JPS639885B2 - - Google Patents
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-
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- B21B—ROLLING OF METAL
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Description
請求の範囲
１ 素材７用グリツプ９及びステツプ駆動装置２
０を有する素材供給機構８を保持している基板１
０と、駆動機構によつて周期的に駆動され且つ相
互に直接接触して配列されたワークロール２及び
支持ロール３を保持している少なくとも１つの枠
体１を収納するベツト１１とから成り、この支持
ロール３は調節可能な支持体５上を移動するもの
である周期圧延機において、
この周期圧延機は、前記枠体１の振動数にて供
給方向とは反対方向の素材７の移動中該素材１を
挾持することになるダンパ２３を含み、そして、
前記素材供給機構８の前記ステツプ駆動装置２０
は差動減速装置４２であり、該差動減速装置４２
の出力リンク４３が前記素材７用グリツプ９に歯
車４４および軸継手４５を介して連結されてお
り、該差動減速装置４２の第１入力リンク４６は
個別駆動装置４７を有し、該差動減速装置４２の
第２入力リンク４８は前記枠体１の駆動装置に連
結された制御駆動装置４９を有することを特徴と
する周期圧延機。Claim 1 Grip 9 for material 7 and step drive device 2
Substrate 1 holding material supply mechanism 8 having 0
0, and a bed 11 housing at least one frame 1 holding work rolls 2 and support rolls 3 which are periodically driven by a drive mechanism and arranged in direct contact with each other, In a periodic rolling mill in which this support roll 3 moves on an adjustable support 5, this periodic rolling mill is operated while the material 7 is being moved in the opposite direction to the feeding direction at the frequency of the frame 1. It includes a damper 23 that will clamp the material 1, and
The step drive device 20 of the material supply mechanism 8
is a differential speed reduction device 42, and the differential speed reduction device 42
An output link 43 is connected to the grip 9 for the blank 7 via a gear 44 and a shaft coupling 45, and a first input link 46 of the differential reduction gear 42 has an individual drive 47, A periodic rolling mill characterized in that the second input link 48 of the reduction gear 42 has a control drive 49 connected to the drive of the frame 1.
２ 前記ダンパ２３は前記素材７をクランプする
チヤツク２４を含み、該チヤツクは素材供給方向
とは反対の方向に移動できるように且つ該チヤツ
ク２４をバイアス押圧している固定緩衝器２９と
相互に作用するように前記ベツト１１に取付けら
れていることを特徴とする請求の範囲第１項記載
の周期圧延機。2. The damper 23 includes a chuck 24 for clamping the material 7, which chuck interacts with a fixed damper 29 movable in a direction opposite to the direction of material supply and biasing the chuck 24. 2. The periodic rolling mill according to claim 1, wherein the rolling mill is attached to the bed 11 in such a manner that the rolling mill is attached to the bed 11 in such a manner.
３ 前記ダンパの前記チヤツク２４が前記素材７
の両側におけるレバー３８に設けられた２つの交
換可能なカム３９から成り、前記素材に面する該
カム３９の表面４０はならい削りされており、且
つ前記カム３９は前記素材７に対して永続的に押
圧されていることを特徴とする請求の範囲第２項
記載の周期圧延機。3. The chuck 24 of the damper is connected to the material 7.
consists of two replaceable cams 39 mounted on a lever 38 on either side of the blank, the surface 40 of said cam 39 facing said blank being profiled, and said cam 39 being permanently attached to said blank 7. 3. The periodic rolling mill according to claim 2, wherein the rolling mill is pressed so as to
４ 前記個別駆動装置４７は、前記枠体１を動か
す駆動装置４に運動可能に連結された偏心器５１
と、長さが調節可能なアームを有し且つ前記差動
減速装置４２の第１入力リンク４６に運動可能に
連結されたレバー５３と、このレバー５３に前記
偏心器５１を接続する接続ロツド５５とから成る
四リンクシステム５０であることを特徴とする請
求の範囲第１項記載の周期圧延機。4 The individual drive device 47 includes an eccentric 51 movably connected to the drive device 4 that moves the frame body 1.
a lever 53 having an arm adjustable in length and movably connected to the first input link 46 of the differential reduction gear 42; and a connecting rod 55 connecting the eccentric 51 to the lever 53. A cyclic rolling mill according to claim 1, characterized in that it is a four-link system 50 consisting of.
５ 前記差動減速装置４２の前記個別駆動装置４
７は、前記差動減速装置４２の第１入力リンク４
６に堅固に連結されておりかつ回転速度の調整が
できることを特徴とする請求の範囲第１項記載の
周期圧延機。5 The individual drive device 4 of the differential speed reduction device 42
7 is the first input link 4 of the differential speed reduction device 42
6. The periodic rolling mill according to claim 1, wherein the rolling mill is rigidly connected to the rolling mill 6 and whose rotational speed can be adjusted.
６ 前記差動減速装置４２の第２入力リンク４８
の制御駆動装置４９は、前記枠体１を動かす駆動
装置４に運動可能に連結された脈動的な駆動装置
５７によつて制御される経時変動制動モーメント
を有する制動器５６であることを特徴とする請求
の範囲第１項記載の周期圧延機。6 Second input link 48 of the differential reduction gear 42
The control drive 49 is characterized in that it is a brake 56 with a time-varying braking moment controlled by a pulsating drive 57 movably connected to the drive 4 for moving the frame 1. A periodic rolling mill according to claim 1.
７ 前記制御駆動装置４９の前記脈動的な駆動装
置５７はカム機構５８を含み、このカム機構のカ
ム５９が前記枠体１を動かす駆動装置４に運動可
能に連結されており、且つ該カム機構の押部材６
２は前記差動減速装置４２の前記制動器５６と相
互に作用することを特徴とする請求の範囲第６項
記載の周期圧延機。7 the pulsating drive 57 of the control drive 49 comprises a cam mechanism 58, the cam 59 of which is movably connected to the drive 4 for moving the frame 1; Push member 6
7. The periodic rolling mill according to claim 6, wherein numeral 2 interacts with the brake 56 of the differential speed reduction device 42.
発明の分野
本発明は冶金に関し、詳しくは周期圧延機に関
する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to metallurgy, and specifically to cyclic rolling mills.
