JPS639925B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS639925B2 JPS639925B2 JP16903783A JP16903783A JPS639925B2 JP S639925 B2 JPS639925 B2 JP S639925B2 JP 16903783 A JP16903783 A JP 16903783A JP 16903783 A JP16903783 A JP 16903783A JP S639925 B2 JPS639925 B2 JP S639925B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- milling cutter
- milling
- tube
- pipe
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 78
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、管内面切削装置に関するもので、詳
しくは、固定管の接続部を内面から溶接する場合
において、この溶接施工用の開先を機械的な手段
により自動的に切削加工を行うための管内面切削
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for cutting the inner surface of a pipe, and more specifically, when welding a connection part of a fixed pipe from the inner surface, the present invention automatically cuts a groove for welding by mechanical means. The present invention relates to a tube inner surface cutting device for cutting.
従来の固定管の接続部を内面から溶接する場合
においてこの溶接施工用の開先を切削加工する例
としては、外面溶接３した管１，２の内面溶接用
開先４の加工例としては第１図があり、溶接欠陥
５，６が生じた場合の補修用ガウジング例として
は第２，３図の例があり、これらの加工はすべて
作業員が管内に入つてグラインダーとかアーク・
エア・ガウジングを行うものであつた。このため
次のような問題点があつた。 In the case of welding the joints of conventional fixed pipes from the inside, an example of machining the groove for welding is as follows: Figure 1 is shown in Figure 1, and Figures 2 and 3 are examples of gouging for repair when welding defects 5 and 6 occur, and these processes are all carried out by workers entering the pipe using a grinder or arc.
It was for air gouging. As a result, the following problems arose.
(1) 手作業であるため、開先の加工精度が悪く、
また個人差も著しい。(1) Because it is done by hand, the precision of the groove machining is poor.
There are also significant individual differences.
(2) 作業員は管内でグラインダーもしくはガウジ
ング用トーチを持ち円周に沿つて作業を行うた
め、不自然な体勢となり、能率が悪く、作業員
の肉体的な疲労が激しい。(2) Workers hold a grinder or gouging torch and work along the circumference of the pipe, resulting in unnatural positions, poor efficiency, and severe physical fatigue.
(3) 火花の飛散、粉塵の発生のため、作業環境は
劣悪で、また狭隘空間であるため傷害の危険も
高く、衛生及び安全上問題である。(3) The work environment is poor due to the scattering of sparks and the generation of dust, and the narrow space poses a high risk of injury, which is a health and safety issue.
(4) 作業員が管内に入つて作業を行うため、作業
可能な管径にはおのずと制限があり、一般には
800mmφ未満の管においては管内面切削は困難
である。(4) Since workers enter the pipe to carry out work, there are naturally limits to the diameter of the pipe that can be worked on, and in general,
It is difficult to cut the inner surface of a pipe with a diameter of less than 800 mm.
本発明は、以上の如き問題点に鑑みて提案され
るもので、その目的の第１は機械的な手段により
管内において自動的に開先加工を行うことの出来
る装置を得ることである。そして第２の目的は装
置の小型化を図つてできるだけ小径の管に対して
も適用することの出来る装置を得ることである。 The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and its first objective is to provide an apparatus that can automatically perform beveling in a pipe by mechanical means. The second objective is to miniaturize the device so that it can be applied to pipes as small as possible.
以下本発明の構成を説明すると、内部に駆動機
構を内蔵し、管内中心に固定された固定筒体に対
して回転自在に取り付けられると共に駆動装置に
より管周方向に回転するように構成された回転筒
体と、この回転筒体の外周の一部から半径方向に
突出したアーム支持体に対してアーム支持ピンに
より管軸に対して直角方向に回転自在に取り付け
られたフライス送りアームと、前記フライス送り
アームの一端側に対してそのフライス軸が管軸と
平行でこのフライス軸に取り付けられたフライス
がフライス駆動モーターにより管周方向に回転す
るように構成されたフライス装置と、前記フライ
スと同一軸上に遊転及び交換自在に取り付けられ
た倣いローラーと、前記フライス送りアームの他
端側にピストンロツドの先端を結合してフライス
送りアームをアーム支持ピンを中心として回転す
ることができるように構成された摺動装置と、か
ら成るものである。 The configuration of the present invention will be described below. A rotary device that has a drive mechanism built therein, is rotatably attached to a fixed cylindrical body fixed at the center of the pipe, and is configured to rotate in the circumferential direction of the pipe by a drive device. a cylindrical body; a milling feed arm rotatably attached to an arm support protruding radially from a part of the outer periphery of the rotating cylindrical body in a direction perpendicular to the tube axis by an arm support pin; and the milling machine. A milling device configured such that its milling shaft is parallel to the tube axis with respect to one end of the feed arm, and a milling cutter attached to the milling shaft is rotated in the tube circumferential direction by a milling cutter drive motor, and the milling cutter has the same axis as the milling cutter. A copying roller is rotatably and replaceably attached to the top of the milling feed arm, and the tip of a piston rod is connected to the other end of the milling feed arm so that the milling feed arm can be rotated about an arm support pin. It consists of a sliding device.
