧PLが油路31
6を経てC1コントロールバルブ200のボート208
に入り、これより01コントロールバルブ200はボー
ト210に与えられている信号油圧Psに加えてボート
208に供給されたライン圧P1の作用によって左側位
置、即ち通常モード位置に位置する。その結果、ドレン
ボート216は完全に閉じられることによってボート2
12に与えられたライン圧PLが減圧されることなく、
そのままボート214より油路330を経てクラッチC
1に導入される。このため、このときにはクラッチC1
は完全係合して第1迷段が達成される。又、B1コント
ロールバルブ180のボート186が閉じられているた
めボート188がドレン接続され、しかも1−2シフト
パルプ130のボート136も閉じられてボート138
がドレン接続されるため、ブレーキB1には何の油圧も
供給されず、ブレーキB1は解放状態を維持する。 マニュアルシフトレンジがDレンジに設定されている状
態下において、エンジン1のスロットル開度がアイドル
開度位置にまで戻され(アイドル接点ON)、Lかも車
速か零に近い所定値以下になると、クリープ低減制御及
びヒルホールド制御を行うべく、ソレノイドバルブ24
0にパルス信号が与えられ、そのデイニーティ比りを時
開の経過と共に増大することが行われる。このデユーテ
ィ比りの増大に応じて油1i320の信号油圧Psは時
間の経過と共に徐々に減少し、その信号油圧Psが所定
値P 5setにまで低下すると、B1コントロールバ
ルブ180のスプール182が図の右側位置に切換わり
、ボート188の連通ボートがドレンボート187から
ボート186に切換わる。 又、ボート192の連通ボートかボート190からドレ
ンボート198に切換わる。 従ってボート208にライン圧PLが供給されなくなる
ため、C1コントロールバルブ200の調圧値、即ちク
ラッチC1の係合圧はボート210に与えられる信号油
圧Psにより設定され、該信号油圧Psの減少に伴いド
レンボート216が開かれるようになる。その結果、ボ
ート214よリフラッチC1に供給される係合圧が低下
し、これによりクラッチC1が滑りを生じるようになる
。 これによって自動変速機はニュートラル時と同棟の状態
となり、アイドル振動の低減と同時にクリープの発生が
防止される。即ち、クリープ低減制御が実行される。 一方、このときには前述したように81コントロールバ
ルブ180のボート186と188とが連通しているた
め、2−3シフトパルプ140のスプール142が上昇
位置、即ち第1速段あるいは第2速段を達成する切換位
置にあれば、マニュアルシフトバルブ110のDレンジ
ボート116のライン圧PLが油路300.302.2
−3シフトバルブ140のボート146及び150、油
#1306、B1コントロールバルブ180のボート1
86及び188、油路312、チエツクバルブ170、
油路314を経て1−2シフトパルプ130のボート1
36にまで達する。従って、このときに1−2シフトパ
ルプ130のスプール132が上昇位置にあれば、即ち
第2速、第3遠、あるいはオーバードライブ段を達成す
る位置にある場合、ボート136のライン圧PLがボー
ト138より油#r316を経てブレーキB7に供給さ
れ、プレー−IrB1が係合しサンギヤが固定されるよ
うになる。そのため、フロントサンギヤ及びリヤサンギ
ヤの各々の回転が阻止され、一方向クラッチ92の作用
によって出力軸が車両後退方向へ回転するのが阻止され
、いわゆるヒルホールド制御が実行される。 このような従来の装置において、ソレノイドバルブ24
0Aを、ロックアッグクラッチ24の制御系にも兼用し
て用いるようにした例(本発明の実施例)を第6図に示
す。 この実施例においては、まずソレノイドバルブ24OA
と01コントロールバルブ200との間にンレノイドリ
レーバルプ230を配置するようにている、その上で、
■C1コントロールバルブ200へのボート236とソ
レノイドバルブ240Aからのボート232との連通、
■ソレノイドバルブ240Aからのボート232とロッ
クアツプクラッチ24の制御系へのボート237との連
通とを切換えることができるようにしている。この切換
えは、ドライブレンジの第1速段及び第2速段において
発生するライン圧(油路307の油圧)によって行われ
る。この切換えにより、自動変速機の変速段が第1速段
又は第2速段の状態下においては、リニアソレノイドバ
ルブ240はC1コントロールバルブ200と連通され
、上述したようなりリープ低減制御及びヒルホールド制
御が従来と同様に実行される。 一方、自動変速機の変速段が第3速段、あるいは第4速
段(オーバードライブ段)のときは、リニアソレノイド
バルブ240Aはロックアツプクラッチの制御系へのボ
ート237と連通し、ロックアツプクラッチの係合・制
御用として利用することかできるようになる。 なお、図の符号280はロックアツプリレーバルブ、2
90はロックアツプコントロールバルブを示しており、
ソレノイドバルブ240A、ロックアツプリレーバルブ
280、ロックアツプコントロールバルブ290による
ロックアツプクラッチ24の係合制御自体については従
来周知の構成かそのまま採用されている。簡単に説明す
ると、ロックアツプリレーバルブ280は、ロックアツ
プクラッチ24の係合、解放を切換えるバルブである。 この切換えは、ソレノイドバルブ240Aによって発生
される制御油圧がある閾値を超えるか否かによって行わ
れる。この切換え時の油圧をソレノイドバルブ240A
によって徐々に増減させることにより、ロックアツプク
ラッチ24を滑かに(過渡的にスリップさせながら)係
合したり、解放さたりすることができる。一方、ロック
アツプコントロールバルブ290は、ロックアツプクラ
ッチ24が係合されているとき(あるいは解放されてい
