JPS6389823A - Power focusing device - Google Patents

Power focusing device

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JPS6389823A
JPS6389823A JP23581186A JP23581186A JPS6389823A JP S6389823 A JPS6389823 A JP S6389823A JP 23581186 A JP23581186 A JP 23581186A JP 23581186 A JP23581186 A JP 23581186A JP S6389823 A JPS6389823 A JP S6389823A
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JP
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drive
focus ring
lens
focus
setting means
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Kazuhiko Arakawa
和彦 荒川
Ryuichi Kobayashi
竜一 小林
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Abstract

PURPOSE:To attain accurate and rapid focusing by immediately reversing a lens driving source when a focus ring is rotated in a 2nd direction at the time of driving the lens driving source in a 1st direction. CONSTITUTION:When the focus ring 1 is forward rotated at first and then reversed, the phase of a pulse signal outputted from a pulse generating means 6 is also reversed. A focus ring rotational direction detecting means 6 outputs '+1' output signal at the time of forward rotation of the ring 1, and generates '-1' output signal in accordance with the revere of the ring 1. Since the '-1' signal outputted from the means 7 and the '+1' signal outputted from a driving direction setting means 9 based upon the preceding operation of the ring 1 are inputted to an immediate inverting means 16, the means 16 outputs a signal for turning a set value of an extent of driving setting means 10 to zero. A driving source control means 14 receiving the '0' signal from the means 10 immediately stops the driving of a ring driving source 4. Since the driving source 4 is reversed based on a newly set up driving direction, focusing can be attained without being delayed from the movement of the ring 1.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、カメラやその交換レンズにおいて手動によ
るピント合せ操作を電気信号等に変換し、該電気信号等
によってモータ等の動力源を駆動且つ制御することによ
)合焦用レンズを該ピント合せ操作に忠実に追従駆動さ
せるように構成したパワーフォーカス装置に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] This invention converts a manual focusing operation in a camera or its interchangeable lens into an electrical signal, etc., and uses the electrical signal, etc. to drive and control a power source such as a motor. The present invention relates to a power focusing device configured to drive a focusing lens to faithfully follow the focusing operation.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

最近のカメラやその交換レンズにはオート7オーカス装
置(以下にはAFと略記する)が搭載されているものが
多く、そのようなカメラや交換レンズでは人の眼と手の
操作とによるピント合せ操作が不要なため非常に使いや
すいのでAF付きカメラの需要者が増加している。
Many recent cameras and their interchangeable lenses are equipped with an auto7 focus device (hereinafter abbreviated as AF), and such cameras and interchangeable lenses rely on the human eye and hand for focusing. The demand for cameras with AF is increasing because they are very easy to use as they do not require any operations.

しかしながらAF付きカメラやAF付き交換レンズには
、意図的にピントをぼかした写真を撮影したいと思って
もできないという欠点があるほかに、被写体に対してピ
ントが合うまではシャッターが作動しないので一瞬の撮
影チャンスを逃がしやすいという欠点があるため、種々
の撮影テクニックを駆使して多様な写真を撮影したいと
思りている人々やピントが多少ぼけていても一瞬の撮影
チャンスを捕えたいという必要性を持っている人々にと
ってはAF付きカメラやAF付き交換レンズはかえりで
使いにくい撮影機器となってい友。それ故、特定の被写
体に対して厳密にピントが合っているか否かを必要とし
ない写真や意図的にピントをぼかした写真などを撮影す
る時には、従来はマニュアル操作のみでピント合せを行
う旧来の交換レンズやカメラが使用されてきたが、種々
の撮影状況においては、AFを利用してピントの合りた
写真を撮影する必要性が生じたシ、或いはマニュアルフ
ォーカス機構(以下にはMPと略記する)を利用して意
図的にピンぼけした写真を撮影する必要性が生じたりす
るので、1台の交換レンズでオートフォーカス操作とi
二、アルフォーカス操作とができることが望ましかった
However, AF-equipped cameras and AF-equipped interchangeable lenses have the disadvantage that you cannot intentionally take out-of-focus photos even if you want to, and the shutter does not operate until the subject is in focus, so the shutter does not operate for a moment. However, there are people who want to take a variety of photos using various shooting techniques, and people who want to capture a momentary photo opportunity even if it is slightly out of focus. For people who own cameras, AF-equipped cameras and AF-equipped interchangeable lenses can become difficult-to-use photographic equipment. Therefore, when taking photos that do not require a specific subject to be strictly in focus or photos that are intentionally out of focus, it is conventional to use the traditional method of manually adjusting the focus. Interchangeable lenses and cameras have been used, but in various shooting situations, it has become necessary to use AF to take a focused photo, or a manual focus mechanism (hereinafter abbreviated as MP). In some cases, it may be necessary to take intentionally out-of-focus photos using the
Second, it was desirable to be able to perform al-focus operations.

このような事情を背景として、オートフォーカス操作と
マニュアルフォーカス操作との双方を行うことのできる
交換レンズが製作されている。この公知の交換レンズで
は、オートフォーカス時にはレンズ駆動をモータで行い
、ラニーアルフォーカス時にはクラッチを切換えること
によシレンズ駆動を手動で行うように構成されているの
で、オートフォーカスによる撮影とマ二、アル7オーカ
スによる撮影とを行うことができ、従りて種々の撮影状
況に対応することができる。
Against this background, interchangeable lenses that can perform both autofocus and manual focus operations have been manufactured. This known interchangeable lens is configured so that the lens is driven by a motor during autofocus, and the lens is driven manually by switching the clutch during runny al focus, so it can be used for both autofocus photography and manual/alternative photography. 7 Orcus photography can be performed, and therefore, various photography situations can be handled.

しかしながら、この公知の交換レンズではAFとMFと
の切換えのために噛み合いクラッチを用いているのでク
ラッチ切換え時に生ずる機械的衝撃と該クラッチの噛み
合い許容誤差ととによってレンズが動いてしまう恐れが
あるほか、クラッチ切換の操作が煩雑である、という欠
点もあった。また、マニュアルフォーカス操作において
は、レンズ駆動を手で行うため、オートフォーカス操作
にくらべてレンズ駆動速度が遅く、シかも、かなυの操
作力を要するので使いにぐいという問題点があった。
However, since this known interchangeable lens uses a dog clutch to switch between AF and MF, there is a risk that the lens may move due to the mechanical shock that occurs when switching the clutch and the mesh tolerance of the clutch. Another drawback was that the clutch switching operation was complicated. In addition, in manual focus operation, since the lens is driven by hand, the lens drive speed is slower than in autofocus operation, and it requires an operating force of about 100 to 200 yen, making it difficult to use.

そこで、前記公知の交換レンズに存する前記問題点を解
決するために、マニュアルフォーカス操作時にもレンズ
をモータで駆動する、いわゆるパワーフォーカス装置を
AFとともに交換レンズに搭載するという提案がなされ
ており、また、該・々ワーフオーカス装置についてもい
くつかの提案がなされている。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems with the known interchangeable lenses, it has been proposed to mount a so-called power focus device, which drives the lens with a motor even during manual focus operation, on the interchangeable lens together with AF. , etc. Several proposals have also been made regarding the wharf orcus device.

該パワーフォーカス装置に関する提案の中には、従来公
知のフォーカスリング(ピントリング)の代シにボタン
スイッチを用いるという提案や、フォーカスリングと連
動するリング状回転スイッチの回転角によりてマニュア
ルフォーカス操作時におけるレンズ駆動速度を変化させ
るという提案がある。
Among the proposals regarding the power focus device, there is a proposal to use a button switch in place of the conventionally known focus ring, and a proposal to use a button switch in place of the conventionally known focus ring, and a rotation angle of a ring-shaped rotary switch that interlocks with the focus ring to improve manual focus operation. There is a proposal to change the lens drive speed in .

