JPS6394871A - Up/down driving method of thermal head - Google Patents

Up/down driving method of thermal head

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JPS6394871A
JPS6394871A JP24058586A JP24058586A JPS6394871A JP S6394871 A JPS6394871 A JP S6394871A JP 24058586 A JP24058586 A JP 24058586A JP 24058586 A JP24058586 A JP 24058586A JP S6394871 A JPS6394871 A JP S6394871A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink ribbon
speed
thermal head
head
headup
Prior art date
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Pending
Application number
JP24058586A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yanagiura
柳浦 敬司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP24058586A priority Critical patent/JPS6394871A/en
Publication of JPS6394871A publication Critical patent/JPS6394871A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the slack of an ink ribbon during headup and to prevent contamination of sheet due to shifting of the ink ribbon during headup and headdown, by setting the headdown speed of a thermal head lower than the headup speed. CONSTITUTION:In the way of headup, a gap S is produced instantaneously between a thermal head 4 and an ink ribbon 10. Since levers 23, 24 are swing by the force of a spring 25 corresponding to the headup and guide rollers 26, 27 rotate to apply tensile force onto the ink ribbon 10, the slack of the ink ribbon is adsorbed reliably. Headdown is carried out with lower speed than that for headup, where the motion of the thermal head 4 caused rewinding of the ink ribbon 10 and energization of a ribbon tensioner, withereby the ink ribbon 10 is continuously subject to tensile force and causes no loosening. Furthermore, the headup speed is set sufficiently high, so as to eliminate contamination of sheet due to rubbing or shifting.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は熱転写記録装置におけるサーマルヘッドのアッ
プダウン駆動方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a method for driving a thermal head up and down in a thermal transfer recording device.

〔従来技術〕[Prior art]

プリンタやファクシミリなどの記録装置には、インクジ
ェット式、ワイヤドツト式およびサーマル式など種々の
方式がある。
There are various types of recording devices such as printers and facsimile machines, such as an inkjet type, a wire dot type, and a thermal type.

サーマル式には、普通シートを使用しインクリボンを介
して転写記録する熱転写方式と感熱シートを使用しこれ
を加熱発色させて記録する感熱方式とがある。
Thermal methods include a thermal transfer method that uses an ordinary sheet and performs transfer recording via an ink ribbon, and a thermal method that uses a heat-sensitive sheet and records by heating it to develop color.

このサーマル式では、記録ヘッド(サーマルヘッド)を
シートに圧接した状態で摺動させながら記録が行われ、
したがって、サーマルヘッドはシートに圧接するダウン
位置とシートから離反するアップ位置との間で揺動駆動
(アップダウン駆動)されるよう装着されている。
With this thermal type, recording is performed while sliding the recording head (thermal head) in pressure contact with the sheet.
Therefore, the thermal head is mounted so as to be driven to swing (up-down drive) between a down position where it is in pressure contact with the sheet and an up position where it is away from the sheet.

第1図は熱転写記録装置の概略構成を示す。FIG. 1 shows a schematic configuration of a thermal transfer recording apparatus.

第1図において、プラテンローラ1にバックアップされ
たシート2に対し、キャリジ3に搭載された記録ヘッド
(サーマルヘッド)4で記録していく。
In FIG. 1, a recording head (thermal head) 4 mounted on a carriage 3 records on a sheet 2 backed up by a platen roller 1.

キャリジ3はプラテンローラ1と平行に設置されたガイ
ドシャフト5に沿って移動可能に装着され、ステンピン
グモータ6、駆動プーリ7、従動プーリ8およびこれら
のプーリに張設されかつキャリジ3に結合されたベルト
9から成る駆動系によって往復駆動される。
The carriage 3 is movably mounted along a guide shaft 5 installed parallel to the platen roller 1, and is connected to a stamping motor 6, a driving pulley 7, a driven pulley 8, and these pulleys, and is coupled to the carriage 3. It is reciprocated by a drive system consisting of a belt 9.

サーマルヘッド4は複数の発熱素子(例えば、縦2列に
配列された32×2個)あるいは側留1列に配列された
32個の抵抗体)を有し、シート2に圧接されるダウン
位置および離反するアンプ位置間で揺動駆動される。
The thermal head 4 has a plurality of heating elements (for example, 32 x 2 elements arranged in two vertical rows or 32 resistors arranged in one row of side tabs), and is in a down position where it is pressed against the sheet 2. and is driven to oscillate between the amplifier positions that are separated from each other.