るとき)の係合圧(油室24A及び24Bの差圧)を制
御するためのもので、リニアソレノイドバルブ240A
によって発生される制御油圧は、そのときの制御用パイ
ロット圧として利用される。これにより、エンジンの出
力トルク、あるいはロックアツプクラッチを介して伝達
されるトルクに応じた必要且つ十分な油圧でロックアツ
プクラッチを係合させることができる。 この実施例によれば、自動変速機が第3速段及び第4速
段のときに、ソレノイドリレーバルブ230がソレノイ
ドバルブ240Aによって発生される油圧をロックアツ
プクラッチの制御系(ロックアツプリレーバルブ280
、ロックアツプコントロールバルブ290等)のほうに
連通・接続するため、第3速段及び第4速段におけるロ
ックアツプクラッチの制御を従来と同様に行うことがで
きる。 ところで、この実施例では、本発明の直接的な実施例に
はあたらないが、C1コントロールバルブ200やソレ
ノイドバルブ24OAにフェイルが発生したときにクラ
ッチC1が係合されず、その結果前進走行が不能となる
ことを防止するなめに、2.3のフェイルセーフ対策が
施されている。 例えば、このような従来の装置によってクリープ低減制
御及びヒルホールド制御を行おうとした場合、もしソレ
ノイドバルブ240Aが例えば異物あるいは加工不良等
の不具合により低い制御圧を発生する状態でスティック
した場合には、C1コントロールバルブによって作られ
るフォワードクラッチの係合圧が低い油圧値としかなり
得す、クラッチの伝達容量不足が生じて前進走行ができ
なくなるという不具合が生じる。 又、これがため運転者がその状態でアクセルペダルを強
く踏み込んだりした場合には、エンジン回転速度及びク
ラッチC1の入力メンバ(リングギヤ44)の回転速度
が上昇して該クラッチC1がスリップをし続け、クラッ
チC1の摩擦材の傷損を栢くことにもなる。 そこで、この不具合を防止するべく、この装置において
は、まず従来のソレノイドバルブ240の特性をノーマ
ルクローズ型からノーマルオープン型に変更しく240
→24OA)、即ちデューティ比の増大と共に制御油圧
が増大するように、変更シ、且つ、C1コントロールバ
ルブは、ソレノイドバルブ24OAの発生する油圧PS
の増加に応じてボート214の調圧値が減少するような
構成とする。そのために、具体的には、ボート214と
同一のフィードバック圧が01コントロールバルブ20
0のスプール204に作用する方向と同一の方向のボー
ト219にソレノイドバルブ240Aの制御圧Psを作
用させ、その対向側にはソレノイドモジュレータバルブ
250のモジュレータ圧piを作用させることによりボ
ート214の油圧を調圧するようにする。この結果、ソ
レノイドバルブ24OAの制御圧psの増加に応じてボ
ート214の調圧値が減少する構造とすることができる
。 なお、この01コントロールバルブ200には、B1コ
ントロールバルブ180のボート192からヒルホール
ド解除モードでDレンジライン圧が従来通り作用してい
る。この油圧による力は、ソレノイドバルブ240Aか
らの制御圧psとは逆方向にスプール204に作用し、
C1コントロールバルブ200のDレンジライン圧の導
かれる油路328とクラッチC1へのボート214とを
連通させる。 又、この装置においては、他のフェイルセーフ対策とし
てソレノイドリレーバルブ230に、ドライブレンジの
第1速段及び第2速段において発生するライン圧(油路
307の油圧)によって■C1コントロールバルブ20
0へのボート236とソレノイドバルブ240からのボ
ート232との連通、及び■C1コントロールバルブ2
00へのボート236とドレンタンクへのボート234
との連通とを切換えることができる機能を付加している
。 この切換えにより、リニアソレノイドバルブ240が高
圧状態、即ちC1コントロールバルブ200における出
力ボート214の油圧が低くなるような状態でフェイル
したとしても、自動変速機をドライブレンジの第3速段
、あるいは第4速段の状態に切換えることによって(1
−2シフトバルブ130を切換えることによって)ソレ
ノイドリレーバルブ230を切換えることができ、リニ
アソレノイドバルブ240の高圧状態がC1コントロー
ルバルブ200に及ばないようにすることができる。そ
の結果、第3速段、あるいは第4速段を用いた前進走行
が可能となる。 この1−2シフトパルプ130切換えは変速段切換用ソ
レノイドによって行うが、何らかの方法(例えば、アイ
ドル接点がOFFとされて所定時間経過してもクラッチ
C1の油圧が上昇しないかどうかを検知する等の方法)
でフェイルを検知し、それに基づいて変速段切換用ソレ
ノイドを切換えればよい。 更に、この実施例においては、同じく本発明の直接の実
施例にはあたらないが、フェイルセーフに関する他の対
策としてC1リレーバルブ270を配置するようにして
いる。これは、もしC1コントロールバルブ200のス
プール202が例えば異物あるいは加工不良等の不具合
により、減圧状態でスティックした場合には、その後に
おいて通常モードで前進走行するべく、コンピュータか
らソレノイドバルブ240に信号を与えても、クラッチ
C1の係合圧は充分には高まらず、クラッチの伝達容量
不足が生じて前進走行ができなくなるという不具合が生
じるためである。 そこで、この装置においては、C1コントロールバルブ
200のボート214とクラッチC1とを連通する油路
330の途中に、C1リレーバルブ270を配置するよ
うにしている。その上で、C1コントロールバルブ20
0のボート214とC1リレーバルブ270のボート2
72とを前記油路330により連結する。又、クラッチ
C1とリレーバルブ270のボート276とを油路34
0によって接続する。更に1、C1リレーバルブ270
のボート274には油路336によってマニュアルバル