しかしながら、前者の提案においてはボタンスイッチと
従来公知のフォーカスリングとでは操作方法が非常に異
るため使いにくくなるという欠点があり、また、後者の
提案では手の操作を止めてもレンズの移動が停止せず、
この時にレンズ移動を停止させるためには該回転スイッ
チを中立位置まで戻す必要があるため扮作性が悪く、し
かも、精密なピント合わせが不可能であるという欠点が
ありた。従って、前記両提案によるパワーフォーカス装
置は実用化が困難なものでありた。それ故ツクワーフオ
ーカス装置を実用可能とするためには、手で操作される
操作部材が従来のフォーカスリングと全く同じ操作によ
って操作できるように構成されていることと、レンズを
駆動する装置の動きが手の動きに対して著しく遅れるこ
となく追従するように構成されていること、が必要であ
る。
However, the former proposal has the disadvantage that the operation method is very different between the button switch and the conventionally known focus ring, making it difficult to use, and the latter proposal also has the disadvantage that the lens cannot be moved even if the hand operation is stopped. without stopping,
At this time, in order to stop the lens movement, it is necessary to return the rotary switch to the neutral position, which has disadvantages in that it is not easy to display and precise focusing is impossible. Therefore, it has been difficult to put the power focus devices according to both of the above proposals into practical use. Therefore, in order to make the Tsukwarf Orcus device practical, it is necessary that the manually operated operating member be configured so that it can be operated in exactly the same way as a conventional focus ring, and that the device that drives the lens be moved. It is necessary that the device be configured to follow the movement of the hand without significant delay.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、前記の如き従来の提案に内在する欠点
を有することのない、実用的で操作性がよく、シかも精
密なピント合せが可能なパワーフォーカス装置を提供す
ることである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power focusing device that is practical, easy to operate, and capable of precise focusing without having the drawbacks inherent in the conventional proposals as described above.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明によるノ4ワーフオーカス装置は、手で回転操
作されるフォーカスリングと、該フォーカスリングに連
動してパルス信号を発生するノヤルス発生手段と、該パ
ルス信号から該フォーカスリングの回転方向を検出する
フォーカスリング回転方向検出手段と、該ノ々ルス信号
から該フォーカスリングの回転量を検出するフォーカス
リング回転量検出手段と、該フォーカスリング回転方向
検出手段における検出結果に基いて該レンズ駆動源の駆
動方向を設定する駆動方向設定手段と、該フォーカスリ
ング回転量検出手段で検出された検出結果に基いて該レ
ンズ駆動源の@動量を設定する駆動量設定手段と、該レ
ンズ駆動源が第1の方向に駆動されている時に該フォー
カスリングが第2の方向に回転操作された場合は該駆動
方向設定手段における設定を変更するとともに該駆動量
設定手段における前回設定量を破棄させて該レンズ駆動
源を直ちに逆転せしめる即時反転手段と、を具備してい
ることを特徴とするものである。
The four-wharf focus device according to the present invention includes a focus ring that is rotated by hand, a focus generating means that generates a pulse signal in conjunction with the focus ring, and a focus that detects the rotational direction of the focus ring from the pulse signal. A ring rotation direction detection means, a focus ring rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the focus ring from the nose signal, and a drive direction of the lens drive source based on the detection result of the focus ring rotation direction detection means. drive direction setting means for setting the amount of movement of the lens drive source based on the detection result detected by the focus ring rotation amount detection means; If the focus ring is rotated in the second direction while the focus ring is being driven in the second direction, the setting in the drive direction setting means is changed, the previously set amount in the drive amount setting means is discarded, and the lens drive source is changed. The present invention is characterized by comprising an immediate reversing means for immediately reversing the rotation.

本発明のツクワーフオーカス装置では、マニーアルフォ
ーカス操作部材として従来のMFで使用されているフォ
ーカスリングを用いているので、極めて使いやすいとい
う利点があるほか、前記の如き即時反転手段を有してい
るのでフォーカスリングの急な反転操作時にも該フォー
カスリングの動きに遅れることなくレンズ駆動源が追従
するという長所を有している。
The Tsukwarf Orcus device of the present invention uses the focus ring used in conventional MF as the manual focus operating member, so it has the advantage of being extremely easy to use, and also has the above-mentioned instant reversal means. Therefore, even when the focus ring is suddenly reversed, the lens driving source has the advantage of following the movement of the focus ring without delay.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図はパワーフォーカス装置100とAFとを装備し
たカメラもしくは交換レンズにおけるフォーカス装置の
概略構成を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a focusing device in a camera or an interchangeable lens equipped with a power focusing device 100 and AF.

第1図において、100は本発明のツクワーフオーカス
装置であシ、該装置100には、手指で回転操作される
フォーカスリング1と、該フォーカスリング1の回転操
作に応じてフォーカス動作に必要な操作量等を演算する
マニュアルフォーカス演算回路2と、合焦用レンズ3を
矢印f方向(光軸方向)に駆動するためのモータ等の駆
動源4と、該駆動源4を制御する駆動制御回路5とが含
まれている。駆動制御回路5はAFのための駆動制御回
路にもなっておシ、該回路5にはAP演算回路98が接
続され、AP演算回路98には公知のAFセンサー99
の出力信号が入力される。
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a Zukwarf focus device of the present invention. A manual focus calculation circuit 2 that calculates the amount of operation, etc., a drive source 4 such as a motor for driving the focusing lens 3 in the direction of arrow f (optical axis direction), and a drive control circuit that controls the drive source 4. 5 is included. The drive control circuit 5 also serves as a drive control circuit for AF, and an AP calculation circuit 98 is connected to the circuit 5, and a known AF sensor 99 is connected to the AP calculation circuit 98.
The output signal of is input.

第2図は本発明のツクワーフオーカス装置の一実施例に
おいて主要部の機能を制御系のブロック図として表わし
た図であり、第3図は第2図に示したj4ワーフオーカ
ス装置の実際の電気的l成を示したものである。
FIG. 2 is a block diagram showing the main functions of the control system in an embodiment of the Zwharf Orcus device of the present invention, and FIG. This shows the success of the target.