技術的背景
周期圧延機の最大生産性は、次の要件を満足す
ることによつて達成される。Technical Background Maximum productivity of periodic rolling mills is achieved by satisfying the following requirements:
素材の先端を切り落すことなしに圧延工程を迅
速且つ安定に開始すること；
素材金属の可塑性により許容された圧延サイク
ル当りの圧延量を最大にすること；
単位時間当り（分当り）の圧延サイクルの数を
できるだけ多くすることである。 To start the rolling process quickly and stably without cutting off the tip of the material; To maximize the amount of rolling per rolling cycle allowed by the plasticity of the raw metal; Rolling cycles per unit time (per minute) The goal is to increase the number of
能率の高い周期圧延機の開発によつて、素材供
給機構を担持する基板と、駆動機構により駆動す
る枠体を収納するベツトとから成る圧延機が得ら
れた。この枠体は共通垂直面に配列された支持ロ
ール及びワークロールを保持している。支持ロー
ルは調節可能支持体上で回転するものである。圧
延中、これら支持ロールはワークロールと接触す
る｛メタル（Metal）、31ジヤーガング
（Jahrgang）、ヘフト（Heft）８、エス（Ｓ）855
〜861（1977）参照｝。 The development of a highly efficient periodic rolling mill has resulted in a rolling mill consisting of a substrate carrying a material supply mechanism and a bed housing a frame driven by a drive mechanism. The frame holds support rolls and work rolls arranged in a common vertical plane. The support roll rotates on an adjustable support. During rolling, these support rolls come into contact with the work rolls {Metal, 31 Jahrgang, Heft 8, S 855
~861 (1977)}.
調節可能支持体は、圧延軸線と平行な部分、傾
斜部分、及び圧延が行なわれない２つの部分を有
するビームである。供給機構のグリツプは素材を
連続的に供給し、この素材は圧延中に弾性的に曲
げられる。ワークロールが素材を解放したとき、
素材はまつすぐになり、これにより供給（送り）
操作が達成される。 The adjustable support is a beam having a section parallel to the rolling axis, an inclined section and two sections where no rolling takes place. The grips of the feeding mechanism continuously feed the material, which is elastically bent during rolling. When the work roll releases material,
The material will be straightened and this will allow it to be fed (feeded)
The operation is accomplished.
このような圧延機では、供給速度が低い時、又
は素材の厚さがそれほど小さくない時、即ち供給
機構によつて生じた長手方向の力が素材を長手方
向に曲げる程でない時にのみ、信頼のある圧延操
作が可能となる。 Such rolling mills are reliable only when the feed rate is low or when the thickness of the material is not very small, i.e. when the longitudinal force generated by the feeding mechanism is not sufficient to bend the material longitudinally. Certain rolling operations become possible.
この周期圧延機は、圧延操作の開始時にワーク
ロールが固定素材（動かない素材）に徐々に食込
み、このことにより金属の大きな損失を招く、と
いう欠点を有する。 This cyclic rolling mill has the disadvantage that, at the beginning of the rolling operation, the work rolls gradually dig into the stationary blank, which leads to large losses of metal.
１つのサイクル当りの供給量を増加し且つ金属
の損失を除去しようとする試みがなされ、グリツ
プ及びステツプ駆動装置（ａ step drive）を有
する素材供給機構を保持する基板と、駆動機構に
よつて周期的に駆動される少なくとも１つの枠体
を収納するベツトから成る圧延機が得られた。枠
体はワークロール及び支持ロールを保持してお
り、これらのロールは相互に直接接触している。
支持ロールは調節可能支持体で回転するものであ
る（ソ連発明者証明書第504331号、Ｂ 21
B21／00クラス、発明公報第29号、1979）。 Attempts have been made to increase the feed rate per cycle and eliminate metal losses by using a substrate holding a material feed mechanism with grips and a step drive, and a drive mechanism that A rolling mill is obtained which consists of a bed housing at least one frame which is driven automatically. The frame holds a work roll and a support roll, which rolls are in direct contact with each other.
The supporting roll is rotating on an adjustable support (USSR Inventor's Certificate No. 504331, B 21
B21/00 class, Invention Publication No. 29, 1979).
後者の周期圧延機の場合、ワークロール及び支
持ロールはクランク機構の接続ロツドに取付けら
れている。この接続ロツドは、ワークロール及び
支持ロールを保持する枠体である。枠体が駆動機
構によつて駆動されている時、支持ロールは調節
可能な支持体上で回転する。この結果、ワークロ
ールの中心はクローズドパスに沿つて移動する。
圧延工程の開始時点において、困難な問題はな
く、また金属の損失もない。この圧延機において
は、ワークロールが素材を圧延するように作用し
かつ支持ロールと直接接触状態で装着されてい
る。支持ロールがベツトに取付けられた調節可能
支持体上を回転する（ころがる）ようになつてい
るので、圧延力はワークロールから支持ローラを
介して固定（静止）ベツトの支持体に伝達され
る。したがつて、支持ロールの軸受（および枠
体）は全圧延力の一部（約５〜10％）を吸収する
だけでよい。その結果、圧延機の構造として大き
な圧延力を可能とし、１回の圧延サイクル当りの
圧延量（減面）をかなり大きくすることができ、
さらに枠体には圧延力の一部しか作用しないので
大きな（重い）枠体とする必要がない。 In the case of the latter cyclic rolling mills, the work rolls and support rolls are attached to the connecting rods of the crank mechanism. This connecting rod is a frame that holds the work roll and support roll. When the frame is driven by the drive mechanism, the support roll rotates on the adjustable support. As a result, the center of the work roll moves along a closed path.
At the beginning of the rolling process, there are no difficulties and no loss of metal. In this rolling mill, work rolls act to roll the material and are mounted in direct contact with support rolls. Since the support roll is adapted to rotate (roll) on an adjustable support mounted on the bed, the rolling force is transmitted from the work roll via the support roller to the support of the fixed (stationary) bed. Therefore, the bearings of the support rolls (and the frame) only need to absorb a portion (approximately 5-10%) of the total rolling force. As a result, the structure of the rolling mill enables a large rolling force, and the amount of rolling (area reduction) per rolling cycle can be considerably increased.
Furthermore, since only a portion of the rolling force acts on the frame, there is no need for a large (heavy) frame.
しかしながら、この周期圧延機は、圧延中に大
きな軸方向荷重がビレツトに作用するという欠点
を有する。これらの軸方向の力は、圧延中固定
（静止）している素材に対するワークロールのす
べりに起因している。さらに、このすべりは圧延
機の設計に固有のものであり、除去することはで
きない。この結果、この周期圧延機は、長手方向
において安定性の低い素材を圧延する場合、効果
的に使用することができない。 However, this cyclic rolling mill has the disadvantage that large axial loads are applied to the billet during rolling. These axial forces are due to the slippage of the work rolls relative to the stock, which is stationary during rolling. Furthermore, this slippage is inherent to the rolling mill design and cannot be eliminated. As a result, this cyclic rolling mill cannot be used effectively when rolling materials with low stability in the longitudinal direction.
発明の要約
望ましい周期圧延機は、素材の横断面領域の広
い範囲にわたつて効果的な圧延を確実にするよう
に、枠体駆動機構に接続された素材供給機構を有
する。SUMMARY OF THE INVENTION A preferred periodic rolling mill has a blank feed mechanism connected to a frame drive mechanism to ensure effective rolling over a wide cross-sectional area of the blank.