ブ110のDレンジボート116において発生するDレ
ンジライン圧PLを導くようにする。 このC1リレーバルブ270をコントロールする油圧と
しては、油路334を介してソレノイドバルブ240か
らの油圧Ps  (クラッチC1の係合を制御する油圧
)を作用させる。なお、このソレノイドバルブ240の
油圧psの代わりに81コントロールバルブ180のボ
ート192からの油圧(クラッチC1に向かうべき係合
圧)を油路332を介して逆方向に作用しても同様の効
果が得られる。この油圧psの作用によって通常走行モ
ード(即ち前述した構成の場合ps圧が小)の状態でボ
ート274と276とが連通ずるように設計する。 この実施例はこのようにC1リレーバルブ270が付加
されているため、B1コントロールバルブ及びC1コン
トロールバルブのいずれか又は双方がどのような状態で
フェイルしたとしても、リニアソレノイド240の出力
圧Psが所定値以下に低下する限り、油路336、C1
リレーバルブのボート274〜276、油路340を介
してマニュアルバルブ110のDレンジボート116か
らのライン圧PLがクラッチC1に導かれるため、前進
走行を行うことができるようになる。 更に、このC1リレ−バルブ270自体が、例えばボー
ト272と276とが連通状態でスティックしたような
場合も、C1コントロールバルブ200(及びB1コン
トロールバルブiso等)が正常作動している限り、油
路330にはDレンジライン圧が導かれるため支障なく
前進走行が可能である。 又、C1リレーバルブ270のボート276と274と
が連通状態でスティックしたような場合であってもクリ
ープ低減制御は不能になるが、前進走行は可能である。 即ち、結局この実施例によれば、ソレノイドバルブ24
0A、及びC1コントロールバルブ270、及びB1コ
ントロールバルブ180に関し、前進走行確保に対する
フェイルセーフ機能が従来に比べ各段に向上するもので
ある。 なお、C1リレーバルブ270の制御圧としては、この
他にスロットル圧を加えることもできる。 これにより、スロットル圧がpthが高い程遠くC1リ
レーバルブを切換えることができ、それだけ早急にマニ
ュアルバルブ110のDレンジボート116からのライ
ン圧をクララC1に導くことができるようになる。又万
一ソレノイド240Aがフェイルしなときでも、アクセ
ルペダルの踏込み(スロットル圧の上昇)により、前進
走行が可能となる。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、クリープ低減制御
を採用している自動変速機において、該クリープ低減制
御を実行するためのソレノイドバルブをロックアツプク
ラッチを制御するためのりレノイドバルブと兼用でき、
実質的な制御機能を全く低下させることなく、高価なリ
レイノイドバルブや該リレノイドバルブに定油圧を送る
ためのソレノイドモジュレータバルブを1系統省略でき
、それだけコストダウンできるようになるという優れた
効果が得られる。
[Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described in detail below based on the drawings. FIG. 2 shows an overall outline of a vehicle automatic transmission to which an embodiment of the present invention is applied. This automatic transmission includes a torque converter section 20, an overdrive m mechanism section 40, and an underdrive mechanism section 60 with three forward speeds and one reverse speed. The torque converter section 20 is of a well-known type and includes a pump 21, a turbine 22, a stator 23, and a lock-up clutch 24, and transmits the output of the crankshaft 10 of the engine 1 to the overdrive mechanism section 40. The lock-up clutch 24 is engaged by a hydraulic circuit, which will be described later, when conditions are met, and connects the pump 21 and the turbine 22. As a result, fuel consumption efficiency is improved. The overdrive mechanism section includes a sun gear 43, a ring gear 44, a planetary pinion 42, and a carrier 41.
The rotational state of this planetary gear system is controlled by a clutch CO, a brake BO2, and a one-way clutch FO. The underdrive mechanism section 60 includes a common sun gear 6
1, ring gear 62.63, planetary binion 64.