第2図において、1は人の手指で回転操作されるフォー
カスリング、6は該フォーカスリング1に連動して・ダ
ルス信号を発生する第1のノ9ルス発生手段、3はカメ
ラ等の鏡筒内に設けられた合焦用のレンズ、4は該レン
ズ3を駆動するモータ等の駆動源、7は第1のノ々ルス
発生手段6から生じ九ノfルス信号によシ該フォーカス
リング10回転方向を検出するフォーカスリング回転方
向検出手段、8は該パルス信号から該フォーカスリング
10回転量(回転角)を検出するフォーカスリング回転
量検出手段、9はフォーカスリング回転方向検出手段7
によって検出された回転方向を駆動源4の駆動方向(回
転方向)として設定する駆動方向設定手段、10はフォ
ーカスリング回転量検出手段8によって検出された回転
量を記憶するとともに、それに対応する駆動量(回転角
)を駆動源4の駆動量として設定する駆動量設定手段、
11は駆動源4もしくはレンズ3の動きに比例するパル
ス信号を発生する第2のノ々ルス発生手段、12は第1
のノヤルス発生手段6から生じたノールス信号の発生速
度を検出するパルス発生速度検出手段、13はパルス発
生速度検出手段12において検出されたノ4ルス速度に
応じて駆動源4の駆動速度を設定する駆動速度設定手段
、14は駆動方向設定手段7及び駆動量設定手段8並び
に駆動速度設定手段13において設定された設定値に従
って駆動源4に対する印加電流や電圧もしくは/臂ルス
周期等を制御する駆動源制御手段、15はパルス発生手
段6から所定時間以上経過してもパルス信号が発生され
ぬ時には該駆動量設定手段10をリセットして設定値を
零にするとともに駆動源4を停止させる信号を発生する
即時停止手段、16は駆動方向検出手段7におてい検出
される駆動方向が変化した時に駆動量設定手段10をリ
セットして該手段10における設定値を零に戻すととも
に駆動源4を逆向きに駆動させる信号を発生する即時反
転手段、である。
In FIG. 2, 1 is a focus ring that is rotated by a person's fingers, 6 is a first pulse generating means that generates a dulse signal in conjunction with the focus ring 1, and 3 is a lens barrel of a camera, etc. 4 is a drive source such as a motor for driving the lens 3; 7 is a focus ring 10 that is driven by a 9-noise signal generated from the first nolus generating means 6; Focus ring rotation direction detection means 8 detects the rotation direction of the focus ring 10 from the pulse signal; focus ring rotation amount detection means 9 detects the rotation amount (rotation angle) of the focus ring 10 from the pulse signal; 9 focus ring rotation direction detection means 7;
Drive direction setting means sets the rotation direction detected by as the drive direction (rotation direction) of the drive source 4, and 10 stores the rotation amount detected by the focus ring rotation amount detection means 8, and also stores the corresponding drive amount. (rotation angle) as the drive amount of the drive source 4;
Reference numeral 11 denotes a second norm generating means that generates a pulse signal proportional to the movement of the driving source 4 or the lens 3, and 12 denotes a first pulse signal.
Pulse generation speed detection means 13 detects the generation speed of the Norse signal generated from the Noyalse signal generation means 6, and 13 sets the drive speed of the drive source 4 according to the Norse speed detected by the pulse generation speed detection means 12. Drive speed setting means 14 is a drive source that controls the applied current, voltage, pulse cycle, etc. to the drive source 4 according to the set values set in the drive direction setting means 7, the drive amount setting means 8, and the drive speed setting means 13. The control means 15 resets the drive amount setting means 10 to make the set value zero and generates a signal to stop the drive source 4 when a pulse signal is not generated from the pulse generation means 6 even after a predetermined time has elapsed. Immediate stop means 16 resets the drive amount setting means 10 to return the set value in the means 10 to zero when the drive direction detected by the drive direction detection means 7 changes, and also causes the drive source 4 to reverse direction. instantaneous inverting means for generating a signal to drive the signal.

駆動量設定手段10では第2のパルス発生手段11から
発生する・ぐルス数によりて記憶値すなわち設定値が順
次減算され、設定値が零になった時に駆動源制御手段1
4によりて駆動源4が停止される。
In the drive amount setting means 10, the stored value, that is, the set value, is sequentially subtracted according to the number of pulses generated from the second pulse generating means 11, and when the set value becomes zero, the drive source control means 1
4, the drive source 4 is stopped.

駆動量設定手段10における駆動量設定はフォーカスリ
ング回転量検出手段8の検出値に応じて行われるが、該
駆動量設定は即時停止手段15の出力及び即時反転手段
16の出力によりて御破算になシ、駆動源4は直ちに停
止又は反転される。
The drive amount setting in the drive amount setting means 10 is performed according to the detection value of the focus ring rotation amount detection means 8, but the drive amount setting is controlled by the output of the immediate stop means 15 and the output of the immediate reversal means 16. Then, the drive source 4 is immediately stopped or reversed.

即時反転手段16は所定時間内においてフォーカスリン
グ回転方向検出手段7における検出値と駆動方向設定手
段9における設定値とが相異した時にのみ駆動量設定手
段10における駆動量設定値を零にさせ(つまシ、駆動
源4を一旦停止させ)る機能を有している。
The instant reversal means 16 causes the drive amount setting value in the drive amount setting means 10 to be set to zero only when the detection value in the focus ring rotation direction detection means 7 and the setting value in the drive direction setting means 9 are different within a predetermined time ( It has a function to temporarily stop the drive source 4.

第2図において1点鎖線で囲ったブロックAは第1図に
示したパワーフォーカス装置100に相当する部分であ
シ、該ブロック人には第1図に示したマニュアルフォー
カス演算回路2と駆動制御回路5に相当する構成が含ま
れている。
In FIG. 2, block A surrounded by a dashed line is a part corresponding to the power focus device 100 shown in FIG. A configuration corresponding to circuit 5 is included.

なお、第2図において、点線及び−点鎖線並びに二重実
線は機械的連結を示している。
In addition, in FIG. 2, dotted lines, dashed-dotted lines, and double solid lines indicate mechanical connections.

第3図は第2図に示した制御系を実現する実際の電気的
構成の一例を示した図である。同図において、30はM
PU (すなわち、マイクロプロセッサ−ユニット)、
31はカウンター、32はリセット回路、33はD/A
変換器、34は電圧フォロワ、35〜38は駆動源4(
すなわちモータ)に対する電流を切換えるトランジスタ
、11Aは第2図に示した第2のノマルス発生手段11
を構成するパルス発生スイッチ、6A及び6Bは同じく
第2図に示した第1のノ4ルス発生手段6を構成する2
個のパルス発生スイッチ、である。なお、第3図におい
て、Rは抵抗、点線は機械的連結を示す。
FIG. 3 is a diagram showing an example of an actual electrical configuration for realizing the control system shown in FIG. 2. In the same figure, 30 is M
PU (i.e. microprocessor-unit),
31 is a counter, 32 is a reset circuit, 33 is a D/A
converter, 34 is a voltage follower, 35 to 38 are drive sources 4 (
In other words, the transistor 11A for switching the current to the motor) is the second normality generating means 11 shown in FIG.
Pulse generating switches 6A and 6B forming the first pulse generating means 6 shown in FIG.
pulse generating switches. In addition, in FIG. 3, R represents resistance, and dotted lines represent mechanical connections.

第2図に2点鎖線で囲ったブロックBの機能は、MPU
 30及びカウンター31並びにリセット回路32から
成る構成で実現される。一方、第2図の駆動源制御手段
14及び第1図の駆動制御回路5に相当する機能は、M
PU 30の一部とD/A変換器33及び電圧フォロワ
34とトランジスタ35〜38から成る構成で実現され
る。
The function of block B surrounded by a two-dot chain line in Fig. 2 is the MPU
30, a counter 31, and a reset circuit 32. On the other hand, the functions corresponding to the drive source control means 14 in FIG. 2 and the drive control circuit 5 in FIG.
It is realized by a configuration consisting of a part of the PU 30, a D/A converter 33, a voltage follower 34, and transistors 35 to 38.

第4図及び第5図は第3図に示したパルス発生スイッチ
6A及び6Bとパルス発生スイッチ11Aとに関する一
実施例を示したものである。
4 and 5 show an embodiment of the pulse generation switches 6A and 6B and the pulse generation switch 11A shown in FIG. 3.

第4図にシいて、39はカメラの鏡筒(もしくは交換レ
ンズの鏡筒)の第1へリコイド筒であり、該第1へリコ
イド筒39は回転のみ可能に鏡筒本体等に支持されるよ
うになりている。
In FIG. 4, numeral 39 is a first helicoid tube of a camera lens barrel (or an interchangeable lens barrel), and the first helicoid tube 39 is supported by the lens barrel body etc. so that it can only rotate. It looks like this.

第1へリコイド筒39の内径位置には不図示の第2へリ
コイド簡(鏡筒本体に対して回転且つ光軸方向移動可能
に支持されている)に取付けられたレンズ3が収容され
、該第1へリコイド筒39と該第2へリコイド筒との螺
合によシ該レンズ3は第1へリコイド筒39が回転した
時に第1へリコイド筒39に対して相対的に軸線方向に
沿って移動しうるようになっている。第1へリコイド筒
39の外周面には歯39mが形成されてf;?り、第1
へリコイド筒それ自身がすング歯車として構成されてい
る。第1へリコイド筒39の歯391Aと噛み合りて第
1へリコイド筒39を回転させるための歯車列40が、
第1へリコイド筒39の外側に配置されてお)、この歯
車列40には第1へリコイド筒39の外側に配置された
駆動源4から回転が伝達される。
The lens 3 attached to a second helicoid tube (not shown) (supported so as to be rotatable and movable in the optical axis direction with respect to the lens barrel body) is accommodated at the inner diameter position of the first helicoid tube 39. Due to the screw engagement between the first helicoid tube 39 and the second helicoid tube, the lens 3 is moved along the axial direction relative to the first helicoid tube 39 when the first helicoid tube 39 rotates. It is possible to move around. Teeth 39m are formed on the outer peripheral surface of the first helicoid cylinder 39. ri, 1st
The helicoid tube itself is configured as a ring gear. A gear train 40 for rotating the first helicoid cylinder 39 by meshing with the teeth 391A of the first helicoid cylinder 39,
Rotation is transmitted to this gear train 40 from a drive source 4 arranged outside the first helicoid cylinder 39.

