JPS6384988A - Automatic transaction device - Google Patents

Automatic transaction device

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Publication number
JPS6384988A
JPS6384988A JP61230116A JP23011686A JPS6384988A JP S6384988 A JPS6384988 A JP S6384988A JP 61230116 A JP61230116 A JP 61230116A JP 23011686 A JP23011686 A JP 23011686A JP S6384988 A JPS6384988 A JP S6384988A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
page
mark
booklet
motor
booklets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61230116A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
富義 三角
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6384988A publication Critical patent/JPS6384988A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、複数頁を有する通帳等の冊子類において、
必要頁まで連続して捲るようにした自動取引装置に関す
るものである。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a booklet such as a bankbook having multiple pages,
This invention relates to an automatic transaction device that continuously turns over the necessary pages.

(従来の技術) 従来、必要頁に所定のデータを印字記録する前段工程に
おいて、冊子等を必要頁まで連続して捲る自動取引vR
Mにあっては、通帳等の冊子類を搬送する搬送装置と、
搬送装置によって搬送されてくる冊子類の各員に設けら
れたマークを検出するマーク検出手段と、マーク検出手
段からの信号に基づき真を1頁ずつ必要頁まで捲る捲頁
關構とを具備している。
(Prior art) Conventionally, in the first step of printing and recording predetermined data on the necessary pages, automatic transaction vR continuously turns the booklet etc. up to the necessary pages.
M includes a transport device for transporting booklets such as passbooks;
It is equipped with a mark detection means for detecting the marks provided on each member of the booklets conveyed by the conveyance device, and a page turning mechanism for turning the true page one page at a time to the required page based on the signal from the mark detection means. ing.

(発明が解決しようとする問題点) 前記した如く冊子類の各員はマーク検出手段から検出信
号に基づきt!頁機構が作動し頁を捲るものであるが、
その動作は、頁の捲りが完了すると捲られた頁のマーク
をマーク検出手段の下位まで冊子を−たん移動させ、マ
ーク検出手段による検出を行なう。この検出時において
必要頁でないことが判明されると冊子は元の位置に復帰
し、再び捲頁機構が作動し次の頁が捲られる。以下、必
要頁まで前記作動を繰返しながら頁を捲るため必要頁の
当否を判断するのに前後に移動させねばならず作業能率
の面で望ましくなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, each member of the booklet type detects t! based on the detection signal from the mark detection means. The page mechanism operates and turns the pages,
In this operation, when the page turning is completed, the mark on the turned page is moved to a position below the mark detection means, and the mark detection means detects the mark. At the time of this detection, if it is determined that the page is not a necessary page, the booklet returns to its original position, and the page turning mechanism operates again to turn the next page. Thereafter, since the pages are turned over while repeating the above-mentioned operations until the required page is reached, it is necessary to move the page back and forth in order to judge whether the required page is correct or not, which is undesirable in terms of work efficiency.

そこで、この発明は無駄な冊子類の動作をなくして作業
能率の向上を図った自動取引装置を提供することを目的
としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic transaction device that improves work efficiency by eliminating unnecessary operations of booklets.

[発明の構成] く問題点を解決するための手段) 前記目的を達成するために、この発明にあっては、複数
頁を有し、各回の一定個所にそれぞれの頁独自のマーク
が入った冊子類を搬送する搬送機構と、搬送機構によっ
て搬送される見開き状態の冊子類を位置決めする位置決
め機構と、位置決め機構によって位置決めされた冊子類
のマーク上方に位置するマーク検知器と、マーク検知器
からの検知信号に基づき頁を捲る捲頁別構とを具備して
いる。
[Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention has a plurality of pages, and each page has a unique mark at a certain place. A transport mechanism that transports booklets, a positioning mechanism that positions the spread booklets transported by the transport mechanism, a mark detector located above the mark on the booklets positioned by the positioning mechanism, and a mark detector. The apparatus is equipped with a separate page-turning mechanism that turns the pages based on the detection signal of the page.

(作用) かかる自動取引装置において、搬送機構によって搬送さ
れる冊子類は位置決め機構によって位置決めされる。位
置決めされた冊子類のマークはマーク検知器によって検
知され、マーク検知器からの検知信号に基づいて捲頁救
構が作動し頁の捲りが連続して行なわれる。この頁の捲
り時において、捲られた頁のマークは上方のマーク検知
器によって必要頁の当否が判断されるため、冊子類の無
駄な動作がなくなり、迅速に必要頁まで倦る動作が得ら
れるようになる。
(Function) In such an automatic transaction device, the booklets conveyed by the conveyance mechanism are positioned by the positioning mechanism. The mark on the positioned booklet is detected by a mark detector, and a page-turning rescue mechanism is operated based on a detection signal from the mark detector, so that pages are continuously turned. When turning pages, the mark on the turned page is determined by the mark detector above to see if it is a necessary page, so there is no wasted movement of the booklet, and it is possible to quickly turn the page to the required page. It becomes like this.