本発明は、素材用グリツプ及びステツプ駆動装
置を有する素材供給機構を保持している基板と、
駆動機構によつて周期的に駆動され且つ相互に直
接接触して配列されたワークロール及び支持ロー
ルを保持している少なくとも１つの枠体を収納す
るベツトとから成り、この支持ロールは調節可能
な支持体上を移動するものである周期圧延機にお
いて、この周期圧延機は、前記枠体の振動数にて
供給方向とは反対方向の素材の移動中該素材を挾
持することになるダンパを含み、そして、素材供
給機構のステツプ駆動装置は差動減速装置であ
り、該差動減速装置の出力リンクが素材用グリツ
プに歯車および軸継手を介して連結されており、
該差動減速装置の第１入力リンクは個別駆動装置
を有し、該差動減速装置の第２入力リンクは枠体
の駆動装置に連結された制御駆動装置を有するこ
とを特徴とする周期圧延機を提供する。 The present invention includes: a substrate carrying a material feed mechanism having material grips and a step drive;
It consists of a work roll periodically driven by a drive mechanism and arranged in direct contact with each other and a bed housing at least one frame holding a support roll, the support roll being adjustable. A periodic rolling mill that moves on a support body includes a damper that clamps the material while it is moving in a direction opposite to the feeding direction at the frequency of the frame. , and the step drive device of the material supply mechanism is a differential speed reduction device, and the output link of the differential speed reduction device is connected to the material grip via a gear and a shaft coupling,
Cyclic rolling, characterized in that the first input link of the differential speed reduction device has an individual drive, and the second input link of the differential speed reduction device has a control drive connected to the drive of the frame. provide a machine.
この周期圧延機は、横断面がどのような大きさ
の素材でも効果的に圧延することができる。ま
た、この圧延機は素材を円滑に問題なく供給し、
且つ素材の湾曲化及びグリツプにおける素材のす
べりを防止することができる。 This periodic rolling mill can effectively roll materials of any size in cross section. Additionally, this rolling mill feeds the material smoothly and without any problems.
In addition, it is possible to prevent the material from curving and from slipping in the grip.
ダンパは素材を把持するチヤツクの形状である
ことが好ましく、このチヤツクは素材供給方向と
反対の方向に移動できるように且つ固定緩衝器と
相互に作用するようにベツト上に取付けられてお
り、この緩衝器は該チヤツクをバイアス押圧して
いる（ばね押しする）ものである。 Preferably, the damper is in the form of a material-gripping chuck, which chuck is mounted on the bed so as to be movable in a direction opposite to the direction of material supply and to interact with a fixed damper; The buffer is bias-pressed (spring-pressed) on the chuck.
このような構成により、特定の圧延パラメータ
ーを正確に保持し、且つ単位時間当りの圧延数に
等しい度数で素材に制動作用（damping action）
を与えることが可能になる。 Such a configuration ensures that certain rolling parameters are maintained accurately and that a damping action is applied to the material at a frequency equal to the number of rolls per unit time.
It becomes possible to give
ダンパのチヤツクは、素材の両側におけるレバ
ーに交換可能に取付けられ且つ素材に永続的に押
圧されている２つのカムの形に形成されるのが好
ましく、素材に隣接するカムの表面はならい削り
されている。 The chuck of the damper is preferably formed in the form of two cams which are exchangeably mounted on levers on either side of the blank and which are permanently pressed into the blank, the surface of the cams adjacent to the blank being profiled. ing.
このような構成により、チヤツクの重量及び供
給機構に及ぼす動荷重を減少させることが可能に
なる。このことは、またカムの製造を容易にす
る。 Such an arrangement makes it possible to reduce the weight of the chuck and the dynamic loads on the feeding mechanism. This also makes the cam easier to manufacture.
差動減速装置の第１入力リンクの個別駆動装置
は関節式四リンクシステムの形に形成されるのが
好ましく、このリンクシステムは偏心器とレバー
とから成つており、この偏心器は枠体の駆動装置
に運動可能に接続されており、またこのレバーは
長さが調節可能なアームを有しており、このアー
ムは差動減速装置の入力リンクの１つの運動可能
に接続され且つ偏心器を接続ロツドに連結させて
いる。なお、この接続ロツドはレバーを介して偏
心器を駆動させるものである。 The individual drive of the first input link of the differential reduction gear is preferably constructed in the form of an articulated four-link system, which link system consists of an eccentric and a lever, the eccentric being located in the frame body. The lever is movably connected to the drive and has an arm adjustable in length, the arm being movably connected to one of the input links of the differential reduction gear and adapted to connect the eccentric. It is connected to a connecting rod. Note that this connecting rod drives the eccentric via a lever.
上述のような個別駆動装置は供給機構に及ぼす
動荷重を充分に減少させ且つ圧延速度を増加させ
る。 Separate drives as described above significantly reduce the dynamic loads on the feed mechanism and increase the rolling speed.
差動減速装置の個別駆動装置は、この差動減速
装置の入力リンクに堅固に連結され、且つ回転速
度の制御手段を有することもできる。例えば、電
動機、液圧モータなどをこの個別駆動装置として
使用することができる。 The individual drive of the differential reduction gearbox is rigidly connected to the input link of this differential gearbox and can also have means for controlling the rotational speed. For example, an electric motor, a hydraulic motor or the like can be used as this individual drive.
このことは素材供給機構の設計及び調節を簡略
化する。 This simplifies the design and adjustment of the material feed mechanism.
差動減速装置の入力リンクの１つの制御駆動装
置は、経時変動可能な制動モーメント（braking
moment）を有する制動器であり、この制動器は
枠体駆動装置に運動可能に連結された特殊な装置
によつて制御される。 The control drive of one of the input links of the differential reduction gearbox has a braking moment variable over time.
moment), which brake is controlled by a special device movably connected to the frame drive.
このような構成の制御駆動装置は、供給機構及
び圧延機全体の特定供給速度を保証する。 A control drive configured in this way ensures a specific feed rate of the feed mechanism and the entire rolling mill.
制動モーメントを制御するための装置はカム機
構であり、このカム機構のカムは枠体駆動装置に
運動可能に連結されている。また、この制御装置
は押部材（pusher）を包含し、この押部材は差
動減速装置の制動器と相互に作用するものであ
る。 The device for controlling the braking moment is a cam mechanism, the cam of which is movably connected to the frame drive. The control device also includes a pusher that interacts with a brake of the differential reduction gear.
このような制御装置は製造が難しくなく、且つ
良好な操作状態を容易に保持することができる。 Such a control device is not difficult to manufacture and can be easily maintained in good operating condition.