上記構成の本発明に係る管内面切削装置は被加
工管内の所定の位置に移動装置を用いて搬入し、
位置が定つたならば固定装置を用いて固定筒体を
被加工管の中心に固定し、この固定筒体に取り付
けられた回転筒体を駆動機構により被加工管の管
周方向に回転すると共にフライスをフライス駆動
モーターにより回転し、シリンダーを作動させて
フライス送りアームを回転し、フライスを被加工
管の開先加工面に徐々に接近させて切り込みを開
始し、倣いローラーの外径とフライスの外径差分
管厚方向に切り込みを行い、あとは倣いローラー
により管の内周面に沿つて同一深度で開先の切削
加工を行うものである。 The tube inner surface cutting device according to the present invention having the above configuration is carried to a predetermined position inside the tube to be processed using a moving device,
Once the position is determined, the fixed cylinder is fixed at the center of the pipe to be processed using a fixing device, and the rotating cylinder attached to this fixed cylinder is rotated in the circumferential direction of the pipe to be processed by a drive mechanism. The milling cutter is rotated by the milling drive motor, the cylinder is actuated, the milling feed arm is rotated, the milling cutter gradually approaches the beveled surface of the pipe to be processed, and the cut is started. A cut is made in the direction of the tube thickness based on the difference in outer diameter, and then a bevel is cut at the same depth along the inner peripheral surface of the tube using a copying roller.
以下本発明の一実施例を第４，５，６図に基づ
いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4, 5, and 6.
被加工管（以下「管」と称す）３１内開先加工
面に対向しているフライス７は、その刃先が所要
開先形状に加工されており、管３１と平行なフラ
イス軸１８に固定されている。フライス軸１８は
フライス駆動モーター９の回転を減速機８を介し
て受けて回転するようになつており、以上の機構
をフライス装置と以下言う。 The milling cutter 7 facing the beveled surface in the pipe to be processed (hereinafter referred to as "pipe") 31 has its cutting edge machined into the desired bevel shape, and is fixed to a milling shaft 18 parallel to the pipe 31. ing. The milling shaft 18 is adapted to rotate by receiving the rotation of the milling cutter drive motor 9 via the reduction gear 8, and the above mechanism is hereinafter referred to as a milling device.
フライス装置は、管３１の中心に固定された固
定筒体２０に対して回転自在に取り付けられた回
転筒体１５の外周の一部から半径方向に突出した
アーム支持体１６に対し、アーム支持ピン１６ａ
を介して回転自在に取り付けられたフライス送り
アーム１１の一端に取り付けられている。 The milling device attaches an arm support pin to an arm support 16 that protrudes radially from a part of the outer periphery of a rotary cylinder 15 that is rotatably attached to a fixed cylinder 20 fixed at the center of a tube 31. 16a
It is attached to one end of the milling feed arm 11, which is rotatably attached via the.
フライス送りアーム１１は、前記フライス装置
を取り付けた側の反対側において、摺動装置１２
のエアーシリンダー１４，１４′のピストンロツ
ド１３の先端とピン３２により結合されており、
エアーシリンダー１４，１４′の作動により、ア
ーム支持ピン１６ａを中心としてフライス装置側
が管３１の内面に接近したり離反したりする。１
７はエアーシリンダー１４，１４′の支持ピンで
ある。 The milling feed arm 11 has a sliding device 12 on the side opposite to the side on which the milling device is attached.
It is connected to the tip of the piston rod 13 of the air cylinder 14, 14' by a pin 32,
By operating the air cylinders 14, 14', the milling device approaches or moves away from the inner surface of the tube 31 centering on the arm support pin 16a. 1
7 is a support pin for the air cylinders 14, 14'.