65 and carriers 66 and 67, and the rotation state of the two sets of planetary gear devices and the connection state with the overdrive mechanism are controlled by the clutch C1,
C2, brakes 81 to B3 and one-way clutch F1,
It is controlled by F2. Since the specific structure of the transmission section of this automatic transmission is well known in itself, only a skeleton diagram is shown in FIG. 2, and detailed explanation thereof will be omitted. This automatic transmission includes a transmission section as described above,
and a computer 84. The computer 84 has a throttle opening θ to reflect the load of the engine 1.
a throttle sensor 80 that detects the vehicle speed NO, a vehicle speed sensor (rotational speed sensor of the output shaft 70) 82 that detects the vehicle speed NO, and a 00 rotational speed sensor 99 that detects the rotational speed of the clutch C0.
Signals for various controls such as the following are input. The computer 84 drives and controls the solenoid valves in the hydraulic control circuit 106 according to a preset throttle opening/vehicle speed shift point map, and selects the engagement combinations of each clutch, brake, etc. as shown in FIG. Go and change gears. Here, the clutch C1 corresponds to a forward clutch that is released during creep reduction control, and the brake B1 corresponds to a brake that is engaged during hill hold H1m. That is, as is clear from FIG. 3, when the shift range is in the forward travel range, the forward clutch C1 is in an engaged state, making forward travel possible. However, when the throttle opening θ is zero (or the idle contact is ON) and the vehicle speed is zero (substantially including zero), the engagement pressure of the clutch C1 is reduced and the automatic transmission is activated. Brake B1 is engaged to shift the vehicle to the neutral state and to activate the hill hold function. Here, before explaining the configuration of the hydraulic control circuit according to the embodiment of the present invention, in order to facilitate understanding of the hydraulic control circuit, the conventional creep reduction control and The hydraulic control circuit that executes hill hold control will be explained first. Note that FIG. 5 schematically shows the main parts of the hydraulic control circuit shown in FIG. 4. In the figure, reference numeral 11o indicates a manual shift valve. This manual shift valve 110 has a hydraulic input boat 114. The hydraulic input boat 114 receives line pressure P sucked up by the oil pump 120 and regulated by the primary regulator valve 124.
L is supplied via oil passage 126. This manual shift valve 110 is a manual shift lever (not shown).
The hydraulic input boat 114 is connected to the D range boat 116 when the manual shift range is the D range. Further, when the manual shift range is the S range, the hydraulic input boat 114 is connected to the S range boat 118. D range boat 116 is 2-
The S range boat 118 is connected to the boat 148 of the 2-3 shift valve 140 by an oil line 304. The 2-3 shift valve 140 has a spool 142. Spool 142 is in a raised position shown in the right half of the figure when oil pressure is not being supplied to boat 144, communicating boat 146 with boat 150, and connecting boat 146 to boat 150.
48 to the boat 152. On the other hand, when hydraulic pressure is supplied to the boat 144, the boat 144 is in the lowered position shown in the left half of the figure, cutting off communication between the boat 146 and the boat 150, and also blocking the communication between the boat 146 and the boat 150.
and disconnect the boat 152 from the drain boat 154.
It will be communicated to. Hydraulic pressure is supplied to the boat 144 in a well-known manner using a solenoid valve (not shown), and hydraulic pressure is supplied to the boat 144 only when the third gear or overdrive gear is achieved. Therefore, the spool 142 is in the raised position when the first gear or the second gear is achieved, and is in the lowered position when the third gear or the overdrive gear is achieved. The boat 150 is connected to the boat 186 of the 81 control valve 180 by an oil passage 306. boat 1
52 is connected to the boat 172 of the check valve 170 via an oil passage 308, a second coast modulator valve 160, and oil N310. In addition to the inlet boat 172, the check valve 170 has another inlet boat 174 and one outlet boat 176, and when hydraulic pressure is supplied to the inlet boat 172 by the action of a check ball 178, the inlet boat 174 is opened. When closed, the entrance boat 172 is closed when hydraulic pressure is supplied to the entrance boat 174. Inlet boat 174 is connected to boat 188 of brake control valve 180 by oil line 312, and outlet boat 176 is connected to boat 136 of 1-2 shift valve 130 by oil line 314. 1-2 shift valve 130 has a spool 132. Spool 132 is in a raised position shown in the left half of the figure when hydraulic pressure is not being supplied to boat 134, providing communication between boats 136 and 138;
When hydraulic pressure is being supplied to the drain boat 139, the drain boat 138 is in the lowered position shown in the right half of the figure, cutting off the boats 136 and 138 and communicating the boat 138 with the drain boat 139. Hydraulic pressure is supplied to the boat 134 only when the first gear is achieved by the action of a solenoid valve (not shown), so that the spool 132 is in the raised position when the second gear, third gear, or overdrive gear is achieved. Therefore, the lowered position is reached only when the first gear is achieved. Boat 138 is connected to brake B1 by oil line 316. B1 control valve 180 has a sgur 182 and a plug 184. Spool 182 is connected to boats 186 and 188 when in the raised position shown in the right half of the figure.