本発明の他の目的及び利点が、添付図面に関す
る好ましい具体例を次の詳細な記載から明らかに
なるであろう：
第１図は本発明による周期圧延機の圧延工程を
例示している略図である；
第２図は枠体のストロークの前半におけるワー
クロール及び支持ロールの速度を表わす略図であ
る；
第３図は枠体のストロークの後半におけるワー
クロール及び支持ロールの速度を表わす略図であ
る；
第４図は本発明による周期圧延機の斜視図であ
る；第５図は本発明による周期圧延機の部分断面
正面図である；
第６図は本発明による周期圧延機の平面図であ
る；
第７図は第６図の―線に沿う断面図であ
る；
第８図は第６図の矢印Ｂの方向から見た断面図
である；
第９図は本発明による供給機構及びダンパの連
結略図である；
第１０図は第９図の制動モーメント制御装置の
使用状態を例示している略図である；
第１１図は制動モーメント制御装置を使用して
いるもう１つの態様を例示している略図である；
第１２図は本発明による差動歯車装置の駆動部
材及び制動モーメント制御装置の略図である；
第１３図は素材の供給中における第９図の差動
減速装置のリンクの速度を表わす略図である；
第１４図は、圧延中における第９図の差動減速
装置のリンクの速度を表わす略図である；
第１５図は本発明による素材供給機構のブロツ
ク図である。
Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings: FIG. Figure 2 is a schematic diagram representing the speed of the work roll and support roll during the first half of the frame stroke; Figure 3 is a diagram representing the speed of the work roll and support roll during the second half of the frame stroke; FIG. 4 is a perspective view of a periodic rolling mill according to the invention; FIG. 5 is a partially sectional front view of a periodic rolling mill according to the invention; FIG. 6 is a plan view of a periodic rolling mill according to the invention; FIG. 7 is a sectional view taken along the line - in FIG. 6; FIG. 8 is a sectional view taken in the direction of arrow B in FIG. 6; FIG. 9 is a connection between the supply mechanism and damper according to the present invention. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the use of the braking moment control device of FIG. 9; FIG. 11 is a schematic diagram illustrating another mode of using the braking moment control device of FIG. FIG. 12 is a schematic diagram of the drive member and braking moment control device of the differential gear according to the invention; FIG. 13 shows the speed of the links of the differential reduction gear of FIG. 9 during feeding of material; 14 is a schematic diagram representing the speed of the links of the differential reduction gear of FIG. 9 during rolling; FIG. 15 is a block diagram of a material feeding mechanism according to the invention; FIG.
好ましい実施態様の説明
添付図面において、本発明による周期圧延機は
少なくとも１つの周期圧延機枠体１（第１図）か
ら成り、この枠体にはワークロール２及び支持ロ
ール３が相互に直接接触して設けられている。枠
体１は駆動機構４によつて周期的に駆動される。
支持ロール３は調節可能な支持体５の上を移動す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the accompanying drawings, the periodic rolling mill according to the invention consists of at least one periodic rolling mill frame 1 (FIG. 1), in which the work rolls 2 and the support rolls 3 are in direct contact with each other. It is provided. The frame body 1 is periodically driven by a drive mechanism 4.
The support roll 3 moves on an adjustable support 5.
調節可能支持体５は角度βで圧延機の送出端の
方に向かつて傾斜しており、この角度はＨとｈと
の差によつて決定される。ここでＨは素材７の厚
さであり、またｈは完成ストリツプの厚さであ
る。 The adjustable support 5 is inclined towards the delivery end of the rolling mill at an angle β, which angle is determined by the difference between H and h. Here H is the thickness of the blank 7 and h is the thickness of the finished strip.
ワークロール２の中心はクローズドパス６に沿
つて移動する。このクローズドパスの部分「ab」
は素材７の圧延を決める。ワークロール２が部分
「acb」にわたつて移動する時、素材７は圧延さ
れず、供給機構８（第６図）がそのグリツプ９を
作動させて素材７を圧延領域まで供給する。 The center of the work roll 2 moves along a closed path 6. Part "ab" of this closed path
determines rolling of material 7. When the work roll 2 moves over the section "acb", the blank 7 is not rolled and the feeding mechanism 8 (FIG. 6) actuates its grips 9 to feed the blank 7 to the rolling area.
駆動機構４及び供給機構８は基板１０上に配置
され、またこの基板１０は固定ベツト１１を保持
している。このベツト１１（第５図）は枠体１を
収納し、この枠体１は素材７に沿つて移動できる
ものである。枠体１（第４図）の駆動機構４は２
つのクランク機構１２及び１３（第１図）から成
り、これらの機構は歯車１４及び１５によつて相
互に噛合され、これら歯車に枠体１が滑節的に接
続されている。歯車１４及び１５は一対の歯車１
６と噛合し、この歯車１６は軸１７に取付けら
れ、この軸１７は電動機１９により継手１８を介
して駆動される。 The drive mechanism 4 and the supply mechanism 8 are arranged on a base plate 10, which also holds a fixed bed 11. This bed 11 (FIG. 5) accommodates a frame 1, which is movable along the material 7. The drive mechanism 4 of the frame 1 (Fig. 4) is 2
It consists of two crank mechanisms 12 and 13 (FIG. 1) which are meshed with each other by gears 14 and 15, to which the frame 1 is articulately connected. Gears 14 and 15 are a pair of gears 1
6, this gear 16 is attached to a shaft 17, which is driven by an electric motor 19 via a joint 18.
素材７を供給する機構８（第６図）はステツプ
駆動装置２０（第１２図）によつて駆動され、順
次、この供給機構は素材７のグリツプ９を作動さ
せる。これらグリツプはベツト１１の窓２１内に
回転可能に配列されている。素材７に垂直な方向
にグリツプ９（第５図）を調節する手段を設ける
ことも可能である。圧延中、グリツプ９は公知の
ねじ降下装置又は液圧装置のようなクランプ降下
装置２２によつて素材７を押圧する。 A mechanism 8 (FIG. 6) for feeding the blank 7 is driven by a step drive 20 (FIG. 12), which in turn actuates the grip 9 of the blank 7. These grips are rotatably arranged within the window 21 of the bed 11. It is also possible to provide means for adjusting the grip 9 (FIG. 5) in a direction perpendicular to the blank 7. During rolling, the grips 9 press against the blank 7 by means of a clamp lowering device 22, such as a known screw lowering device or a hydraulic device.
本発明によれば、圧延機にはダンパ２３（第５
図）が設けられており、このダンパは供給方向と
は反対の方向における素材変位を補償するための
ものである。ダンパ（第７図）はハウジング２５
を有するチヤツク２４であり、このハウジング２
５は１つ又は２つのカム２６（第９図）を保持し
ており、これらカムはクランプ機構２７〔第８
図）によつて素材７を永続的に押圧している。ハ
ウジング２５（第９図）は、供給方向と反対の方
向にガイド２８上を移動できるように、ベツト１
１又は基板１０（第５図）上に取付けられる。チ
ヤツク２４には緩衝器２９（第５図および第８
図）によつてバイアス圧力（ばね荷重）が加えら
れており、この緩衝器はチヤツク２４の移動と反
対方向の力を生ずる。 According to the present invention, the rolling mill has the damper 23 (fifth
) is provided, the damper being for compensating material displacement in the direction opposite to the feeding direction. The damper (Fig. 7) is located in the housing 25.
a chuck 24 having a
5 holds one or two cams 26 (FIG. 9), and these cams are connected to a clamping mechanism 27 [8th
) permanently presses the material 7. The housing 25 (FIG. 9) is arranged so that it can move on the guide 28 in a direction opposite to the feeding direction.
1 or mounted on a substrate 10 (FIG. 5). The chuck 24 is equipped with a buffer 29 (see Figs. 5 and 8).