１０は前記フライス軸１８と同軸になるように
フライス送りアーム１１に取り付けられた遊転及
び交換自在の倣いローラーにして、この倣いロー
ラー１０の外径はフライス７の外径よりもフライ
ス７の切り込み量分小さく設定してある。 Reference numeral 10 denotes an idling and replaceable copying roller attached to the milling feed arm 11 so as to be coaxial with the milling shaft 18, and the outer diameter of the copying roller 10 is smaller than the outer diameter of the milling cutter 7. The amount is set small.
第５図中符号１９は回転筒体１５の内面に設け
られたリングギヤーにして、このリングギヤー１
９には減速ギヤー２２が噛合しており、減速ギヤ
ー２２は回転筒体１５（固定筒体２０）内に内蔵
した駆動機構（回転筒体駆動モーター）２１によ
り駆動されて回転筒体１５を管３１の管周方向に
回転（フライス送り）する。 Reference numeral 19 in FIG. 5 denotes a ring gear provided on the inner surface of the rotating cylinder 15.
9 is meshed with a reduction gear 22, and the reduction gear 22 is driven by a drive mechanism (rotary cylinder drive motor) 21 built in the rotary cylinder 15 (fixed cylinder 20) to move the rotary cylinder 15 into a tube. Rotate (milling feed) in the tube circumferential direction of 31.
次に上記実施例についてその作用（作動）を第
６図に基づいて説明する。 Next, the function (operation) of the above embodiment will be explained based on FIG. 6.
先ず、フライス７を管３１内の開先加工面に対
向させて装置（固定筒体２０）を管３１内に固定
したのち、フライス駆動モーター９によりフライ
ス７を回転（動作線２３で示す）させると共に、
摺動装置１２のピストン・ロツド１３を動作線２
４方向へ引込めることにより、フライス７が動作
線２５方向へ送り出されて管厚方向への切削が行
なわれる。つまりフライス７が管内面２７に到達
した時点で切削を開始し、予め設定切削深さだけ
フライス７と外径差d′を持たせた内面倣いローラ
ー１０が管内面に接するまで管厚方向に切削が行
なわれる。続いてフライス７は、内面倣いローラ
ー１０が摺動装置１２により管内面に加圧され接
触された状態を維持しながら、内蔵された回転筒
体駆動モーター２１により管周方向切削（動作線
２６）を行なう。そしてフライス７が管内周に沿
つて１回転すれば切削完了である。切削完了後
は、以上と逆の手順で回転筒体駆動モーター２１
を停止させ摺動装置つまりピストン・ロツド１３
を押し出すことによりフライス７を引き戻すと共
にフライス駆動モーター９を停止させる。 First, the device (fixed cylindrical body 20) is fixed in the tube 31 with the milling cutter 7 facing the beveled surface in the tube 31, and then the milling cutter 7 is rotated by the milling cutter drive motor 9 (as shown by the motion line 23). With,
The piston rod 13 of the sliding device 12 is connected to the operating line 2.
By retracting in the four directions, the milling cutter 7 is sent out in the direction of the operating line 25 and cutting is performed in the direction of the pipe thickness. In other words, cutting starts when the milling cutter 7 reaches the inner surface 27 of the tube, and cuts in the tube thickness direction until the inner surface tracing roller 10, which has an outer diameter difference d' from the milling cutter 7 by a preset cutting depth, comes into contact with the inner surface of the tube. will be carried out. Next, the milling cutter 7 performs cutting in the circumferential direction of the tube (operation line 26) by the built-in rotary cylinder drive motor 21 while the inner surface copying roller 10 is kept pressed and in contact with the inner surface of the tube by the sliding device 12. Do this. The cutting is completed when the milling cutter 7 rotates once along the inner circumference of the tube. After cutting is completed, reverse the above steps to install the rotary cylinder drive motor 21.
Stop the sliding device or piston rod 13
By pushing out the milling cutter 7, the milling cutter 7 is pulled back and the milling cutter drive motor 9 is stopped.