[実施例] 以下、第1図乃至第5図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。
[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIGS. 1 to 5.

第3図はこの発明の取引装置に使用されるたとえば預金
通帳の冊子類Pを示すもので、表紙と裏表紙との間には
複数枚の頁を有している。各回の右肩部には頁独自のバ
ー状のマークSが設けられると共にこれら頁の各印字面
には複数行(たとえば24行)の印字行が設けられてい
る。そして、これら各印字行4には、日付印字欄、預入
額印字図、支払額印字欄および差引残高印字欄などがそ
れぞれ設けられている。
FIG. 3 shows a booklet P, for example, a bankbook, which is used in the transaction device of the present invention, and has a plurality of pages between the front cover and the back cover. A bar-shaped mark S unique to each page is provided on the right shoulder of each page, and a plurality of printing lines (for example, 24 lines) are provided on each printing surface of these pages. Each of these printing lines 4 is provided with a date printing column, a deposit amount printing diagram, a payment amount printing column, a balance printing column, and the like.

第1図はこの発明の自動取引装置1を示すもので、搬送
ガイド3の始端側(矢印イ)は冊子類挿入口と連通して
いる。
FIG. 1 shows an automatic transaction device 1 of the present invention, in which the starting end side (arrow A) of the conveyance guide 3 communicates with a booklet insertion slot.

搬送ガイド3には挿入口から挿入された冊子類Pを搬送
する搬送機構5と冊子類Pを所定の位置で位置決める位
置決め機構7と冊子類Pの頁を一枚づつ捲る捲回機構9
が設けられている。
The conveyance guide 3 includes a conveyance mechanism 5 for conveying the booklets P inserted through the insertion slot, a positioning mechanism 7 for positioning the booklets P at a predetermined position, and a winding mechanism 9 for turning over the pages of the booklets P one by one.
is provided.

搬送機構5は搬送ガイド3の下面側で、かつ前後に配置
された第1及び第2の駆動ローラ11・13と該ローラ
11・13の上位側に配置された転勤ローラ15・17
とを右し、第2の駆動ローラ13と転勤ローラ17とは
捲回機構9の送りローラを兼ねている。第1及び第2の
駆eローラ11・13はローラ軸に固着されると共にロ
ーラ軸に装着されたプーリ11a ・13aは正逆可能
な第1モータ19(ステップモータ)のモータプーリ1
9aとエンドレスの伝達ベルト21を介して伝導され、
モータ19からの動力で回転可能となっている。第1・
第2の駆動ローラ11・13は搬送ガイド3に間口され
たガイド孔を介して上方に突出し転動ローラ15・17
と接触しており、接触しながら回転する前記各ローラに
よって冊子類Pの搬送が可能となっている。
The conveyance mechanism 5 includes first and second drive rollers 11 and 13 arranged on the lower surface side of the conveyance guide 3 in front and behind, and transfer rollers 15 and 17 arranged above the rollers 11 and 13.
The second drive roller 13 and transfer roller 17 also serve as feed rollers of the winding mechanism 9. The first and second drive rollers 11 and 13 are fixed to a roller shaft, and pulleys 11a and 13a are attached to the roller shaft. Motor pulley 1 of a first motor 19 (step motor) that can be reciprocated
9a and an endless transmission belt 21,
It can be rotated by power from a motor 19. 1st・
The second driving rollers 11 and 13 protrude upward through guide holes formed in the conveyance guide 3, and rolling rollers 15 and 17
The booklets P can be transported by the rollers that rotate while in contact with the rollers.