A bias pressure (spring load) is applied by the shock absorber (FIG.), which creates a force in the opposite direction to the movement of the chuck 24.
緩衝器は２つの液圧シリンダ３４（第９図）で
構成してもよい。この液圧シリンダ３４内の圧力
は、アキユムレータ３５によつて増加され且つ調
整器３６によつて制御される。 The damper may consist of two hydraulic cylinders 34 (FIG. 9). The pressure in this hydraulic cylinder 34 is increased by an accumulator 35 and controlled by a regulator 36.
チヤツク２４のカム２６のクランプ機構２７
は、圧力調整器３２及び制御弁３３を介してアキ
ユムレータ３１に接続された液圧シリンダ３０の
形状に形成される。 Clamp mechanism 27 of cam 26 of chuck 24
is formed in the form of a hydraulic cylinder 30 connected to an accumulator 31 via a pressure regulator 32 and a control valve 33.
このクランプ機構２７の作用は、ねじ式機構、
ばね式機構、空気圧式機構又は偏心式機構のよう
な同様の目的を達成するどのような機構によつて
も成し遂げられる。 The action of this clamp mechanism 27 is a screw type mechanism,
This can be accomplished by any mechanism that accomplishes a similar purpose, such as a spring-loaded mechanism, a pneumatic mechanism, or an eccentric mechanism.
ダンパ２３は異なつた形状のチヤツク２４を含
むことができる（第７図及び第８図）。チヤツク
２４のもう１つの変更例の場合、そのハウジング
２５は車軸３７及びその回りに設けられた２つの
レバー３８を収納している。レバー３８は２つの
交換可能なカム３９を保持している。カム３９の
表面４０はならい削りされており、このためカム
３９間の距離は減少され、また素材が供給方向と
は反対の方向に移動する時に、カム３９は素材７
を把持する（供給方向は第７図の矢印Ａによつて
示されている）。カム３９はクランプ装置２７に
よつて素材に対して押圧され、このクランプ装置
２７は第９図に示されたように制御された液圧シ
リンダ３０から成つている。 The damper 23 can include chucks 24 of different shapes (FIGS. 7 and 8). In another variant of the chuck 24, its housing 25 houses an axle 37 and two levers 38 arranged around it. Lever 38 carries two replaceable cams 39. The surfaces 40 of the cams 39 are profiled, so that the distance between the cams 39 is reduced, and the cams 39 move against the blank 7 when the blank moves in a direction opposite to the feeding direction.
(the feeding direction is indicated by arrow A in FIG. 7). The cam 39 is pressed against the workpiece by a clamping device 27, which comprises a controlled hydraulic cylinder 30 as shown in FIG.
ハウジング２５には緩衝部材４１（第８図およ
び第９図）が設けられており、この緩衝部材は供
給方向と反対側の方向におけるチヤツク２４の移
動を制限するものである。素材の未処理部分の長
さを短縮させるために、ダンパ２３が素材７のグ
リツプ９の上流に配置されている（この配置は第
７図では示されていない）。 The housing 25 is provided with a damping member 41 (FIGS. 8 and 9) which limits movement of the chuck 24 in a direction opposite to the feeding direction. In order to reduce the length of the untreated portion of the blank, a damper 23 is arranged upstream of the grip 9 of the blank 7 (this arrangement is not shown in FIG. 7).
供給機構８のステツプ駆動装置（第９図及び第
１２図）は差動減速装置４２であり、この差動減
速装置の出力リンク４３は歯車４４及び軸継手４
５を介して素材７のグリツプ９に連結されてい
る。差動減速装置４２の第１入力リンクはキヤリ
ヤ４６であり、このキヤリヤには個別駆動装置４
７が設けられている。差動減速装置４２の第２入
力リンク４８は、枠体１の駆動装置４の軸１７に
連結された制御駆動装置４９を有する（第４図及
び第１５図）。 The step drive (FIGS. 9 and 12) of the supply mechanism 8 is a differential reduction gear 42, the output link 43 of which is connected to a gear 44 and a shaft coupling 4.
5 to the grip 9 of the blank 7. The first input link of the differential speed reduction device 42 is a carrier 46 to which the individual drive device 4 is connected.
7 is provided. The second input link 48 of the differential reduction gear 42 has a control drive 49 connected to the shaft 17 of the drive 4 of the frame 1 (FIGS. 4 and 15).
差動減速装置４２の個別駆動装置４７（第９図
および第１２図）は偏心器５１を有する関節式四
リンクシステム５０（第６図）として構成されて
おり、この偏心器５１は歯車５２によつて枠体１
の駆動装置４の軸１７に連結されており、これら
歯車５２の歯車比は、偏心器５１が枠体１の振動
数に等しい回転数を与えるような値である。 The individual drive 47 (FIGS. 9 and 12) of the differential reduction gear 42 is configured as an articulated four-link system 50 (FIG. 6) with an eccentric 51, which is connected to a gearwheel 52. Cross frame 1
The gear ratio of these gears 52 is such that the eccentric 51 gives a rotational speed equal to the frequency of the frame 1.
偏心器５１の作用は、差動減速装置４２の第１
入力リンク（キヤリヤ）４６に種々の運動を与え
るカムによつて成し遂げられる（この変更例は図
示されていない）。差動減速装置４２の第１入力
リンク（キヤリヤ４６、第１０図）にはレバー５
３が堅固に設けられており、このレバーの有効長
さはリンク５４によつて調節される。偏心器５１
及びレバー５３は接続ロツド５５によつて相互に
接続されている。 The action of the eccentric 51 is that the first
This is accomplished by a cam that imparts various motions to the input link (carrier) 46 (this variation is not shown). A lever 5 is attached to the first input link (carrier 46, FIG. 10) of the differential reduction gear 42.
3 is rigidly mounted and the effective length of this lever is adjusted by a link 54. Eccentric 51
and lever 53 are interconnected by a connecting rod 55.
差動減速装置４２の個別駆動装置４７（第１２
図）の作用は、電動機、液圧モータ又は電気機械
駆動装置のような回転速度の制御のできる公知の
駆動装置によつても達成される。個別駆動装置は
差動減速装置４２の入力リンク４６に連結されな
ければならない。差動減速装置の作用は、かさ歯
車又は円筒歯車及びはめば歯車又は波形歯車を有
するような好適な減速歯車によつて達成される。
素材７のグリツプ９が差動減速装置４２のどのリ
ンクにも結合できるように、個別駆動装置４７も
他のどのリンクにも結合できる。 Individual drive device 47 (12th
The effect of FIG. 1 can also be achieved by known drives with controllable rotational speed, such as electric motors, hydraulic motors or electromechanical drives. The individual drives must be connected to the input link 46 of the differential reduction gear 42. The action of the differential reduction gear is achieved by suitable reduction gears, such as those comprising bevel or cylindrical gears and cogwheel or wave gears.
Just as the grip 9 of the blank 7 can be connected to any link of the differential reduction gear 42, the individual drive 47 can also be connected to any other link.