なお、管状の被切削物を固定させ、フライスを
移動させる方式の切削において生ずる技術的な問
題は、初期切削つまり管厚方向切削時に切込みが
大きく所要切削力が増大しスムーズな切削ができ
ないことと、全周に渡つて均一な切削深さをいか
にして確保するかである。 The technical problem that occurs when cutting a tubular workpiece by fixing it and moving the milling cutter is that the initial cutting, that is, cutting in the thickness direction of the tube, requires a large depth of cut and increases the required cutting force, making it impossible to cut smoothly. , how to ensure a uniform cutting depth over the entire circumference.
本発明では、これらの問題を次のように解決し
た。 The present invention solves these problems as follows.
本発明による管厚方向切削法を第７，８，９，
１０図にて説明する。第７図はフライス７を管の
法線に沿つて送り、設定深さｄまで管厚方向切削
が進行した状態を示しており、一方第８図には設
定深さｄに切込んだ後の管周方向切削を行なつて
いる状態を示している。 The pipe thickness direction cutting method according to the present invention is described in the seventh, eighth, ninth,
This will be explained with reference to FIG. Fig. 7 shows the state in which the milling cutter 7 is fed along the normal line of the pipe and cutting has progressed in the pipe thickness direction to the set depth d, while Fig. 8 shows the state after cutting to the set depth d. This shows a state in which cutting is being performed in the circumferential direction of the tube.
第９，１０図には本発明の切削装置によつて管
厚方向切削を進め設定深さｄまで切込んだ状態を
それぞれ示している。 9 and 10 respectively show the state in which the cutting device of the present invention has proceeded with cutting in the tube thickness direction to a set depth d.
第８図に示すように、管周方向切削においては
設定深さｄそのものがフライス７の切込みである
のに対し、切削開始時つまり管厚方向切削におい
ては、第７図に示す如くフライス７の切込みa0は
設定深さｄに較べはるかに大きな値となる。すな
わち管厚方向切削における切削所要動力が増大す
るため、おのずと切削装置の大型化を招くことに
なる。しかしながら限られた管内空間に適用させ
るためには、コンパクトな装置にまとめなければ
ならず、切削所要動力の低減つまり切削動力の効
率向上が必要となる。 As shown in FIG. 8, in cutting in the pipe circumferential direction, the set depth d itself is the cutting depth of the milling cutter 7, whereas at the start of cutting, that is, in cutting in the pipe thickness direction, as shown in FIG. The depth of cut a0 is much larger than the set depth d. In other words, the power required for cutting in the tube thickness direction increases, which naturally leads to an increase in the size of the cutting device. However, in order to apply it to the limited space inside the pipe, it is necessary to organize it into a compact device, and it is necessary to reduce the required cutting power, that is, to improve the efficiency of the cutting power.
このため本発明では、フライス７の送り方向に
工夫をすることにより、管厚方向切削におけるフ
ライス７の切込みを減少させて切削所要動力の低
減を図つている。本発明の切削装置では、第９図
に示すようにフライス７は、フライス送りアーム
１１によつてアーム支持ピン１６を支点とし、ア
ーム支持ピン１６とフライス軸１８を半径とする
円弧上（動作線２８で示す）を送られる。これに
よりフライス送り方向は、管の法線２９に対して
近似的にθ1゜傾斜し、フライス７の切込みa1は第
７図の場合よりも減少した値（a1＜a0）となる。 Therefore, in the present invention, the feeding direction of the milling cutter 7 is devised to reduce the depth of cut of the milling cutter 7 during cutting in the tube thickness direction, thereby reducing the power required for cutting. In the cutting device of the present invention, as shown in FIG. 9, the milling cutter 7 is moved along an arc (operation line 28) is sent. As a result, the milling cutter feed direction is approximately inclined by θ 1 ° with respect to the normal line 29 of the tube, and the depth of cut a 1 of the milling cutter 7 becomes a value smaller than that in the case of FIG. 7 (a 1 < a 0 ). .
しかも本発明によれば、さらに切込みを減少さ
せる目的で、フライス７を管厚方向へ送り出すと
同時に管周方向送りを付加させることができる。
この結果を第１０図で説明するが、フライス軸１
８の軌跡は動作線３０で示す如くであり、第９図
の動作線２８で示すフライス軸１８の軌跡より
も、周方向送りを付加してアーム支持ピン１６が
回転移動させた分さらに管の法線２９とは大きな
傾斜θ2゜（θ2＞θ1）となる。従つてフライス７の切
込みa2はより小さな値（a2＜a1＜a0）となり、換
言すればより小さな切削所要動力によつてスムー
ズな管厚方向切削が実現可能となつた。 Furthermore, according to the present invention, in order to further reduce the depth of cut, it is possible to feed the milling cutter 7 in the tube thickness direction and simultaneously add the feed in the tube circumferential direction.