The drain boat 198 is connected to the drain boat 198 by blocking the boats 190 and 192. On the other hand, when in the lowered position shown in the left half of the figure, the boat 186 is closed, allowing the boat 188 to communicate with the drain boat 187, and also allowing the boats 190 and 192 to communicate with each other. Boat 190 is connected to D range boat 116 of manual shift valve 110 by oil line 314 and oil line 300, and boat 192 is connected to boat 208 of 01 control valve 200 by oil line 316. The spool 182 is driven by the oil pressure applied to the boats 194 and 196, and when a signal oil pressure Ps of a predetermined value p5set or more is supplied to at least one of the boats 194 and 196, the spool 182 is at the left half position, that is, the hill hold control release position. Located in Also, boats 194 and 19
Signal oil pressure Ps of predetermined value p 5set or more for any of 6
When is not being supplied, it is located at the right half position, that is, the hill hold control position. The boat 194 is connected to the oil passage 320 by an oil passage 318, and is supplied with the signal oil pressure ps of the oil passage 320. Further, the boat 196 is supplied with throttle oil pressure or servo oil pressure (engaging pressure) of the clutch C1 through an oil passage (not shown). The solenoid valve 240 is configured to generate a signal pressure PS in the oil passage 320 according to the duty ratio of the pulse signal applied to the electromagnetic coil. The solenoid valve 240 is constituted by a so-called normally closed type solenoid valve, so that the signal oil pressure Ps of the oil R320 decreases as the duty ratio applied to the electromagnetic coil increases. The oil passage 320 is connected to the throttle 280 and the oil f to be supplied with the original oil pressure.
! @322, modulator valve 250, oil F via oil path 324! @126, thereby connecting the oil path 322
A modulated hydraulic pressure regulated to a predetermined constant pressure by a modulator valve 250 is supplied to the hydraulic pressure. The oil passage 320 is connected to the boat 194 of the 81 control valve 180 by an oil passage 318, and is connected to the C1 control valve 20 via the oil passage 326 and the throttle 282.
It is communicatively connected to the boat 210 of 0. The C1 control valve 200 has spools 202 and 2
and two plugs 204 and 206. Spool 202 is connected to oil passage 3 by oil passage 328.314.
Boat 21 connected to 00 and supplied with line pressure PL
The hydraulic pressure of the outlet boat 214 is regulated by controlling the communication level for the second drain boat 216. This pressure adjustment value increases in accordance with an increase in the urging force applied to the spool 202 by the compression coil spring 218 and the pressing force applied directly to the spool 202 by the plugs 204 and 206. Exit boat 214
is connected to the clutch C1 via the throttle 284 and the oil passage 330. Further, the oil passage 328 and the oil passage 330 are connected by the oil passage 314 and the check valve 260. This check valve 260 is connected to the oil passage 320 from the oil passage 330.
It is configured to allow only oil flow to, that is, oil drain flow. Manual shift range is set to D range.
1-2 shift valve 1 when the 1st gear is established
The spool 132 of the 2-3 shift valve 140 is in the lowered position and the spool 142 of the 2-3 shift valve 140 is in the raised position. While the creep reduction control and hill hold control have not yet started and the OFF signal is given to the solenoid valve 240, the signal oil pressure PS of the oil passage 320 is set to the same oil pressure as the output oil pressure Pi of the modulator valve 250. , this oil pressure is 81 control valve 180 boat 194
and the boat 210 of the C1 control valve 200. Therefore, at this time, the spool 180 of the B1 control valve 180 is located at the left position, that is, at the hill hold control starting position 1, thereby closing the boat 186 and communicating the boat 188 with the drain boat 187. 192, line pressure PL from oil passages 300 and 314 is transferred to oil passage 31.
Boat 208 of C1 control valve 200 via 6
From this point on, the 01 control valve 200 is placed in the left position, that is, the normal mode position, by the action of the line pressure P1 supplied to the boat 208 in addition to the signal oil pressure Ps supplied to the boat 210. As a result, the drain boat 216 is completely closed and the boat 2
The line pressure PL given to 12 is not reduced,
Clutch C from boat 214 via oil passage 330.
1 will be introduced. Therefore, at this time, clutch C1
are fully engaged and the first trap stage is achieved. Also, since the boat 186 of the B1 control valve 180 is closed, the boat 188 is connected to the drain, and the boat 136 of the 1-2 shift pulp 130 is also closed, so the boat 138 is connected to the drain.