位置決め機構7は搬送される冊子ff1Pの後端エツジ
を光学的に検知することで位置決めを行なうもので、光
を発射する発光素子23と発光素子23からの光を受け
る受光素子25とから成っている。受光素子25は、発
光素子23から発射された光が冊子類Pによって遮断さ
れている時、前記第1モータ19の作動状態を確保する
。また、冊子類Pが移動して端末エツジにかかり発光素
子23の光を受光すると同時に前記第1モータ19の作
動を停づるよう機能する。これにより、冊子類Pは搬送
ガイド3上に停止した位置決め状態が確保される。
The positioning mechanism 7 performs positioning by optically detecting the trailing edge of the transported booklet ff1P, and consists of a light emitting element 23 that emits light and a light receiving element 25 that receives light from the light emitting element 23. There is. The light receiving element 25 ensures the operating state of the first motor 19 when the light emitted from the light emitting element 23 is blocked by the booklet P. It also functions to stop the operation of the first motor 19 at the same time when the booklet P moves and reaches the edge of the terminal and receives the light from the light emitting element 23. Thereby, the positioning state in which the booklets P are stopped on the conveyance guide 3 is ensured.

jコ頁機構7は送りローラとなる前記した上下に対向し
合う第2の駆動ローラ13及び転動ローラ17と、上下
に対向し合う固定部材27及び摩擦ローラ29とを有し
、各ローラ17・19は冊子類Pのとじ目Wより前方、
即ち、頁の前半部領域内に配置されている。第2の駆動
ローラ13は第1モータ19の動力で回転することは前
記した通りであるが上位側の転勤ローラ17は支軸31
に回転自在に装着されている。支軸31の両端は支持ア
ーム33・33によって支持されると共に該アーム33
に介装された付勢ばね35によって反時計方向に付勢さ
れている。これにより、第2の駆動ローラ13と転動ロ
ーラ17とは付勢ばね35のばね圧の範囲内において所
望の接触圧が確保されている。
The page mechanism 7 has the above-mentioned second drive roller 13 and rolling roller 17 which are vertically opposed and serve as feed rollers, and a fixed member 27 and a friction roller 29 which are vertically opposed to each other.・19 is in front of the binding W of booklet P,
That is, it is placed within the first half area of the page. As mentioned above, the second drive roller 13 is rotated by the power of the first motor 19, but the upper transfer roller 17 is rotated by the support shaft 31.
It is rotatably attached to the Both ends of the support shaft 31 are supported by support arms 33, and the arms 33
It is biased counterclockwise by a biasing spring 35 interposed therein. Thereby, a desired contact pressure between the second drive roller 13 and the rolling roller 17 is ensured within the range of the spring pressure of the biasing spring 35.

摩擦ロー529は第2モータ37(ステップモータ)に
よって回転自在に制御されるローラ軸39に固着されて
いる。この第2モータ37はマーク検出器41からの信
号に基づいてオン・オフに制御される。
The friction row 529 is fixed to a roller shaft 39 that is rotatably controlled by a second motor 37 (step motor). This second motor 37 is controlled to be turned on or off based on a signal from the mark detector 41.

即ち、摩擦ローラ29の回転で頁を捲る所から、ローラ
29の回転数、いわゆる前記第2モータ37のステップ
数を予め計算しておぎ、モータ37のステップ数が計数
値に達した時、モータ37が停止するものである。この
時、次頁のマークSはマーク検出器41によって検出さ
れ、前記計数値は基準値に戻るようになっている。以下
、マーク検出器41が必要頁を検出するまで前記動作が
継続されるようになる。
That is, since the page is turned by the rotation of the friction roller 29, the number of rotations of the roller 29, so-called the number of steps of the second motor 37, is calculated in advance, and when the number of steps of the motor 37 reaches the count value, the motor 37 is the one that stops. At this time, the mark S on the next page is detected by the mark detector 41, and the count value returns to the reference value. Thereafter, the above operation is continued until the mark detector 41 detects the required page.