This result will be explained in Fig. 10.
8 is as shown by the operating line 30, and the trajectory of the milling shaft 18 is as shown by the operating line 30 in FIG. It has a large inclination θ 2 ° (θ 2 >θ 1 ) with respect to the normal line 29. Therefore, the depth of cut a 2 of the milling cutter 7 has a smaller value (a 2 <a 1 <a 0 ), and in other words, it has become possible to realize smooth cutting in the pipe thickness direction with a smaller required cutting power.
次に本発明における切削深さ設定機構について
説明する。 Next, the cutting depth setting mechanism in the present invention will be explained.
当該切削装置のように固定管の内面をフライス
移動させて切削する場合、管の歪み、管厚の誤
差、切削装置を管内へ固定する際の装置軸と管軸
とのずれ等が、切削深さ誤差の要因であり、全周
均一な切削深さを確保するためには、上記の歪み
を吸収しつつ管内面を倣う機構が必要となる。 When cutting the inner surface of a fixed tube by moving the milling cutter like this cutting device, distortion of the tube, error in tube thickness, misalignment between the device axis and the tube axis when fixing the cutting device inside the tube, etc., will affect the cutting depth. In order to ensure a uniform cutting depth all around the circumference, a mechanism is required to follow the inner surface of the pipe while absorbing the above-mentioned distortion.
本発明の実施例では第５，６図に示すように、
フライス軸１８上に取り換え可能な円盤形の内面
倣いローラー１０を設け、フライス７と内面倣い
ローラー１０との外径差d′を任意に設定すること
により、希望する切削深さｄを得られる。しかも
円周方向切削中常に、内面倣いローラー１０は空
気圧を作動源とする摺動装置１２により管内面に
接触するよう加圧されており、空気の圧縮性を利
用して管内面を倣うことになる。すなわち管に歪
みがあろうとも、当該切削装置軸が管軸とずれた
状態で管に固定されようとも全周に渡つて内面基
準の均一な切削深さｄが確保できる。また摺動装
置１２として油圧シリンダーを採用する場合には
リリーフ弁等による管路圧力調整回路を設けれ
ば、同様の内面倣いを行なうことが可能であるこ
とは言うまでもない。 In the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6,
A replaceable disk-shaped internal tracing roller 10 is provided on the milling shaft 18, and a desired cutting depth d can be obtained by arbitrarily setting the outer diameter difference d' between the milling cutter 7 and the internal tracing roller 10. Moreover, during cutting in the circumferential direction, the inner surface tracing roller 10 is always pressurized so as to contact the inner surface of the tube by a sliding device 12 whose operation source is air pressure, so that it can trace the inner surface of the tube by utilizing the compressibility of air. Become. That is, even if the tube is distorted, even if the axis of the cutting device is fixed to the tube in a state misaligned with the tube axis, a uniform cutting depth d based on the inner surface can be ensured over the entire circumference. It goes without saying that when a hydraulic cylinder is employed as the sliding device 12, a similar inner surface tracing can be performed by providing a pipe pressure regulating circuit using a relief valve or the like.
以下に本発明の効果の主なるものを列記する。 The main effects of the present invention are listed below.
(1) 装置全体を管内に搬入し、機械力により開先
加工を行うことができる。(1) The entire device can be carried into a pipe and beveling can be performed using mechanical force.
よつて、作業員の技量差を基づく加工精度の
違いは無くなり、高精度加工を能率よく行うこ
とができる。 Therefore, differences in machining accuracy based on differences in the skill of workers are eliminated, and high-precision machining can be performed efficiently.
(2) 作業員は管内に入らないので、火花、粉塵に
よる衛生上の問題及び狭隘な管内作業に基づく
作業上の危険問題はなくなる。(2) Since workers do not enter the pipe, sanitary problems due to sparks and dust, and work hazards caused by working inside the pipe are eliminated.
(3) フライスを管の内面に切り込ませる際に、フ
ライスに対して管厚方向と共に管周方向の作動
をかけるようにしたので、切削開始時における
所要動力は小さくて済み、装置の小型化が可能
である。(3) When the milling cutter cuts into the inner surface of the pipe, the milling cutter is operated in the pipe circumferential direction as well as in the pipe thickness direction, so the power required at the start of cutting is small, resulting in a more compact device. is possible.