キャリジ3上にはサーマルヘッド4の前面にインクリボ
ン10を供給するためのインクリボンカセット11が搭
載されている。
An ink ribbon cassette 11 for supplying an ink ribbon 10 to the front surface of the thermal head 4 is mounted on the carriage 3.

記録に際しては、前記各発熱素子をデータ信号に基いて
駆動するとともにサーマルヘッド4を圧接状態で移動さ
せインクリボン10を巻取り駆動しながら記録していき
、シート2を矢印P方向に所定ピンチ搬送することによ
り改行する。
During recording, each heating element is driven based on a data signal, and the thermal head 4 is moved in a press-contact state to record while winding and driving the ink ribbon 10, and the sheet 2 is conveyed in a predetermined pinch direction in the direction of arrow P. A new line is created by doing this.

ところで、従来のインクリボンカセット11においては
、第2図に示すように、記録後キャリジ3が停止しサー
マルヘッド4がヘッドアップした時、記録していたイン
クリボン10が号−マルヘソド4の前でたるんでしまう
By the way, in the conventional ink ribbon cassette 11, as shown in FIG. 2, when the carriage 3 stops after recording and the thermal head 4 heads up, the ink ribbon 10 that was recording becomes slack in front of the printer 4. It's gone.

このたるみがあると、シート2を挿入する際シート2の
先端部がインクリボン10に衝突し詰まり(ジャム)状
態になる不具合が生じる。
If this slack exists, the leading end of the sheet 2 collides with the ink ribbon 10 when the sheet 2 is inserted, resulting in a jam.

このため、ヘッドアップ後、キャリジの移動またはリボ
ン巻取リモータの駆動などにより第3図に示すごとくイ
ンクリボン10をサーマルヘッド4の前で緊張させるた
めの余分の動作を行う必要があった。
Therefore, after the head is raised, it is necessary to perform an extra operation to tension the ink ribbon 10 in front of the thermal head 4, as shown in FIG. 3, by moving the carriage or driving the ribbon winding remoter.

そこで、本件発明者は、ヘッドアップ時のインクリボン
のたるみを自動的に除去し所望の張力をうる手段として
、サーマルヘッドの両側にばね付勢されたリボンテンシ
ョナーを設けることを提案した(特願昭6l−0234
38)。
Therefore, the inventor of the present invention proposed providing spring-biased ribbon tensioners on both sides of the thermal head as a means to automatically remove the slack of the ink ribbon when the head is up and obtain the desired tension (patent application Showa 6l-0234
38).

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、リボンテンショナーを設けた上記先側
発明をさらに発展させ、ヘッドアップ時およびヘッドダ
ウン時におけるインクリボンのたるみやずれを一層確実
に防止しうるサーマルヘッドのアップダウン駆動方法を
提供することである。
An object of the present invention is to further develop the above-mentioned invention in which a ribbon tensioner is provided, and to provide a method for driving a thermal head up and down, which can more reliably prevent the ink ribbon from sagging or shifting when the head is up or down. It is to be.

〔目的達成のための手段〕[Means to achieve the purpose]

本発明は、サーマルヘッドによりインクリボンを介して
記録シートに転写記録を行う熱転写記録装置において、
前記サーマルヘッドのへソドダウンを行う速度をヘンド
アツブを行う速度より小さく設定するアップダウン駆動
方法により、上記目的を達成するものである。
The present invention provides a thermal transfer recording device that performs transfer recording on a recording sheet via an ink ribbon using a thermal head.
The above object is achieved by an up-down drive method in which the speed at which the thermal head is moved down is set lower than the speed at which it is moved up.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第4図〜第6図を参照して本発明を具体的に説明
する。
The present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 4 to 6.

本発明はリボンテンショナーを備えた熱転写記録装置の
サーマルヘッドのアップダウン駆動方法であり、まず、
第4図を参照して本発明方法を実施するのに好適なリボ
ンテンショナーの構成例を説明する。
The present invention is a method for up-down driving a thermal head of a thermal transfer recording device equipped with a ribbon tensioner.
An example of the configuration of a ribbon tensioner suitable for carrying out the method of the present invention will be described with reference to FIG.