Since the drain is connected, no hydraulic pressure is supplied to the brake B1, and the brake B1 maintains the released state. When the manual shift range is set to D range, when the throttle opening of engine 1 is returned to the idle opening position (idle contact ON) and L also falls below a predetermined value close to the vehicle speed or zero, creep occurs. In order to perform reduction control and hill hold control, the solenoid valve 24
A pulse signal is applied to 0, and the deinity ratio is increased as time passes. In response to this increase in duty ratio, the signal oil pressure Ps of the oil 1i 320 gradually decreases over time, and when the signal oil pressure Ps drops to a predetermined value P5set, the spool 182 of the B1 control valve 180 moves to the right side in the figure. The communication boat of the boat 188 is switched from the drain boat 187 to the boat 186. Also, the communication boat of the boat 192 or the boat 190 is switched to the drain boat 198. Therefore, line pressure PL is no longer supplied to the boat 208, so the pressure regulation value of the C1 control valve 200, that is, the engagement pressure of the clutch C1 is set by the signal oil pressure Ps given to the boat 210, and as the signal oil pressure Ps decreases, Drain boat 216 is now opened. As a result, the engagement pressure supplied from the boat 214 to the reflash latch C1 decreases, causing the clutch C1 to slip. This puts the automatic transmission in the same state as in neutral, reducing idle vibration and preventing creep. That is, creep reduction control is executed. On the other hand, at this time, since the boats 186 and 188 of the 81 control valve 180 are in communication with each other as described above, the spool 142 of the 2-3 shift pulp 140 achieves the raised position, that is, the first gear or the second gear. If the line pressure PL of the D range boat 116 of the manual shift valve 110 is in the switching position
-3 boats 146 and 150 of shift valve 140, oil #1306, boat 1 of B1 control valve 180
86 and 188, oil passage 312, check valve 170,
Boat 1 of 1-2 shift pulp 130 via oil path 314
It reaches up to 36. Therefore, at this time, if the spool 132 of the 1-2 shift pulp 130 is in the raised position, that is, in the position to achieve the second gear, the third far position, or the overdrive stage, the line pressure PL of the boat 136 is 138, oil is supplied to brake B7 via oil #r316, plate IrB1 is engaged, and the sun gear is fixed. Therefore, each of the front sun gear and the rear sun gear is prevented from rotating, and the output shaft is prevented from rotating in the backward direction of the vehicle by the action of the one-way clutch 92, so that so-called hill hold control is executed. In such conventional devices, the solenoid valve 24
FIG. 6 shows an example (embodiment of the present invention) in which 0A is also used for the control system of the lock-ag clutch 24. In this embodiment, first, the solenoid valve 24OA
and the 01 control valve 200, a lenoid relay valve 230 is arranged between the control valve 200 and the 01 control valve 200.
■Communication between the boat 236 to the C1 control valve 200 and the boat 232 from the solenoid valve 240A,
(2) Communication between the boat 232 from the solenoid valve 240A and the boat 237 to the control system of the lock-up clutch 24 can be switched. This switching is performed by line pressure (hydraulic pressure in oil passage 307) generated at the first and second speeds of the drive range. By this switching, when the automatic transmission is in the first gear or the second gear, the linear solenoid valve 240 is communicated with the C1 control valve 200, and the leap reduction control and hill hold control are performed as described above. is executed as before. On the other hand, when the automatic transmission is in the third gear or the fourth gear (overdrive gear), the linear solenoid valve 240A communicates with the boat 237 to the lock-up clutch control system, and It can now be used for engagement and control. In addition, the reference numeral 280 in the figure is a lock-up relay valve, 2
90 indicates a lock-up control valve,
Regarding the engagement control of the lock-up clutch 24 by the solenoid valve 240A, the lock-up relay valve 280, and the lock-up control valve 290, a conventionally well-known configuration is employed as is. Briefly, the lock-up relay valve 280 is a valve that switches between engagement and release of the lock-up clutch 24. This switching is performed depending on whether the control oil pressure generated by the solenoid valve 240A exceeds a certain threshold value. The hydraulic pressure at the time of this switching is set to the solenoid valve 240A.
By gradually increasing and decreasing the amount, the lock-up clutch 24 can be smoothly engaged (while slipping transiently) and disengaged. On the other hand, the lock-up control valve 290 is for controlling the engagement pressure (differential pressure between the oil chambers 24A and 24B) when the lock-up clutch 24 is engaged (or released). Linear solenoid valve 240A
The control hydraulic pressure generated by this is used as the pilot pressure for control at that time. Thereby, the lock-up clutch can be engaged with the necessary and sufficient hydraulic pressure depending on the output torque of the engine or the torque transmitted via the lock-up clutch. According to this embodiment, when the automatic transmission is in the third and fourth gears, the solenoid relay valve 230 transfers the hydraulic pressure generated by the solenoid valve 240A to the lock-up clutch control system (lock-up relay valve 280
, lock-up control valve 290, etc.), the lock-up clutch can be controlled in the third and fourth gears in the same manner as before. By the way, although this embodiment does not correspond to a direct embodiment of the present invention, when a failure occurs in the C1 control valve 200 or the solenoid valve 24OA, the clutch C1 is not engaged, and as a result, forward travel is impossible. In order to prevent this from happening, fail-safe measures in 2.3 are implemented. For example, when trying to perform creep reduction control and hill hold control using such a conventional device, if the solenoid valve 240A sticks in a state where it generates a low control pressure due to a problem such as a foreign object or poor processing, The engagement pressure of the forward clutch produced by the C1 control valve can only be a low oil pressure value, causing a problem that the transmission capacity of the clutch is insufficient and forward travel is no longer possible. Furthermore, if the driver strongly depresses the accelerator pedal in this state, the engine rotational speed and the rotational speed of the input member (ring gear 44) of the clutch C1 increase, causing the clutch C1 to continue to slip. This also prevents damage to the friction material of the clutch C1. Therefore, in order to prevent this problem, in this device, the characteristics of the conventional solenoid valve 240 are first changed from a normally closed type to a normally open type.