第1図に示したフォーカスリング1は該鏡筒本体(第1
へリコイド筒39の外側)上に相対回転可能に嵌装され
ており、該フォーカスリング1と一体になりて回転する
リング41が第1へリコイド筒39上に嵌装されている
。リング41の外周面には第4図及び第5図に示すよう
に導体パターン42が形成きれており、該導体ノ々ター
フ42は第5図に示すように接地されている。導体パタ
ーン42には該リング410周方向に沿って互いに半ピ
ツチずつずれて並ぶ2つのパターン部分42&と42b
とが形成されている。リング41の外周面の外側には不
図示の支持部材(鏡筒本体の固定筒)で静止状態に支持
された2個のパルス発生スイッチ6A及び6Bの摺動接
片43及び44が配置され(パルス発生スイッチ6Aの
接片43は)9タ一ン部分42mに接触する位置に位置
決めされ、パルス発生スイッチ6Bの接片44は/4タ
ーン部分42bに接触する位置に位置決めされている。
The focus ring 1 shown in FIG.
A ring 41 is fitted on the first helicoid tube 39 so as to be relatively rotatable on the outside of the helicoid tube 39, and rotates integrally with the focus ring 1. A conductor pattern 42 is completely formed on the outer peripheral surface of the ring 41 as shown in FIGS. 4 and 5, and the conductor notch 42 is grounded as shown in FIG. The conductor pattern 42 has two pattern portions 42& and 42b aligned along the circumferential direction of the ring 410 and shifted by a half pitch from each other.
is formed. Sliding contact pieces 43 and 44 of two pulse generation switches 6A and 6B, which are supported in a stationary state by a support member (not shown) (fixed barrel of the lens barrel main body), are arranged on the outside of the outer peripheral surface of the ring 41 ( The contact piece 43 of the pulse generation switch 6A is positioned at a position where it contacts the 9-turn portion 42m, and the contact piece 44 of the pulse generation switch 6B is positioned at a position where it comes into contact with the 4-turn portion 42b.

従って、第5図においてリング41が矢印f1方向に回
転されると、2個の接片43及び44に接続された回路
には第6図に示すように互いに半ピツチずれた位相のパ
ルス信号が生じることになる。第5図及び第6図におい
て、接片43及び44が第5図の線―上にある時にはパ
ルス発生スイッチ6A及び6Bに生ずるノクルス信号p
i及びPzの電圧は第6図のa線上の値となり、接片4
3及び44が第5図の線す上にある時にはパルス発生ス
イッチ6A及び6Bに生ずるパルス信号の電圧は第6図
のb線上の値となる。
Therefore, when the ring 41 is rotated in the direction of the arrow f1 in FIG. 5, the circuit connected to the two contact pieces 43 and 44 receives pulse signals whose phases are shifted by half a pitch from each other as shown in FIG. will occur. In FIGS. 5 and 6, when the contact pieces 43 and 44 are on the line shown in FIG.
The voltages of i and Pz are the values on the a line in Figure 6, and the contact piece 4
3 and 44 are on the line in FIG. 5, the voltage of the pulse signal generated at the pulse generating switches 6A and 6B becomes a value on the line b in FIG. 6.

両14ルス信号p!及びp、は位相が半ピッチ異ってい
るので、所定時間内の両パルス信号のパルス数もしくは
位相を比較することにより、リング41の回転方向を検
出することができる。
Both 14 Luz signal p! Since the phases of and p are different by half a pitch, the direction of rotation of the ring 41 can be detected by comparing the number of pulses or the phase of both pulse signals within a predetermined time.

一方、第1へリコイド筒39の外周面には第4図に示す
ように唯一種の/#メタ一部分から成る導体パターン4
5が形成されており、該導体ノ9ターン45も前記導体
パターン42と同じく接地されている。そして、この導
体パターン45に接触する接片46を有したノ臂ルス発
生スイッチIIAが第1ヘリコイド筒39の外側位置に
設けられている。このt4ルス発生スイッチ11人から
は唯−株のノ臂ルス信号のみが生ずるので、該パルス信
号は第1へリコイド筒39の回転量(すなわち、レンズ
3の移動量)を表わすが、回転方向を該パルス信号から
検出することはできない。
On the other hand, as shown in FIG.
5 is formed, and nine turns 45 of the conductor are also grounded like the conductor pattern 42. An arm pulse generating switch IIA having a contact piece 46 in contact with the conductor pattern 45 is provided outside the first helicoid cylinder 39. Since only the unique arm pulse signal is generated from these 11 t4 pulse generation switches, this pulse signal represents the amount of rotation of the first helicoid tube 39 (that is, the amount of movement of the lens 3), but the direction of rotation is cannot be detected from the pulse signal.

次に、まず、主として第2図を参照して本実施例のパワ
ーフォーカス装置の作動を説明する。
Next, first, the operation of the power focusing device of this embodiment will be explained with reference mainly to FIG.

撮影者が自己の手指でフォーカスリング1を先ず第1の
方向に回転操作し、これによシフオーカスリング1と一
体のリング41(第4図参照)がたとえば第5図の矢印
f1の方向に回転されたとする。その結果、第1のノ4
ルス発生手段6(第2図)を構成する2個のノ々ルス発
生スイッチ6人及び6B(第4図)からは第6図に示す
ように互いに位相の異った2種の・ぐルス信号pI及び
plが発生し、このノ々ルス信号はそれぞれフォーカス
リング回転方向検出手段7及びフォーカスリング回転量
検出手段8並びにパルス発生速度検出手段12に印加さ
れると同時に即時停止手段15にも印加される。その結
果、フォーカスリング回転方向検出手段7では2種のノ
々ルス信号p1及びp!のノ4ルス数の比較からフォー
カスリング10回転方向が検出され、また、フォーカス
リング回転量検出手段8ではフォーカスリング1の回転
量が検出される。
The photographer first rotates the focus ring 1 in the first direction with his or her finger, and as a result, the ring 41 (see FIG. 4), which is integrated with the shift focus ring 1, moves in the direction of the arrow f1 in FIG. 5, for example. Suppose it is rotated. As a result, the first No. 4
As shown in FIG. 6, two kinds of gussets with different phases are generated from the two lasing generating switches 6 and 6B (FIG. 4) constituting the lasing generating means 6 (FIG. 2). Signals pI and pl are generated, and these signals are applied to the focus ring rotation direction detection means 7, the focus ring rotation amount detection means 8, and the pulse generation speed detection means 12, respectively, and are also applied to the immediate stop means 15 at the same time. be done. As a result, the focus ring rotation direction detection means 7 detects two types of nose signals p1 and p! The rotation direction of the focus ring 10 is detected from the comparison of the number of rotations, and the rotation amount of the focus ring 1 is detected by the focus ring rotation amount detection means 8.

一方、パルス発生速度検出手段12ではフォーカスリン
グ1の回転速度が検出される。
On the other hand, the pulse generation speed detection means 12 detects the rotation speed of the focus ring 1.

また、ノ臂ル厚信号はタイマー回路を有した即時停止手
段15にも印加されるので、該即時停止手段15内のタ
イマー回路の動作が開始される。
Further, the knee thickness signal is also applied to the instant stop means 15 having a timer circuit, so that the timer circuit in the instant stop means 15 starts operating.