一方、マーク検出器41は、位置決めされたマークSの
上方に位置すると共に光vA43から黒用された反射光
を筒体45内に配置dされたレンズ系47を介して受光
部49に導かれ、レンズ系47によって受光部41の受
光面上に結像させるようになっている。受光部49は、
例えば多数のフォトダイオードなどの受光素子を配列し
たもので、受光部49の受光面上に結像された情報は制
御部51によって判断されるようになっている。制御部
51には、冊子類Pの投入時に、例えば、冊子類Pの裏
面に設けられた磁気ストライプ(図示していない)を読
み取りその信号に対して必要頁の判断を行なう情報を始
めとして8頁のマークSを確認する情報及び前記第2モ
ータ37のステップ数の計数値をわり出すための情報及
び必要時の当否を判断し第1モータ19の作動を制御す
る情報等が入力されていてマーク検出器41からの検出
信号に基づいて第1及び第2モータ19・37の一制御
が可能となっている。なお、冊子類Pの裏面に設けられ
る前記磁気ストライプは後述する印字終了後において次
の印字部ががかるように記録されるようになる。また、
光源43はボード53の下面に支持体55を介して所定
角度傾斜させて実装されている。
On the other hand, the mark detector 41 is located above the positioned mark S and guides the black reflected light from the light vA43 to the light receiving section 49 via a lens system 47 disposed within the cylinder body 45. , an image is formed on the light-receiving surface of the light-receiving section 41 by a lens system 47. The light receiving section 49 is
For example, it is an array of light-receiving elements such as a large number of photodiodes, and the information formed on the light-receiving surface of the light-receiving section 49 is determined by the control section 51. When the booklets P are inputted, the control unit 51 contains information such as information for reading a magnetic stripe (not shown) provided on the back side of the booklets P and determining the necessary pages based on the signal. Information for confirming the mark S on the page, information for calculating the count value of the number of steps of the second motor 37, information for determining whether it is necessary or not, and controlling the operation of the first motor 19, etc. are input. The first and second motors 19 and 37 can be controlled based on the detection signal from the mark detector 41. It should be noted that the magnetic stripe provided on the back surface of the booklet P is recorded so that the next printed portion is covered after printing, which will be described later, is completed. Also,
The light source 43 is mounted on the lower surface of the board 53 via a support 55 so as to be inclined at a predetermined angle.

受光部49の中心と位置決め機構7の中心との距離しは
冊子類PのマークSと後端エツジとの距離しと略等しく
しである。即ち、受光部49の中心部位にマークSが位
置した時に冊子類Pの後端エツジを位置決め機構7が検
知するように受光部49と位置決め機構7との配置関係
が設定されている。
The distance between the center of the light receiving section 49 and the center of the positioning mechanism 7 is approximately equal to the distance between the mark S of the booklet P and the trailing edge. That is, the arrangement relationship between the light receiving section 49 and the positioning mechanism 7 is set so that the positioning mechanism 7 detects the trailing edge of the booklet P when the mark S is located at the center of the light receiving section 49.

なお、マーク検出器41の前方は印字行程となっており
、上下に対向し合う一対の送りローラ57・59が設け
られている。下位側の送りローラ59は前記伝導ベルト
21にプーリ61が掛廻されたローラ軸に固着され、駆
動用のローラとなっている。また、印字行程の前段搬送
路63aと後段搬送路63bは直列的に設けられており
、前記第1モータ1っで駆動される。前記搬送路63a
Note that in front of the mark detector 41 is a printing process, and a pair of vertically opposing feed rollers 57 and 59 are provided. The lower feed roller 59 is fixed to a roller shaft around which a pulley 61 is wound around the transmission belt 21, and serves as a driving roller. Further, the first conveyance path 63a and the second conveyance path 63b of the printing process are provided in series and are driven by the first motor 1. The conveyance path 63a
.

63bで搬送される冊子類Pは、搬送路63bの終端部
に設けられたプラテンローラ65とデンジコンローラ6
5aとの間に受は渡され、これら各ローラ65・65a
で挾持搬送されるようになっており、上記プラテンロー
ラ65はたとえば前記第1モータ19で駆動される。プ
ラテンローラ65の上方には、たとえばワイヤドツト式
の印字ヘッド67が設けられている。この印字ヘッド6
7は、その支持台69が第1モータ19.ワイヤ71お
よびプーリ73によってロッド74に沿って摺動駆動さ
れることにより、冊子類Pの印字面に各行ごとに所定の
データをドツト印字するようになっている。
The booklets P conveyed by the conveyance path 63b are transported by a platen roller 65 and a digital controller roller 6 provided at the end of the conveyance path 63b.
5a, and each of these rollers 65, 65a
The platen roller 65 is driven by the first motor 19, for example. A wire dot type print head 67 is provided above the platen roller 65, for example. This print head 6
7, the support stand 69 is connected to the first motor 19.7. By being slid along a rod 74 by a wire 71 and a pulley 73, predetermined data is printed in dots on the printing surface of the booklet P for each line.

このように構成された自動取引装置において、搬送機構
5によって搬送されてくる見開き状態の冊子類Pは位置
決め機構7の発光素子23及び受光素子25によって後
端エツジが検出され、第1モータ19は作動停止する。
In the automatic transaction device configured as described above, the trailing edge of the booklet P in a double-page spread state conveyed by the conveyance mechanism 5 is detected by the light emitting element 23 and the light receiving element 25 of the positioning mechanism 7, and the first motor 19 It stops working.

