JPS6391326U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6391326U JPS6391326U JP18488386U JP18488386U JPS6391326U JP S6391326 U JPS6391326 U JP S6391326U JP 18488386 U JP18488386 U JP 18488386U JP 18488386 U JP18488386 U JP 18488386U JP S6391326 U JPS6391326 U JP S6391326U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- gripping arm
- arm
- wear
- clamps
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011195 cermet Substances 0.000 claims 1
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第1図は電子部品自動挿入機における物品の把
持機構を説明するための要部斜視図、第2図は物
品を把持した状態を示す第1図におけるX―X線
断面図、第3図は従来の把持アームの先端部縦断
面図、第4図イ,ロ,ハはそれぞれ本案実施例に
よる把持アームの先端部の斜視図である。 A…把持アーム、S…耐摩耗材、P…吸着具。
持機構を説明するための要部斜視図、第2図は物
品を把持した状態を示す第1図におけるX―X線
断面図、第3図は従来の把持アームの先端部縦断
面図、第4図イ,ロ,ハはそれぞれ本案実施例に
よる把持アームの先端部の斜視図である。 A…把持アーム、S…耐摩耗材、P…吸着具。
Claims (1)
- 個別の物品を挾持したり、把持するアームの、
少なくとも物品と当接する部位にサーメツト材、
セラミツク材などの耐摩耗材を装備したことを特
徴とする物品把持アーム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18488386U JPS6391326U (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18488386U JPS6391326U (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6391326U true JPS6391326U (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=31132985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18488386U Pending JPS6391326U (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6391326U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04800U (ja) * | 1990-01-31 | 1992-01-07 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5132199U (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-09 |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP18488386U patent/JPS6391326U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5132199U (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-09 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04800U (ja) * | 1990-01-31 | 1992-01-07 |
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