なお、フォーカスリング回転方向検出手段7やフォーカ
スリング回転量検出手段8及びノールス発生速度検出手
段12並びに即時停止手段15等は第3図の実際の構成
においてはいずれもMPU 30の中の各糧レジスタ及
び内蔵タイマーとカウンター31によりて構成されてい
る。
Note that the focus ring rotation direction detection means 7, the focus ring rotation amount detection means 8, the norse generation speed detection means 12, the immediate stop means 15, etc. are all registered in the MPU 30 in the actual configuration shown in FIG. and a built-in timer and counter 31.

前記のようにフォーカスリング10回転繰作によって生
じたパルス信号からフォーカスリング回転方向とフォー
カスリング回転量及び/4ルス発生速度などの値が検出
されると、駆動方向設定手段9には駆動源4の駆動方向
が、また、駆動量設定手段10には駆動源4の駆動量が
それぞれ設定されるとともに、駆動速度設定手段13に
は駆動源4の駆動速度が設定される。そして、駆動源制
御手段14にはこれらの設定値を表わす信号が印加され
、駆動源制御手段14はこれらの設定値に基いて駆動源
4を駆動する。
As described above, when values such as the focus ring rotation direction, focus ring rotation amount, and /4 pulse generation speed are detected from the pulse signal generated by rotating the focus ring 10 times, the drive direction setting means 9 sets the drive source 4 to the drive direction setting means 9. In addition, the drive amount of the drive source 4 is set in the drive amount setting means 10, and the drive speed of the drive source 4 is set in the drive speed setting means 13. Signals representing these set values are applied to the drive source control means 14, and the drive source control means 14 drives the drive source 4 based on these set values.

一方、フォーカスリング回転方向検出手段7によりてフ
ォーカスリング1の回転方向が検出されると、該検出手
段7の出力によシ即時反転手段16にも該回転方向に対
応した入力が入る。
On the other hand, when the rotational direction of the focus ring 1 is detected by the focus ring rotational direction detection means 7, an input corresponding to the rotational direction is also input to the immediate reversal means 16 based on the output of the detection means 7.

この場合、駆動方向設定手段9にも該検出手段7によっ
て該検出手段7における検出方向と同じ方向が設定され
ているので、駆動方向設定手段9の出力と該検出手段7
の出力とが印加される即時反転手段16からは駆動量設
定手段10における設定値を零にさせる出力は生じない
In this case, since the same direction as the detection direction in the detection means 7 is set for the drive direction setting means 9 by the detection means 7, the output of the drive direction setting means 9 and the detection means 7
The instantaneous reversing means 16 to which the output is applied does not produce an output that makes the set value in the drive amount setting means 10 zero.

駆動源4が駆動されると、第4図において歯車列40を
介して駆動源40回転が第1へリコイド筒39に減速し
て伝達され、第1へリコイド筒39が回転される。第1
へリコイド筒39が回転されると、第1へリコイド筒3
9と螺合関係にある第2へリコイド筒(不図示)が軸線
方向移動してレンズ3はたとえば第1へリコイド筒39
の先端側に向ってくり出される。また、第1へリコイド
筒39が回転すると、第1へリコイド筒39の外周面に
形成されている導体パターン45が周方向に移動するた
め、該導体・卆ターン45に接触する接片46を有した
パルス発生スイッチIIAには第1へリコイド筒39の
回転量(すなわち、レンズ3の移動量)を表わすA/ル
ス信号が発生し、このパルス信号は駆動量設定手段10
にフィードバックされる。駆動量設定手段10は第2の
パルス発生手段11から上記のようにフィードバックさ
れる駆動量検出信号により初期設定値(すなわち、フォ
ーカスリング回転量検出手段8によって検出された検出
値に基く初期設定駆動量)を順次減算し初期設定値が零
になりた時に駆動源制御手段14によって駆動源4を停
止させる。
When the drive source 4 is driven, the rotation of the drive source 40 is transmitted through the gear train 40 to the first helicoid cylinder 39 at a reduced speed in FIG. 4, and the first helicoid cylinder 39 is rotated. 1st
When the helicoid tube 39 is rotated, the first helicoid tube 3
A second helicoid tube (not shown) in a screwed relationship with 9 moves in the axial direction, and the lens 3 becomes, for example, the first helicoid tube 39.
It is pulled out towards the tip side. Furthermore, when the first helicoid tube 39 rotates, the conductor pattern 45 formed on the outer peripheral surface of the first helicoid tube 39 moves in the circumferential direction. An A/lus signal representing the amount of rotation of the first helicoid cylinder 39 (that is, the amount of movement of the lens 3) is generated in the pulse generating switch IIA, and this pulse signal is sent to the drive amount setting means 10.
will be given feedback. The drive amount setting means 10 uses the drive amount detection signal fed back as described above from the second pulse generation means 11 to set the initial setting value (that is, the initial setting drive based on the detection value detected by the focus ring rotation amount detection means 8). When the initial setting value becomes zero, the drive source 4 is stopped by the drive source control means 14.

フォーカスリング1を最初に正転操作した後に引き続い
て逆転操作すると、/4ルス発生スイッチ6A及び6B
から発生するノ々ルス信号p1とp!の位相も逆転し、
フォーカスリング回転方向検出手段7にはフォーカスリ
ング1の正回転時には回転方向としてたとえば+1の出
力信号が生じた後、引き続いてフォーカスリング1の逆
転に応じてたとえば−1の出力信号が生じる。このため
、即時反転手段16にはフォーカスリング回転方向検出
手段7から−1の入力信号が入り、マた、先のフォーカ
スリングの操作において駆動方向設定手段9からは+1
の入力信号が入っているので、該即時反転手段16から
は駆動量設定手段10における設定量を零にする信号が
出力される。その結果、駆動量設定手段10における設
定量が零となりて駆動源制御手段14によシ駆動源4の
駆動は直ちに停止され、その後、直ちに新たに設定され
た駆動方向及び駆動量に基いて駆動が開始され、駆動源
4は逆転される。
When the focus ring 1 is first operated in the forward direction and then subsequently operated in the reverse direction, the /4 pulse generation switches 6A and 6B are activated.
The Norse signals p1 and p! generated from The phase of is also reversed,
The focus ring rotation direction detecting means 7 generates an output signal of, for example, +1 as the rotation direction when the focus ring 1 rotates in the forward direction, and subsequently generates an output signal of, for example, -1 as the focus ring 1 rotates in the reverse direction. Therefore, an input signal of -1 is input to the immediate reversing means 16 from the focus ring rotation direction detection means 7, and a +1 input signal is input from the drive direction setting means 9 during the previous focus ring operation.
Since the instantaneous inverting means 16 receives the input signal, the instantaneous reversing means 16 outputs a signal that makes the set amount in the drive amount setting means 10 zero. As a result, the set amount in the drive amount setting means 10 becomes zero, and the driving of the drive source 4 is immediately stopped by the drive source control means 14. Thereafter, the drive source 4 is immediately driven based on the newly set drive direction and drive amount. is started, and the drive source 4 is reversed.

一方、フォーカスリング1の回転操作に伴う最初のノヤ
ルス信号がノ4ルス発生手段6から発生し、該パルス信
号に応じて駆動源4及びレンズ3が駆動されている間に
最初の/4’ルス発生時から所定時間経過しても後続ノ
クルスが発生しなかりた場合、即時停止手段15のタイ
マーがタイムアツプし、該手段15から駆動量設定手段
10の設定値を零にさせる信号が発生し、これによυ、
駆動量設定手段10の設定値は零にされ、駆動源4は直
ちに停止される。このため、フォーカスリングの回転操
作を停止した後に比較的長に時間に渡って駆動源4が回
転することがなく、駆動源4はフォーカスリングlの操
作に即座に追従することになる。
On the other hand, the first noyal pulse signal accompanying the rotational operation of the focus ring 1 is generated from the noyal pulse generating means 6, and while the drive source 4 and lens 3 are being driven in accordance with the pulse signal, the first /4' If a subsequent Noculus does not occur even after a predetermined period of time has elapsed from the time of occurrence, the timer of the immediate stop means 15 times up, and a signal is generated from the means 15 to set the set value of the drive amount setting means 10 to zero, This is υ,
The set value of the drive amount setting means 10 is set to zero, and the drive source 4 is immediately stopped. Therefore, the drive source 4 does not rotate for a relatively long time after the rotation operation of the focus ring is stopped, and the drive source 4 immediately follows the operation of the focus ring I.