→24OA), that is, the control valve C1 is changed so that the control hydraulic pressure increases as the duty ratio increases, and the C1 control valve changes the hydraulic pressure PS generated by the solenoid valve 24OA.
The configuration is such that the pressure regulation value of the boat 214 decreases as the pressure increases. To that end, specifically, the same feedback pressure as the boat 214 is applied to the 01 control valve 20.
The hydraulic pressure of the boat 214 is controlled by applying the control pressure Ps of the solenoid valve 240A to the boat 219 in the same direction as the direction in which it acts on the spool 204, and by applying the modulator pressure pi of the solenoid modulator valve 250 to the opposite side. Adjust the pressure. As a result, a structure can be provided in which the pressure regulation value of the boat 214 decreases in accordance with an increase in the control pressure ps of the solenoid valve 24OA. Note that the D range line pressure is applied to this 01 control valve 200 from the boat 192 of the B1 control valve 180 in the hill hold release mode as before. This hydraulic force acts on the spool 204 in the opposite direction to the control pressure ps from the solenoid valve 240A,
The oil passage 328 to which the D range line pressure of the C1 control valve 200 is guided is communicated with the boat 214 to the clutch C1. In addition, in this device, as another fail-safe measure, the solenoid relay valve 230 is activated by the line pressure (hydraulic pressure in the oil passage 307) generated in the first and second gear stages of the drive range.
0 to the boat 236 and the solenoid valve 240 to the boat 232, and ■C1 control valve 2
Boat 236 to 00 and boat 234 to drain tank
A function has been added that allows you to switch between communication with and. By this switching, even if the linear solenoid valve 240 fails in a high pressure state, that is, in a state where the oil pressure of the output boat 214 in the C1 control valve 200 is low, the automatic transmission is switched to the third or fourth gear of the drive range. By switching to the gear state (1
By switching the -2 shift valve 130), the solenoid relay valve 230 can be switched and the high pressure condition of the linear solenoid valve 240 can be prevented from reaching the C1 control valve 200. As a result, forward travel using the third or fourth gear becomes possible. This 1-2 shift pulp 130 switching is performed by a gear switching solenoid, but it can also be done by some method (for example, by detecting whether the oil pressure of clutch C1 does not increase even after a predetermined period of time has elapsed since the idle contact has been turned OFF). Method)
All you have to do is to detect a failure and switch the gear shift solenoid based on that. Further, in this embodiment, although it is not a direct embodiment of the present invention, a C1 relay valve 270 is arranged as another fail-safe measure. This means that if the spool 202 of the C1 control valve 200 is stuck in a reduced pressure state due to a defect such as a foreign object or poor processing, the computer will then send a signal to the solenoid valve 240 to run forward in normal mode. This is because, even when the vehicle is in use, the engagement pressure of the clutch C1 is not sufficiently increased, resulting in insufficient transmission capacity of the clutch, resulting in a problem that forward travel is no longer possible. Therefore, in this device, the C1 relay valve 270 is disposed in the middle of the oil passage 330 that communicates the boat 214 of the C1 control valve 200 and the clutch C1. On top of that, C1 control valve 20
0 boat 214 and C1 relay valve 270 boat 2
72 through the oil passage 330. In addition, the clutch C1 and the boat 276 of the relay valve 270 are connected to the oil passage 34.