(4) 前記(1)(3)の効果により、従来では内面加工の
不可能であつた800mmφ以下の開先加工を行う
ことができる。(4) Due to the effects of (1) and (3) above, it is possible to perform bevel processing of 800 mmφ or less, which was previously impossible to perform internal processing.
(5) 内面倣い機構として倣いローラーを取り付け
ると共に摺動装置により常時倣いローラーを管
の内面に圧接しながらフライス加工を行うので
管厚方向への切り込み量は常に一定する。(5) A copying roller is attached as an inner surface copying mechanism, and milling is performed while the copying roller is constantly pressed against the inner surface of the pipe by a sliding device, so the amount of cut in the pipe thickness direction is always constant.
(6) 倣いローラーを交換することにより、管厚方
向への切り込み量を自由に設定できる。(6) By replacing the copying roller, the amount of cut in the pipe thickness direction can be set freely.
第１図イ，ロは外面溶接後内面溶接用開先の加
工例を示す説明図である。第２図イ，ロ、第３図
イ，ロは補修用ガウジングの応用例を示す説明図
である。第４図は本発明の一実施例としての装置
の構成を示す正面図である。第５図は第４図の側
面図である。第６図はフライスの作動説明図であ
る。第７図はフライスを管の法線に沿つて送つた
状態を示す説明図である。第８図はフライスを用
いて管周方向に開先切削を行う説明図である。第
９，１０図は本発明による管厚方向への切削状態
を示す説明図である。
１，２……突合わされた管端、３……外面溶接
金属、４……開先、５，６……溶接欠陥、７……
フライス、８……減速機、９……フライス駆動モ
ーター、１０……内面倣いローラー、１１……フ
ライス送りアーム、１２……摺動装置、１３……
ピストンロツド、１４，１４′……シリンダー、
１５……回転筒体、１６……アーム支持ピン、１
７……シリンダー支持ピン、１８……フライス
軸、１９……リングギア、２０……固定筒体、２
１……回転筒体駆動モーター、２２……減速ギ
ア、２７……管内面、２８……動作線、２９……
管の法線、３０……動作線、３１……管体、３２
……ピン、ｄ……設定深さ、ｔ……管厚、a0，
a1，a2……フライスの切込み、θ1，θ2……フライ
ス送り方向と管の法線との傾き角度。
FIGS. 1A and 1B are explanatory diagrams showing an example of processing a groove for inner welding after outer surface welding. FIGS. 2A and 2B and 3A and 3B are explanatory diagrams showing application examples of repair gouging. FIG. 4 is a front view showing the configuration of an apparatus as an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of FIG. 4. FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the milling cutter. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the milling cutter is fed along the normal line of the pipe. FIG. 8 is an explanatory view of cutting a bevel in the circumferential direction of the pipe using a milling cutter. FIGS. 9 and 10 are explanatory diagrams showing cutting conditions in the pipe thickness direction according to the present invention. 1, 2...Butted pipe ends, 3...Outer surface weld metal, 4...Grove, 5, 6...Welding defects, 7...
Milling cutter, 8... Reduction gear, 9... Milling drive motor, 10... Inner surface copying roller, 11... Milling feed arm, 12... Sliding device, 13...
Piston rod, 14, 14'... cylinder,
15...Rotating cylinder body, 16...Arm support pin, 1
7... Cylinder support pin, 18... Milling shaft, 19... Ring gear, 20... Fixed cylinder, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating cylinder drive motor, 22... Reduction gear, 27... Tube inner surface, 28... Operation line, 29...
Normal line of pipe, 30... Line of motion, 31... Pipe body, 32
...Pin, d...Setting depth, t...Pipe thickness, a 0 ,
a 1 , a 2 ... Depth of cut of the milling cutter, θ 1 , θ 2 ... Inclination angle between the milling feed direction and the normal line of the pipe.