第4図において、サーマルヘッド4に関して左右略対称
の位置に、それぞれ独立して軸21.22を中心に揺動
可姥な一対のレバー23.24が設けられ、これらのレ
バー23.24はスプリング25によって第4図中矢印
で示す方向に付勢されており、左のレバー23は反時計
方向に、右のレバー24は時計方向にそれぞれ適正ばね
力で付勢されている。
In FIG. 4, a pair of levers 23.24 are provided at substantially symmetrical positions on the left and right sides of the thermal head 4, each independently swingable about a shaft 21.22, and these levers 23.24 are supported by springs. 25 in the direction indicated by the arrow in FIG. 4, the left lever 23 is urged counterclockwise, and the right lever 24 is urged clockwise with appropriate spring force.

左右のレバー22.23上には、インクリボン10をガ
イドするための回転自在のガイドローラ26.27が軸
支されている。
Rotatable guide rollers 26 and 27 for guiding the ink ribbon 10 are pivotally supported on the left and right levers 22 and 23.

本発明は、このようなリボンテンショナーを併用してサ
ーマルヘッド4をアップダウン駆動するに際し、号−マ
ルヘソド4のヘッドダウンを行なう速度をヘッドアップ
を行う速度より小さく設定することを特徴とするもので
あり、さらに好ましくは、ヘッドアップダウンを行なう
速度をリボンテンショナーの復帰速度より速く設定する
ことを特徴とするものである。
The present invention is characterized in that when driving the thermal head 4 up and down using such a ribbon tensioner, the speed at which the head of the No. 4 head is moved down is set lower than the speed at which the head is moved up. More preferably, the speed at which the head is moved up and down is set faster than the return speed of the ribbon tensioner.

第4図〜第6図は本発明方法を実施している熱転写記録
装置の要部平面を示し、第4図は記録動作中を、第5図
はサーマルヘッドのヘッドアップ瞬間の状態を、第6図
は第5図のヘッドアップの後の状態をそれぞれ示す。
4 to 6 show plane views of the main parts of a thermal transfer recording apparatus implementing the method of the present invention. FIG. 4 shows the state during the recording operation, FIG. 6 shows the state after the head-up shown in FIG. 5, respectively.

第4図の記録動作中では、サーマルへメト4はプラテン
1上のシート2に対しインクリボン10を介して圧接さ
れており、キャリジ3 (第1図)を矢印A方向に移動
させるとともに略同−速度でインクリボン10が逆の矢
印B方向に巻取られていく。
During the recording operation shown in FIG. 4, the thermal printer 4 is in pressure contact with the sheet 2 on the platen 1 via the ink ribbon 10, and moves the carriage 3 (FIG. 1) in the direction of arrow A and approximately in the same direction. - The ink ribbon 10 is wound up in the opposite direction of arrow B at a speed of -

このような動きと同期させて、サーマルヘッド4の前面
に設けた複数の発熱素子から成るドツト形成手段を記録
情報(印字データ信号)に基いて発熱駆動し、インクリ
ボン10上のインクを溶融させシート2上へ転写させな
がら記録していく。
In synchronization with this movement, the dot forming means consisting of a plurality of heating elements provided on the front surface of the thermal head 4 is driven to generate heat based on the recorded information (print data signal), and the ink on the ink ribbon 10 is melted. The image is recorded while being transferred onto the sheet 2.

インクリボンカセット11には前述のリボンテンショナ
ーが設けられている。すなわち、サーマルヘッド4の両
側にそれぞれの軸21.22を中心に独立して揺動しう
るレバー23.24が設けられ、これらのレバー23.
24の先端部にインクリボン10をガイドする回転自在
のガイドローラ26.27が設けられ、各レバー23.
24間に張設された引張りスプリング25により、前記
各ガイドローラ26.27がインクリボン10を押圧す
るよう各レバー23.24を付勢する構成のインクリボ
ンテンショナーが設けられている。
The ink ribbon cassette 11 is provided with the aforementioned ribbon tensioner. That is, levers 23, 24 are provided on both sides of the thermal head 4 and can be independently swung about their respective shafts 21, 22.
A rotatable guide roller 26,27 for guiding the ink ribbon 10 is provided at the tip of each lever 23.24.
An ink ribbon tensioner is provided which biases each lever 23, 24 so that each guide roller 26, 27 presses the ink ribbon 10 by a tension spring 25 stretched between the ink ribbons 24, 24.