この第1モータ19の停止で、冊子類PのマークSはマ
ーク検出器41の下位に臨むようになる。同時にマーク
検出器41によって必要頁の当否が判断され否と判断さ
レルと、第2モータ37が作動シNtar:J−729
が回転して第4図の如く頁が捲られる。捲られた頁のマ
ークSをマーク検出器41が検出し、以下必要頁までr
!P擦ローラ29は回転し続は捲る動作が継続される。
By stopping the first motor 19, the mark S on the booklet P comes to be located below the mark detector 41. At the same time, the mark detector 41 determines whether the necessary page is valid or not, and if it is determined that the page is valid or not, the second motor 37 starts operating.
rotates and the pages are turned over as shown in FIG. The mark detector 41 detects the mark S on the turned-over page, and then r
! The P rubbing roller 29 continues to rotate and turn over.

したがってマークSの検出と捲る動作が連続して行なわ
れ、必要頁までの捲りが短時間に淡むようになる。次に
必要頁になったことをマーク検出器41が検出すると第
2モータ37は停止し第1モータ19が作動し印字行程
へ搬送され印字行程において所望のデータが印字記録さ
れるようになる。
Therefore, the detection of the mark S and the turning operation are performed continuously, and the turning of the required page is completed in a short time. Next, when the mark detector 41 detects that a necessary page has been reached, the second motor 37 is stopped, the first motor 19 is activated, and the page is conveyed to the printing process, where desired data is printed and recorded.

なお、冊子類は通帳に限定されるものではない。Note that booklets are not limited to passbooks.

[発明の効果] 以上、説明したようにこの発明の自動取引装置によれば
、位置決めされた冊子類のマークの上方にマーク検出器
が位置するため、頁が捲られた後、マークをマーク検出
器まで移動させる無駄な検出動作がなくなるた〆冊子類
の捲りが迅速に行なえるようになり作業能率の向上が図
れるようになる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the automatic transaction device of the present invention, since the mark detector is located above the mark of the positioned booklet, the mark is detected after the page is turned over. This eliminates the wasteful detection operation of moving the booklet to the container, and allows the closing booklets to be turned over quickly, improving work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の自動取引装置の概要斜視図、第2図
は同上の概要説明図、第3図は見開き状態の冊子類の平
面図、第4図は捲頁機構の側面図、第5図はマーク検出
器の説明図である。 主要な図面符号の説明 5・・・搬送機構 7・・・位置決め機構 9・・・捲頁機構 41・・・マーク検出器 P・・・冊子類 S・・・マーク
Fig. 1 is a schematic perspective view of the automatic transaction device of the present invention, Fig. 2 is a schematic explanatory view of the same as above, Fig. 3 is a plan view of a booklet in a double-page spread state, Fig. 4 is a side view of the page-turning mechanism, and Fig. 4 is a side view of the page-turning mechanism. FIG. 5 is an explanatory diagram of the mark detector. Explanation of main drawing symbols 5... Conveying mechanism 7... Positioning mechanism 9... Page turning mechanism 41... Mark detector P... Booklet S... Mark

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数頁を有し、各頁の一定個所にそれぞれの頁独自のマ
ークが入つた冊子類を搬送する搬送機構と、搬送機構に
よつて搬送される見開き状態の冊子類を位置決めする位
置決め機構と、位置決め機構によって位置決めされた冊
子類のマーク上方に位置するマーク検知器と、マーク検
知器からの検知信号に基づき頁を捲る捲頁機構とを具備
していることを特徴とする自動取引装置。
a conveyance mechanism for conveying booklets having a plurality of pages and each page having its own mark at a certain location; a positioning mechanism for positioning the booklet in a double-page spread conveyed by the conveyance mechanism; An automatic transaction device comprising: a mark detector located above a mark on a booklet positioned by a positioning mechanism; and a page-turning mechanism that turns pages based on a detection signal from the mark detector.
JP61230116A 1986-09-30 1986-09-30 Automatic transaction device Pending JPS6384988A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61230116A JPS6384988A (en) 1986-09-30 1986-09-30 Automatic transaction device

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JP61230116A JPS6384988A (en) 1986-09-30 1986-09-30 Automatic transaction device

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JPS6384988A true JPS6384988A (en) 1988-04-15

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ID=16902820

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JP61230116A Pending JPS6384988A (en) 1986-09-30 1986-09-30 Automatic transaction device

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JP (1) JPS6384988A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257394A (en) * 1988-08-24 1990-02-27 Hitachi Ltd Turning method for page of bankbook or the like

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257394A (en) * 1988-08-24 1990-02-27 Hitachi Ltd Turning method for page of bankbook or the like

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