Claims (1)
在な固定筒体と、 前記固定筒体に対して回転自在に取り付けられ
ていると共に前記駆動機構により管周方向に回転
するように構成された回転筒体と、 前記回転筒体の外周の一部から半径方向に突出
したアーム支持体に対してアーム支持ピンにより
管軸に対して直角方向に回転自在に取り付けられ
たフライス送りアームと、 前記フライス送りアームの一端側に対してその
フライス軸が管軸と平行で、このフライス軸に取
り付けられたフライスがフライス駆動モーターに
より管周方向に回転するように構成されたフライ
ス装置と、 前記フライス送りアームの一部であつて、フラ
イスと同軸上に遊転及び交換自在に取り付けられ
た倣いローラーと、 前記フライス送りアームの他端側にピストンロ
ツドの先端を結合してフライス送りアームをアー
ム支持ピンを中心として回転することができるよ
うに構成された摺動装置と、 から成る管内面切削装置。[Scope of Claims] 1. A fixed cylindrical body that has a built-in drive mechanism and can be fixed at the center of the pipe, and a fixed cylindrical body that is rotatably attached to the fixed cylindrical body and rotated in the circumferential direction of the pipe by the drive mechanism. a rotary cylinder configured to do so; and an arm support protruding radially from a part of the outer periphery of the rotary cylinder, which is rotatably attached to the arm support in a direction perpendicular to the tube axis by an arm support pin. a milling cutter; a milling cutter having a milling cutter axis parallel to a tube axis relative to one end side of the milling cutter feeding arm, and a milling cutter attached to the milling cutter axis being rotated in the circumferential direction of the tube by a milling cutter drive motor; a copying roller which is a part of the milling feed arm and is attached coaxially with the milling cutter so that it can freely rotate and be replaced; and a tip of a piston rod is coupled to the other end of the milling feed arm to feed the milling cutter. A tube inner surface cutting device comprising: a sliding device configured to allow an arm to rotate around an arm support pin;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16903783A JPS6062404A (en) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Cutting device for interior of pipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16903783A JPS6062404A (en) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Cutting device for interior of pipe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062404A JPS6062404A (en) | 1985-04-10 |
| JPS639925B2 true JPS639925B2 (en) | 1988-03-03 |
Family
ID=15879140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16903783A Granted JPS6062404A (en) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Cutting device for interior of pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062404A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364230U (en) * | 1986-10-18 | 1988-04-27 | ||
| JPS63112825U (en) * | 1987-01-13 | 1988-07-20 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940006232B1 (en) * | 1989-05-09 | 1994-07-13 | 가부시끼가이샤 이세끼 가이하츠고오끼 | Inner cutting device |
| FR3079769B1 (en) * | 2018-04-04 | 2021-02-19 | I D R Innovation Desamiantage Robotique | METHOD AND DEVICE FOR CUTTING A PIPELINE |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16903783A patent/JPS6062404A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364230U (en) * | 1986-10-18 | 1988-04-27 | ||
| JPS63112825U (en) * | 1987-01-13 | 1988-07-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6062404A (en) | 1985-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH058002Y2 (en) | ||
| JPS639925B2 (en) | ||
| JPH05146903A (en) | Machine for cutting off part of pipe therefrom | |
| KR20190045210A (en) | Machining methods and turning devices for machining rotating symmetrical surfaces of workpieces | |
| US4586407A (en) | Lathe tool for removing axial peripheral irregularity from surface of cylindrical workpiece | |
| JPS6029362Y2 (en) | Piston ring processing equipment | |
| JPH0611709Y2 (en) | Deburring device | |
| JP3238177B2 (en) | Grinding method and cylindrical grinder | |
| JPH0337842Y2 (en) | ||
| JPS6117772Y2 (en) | ||
| CN217018750U (en) | Key processing machine | |
| JPS63180413A (en) | Machine tool | |
| JPH07102469B2 (en) | Friction welding machine | |
| JPS6156805A (en) | Curved surface machining method | |
| JP2551191Y2 (en) | Pipe processing equipment for bayonet joints | |
| JP3035182B2 (en) | Equipment for cutting circumferential seal welds | |
| JP2936297B2 (en) | NC boring equipment | |
| JPH0222211Y2 (en) | ||
| JP2551886B2 (en) | Electrode thread cutting machine | |
| JPS6279902A (en) | Elliptical hole cutting machine | |
| JPS5924915A (en) | Reverse tapered cutting by gear shaver | |
| JPH0211363B2 (en) | ||
| JPH05146912A (en) | Pipe cutter | |
| JP2695481B2 (en) | Cutting machine capable of simultaneously processing multiple locations | |
| CN116352185A (en) | Aquaculture inlet channel processingequipment |