本発明によれば、差動減速装置４２の入力リン
４８の制御駆動装置は制動器５６（第１０図）で
あり、この制動モーメントは枠体１の駆動装置４
に運動可能に連結された駆動装置５７によつて制
御される。この装置５７（第１０図）はカム機構
５８から成り、このカム機構のカム５９は、その
単位時間当りの回転数が同じ単位時間内における
枠体１の振動数に等しくなるように、歯車５２及
び６０（第９図）を介して枠体１の駆動装置４に
連結されている。回転開始時に、カム５９はレバ
ー６１に作用する。このレバーはブロツク６２を
動かし、このブロツクは制動器５６に作用する。
このレバー６１はばね６３によつてカム５９に対
して永続的に押圧されている（第１０図）。 According to the invention, the control drive of the input ring 48 of the differential speed reduction device 42 is a brake 56 (FIG. 10), the braking moment being transferred to the drive 4 of the frame 1.
The drive unit 57 is movably connected to the drive unit 57 . This device 57 (FIG. 10) consists of a cam mechanism 58, and a cam 59 of this cam mechanism rotates a gear 52 such that the number of rotations per unit time is equal to the frequency of vibration of the frame 1 within the same unit time. and 60 (FIG. 9), and is connected to the drive device 4 of the frame 1. At the start of rotation, the cam 59 acts on the lever 61. This lever moves block 62, which acts on brake 56.
This lever 61 is permanently pressed against the cam 59 by a spring 63 (FIG. 10).
制動モーメント制御装置は液圧型のものもあり
（第１１図）、この場合、レバー６１は液圧（又は
空気圧）シリンダ６４によつて制御され、このシ
リンダは制御弁（又は液圧増幅器）６５によつて
周期的に作動されるものであり、この制御弁は枠
体１の駆動装置４に運動可能に連結されている。 Braking moment control devices can also be of the hydraulic type (FIG. 11), in which case the lever 61 is controlled by a hydraulic (or pneumatic) cylinder 64, which is in turn connected to a control valve (or hydraulic amplifier) 65. This control valve is therefore cyclically actuated and is movably connected to the drive 4 of the frame 1.
制動器５６及び個別駆動装置４７の他の変更例
が、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限り利用
できる。 Other variations of brake 56 and individual drive system 47 may be utilized without departing from the spirit and scope of the invention.
完成ストリツプ６６（第５図）の厚さはクラン
プ移動機構６７によつて制御され、このクランプ
移動機構はクツシヨン６８を同期的に動かすもの
である。これらクツシヨンはベツト１１の内側に
収納され且つ調節可能な支持体５を保持してい
る。 The thickness of the finished strip 66 (FIG. 5) is controlled by a clamp movement mechanism 67 which synchronously moves a cushion 68. These cushions are housed inside the bed 11 and carry an adjustable support 5.
素材７は解巻機７０の回りに巻回された巻回材
料６９である。矯正機７１は解巻機７０の下流に
取付けられている。 The material 7 is a wound material 69 wound around an unwinder 70. The straightening machine 71 is installed downstream of the unwinding machine 70.
ストリツプ６６が圧延領域から出てくる時、ス
トリツプは公知の駆動している受理ローラ７２
（第５図）により把持され、さらに圧延機の端部
に設けられた巻取機７３に送られる。受理ローラ
７２と巻取機７３との間には、液圧駆動装置７５
を有するルーパー７４が介在されている。 As the strip 66 emerges from the rolling area, it is rolled onto a drive receiving roller 72, known in the art.
(FIG. 5), and is further sent to a winder 73 provided at the end of the rolling mill. A hydraulic drive device 75 is provided between the receiving roller 72 and the winder 73.
A looper 74 having a diameter is interposed.
本発明の周期圧延機は次の通りに作動する。 The periodic rolling mill of the present invention operates as follows.
解巻機７０から、コイル素材６９（第５図）の
先端が矯正機７１内に供給され、この矯正機はダ
ンパ２３のカム２６間の供給方向に素材を移動さ
せる。アキユムレータ３１（第９図）中の作動流
体の圧力は、制御弁３３によつて液圧シリンダ３
０のピストンに伝達される。この操作段階におい
て、素材７のグリツプ９は、グリツプ間の距離が
素材７の厚さより大きくなるように、機構２２に
よつて離して配置される。 From the unwinding machine 70, the tip of the coil material 69 (FIG. 5) is fed into a straightening machine 71, which moves the material in the feeding direction between the cams 26 of the damper 23. The pressure of the working fluid in the accumulator 31 (FIG. 9) is controlled by the control valve 33 to the hydraulic cylinder 3.
0 piston. In this stage of operation, the grips 9 of the blank 7 are spaced apart by the mechanism 22 such that the distance between the grips is greater than the thickness of the blank 7.
素材７の先端がグリツプ９から出てきてから、
クランプ降下機構２２でのグリツプ９及びクラン
プ機構２７でのカム２６によつて素材７をクラン
プする（挾持する）。次に、主要駆動装置１９
（第４図）のモータがスイツチオンされる。この
モータの回転は継手１８、軸１７および歯車１６
を経て枠体１の駆動装置４に伝達される。枠体１
は駆動装置４の歯車１４及び１５によつて駆動さ
れる。 After the tip of material 7 comes out from grip 9,
The material 7 is clamped (held) by the grip 9 of the clamp lowering mechanism 22 and the cam 26 of the clamp mechanism 27. Next, the main drive unit 19
The motor (FIG. 4) is switched on. The rotation of this motor is controlled by the joint 18, shaft 17 and gear 16.
The signal is transmitted to the drive device 4 of the frame body 1 via. Frame 1
are driven by gears 14 and 15 of drive device 4.
支持ロール３は調節可能な支持体５の表面上を
移動する。この支持体はβの角度で給送端部に向
かつて傾斜しており、この角度βは特定の圧延量
によつて決定される。従つて、ワークロール２の
中心はクローズドパス６に沿つて移動する（第１
図）。素材７はワークロール２がパス６の部分
「ab」にわたつて移動する時に圧延される。ワー
クロール２が部分「acb」を移動する時に、供給
機構は素材７を供給する。すなわち、ワークロー
ル２が素材７と接触していない時に、供給機構８
は一定時間素材の特定量を正確に供給する。 The support roll 3 moves on the surface of an adjustable support 5. The support is inclined towards the feed end at an angle β, which angle β is determined by the specific rolling amount. Therefore, the center of the work roll 2 moves along the closed path 6 (first
figure). The blank 7 is rolled as the work roll 2 moves over the portion "ab" of the pass 6. The feeding mechanism feeds the blank 7 as the work roll 2 moves through the section "acb". That is, when the work roll 2 is not in contact with the material 7, the supply mechanism 8
provides a precise amount of material for a certain amount of time.