第7図は第3図に示した実際の装置においてMPU 3
0を動作させるプログラムのフローチャートである。
Figure 7 shows MPU 3 in the actual device shown in Figure 3.
1 is a flowchart of a program that operates 0.

以下には第3図及び第7図を参照して第3図の装置の動
作を説明する。
The operation of the apparatus shown in FIG. 3 will be explained below with reference to FIGS. 3 and 7.

不図示の電源よシミ源が投入されるとリセット回路32
は一定期間ロウレペルを出力しMPU30にリセットを
かける。そののちリセット回路はハイレベルに立ち上が
p MPU 30は、以下の(1)から順にプログラム
を実行しはじめる。
When a power supply (not shown) or a stain source is turned on, the reset circuit 32 is activated.
outputs a low level signal for a certain period of time and resets the MPU 30. Thereafter, the reset circuit rises to a high level, and the MPU 30 starts executing programs in order from (1) below.

(1)  出力ポートP20からP23に1(ハイレベ
ル)を出力する。これによシトランジスタ37.35が
オフ状態、トランジスタ38 、36がオン状態になり
モーター40両端をグランドに落とし発電ブレーキをか
ける。
(1) Output 1 (high level) from output port P20 to P23. As a result, transistors 37 and 35 are turned off and transistors 38 and 36 are turned on, thereby grounding both ends of the motor 40 and applying a dynamic brake.

(2)  MPU内ツタイーq −TIMERVCOを
設定する。
(2) Set the MPU internal tether-q-TIMERVCO.

タイマーTIMERは一定時間ごとに値を1ずつインク
リメントする機能を持っている。
The timer TIMER has a function of incrementing the value by 1 at regular intervals.

(3)  Vシy、 / M P 、 MDIR、ED
IR、0LDSWをクリアする。M P 、 E P 
、 MDIR、EDIR。
(3) Vcy, /MP, MDIR, ED
Clear IR and 0LDSW. MP, EP
, MDIR, EDIR.

0LDSWはMPU 1内のレジスタである。0LDSW is a register within MPU 1.

(4)  ポートP24に1を出力、カウンタ31の値
をクリアする。
(4) Output 1 to port P24 and clear the value of counter 31.

(5)  カウンタ31の値がリセットされるあいだ時
間待ちする。
(5) Wait for a while while the value of the counter 31 is reset.

(6)  ポートP24に0を出力、カウンタ31をカ
ウント可能な状態に戻す。
(6) Output 0 to port P24 and return the counter 31 to a countable state.

(7)  、p−)FORTOよシカウンタ31の内容
を読み込みレジスタIPに格納する。フォーカスリング
が回転されないかぎり、スイッチ6A。
(7), p-) Read the contents of the FORTO counter 31 and store them in the register IP. Switch 6A unless the focus ring is rotated.

6Bは変化しないのでカウンタ31の値は(4)でクリ
アされたままなので、EPは0になっている。(8)−
αQは(4) −(6)と同様にカウンタ31の値をク
リアする。
Since 6B does not change, the value of the counter 31 remains cleared at (4), so EP is 0. (8)-
αQ clears the value of the counter 31 similarly to (4)-(6).

αや EP=Oを判別、いまEp=oだから(35)へ
分岐する。
Determine α and EP=O, and since Ep=o now, branch to (35).

(35)フォーカスリング回転方向レジスタEDIRに
Oをいれる。
(35) Enter O in the focus ring rotation direction register EDIR.

(ハ) モーター回転方向レジスタMDIRの値を判別
、(3)でOにクリアされているので(37)へ分岐す
る。
(c) Determine the value of the motor rotation direction register MDIR, and since it is cleared to O in (3), branch to (37).

信)レジスタMDIR、M Pをクリアする。Clear registers MDIR and MP.

(38)  (1)と同様にモーター4にブレーキをか
ける。その後(7)へもどる。したがってフォーカスリ
ングが回転し々いあいだは(7) −(s) −(9)
−αQ−α溌−(35) −C3B”) −(次)−(
ご)−(あ)を繰シ返し実行する。そのあいだモーター
4はブレーキ状態を保持する。
(38) Apply the brake to motor 4 in the same way as in (1). Then return to (7). Therefore, while the focus ring is fully rotated, (7) - (s) - (9)
-αQ-α溌-(35) -C3B") -(Next)-(
Execute (g) - (a) repeatedly. During this time, the motor 4 maintains the brake state.

さて、今この状態でフォーカスリングを回転させると、
スイッチ6A、6Bがオンオフして第6図の如き信号P
i t psが発生し、スイッチ6A及び6BのONご
とに信号p1及びp、はハイレベルになるからカウンタ
31の値がインクリメントされていく。したがって(7
)で入力されるEPの値は正になる。−度カウンタ31
の値が読み込まれると(8)からαOでリセットされる
ので二重に読み込まれることはない。α乃でgp−o判
別を行い等しくないので(6)へ分岐する。
Now, if you rotate the focus ring in this state,
Switches 6A and 6B are turned on and off to produce a signal P as shown in FIG.
It ps is generated, and the signals p1 and p go to high level each time the switches 6A and 6B are turned on, so the value of the counter 31 is incremented. Therefore (7
), the value of EP input is positive. -degree counter 31
When the value of is read, it is reset by αO from (8), so it will not be read twice. A gp-o determination is made at α, and since they are not equal, the process branches to (6).

(2) EP)Oを判別、(至)へ分岐する。(2) Determine EP)O and branch to (To).

(2) フォーカスリング回転方向レジスタEDIRに
+1を格納する。
(2) Store +1 in the focus ring rotation direction register EDIR.

αつ 出力ポート3よりD/Aコンバータ33にEP/
TIMERを出力する。つまり、フォーカスリングのノ
クルスを変化するのにかかりた時間で割った単位時間あ
たシのノクルス量に比例した電圧が電圧フォロワ34の
出力にあられれることになる。
α One output port 3 to D/A converter 33
Output TIMER. In other words, a voltage proportional to the amount of noculus per unit time divided by the time taken to change the noculus of the focus ring is applied to the output of the voltage follower 34.

a21  レジスタMD IHの値を判別、(3)でク
リアされているので(イ)へぶんきする。
a21 Determine the value of register MD IH. Since it was cleared in (3), go to (a).

に) モーター移動量レジスタMPKEPの値を格納す
る。
) Store the value of the motor movement amount register MPKEP.

(至) モーター回転方向レジスタMDIHにKDI 
Rの値を格納する。
(To) KDI in motor rotation direction register MDIH
Store the value of R.

(ハ) MDIRの値を判別、Oでないので(ハ)へ分
岐する。
(c) Determine the value of MDIR, and since it is not O, branch to (c).

(ロ)MPの値を判別、Oでないので(ハ)へ(ハ) 
MD I Hの値を判別、+1なので(ロ)へ@  P
2O,P21にOを出力、P22゜P23に1を出力、
トランジスタ38.35をオン、トランジスタ37.3
6をオフにすることによシ、電圧7オロワ34からトラ
ンジスタ35、モーター4、トランジスタ38に電流が
流れモーター4を駆動し撮影レン、I#3を無限端方向
に動かす。
(b) Determine the value of MP, since it is not O, go to (c) (c)
Determine the value of MD I H, it is +1, so go to (b) @ P
2O, output O to P21, output 1 to P22゜P23,
Turn on transistor 38.35, transistor 37.3
6 is turned off, current flows from the voltage 7 follower 34 to the transistor 35, motor 4, and transistor 38 to drive the motor 4 and move the photographic lens I#3 toward the infinite end.