前記サーマルヘッド4のへソドアップおよびヘッドダウ
ンの動作はモータ駆動で行われ、このモータとしてはス
テンビングモータなど速度制御が容易なモータが使用さ
れる。
The head-up and head-down operations of the thermal head 4 are performed by driving a motor, and a motor whose speed can be easily controlled, such as a stevening motor, is used as the motor.

然して、本発明によるアップダウン駆動方法では、サー
マルヘッド4のヘッドダウンを行う速度をヘッドアップ
を行う速度より小さく設定されている。
However, in the up-down drive method according to the present invention, the speed at which the thermal head 4 is moved down is set lower than the speed at which it is moved up.

さらに好ましくは、ヘンドアツブを行う速度は前述のリ
ボンテンショナーの復帰速度すなわちスプリング25の
ばね力によるレバー23.24の戻り速度より大きく設
定されている。
More preferably, the speed at which the hend-up is performed is set higher than the return speed of the ribbon tensioner described above, that is, the return speed of the levers 23 and 24 due to the spring force of the spring 25.

第5図はヘッドアップの瞬間の状態を示し、第6図はヘ
ンドアツブ後リボンテンショナーが復帰した状態を示す
FIG. 5 shows the state at the moment of head-up, and FIG. 6 shows the state in which the ribbon tensioner has returned after the hend-up.

すなわち、モータ駆動によるヘンドアツブ時の速度がリ
ボンテンショナー復帰速度より大きく設定されているの
で、ヘッドアップの途中では第5図に示すごとく瞬間的
にサーマルヘッド4とインクリボン10との間に隙間S
が生じる。
That is, since the speed at which the motor drives the head up is set higher than the ribbon tensioner return speed, the gap S between the thermal head 4 and the ink ribbon 10 instantaneously increases during head up as shown in FIG.
occurs.

しかし、リボンテンショナーもヘッドアップに応じてわ
ずかの時間差で動作するので、第6図に示すごとく、ス
プリング25のばね力でレバー23.24が揺動すると
ともにガイドローラ26.27が矢印C方向に回転しな
がら直ちにしかも無理なくインクリボン10に所望の張
力が作用し、もって、サーマルヘッド4の前のインクリ
ボン10のたるみは直ちに確実に吸収される。
However, since the ribbon tensioner also operates with a slight time difference in response to the head-up, as shown in FIG. A desired tension is applied to the ink ribbon 10 immediately and effortlessly while rotating, so that the slack in the ink ribbon 10 in front of the thermal head 4 is immediately and reliably absorbed.

ヘッドダウンする時は、ヘッドアンプを行う速度より小
さな速度で行われる。このヘッドダウン動作では、サー
マルヘッド4の動きによりインクリボン10を巻出すと
ともに該インクリボンでリボンテンショナーを付勢する
ので、常にインクリボン10には張力が作用しゆるみが
生じることはない。
When the head is down, it is performed at a speed lower than the speed at which the head amp is performed. In this head-down operation, the ink ribbon 10 is unwound by the movement of the thermal head 4 and the ribbon tensioner is energized by the ink ribbon, so that tension is always applied to the ink ribbon 10 and no loosening occurs.

こうして、簡単な方法により、ヘッドダウン時のみなら
ずヘンドアツブ時においてもインクリボン10のたるみ
発生を確実になくしうるサーマルヘッドのアップダウン
駆動方法が得られる。
In this way, a method for driving the thermal head up and down that can reliably eliminate the occurrence of slack in the ink ribbon 10 not only when the head is down but also when the head is up can be obtained using a simple method.

したがって、シート挿入時等でのシートとインクリボン
との衝突を防止するためのインクリボン巻き上げ動作な
ど余分な作動をなくすことができた。
Therefore, it is possible to eliminate unnecessary operations such as winding up the ink ribbon to prevent collision between the sheet and the ink ribbon when inserting the sheet.