このことを可能にするために、２つの信号が個
別駆動装置４７及び制御駆動装置４９から差動減
速装置４２（第１５図）に同時に送られる。この
制御駆動装置４９は枠体１の駆動装置４によつて
常に作動されている。また、個別駆動装置４７も
同様に駆動装置４によつて作動されるが（第９
図）、これはまた連続的に操作することもできる
（第１２図）。 To make this possible, two signals are sent simultaneously from the individual drive 47 and the control drive 49 to the differential reduction gear 42 (FIG. 15). This control drive 49 is constantly operated by the drive 4 of the frame 1. Further, the individual drive device 47 is similarly operated by the drive device 4 (the ninth
(Fig. 12), which can also be operated continuously (Fig. 12).
供給操作中（第９図）、制動器５６は差動減速
装置４２のリンク４８を停止させる（第１２図）。
この停止操作はレバー６１及びブロツク６２を介
してカム５９によつて行なわれる。この時、ばね
６３が圧縮される（第１０図）。 During the feed operation (FIG. 9), brake 56 stops link 48 of differential reduction gear 42 (FIG. 12).
This stopping operation is performed by the cam 59 via the lever 61 and block 62. At this time, the spring 63 is compressed (FIG. 10).
制動モーメント制御装置５７のもう１つの変更
例によれば（第１１図）、制動器５６は液圧シリ
ンダ６４によつて作動され、順次、この液圧シリ
ンダは制御弁６５によつて作動される。この時、
差動減速装置４２の入力リンク４６は個別駆動装
置４７によつて作動される。これは関節式四リン
クシステム５０に従つて行なわれる。このシステ
ムにおいて、枠体１の駆動装置４の軸１７によつ
て駆動される偏心器５１の回転は、レバー５３の
振動運動に変形される（第９図及び第１０図）。 According to another variant of the braking moment control device 57 (FIG. 11), the brake 56 is actuated by a hydraulic cylinder 64, which in turn is actuated by a control valve 65. At this time,
The input link 46 of the differential speed reduction device 42 is actuated by an individual drive 47 . This is done according to an articulated four-link system 50. In this system, the rotation of the eccentric 51 driven by the shaft 17 of the drive 4 of the frame 1 is transformed into an oscillating movement of the lever 53 (FIGS. 9 and 10).
本発明のもう１つの具体例によれば、個別駆動
装置４７は差動減速装置４２のリンク４６を連続
的に回転させる（第１２図）。 According to another embodiment of the invention, the individual drive 47 continuously rotates the link 46 of the differential reduction gear 42 (FIG. 12).
個別駆動装置４７及び制御駆動装置４９の前記
具体例のすべてを結合した場合、差動減速装置４
２のリンクの速度線図は第１３図に示されている
通りである。 When all of the above specific examples of the individual drive device 47 and the control drive device 49 are combined, the differential speed reduction device 4
The speed diagram of the second link is as shown in FIG.
供給操作は、リンク５４を移動させることによ
り、従つてレバー５３（第１０図）の有効長さを
変更させることにより、又は個別駆動装置４７
（第１２図）の速度を変えることにより制御され
る。 The feeding operation can be carried out by moving the link 54 and thus by changing the effective length of the lever 53 (FIG. 10) or by moving the individual drive 47.
(Fig. 12).
本発明による圧延機の操作は、圧延中にワーク
ロール２（第１図）が最初素材７を供給方向と反
対の方向に移動させ、次に供給方向に移動させる
ことを特徴とする。 The operation of the rolling mill according to the invention is characterized in that during rolling the work rolls 2 (FIG. 1) first move the blank 7 in a direction opposite to the feed direction and then in the feed direction.
枠体１のロールの速度を表わす略図は第２図又
は第３図に表わされている。 A schematic representation of the speed of the roll of frame 1 is shown in FIG. 2 or 3. FIG.
枠体１の点Ｂ（第１図）は円周を描く。ワーク
ロール２の中心O′はVKの速度で移動する。枠体
１の接続ロツドOBは角速度WB＝VK／OBで上下
に移動する。従つて、ワークロール２の中心
O′は速度ΔV＝WK・′で移動する。 Point B (FIG. 1) on frame 1 describes the circumference. The center O' of the work roll 2 moves at a speed of VK . The connecting rod OB of the frame 1 moves up and down at an angular velocity W B =V K /OB. Therefore, the center of work roll 2
O′ moves at a speed ΔV=W K・′.
枠体１（第１図）の前進ストローク中、角速度
WB及び速度ΔVの符号は、前記点Ｂが点Ｄのとこ
ろに来たときにおいて逆になる（第２図および第
３図）。 During the forward stroke of frame 1 (Fig. 1), the angular velocity
The signs of W B and velocity ΔV are reversed when point B reaches point D (FIGS. 2 and 3).
第２図はその前進ストロークの前半における枠
体１のロールの速度を表わす略図である。第３図
はその前進ストロークの後半における枠体１のロ
ールの速度を表わす略図である。 FIG. 2 is a schematic diagram representing the speed of the roll of the frame 1 during the first half of its forward stroke. FIG. 3 is a schematic diagram representing the speed of the roll of the frame 1 during the latter half of its forward stroke.
従つて、前進（作業）ストロークの前半におい
て、ロール２は速度V32で素材７を後方に移動さ
せる（第２図）。前進（作業）ストロークの後半
において、素材７を速度V31で前方に移動させる
（第３図）。 Thus, in the first half of the forward (working) stroke, the roll 2 moves the workpiece 7 backwards with a speed V 32 (FIG. 2). In the second half of the forward (working) stroke, the workpiece 7 is moved forward at a speed V 31 (FIG. 3).
第３図の速度チヤートからわかるように、ワー
クロール２の円周での圧延している素材７の速度
V31は、
V31＝2ΔV
式中：
で表わされる。そして、ワークロール２の前進ス
トロークの前半中での素材７の変位（移動）ΔS
は次式で表わされる：
式中：ψ＝歯車１４（第１図）の回転角である。
前進ストロークの後半では、素材７は反対方向に
同量だけ移動する。 As can be seen from the speed chart in Figure 3, the speed of the material 7 being rolled at the circumference of the work roll 2
V 31 is V 31 = 2ΔV where: It is expressed as Then, the displacement (movement) ΔS of the material 7 during the first half of the forward stroke of the work roll 2
is expressed as: In the formula: ψ=rotation angle of gear 14 (FIG. 1).
During the second half of the forward stroke, the blank 7 moves in the opposite direction by the same amount.
素材７の変位ΔSは大変大きなもので、従つて、
もし素材７がグリツプ９によつて停止されるなら
ば、素材７を曲げる程のかなりの軸線方向の力が
素材自体に作用することになる。 The displacement ΔS of the material 7 is very large, therefore,
If the blank 7 were to be stopped by the grip 9, a considerable axial force would be exerted on the blank itself, enough to bend the blank 7.