翰 スイッチIIAを状態判別、いまオン状態ならば曽
へ (7) レジスタ0LDSWをOにして(7)にもどる
翰 Determine the state of switch IIA, if it is currently on, go to Zeng (7) Set register 0LDSW to O and return to (7).

このまま7オーカスリングを回転させないでいるとカウ
ンタ31はOのiまになシ(7) −(8) −(9)
−α0−aや−(35)−(33)−(ハ)−(ハ)−
(ハ)−に)−翰一(ト)のループを繰シ返す。そのう
ちモーター4の駆動によシ撮影レンズ3が所望位置まで
動き、スイッチIIAがオフ状態になシに)で(31)
へ分岐する。
If the 7 orcus ring is not rotated as it is, the counter 31 will be in the O position (7) - (8) - (9)
-α0-a and -(35)-(33)-(c)-(c)-
Repeat the loop of (c) - ni) - Kanichi (g). Eventually, the photographic lens 3 will move to the desired position due to the drive of the motor 4, and the switch IIA will be turned off (31).
Branch to.

(31)レジスタ0LDSWの状態判別。(至)で0に
設定されているので(32)へ (32)MPの値をデクリメントする。
(31) Determine the state of register 0LDSW. Since it is set to 0 at (to), go to (32) and decrement the value of MP.

(33)  0LDSWに1を設定する。以後(31)
 (7)分岐では(32)へいかず(33)へ来る。(
7) −(s) −(9)−αクー(ロ)−(35) 
−(35)−(ハ)−(ハ)−(ト)−り−(31) 
−(34)のループをスイッチIIAがオフの間繰り返
す。
(33) Set 0LDSW to 1. From then on (31)
At the (7) branch, go to (33) instead of going to (32). (
7) -(s) -(9)-αku(b)-(35)
-(35)-(c)-(c)-(g)-ri-(31)
- Repeat the loop (34) while switch IIA is off.

したがって(至)から(34)のルーチンではスイッチ
11Aのオンからオフへの立ち上がシごとにレジスタM
Pの値を1ずつひいていくことになる。
Therefore, in the routine from (to) to (34), each time the switch 11A rises from on to off, the register M
The value of P is subtracted by 1.

以上のループを実行しているとやがてMP=Oとなシ(
イ)で(37)へ分岐しモーター4にブレーキをかける
。このようにしてフォーカスリングの回転パルスに等し
いだけ撮影レンズ3を電気的に駆動することができる。
When the above loop is executed, MP=O (
At a), branch to (37) and apply the brake to motor 4. In this way, the photographing lens 3 can be electrically driven by an amount equal to the rotation pulse of the focus ring.

次にモーター駆動中にフォーカスリングを回し続けた場
合について説明する。
Next, the case where the focus ring continues to be rotated while the motor is being driven will be explained.

ブレーキ状態から通電状態にかわるまでは、前に説明し
た(7) −(8) −(9) −(10−αや−に)
−〇−α→−a乃−に)−に)−(至)−(ロ)−四−
(ト)のループと同じであるが、2回目にカウンタ3の
値を読むときにもフォーカスリングを回しているので正
の値がEPに設定される。(2)=(2)−α・は前回
と同様に制御され0りで(IFjへ分岐する。
Until the state changes from the brake state to the energized state, as explained previously (7) - (8) - (9) - (10-α and -)
-〇-α→-aノ-ni)-ni)-(to)-(b)-4-
This is the same as the loop in (g), but since the focus ring is turned when reading the value of counter 3 for the second time, a positive value is set to EP. (2)=(2)-α· is controlled in the same way as before, and branches to IFj when it reaches 0.

(1時 フォーカスリング回転方向レジスタEDIRと
モーター回転方向レジスタMDI Hの値を比較、同一
方向ならば(至)へ分岐する。
(1 o'clock: Compare the values of the focus ring rotation direction register EDIR and the motor rotation direction register MDIH, and if they are in the same direction, branch to (to).

(至) モーター移動パルスレジスタMPKiしく増え
たパルスEP分を加算する。
(To) Add the newly increased pulse EP to the motor movement pulse register MPKi.

以後前述の制御と同様に行われるので、動かし続けたフ
ォーカスリングの回転量に応じて撮影レンズを動かすこ
とができる。また、フォーカスリングを逆にかいてんさ
せた場合、カウンタ31の値は負になるのでα■で14
へ分岐する。
Since the control is thereafter performed in the same manner as described above, the photographing lens can be moved in accordance with the amount of rotation of the focus ring that continues to be moved. Also, if the focus ring is turned in the opposite direction, the value of the counter 31 will be negative, so α■ will be 14.
Branch to.

α→ フォーカスリング回転方向レジスタEDIRに−
1を設定、逆転であることをしめす。
α→ Focus ring rotation direction register EDIR -
Set to 1 to indicate reversal.

へり EPの値を絶対値になおす。以後α・から(ハ)
の制御は全く正転時と同様に行われる。翰においてMD
IRが−1に設定されているので(ハ)へ。
Edge Convert the EP value to an absolute value. From now on α・kara (c)
Control is performed in exactly the same way as during forward rotation. MD in Kan
Since IR is set to -1, go to (c).

ζンや   ポー ト P2O,P21に1  、 P
 22 。
1, P at the terminal and port P2O, P21
22.

P23にOを出力する。したがって電圧フォロワ34か
らトランジスタ37、モーター4、トランジスタ36に
電流が流れ撮影レンズ3を至近端方向に移動させる。以
後まったく同様にして逆転方向も制御することができる
Outputs O to P23. Therefore, current flows from the voltage follower 34 to the transistor 37, motor 4, and transistor 36, moving the photographing lens 3 toward the near end. Thereafter, the reverse direction can also be controlled in exactly the same manner.

次にモーター4の駆動中にフォーカスリングを逆転させ
た場合について説明する。フォーカスリングを逆転させ
たばあい、モーター4が駆動方向に追従しないと非常に
不自然さを感じさせる。フォーカスリングを逆転させる
といままでのカウンタ31の値とEPの符号が逆転する
Next, a case will be described in which the focus ring is reversed while the motor 4 is being driven. When the focus ring is reversed, it will feel very unnatural if the motor 4 does not follow the driving direction. When the focus ring is reversed, the value of the counter 31 and the sign of EP are reversed.

したがってα樽でレジスタMDIRとEDIRが等しく
なくなシ翰へ分岐する。
Therefore, the registers MDIR and EDIR are no longer equal in the α barrel, and a branch is made to the register.

翰 レンズ移動量レジスタMPのいままでの値をすてて
EPの値にする。
翰 Discard the previous value of the lens movement amount register MP and set it to the value of EP.

ぐめ モーター4の回転方向を新しい方向に変える。Gume: Change the rotation direction of motor 4 to the new direction.

このようにしてフォーカスリングの逆転に即応してモー
ター4の回転も反転することができる。
In this way, the rotation of the motor 4 can also be reversed in response to the reverse rotation of the focus ring.

またフォーカスリングの回転を停止してもしばらくモー
ターが動き続けるのも不自然さを感じさせるものである
。したがって(2)または0→でりイマーTIMERが
Oに設定されてから一定時間Tの間カウンタ31の値が
Oのままであると015)でタイムアウトと判定しく3
7)へ分岐してモーター4にブレーキをかけることによ
シ感覚をいままでのマニュアルによるピント合わせに近
付ける事ができる。
It also feels unnatural that the motor continues to run for a while even after the focus ring has stopped rotating. Therefore, if the value of the counter 31 remains O for a certain period of time T after the 0 → output timer TIMER is set to O, it will be judged as a timeout with 015).
By branching to 7) and applying a brake to the motor 4, it is possible to bring the sense of focus closer to that of conventional manual focusing.