さらに、ヘッドアンプ速度を充分大きく設定しリボンテ
ンショナーの復帰速度より大きな速度でヘッドアップさ
せるので、サーマルヘッド4とシート2が離れる瞬間に
生じるインクリボン10の擦れやずれによるシート汚れ
をなくすことができた。
Furthermore, since the head amplifier speed is set sufficiently high to raise the head at a speed greater than the return speed of the ribbon tensioner, it is possible to eliminate sheet stains caused by rubbing or shifting of the ink ribbon 10 that occurs at the moment when the thermal head 4 and the sheet 2 are separated. Ta.

また、ヘッドダウン速度の方はへラドアップ速度とは無
関係に充分小さく設定できるので、ヘッドダウン時のサ
ーマルヘッド4の衝突による衝撃音をなくすことができ
ると同時に、ヘッドダウン時のサーマルヘッド4の慣性
力(速度エネルギー)で生じるインクリボン10の擦れ
やずれによりシート2の汚れをなくすことができた。
In addition, since the head-down speed can be set sufficiently small regardless of the head-up speed, it is possible to eliminate the impact noise caused by the collision of the thermal head 4 when the head is down, and at the same time, the inertia of the thermal head 4 when the head is down can be reduced. It was possible to eliminate stains on the sheet 2 due to friction and displacement of the ink ribbon 10 caused by force (velocity energy).

〔効果〕〔effect〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、す゛
−マルヘッドのヘッドダウンを行なう速度をヘッドアッ
プを行なう速度より小さく設定するので、ヘッドアップ
時のインクリボンのたるみをなくすとともに、ヘッドア
ップ時およびヘッドダウン時におけるインクリボンのず
れによるシート汚れをも確実に防止しうるサーマルヘッ
ドのアップダウン駆動方法が提供される。
As is clear from the above description, according to the present invention, the speed at which the multi-head is brought down is set lower than the speed at which it is brought up. Furthermore, there is provided a method for driving a thermal head up and down, which can reliably prevent sheet staining due to displacement of an ink ribbon when the head is down.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明方法を実施するのに好適な熱転写記録装
置の要部斜視図、第2図および第3図は従来のサーマル
ヘッド前面でのインクリボンゆるみの状態を例示する部
分平面図、第4図、第5図および第6図はそれぞれ本発
明方法を実施するときのヘッドアップ動作を順次示すサ
ーマルヘッド部分の平面図である。 2−−−−−− (記録)シート、4   サーマルヘ
ッド、10 − インクリボン、11−   インクリ
ボンカセット、23.24=  −レバー(リボンテン
ショナー)、25−  スプリング(リボンテンショナ
ー)、26.27   ガイドローラ(リボンテンショ
ナー)。 第2図
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a thermal transfer recording apparatus suitable for carrying out the method of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are partial plan views illustrating the state of loosening of an ink ribbon in front of a conventional thermal head. 4, 5, and 6 are plan views of the thermal head portion sequentially showing head-up operations when carrying out the method of the present invention, respectively. 2------- (recording) sheet, 4 thermal head, 10- ink ribbon, 11- ink ribbon cassette, 23.24 = - lever (ribbon tensioner), 25- spring (ribbon tensioner), 26.27 guide roller (ribbon tensioner). Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)サーマルヘッドによりインクリボンを介して記録
シートに転写記録を行う熱転写記録装置において、前記
サーマルヘッドのヘッドダウンを行う速度をヘッドアッ
プを行う速度より小さく設定することを特徴とするサー
マルヘッドのアップダウン駆動方法。
(1) A thermal transfer recording device in which a thermal head performs transfer recording on a recording sheet via an ink ribbon, characterized in that a speed at which the thermal head moves down is set lower than a speed at which the head moves up. Up-down driving method.
(2)前記ヘッドアップを行う速度がリボンテンショナ
ーの復帰速度より速いことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のサーマルヘッドのアップダウン駆動方法。
(2) The method for driving a thermal head up and down according to claim 1, wherein the speed at which the head is raised is faster than the return speed of the ribbon tensioner.
JP24058586A 1986-10-09 1986-10-09 Up/down driving method of thermal head Pending JPS6394871A (en)

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