Connect by 0. Furthermore 1, C1 relay valve 270
The D range line pressure PL generated in the D range boat 116 of the manual valve 110 is guided to the boat 274 of the manual valve 110 through an oil passage 336. As the hydraulic pressure for controlling this C1 relay valve 270, the hydraulic pressure Ps (hydraulic pressure for controlling engagement of the clutch C1) from the solenoid valve 240 is applied via the oil passage 334. Note that the same effect can be obtained by applying the hydraulic pressure from the boat 192 of the 81 control valve 180 (the engagement pressure that should go to the clutch C1) in the opposite direction via the oil path 332 instead of the hydraulic pressure ps of the solenoid valve 240. can get. The boats 274 and 276 are designed to communicate with each other in the normal running mode (that is, in the case of the above-described configuration, the ps pressure is small) by the action of this hydraulic pressure ps. In this embodiment, since the C1 relay valve 270 is added in this way, even if either or both of the B1 control valve and the C1 control valve fail, the output pressure Ps of the linear solenoid 240 remains at a predetermined level. As long as the oil line 336, C1
Since the line pressure PL from the D range boat 116 of the manual valve 110 is guided to the clutch C1 via the relay valve boats 274 to 276 and the oil path 340, forward travel can be performed. Furthermore, even if the C1 relay valve 270 itself is stuck, for example, when the boats 272 and 276 are in communication, as long as the C1 control valve 200 (and the B1 control valve ISO, etc.) is operating normally, the oil passage will be maintained. Since the D range line pressure is introduced to 330, forward travel is possible without any trouble. Further, even if the boats 276 and 274 of the C1 relay valve 270 are stuck in communication, creep reduction control becomes impossible, but forward travel is possible. That is, according to this embodiment, the solenoid valve 24
Regarding the 0A and C1 control valves 270 and the B1 control valve 180, the fail-safe function for ensuring forward running is improved to a greater degree than in the past. In addition, as the control pressure for the C1 relay valve 270, a throttle pressure can also be applied. As a result, the higher the throttle pressure pth is, the farther the C1 relay valve can be switched, and the sooner the line pressure from the D range boat 116 of the manual valve 110 can be guided to the Clara C1. Even if the solenoid 240A does not fail, forward travel is possible by pressing the accelerator pedal (increasing the throttle pressure). Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, in an automatic transmission that employs creep reduction control, the solenoid valve for executing the creep reduction control is replaced by the solenoid valve for controlling the lock-up clutch. Can be used with
An excellent effect is that one system of expensive relayoid valves and solenoid modulator valves for sending constant hydraulic pressure to the relayoid valves can be omitted without any deterioration of the actual control function, and the cost can be reduced accordingly. can get.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の要旨を示すブロック図、第2図は、
本発明が適用された車両用自動変速機のトランスミッシ
ョン部を示すスケルトン図、第3図は、上記自動変速機
における各変速段での摩擦停台装置の係合、解放状態を
示す線図、第4図は、従来(及び本実施例における基本
的な)クリープ低減制御、及びヒルホールド制御を実行
するための装置部分の構成を示した油圧制御回路図、 第5図は、第4図の回路図の要部の機能を模式的に示し
た油圧制御回路図、 第6図は、本発明の実施例を示す第5図と同様な油圧制
御回路図である。 C1・・・クラッチ(フォワードクラッチ)、B1・・
・ブレーキ(ヒルホールド制御時に係合させるブレーキ
)、 24・・・ロックアツプクラッチ、 110・・・マニュアルバルブ、 180・・・B1コントロールバルブ、200・・・C
1コントロールバルブ、230・・・ソレノイドリレー
バルブ、240・・・ソレノイ ドバルブ。 270・・・C1 リレーバルブ。
FIG. 1 is a block diagram showing the gist of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the gist of the present invention.
FIG. 3 is a skeleton diagram showing the transmission section of an automatic transmission for a vehicle to which the present invention is applied, and FIG. Fig. 4 is a hydraulic control circuit diagram showing the configuration of the device part for executing the conventional (and basic in this embodiment) creep reduction control and hill hold control, and Fig. 5 is the circuit shown in Fig. 4. A hydraulic control circuit diagram schematically showing the functions of the main parts in the figure. FIG. 6 is a hydraulic control circuit diagram similar to FIG. 5 showing an embodiment of the present invention. C1...Clutch (forward clutch), B1...
・Brake (brake to be engaged during hill hold control), 24...Lock-up clutch, 110...Manual valve, 180...B1 control valve, 200...C
1 control valve, 230... solenoid relay valve, 240... solenoid valve. 270...C1 Relay valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)アクセルペダルが解放され、且つ車両が実質的に
停止しているときに、シフトレンジが前進走行レンジで
あってもフォワードクラッチをソレノイドバルブによっ
て発生された制御圧によりコントロールバルブを介して
解放し、ニュートラル状態を形成してクリープの発生を
防止すると共に、走行状態に応じてロックアップクラッ
チを係合させる車両用自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記ソレノイドバルブ及びコントロールバルブ間を
連通する油路の途中に配置され、前記ソレノイドバルブ
及びコントロールバルブ間の連通と、前記ソレノイドバ
ルブ及びロックアップクラッチの油圧制御系間の連通と
の切換えが可能なリレーバルブを備え、 該リレーバルブの切換制御を、前進レンジの低速段のと
きに前記ソレノイドバルブ及びコントロールバルブ間が
連通するように行うことを特徴とする車両用自動変速機
の油圧制御装置。
(1) When the accelerator pedal is released and the vehicle is substantially stopped, the forward clutch is released via the control valve by the control pressure generated by the solenoid valve even if the shift range is in the forward drive range. In a hydraulic control device for a vehicle automatic transmission that forms a neutral state to prevent the occurrence of creep and also engages a lock-up clutch depending on the driving condition, the oil that communicates between the solenoid valve and the control valve is provided. a relay valve disposed in the middle of the road and capable of switching communication between the solenoid valve and the control valve and communication between the solenoid valve and the hydraulic control system of the lock-up clutch, and controlling the switching of the relay valve. A hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the solenoid valve and the control valve are communicated with each other during a low speed stage of a forward range.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0612940A1 (en) * 1993-02-26 1994-08-31 General Motors Corporation Transmission control system
JP2008121805A (en) * 2006-11-13 2008-05-29 Toyota Motor Corp Vehicle hydraulic control device
CN100434771C (en) * 2005-03-04 2008-11-19 丰田自动车株式会社 Hydraulic control apparatus for hydraulic power transmission with lock-up clutch

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