なお、前記実施例では、フォーカスリングの回転操作に
連動してパルス信号を発生する第1の7臂ルス発生手段
と第1へリコイド簡の回転に連動してパルス信号を発生
する第2の/fルス発生手段を摺動接触式のスイッチ手
段として構成しているが、該ノマルス発生手段を光電式
、磁気感応式、静電容量式、等の無接触式変換器で構成
してもよいことは当然である。また、駆動源4として公
知の電気モータばかシでなく、電気的に回転もしくは移
動が制御できる種々のアクチュエータを使用できること
も轟然である。
In the above embodiment, the first seven-arm pulse generating means generates a pulse signal in conjunction with the rotation of the focus ring, and the second pulse generator generates a pulse signal in conjunction with the rotation of the first helicoid strip. Although the f-pulse generating means is constructed as a sliding contact type switch means, the normal pulse generating means may be constructed from a non-contact converter such as a photoelectric type, a magnetic sensitive type, a capacitance type, etc. Of course. Furthermore, it is also possible to use various actuators whose rotation or movement can be controlled electrically, rather than the known electric motor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の実施例に示した本発明のパワーフォーカス装置で
は、 (1)  マニュアルフォーカス操作部材として従来の
マニュアルフォーカス装置と同じ回転操作式のフォーカ
スリングを使用している2ので使いやすい、 (11)  フォーカスリングの逆転や操作停止にレン
ズ駆動源が即座に追従する、 (iiD  フォーカスリングの回転をパルス信号に変
換し、ディジタル信号によシ演算を行ってレンズ駆動源
を制御しているので精度の高い制御を行うことができる
、 等の効果を得ることができる。
The power focus device of the present invention shown in the above embodiments has the following features: (1) It is easy to use because it uses the same rotary operation type focus ring as the conventional manual focus device as the manual focus operation member; (11) Focus is easy to use; The lens drive source immediately follows the rotation of the ring when it is reversed or the operation is stopped. Effects such as control can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のパワーフォーカス装置とオートフォー
カス装置とを搭載したカメラもしくは交換レンズにおけ
る概略構成を示した図、第2図は本発明のパワーフォー
カス装置の一実施例における制御系の構成を示したブロ
ック図、第3図は第2図に示した実施例の実際の電気的
な構成の一例を示した図、第4図は第2図及び第3図に
示した実施例においてフォーカスリングと鏡筒とに関連
するパルス発生手段の一例とレンズ駆動機構の一例を示
した斜視図、第5図は第4図に示したパルス発生手段の
一方の平面図、第6図は第5図に示したパルス発生手段
において生ずるパルス信号の位相と波形を示した図、第
7図は第3図のMPU 30の動作を説明するためのフ
ローチャートである。 1・・・フォーカスリング 2・・・マニュアルフォーカス演算回路3・・・レンズ
     4・・・レンズ駆動源5・・・駆動制御回路 6・・・第1のパルス発生手段 6A及び6B・・・ノクルス発生スイッチ7・・・7オ
一カスリング回転方向検出手段8・・・フォーカスリン
グ回転量検出手段9・・・駆動方向設定手段10・・・
駆動量設定手段11・・・第2のパルス発生手段 11A・・・パルス発生スイッチ 12・・・ノ臂ルス発生速度検出手段 13・・・駆動速度設定手段 14・・・駆動源制御手段15・・・即時停止手段16
・・・即時反転手段 30・・→0U31・・・カウン
ター  32・・・リセット回路33・・・D/A変換
器  34・・・電圧フォロワ35〜38・・・トラン
ジスタ 39・・・第1へリコイド筒 40・・・歯車列    41・・・リング42.45
・・・導体パターン 43.44.46・・・摺動接片 新部興治 ; ・−一一ニジ 第1図 第3図 第4図 第5図 第6図
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a camera or an interchangeable lens equipped with a power focus device and an autofocus device of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a control system in an embodiment of the power focus device of the present invention. The block diagram shown in FIG. 3 is a diagram showing an example of the actual electrical configuration of the embodiment shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a plan view of one of the pulse generating means shown in FIG. 4, and FIG. FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation of the MPU 30 shown in FIG. 3. 1... Focus ring 2... Manual focus calculation circuit 3... Lens 4... Lens drive source 5... Drive control circuit 6... First pulse generating means 6A and 6B... Noculus Generation switch 7...7 Focus ring rotation direction detection means 8...Focus ring rotation amount detection means 9...Drive direction setting means 10...
Drive amount setting means 11... Second pulse generation means 11A... Pulse generation switch 12... Arm pulse generation speed detection means 13... Drive speed setting means 14... Drive source control means 15. ... Immediate stop means 16
... Immediate reversal means 30...→0U31... Counter 32... Reset circuit 33... D/A converter 34... Voltage followers 35 to 38... Transistor 39... To the first Recoid cylinder 40...Gear train 41...Ring 42.45
...Conductor pattern 43, 44, 46...Sliding contact piece Koji Shinbe; -11th figure 1 figure 3 figure 4 figure 5 figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 手で回転操作されるフォーカスリングと、合焦用レンズ
を駆動するレンズ駆動用駆動源と、該フォーカスリング
の回転に連動し回転角に応じたパルス信号を発生するパ
ルス発生手段と、該パルス信号から該フォーカスリング
の回転方向を検出するフォーカスリング回転方向検出手
段と、該パルス信号から該フォーカスリングの回転量を
検出するフォーカスリング回転量検出手段と、該フォー
カスリング回転方向検出手段における検出結果に基いて
該レンズ駆動用駆動源の駆動方向を設定する駆動方向設
定手段と、該フォーカスリング回転量検出手段における
検出結果を記憶するとともに記憶した値を該レンズ駆動
用駆動源の駆動量として設定する駆動量設定手段と、該
駆動方向設定手段において設定された駆動方向及び該駆
動量設定手段において設定された駆動量とに従って該レ
ンズ駆動用駆動源を制御する駆動源制御手段と、該レン
ズ駆動源が第1の方向に駆動されている時に該フォーカ
スリングが第2の方向に回転操作された場合は該駆動方
向設定手段における設定を変更するとともに該駆動量設
定手段における前回記憶及び前回設定値を破棄させて該
駆動量設定手段をリセットすると同時に該レンズ駆動源
を直ちに逆転させる即時反転手段と、を具備して成るパ
ワーフォーカス装置。
A focus ring that is rotated by hand, a lens drive drive source that drives a focusing lens, a pulse generating means that is linked to the rotation of the focus ring and generates a pulse signal according to a rotation angle, and the pulse signal focus ring rotation direction detection means for detecting the rotation direction of the focus ring from the pulse signal; focus ring rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the focus ring from the pulse signal; drive direction setting means for setting the drive direction of the lens drive drive source based on the drive direction, and the detection results of the focus ring rotation amount detection means are stored, and the stored value is set as the drive amount of the lens drive drive source. a drive amount setting means; a drive source control means for controlling the lens drive drive source according to the drive direction set in the drive direction setting means and the drive amount set in the drive amount setting means; and the lens drive source. If the focus ring is rotated in the second direction while being driven in the first direction, the settings in the drive direction setting means are changed and the previous memory and the previous set value in the drive amount setting means are changed. A power focus device comprising immediate reversing means for immediately reversing the lens driving source at the same time as discarding the driving amount setting means and resetting the driving amount setting means.
JP23581186A 1986-10-03 1986-10-03 Optical device having power focus device Expired - Lifetime JPH07104474B2 (en)

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US07/298,337 US4864344A (en) 1986-10-03 1989-01-17 Power focus device in a camera

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4984000A (en) * 1988-11-11 1991-01-08 Olympus Optical Co., Ltd. Lens driving apparatus for a camera

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4984000A (en) * 1988-11-11 1991-01-08 Olympus Optical Co., Ltd. Lens driving apparatus for a camera

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