供給機構８の第２の作用は、素材７が両方向に
自由に移動できるようにすることである。このこ
とを可能にするためには、圧延中に差動減速装置
４２の制動機５６によつてリンク４８が開放され
る。このリンク４８は、その速度が差動減速装置
４２の出力リンク４３の速度と個別駆動を装置４
７の速度V1との合計に等しくなるように加速さ
れる。なお、前記出力リンクの速度は素材７の変
位によつて決定される（第１４図におけるV31及
びV32）。速度V1の符号は逆である（関節式四リ
ンクシステム５０の場合）。また、この速度は一
定に保持される。（もし変速駆動装置が使用され
るならば）。第１４図に示されている差動減速装
置４２の速度を表わす略図は、駆動装置４７が関
節式四リンクシステム５０である場合について述
べている。 The second function of the feeding mechanism 8 is to allow the blank 7 to move freely in both directions. To make this possible, link 48 is opened by brake 56 of differential reduction gear 42 during rolling. This link 48 has a speed that is equal to the speed of the output link 43 of the differential reduction gear 42 and the individual drive of the device 4.
7 and the velocity V1 . Note that the speed of the output link is determined by the displacement of the material 7 (V 31 and V 32 in FIG. 14). The sign of the velocity V 1 is opposite (for the articulated four-link system 50). Also, this speed is kept constant. (if a variable speed drive is used). The diagram representing the speed of the differential reduction gear 42 shown in FIG. 14 refers to the case where the drive device 47 is an articulated four-link system 50.
カム２６（第９図）又は３９（第７図及び第８
図）によつて把持された素材７が、距離ΔS（第８
図）にわたつて後方に移動される時、素材７はガ
イド２８に沿つてチヤツク２４を移動させ、これ
により液圧シリンダ３４（第９図）内の作動流体
を圧縮する。このシリンダの圧力は圧力調整器３
６によつて設定される。ワークロール２が素材７
を前方に駆動し始める時、液圧シリンダ３４は、
緩衝部材４１がベツト１１と隣接するまで、チヤ
ツク２４を最初の位置まで戻す。液圧シリンダ３
４の操作は素材７の変位から独立しており、従つ
て圧延開始時には何ら困難な問題は生じない。 Cam 26 (Figure 9) or 39 (Figures 7 and 8)
The material 7 gripped by the distance ΔS (8th
When moved rearwardly across FIG. 9, blank 7 displaces chuck 24 along guide 28, thereby compressing the working fluid in hydraulic cylinder 34 (FIG. 9). The pressure in this cylinder is determined by pressure regulator 3.
6. Work roll 2 is material 7
When starting to drive forward, the hydraulic cylinder 34
The chuck 24 is returned to its initial position until the buffer member 41 is adjacent to the bed 11. hydraulic cylinder 3
The operation of 4 is independent of the displacement of the blank 7, so that no difficulties arise at the start of rolling.
上述したように、液圧シリンダ３０及び３４に
おける圧力は、圧力調整器３２及び３６によつて
それぞれ制御される。圧延中、液圧シリンダ３０
は素材７の変位を妨止するのに充分な大きさの力
を発生させる必要があり、そして素材供給サイク
ル中では素材７の移動は巻取機７３によつて引起
こされる。 As mentioned above, the pressure in hydraulic cylinders 30 and 34 is controlled by pressure regulators 32 and 36, respectively. During rolling, hydraulic cylinder 30
must generate a force of sufficient magnitude to prevent displacement of the blank 7, and during the blank feeding cycle movement of the blank 7 is caused by the winder 73.
液圧シリンダ３４における圧力は、チヤツク２
４をその最初の位置まで迅速に戻すのに充分な大
きさを有する。 The pressure in the hydraulic cylinder 34 is equal to
4 to its initial position quickly.
完成ストリツプ６６は圧延領域から出てくる
時、受理ローラ７２によつて把持され、この受理
ローラはストリツプが巻取機７３に達するまで、
このストリツプを保持する。その後、ストリツプ
はルーパー７４によつて保持され、このルーパー
は水圧駆動装置７５によつてストリツプ６６に押
圧されている。 As the finished strip 66 emerges from the rolling area, it is gripped by a receiving roller 72 which holds the strip until it reaches a winder 73.
Hold this strip. The strip is then held by a looper 74 which is pressed against the strip 66 by a hydraulic drive 75.
商業的適応性
本発明は、卑金属及び合金鋼、チタニウム、青
銅、加鉛黄銅等のような合金からシートを形成す
るために使用する冷間圧延に最も良く適応できる
ものである。Commercial Applicability The present invention is most applicable to cold rolling used to form sheets from base metals and alloys such as alloy steels, titanium, bronze, leaded brass, and the like.
本発明は、連続鋳造によつて形成された高温又
は低温素材及びビレツトの強力圧延に容易に適応
できる。 The present invention can be easily adapted to intensive rolling of hot or cold materials and billets formed by continuous casting.
本発明による周期圧延機は80〜95％の減面を達
成する。ロールの固定軸を有する従来の圧延機と
異なる本発明の圧延機は、確実に作動するもので
あり、ロールは減面率及び完成製品の寸法余裕に
よつて決定される特定通路に沿つて移動する。 The periodic rolling mill according to the invention achieves an area reduction of 80-95%. Unlike conventional rolling mills with fixed axes of the rolls, the rolling mill of the present invention operates reliably, with the rolls moving along a specific path determined by the area reduction rate and the dimensional margin of the finished product. do.
本発明の圧延機は、卑金属及び合金鋼、青銅、
チタニウム等のような合金の冷間圧延に有効に利
用できるものである。圧面率は80〜95％である。
シートの幅は1.5〜2.0ｍである。シートの厚さは
0.5〜4.0mmである。 The rolling mill of the present invention can be used for base metals and alloy steels, bronze,
It can be effectively used for cold rolling of alloys such as titanium. The pressure surface ratio is 80-95%.
The width of the sheet is 1.5-2.0 m. The thickness of the sheet is
It is 0.5-4.0mm.
本発明による圧延機は、厚さが80〜100mmのス
ラブの熱間圧延に利用できる。この場合の減面率
は90〜95％である。 The rolling mill according to the invention can be used for hot rolling slabs with a thickness of 80 to 100 mm. The area reduction rate in this case is 90-95%.
本発明の圧延機は、アルミニウム、黄銅、銅及
び炭素鋼のような容易に変形できる材料を圧延す
る経済的な装置である。 The rolling mill of the present invention is an economical device for rolling easily deformable materials such as aluminum, brass, copper and carbon steel.
最後に、本発明の圧延機は、生産系統の一部と
して連続鋳造機械に接続する圧延機として使用さ
れ得るものである。 Finally, the rolling mill of the invention can be used as a rolling mill connected to a continuous casting machine as part of a production system.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1980/000196 WO1982001833A1 (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Die rolling mill |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57500493A JPS57500493A (en) | 1982-03-18 |
| JPS639885B2 true JPS639885B2 (en) | 1988-03-02 |
Family
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Family Applications (2)
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| JP82500361A Pending JPS57501831A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 |
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| Country | Link |
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- 1980-12-05 JP JP82500361A patent/JPS57501831A/ja active Pending
- 1980-12-05 WO PCT/SU1980/000196 patent/WO1982001833A1/en active Application Filing
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