JPS6383289U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6383289U JPS6383289U JP17654386U JP17654386U JPS6383289U JP S6383289 U JPS6383289 U JP S6383289U JP 17654386 U JP17654386 U JP 17654386U JP 17654386 U JP17654386 U JP 17654386U JP S6383289 U JPS6383289 U JP S6383289U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- joint box
- cable joint
- traveling
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す走行ロボツ
トの構成図、第２図は第１図の要部右側面図、第
３図は台車とケーブル案内具との関係を示す第１
図相当図、第４図はロボツトおよび台車の移動状
態を示す第２図相当図、第５図は従来の走行ロボ
ツトを示す第１図相当図、第６図は第５図の要部
右側面図である。 １：走行台、２：ロボツト、３：ロボツト側ケ
ーブルジヨイントボツクス、４：固定側ケーブル
ジヨイントボツクス、６：ケーブル、７：台車、
８，９：プーリ、１０：スチールテープ、１１：
台車側ケーブルジヨイントボツクス、１２：上側
ケーブル案内具、１３：下側ケーブル案内具。な
お各図中、同一符号は同一又は相当部分を示すも
のとする。
トの構成図、第２図は第１図の要部右側面図、第
３図は台車とケーブル案内具との関係を示す第１
図相当図、第４図はロボツトおよび台車の移動状
態を示す第２図相当図、第５図は従来の走行ロボ
ツトを示す第１図相当図、第６図は第５図の要部
右側面図である。 １：走行台、２：ロボツト、３：ロボツト側ケ
ーブルジヨイントボツクス、４：固定側ケーブル
ジヨイントボツクス、６：ケーブル、７：台車、
８，９：プーリ、１０：スチールテープ、１１：
台車側ケーブルジヨイントボツクス、１２：上側
ケーブル案内具、１３：下側ケーブル案内具。な
お各図中、同一符号は同一又は相当部分を示すも
のとする。
Claims (1)
- 走行台上を走行するロボツトと、このロボツト
に取付けられたロボツト側ケーブルジヨイントボ
ツクスと、上記走行台の中央部に取付けられた固
定側ケーブルジヨイントボツクスと、上記両ケー
ブルジヨイントボツクスの間に配置されロボツト
の移動に合わせ屈曲してケーブルを案内するケー
ブル案内具とを具備する走行ロボツトにおいて、
上記走行台上を走行可能な台車と、この台車の前
後両端にそれぞれ配したプーリ間に張設され一部
が上記ロボツトおよび走行台にそれぞれ固定され
てロボツトに合わせ台車を走行させる無端状のス
チールテープと、上記台車の中央部に設けられた
台車側ケーブルジヨイントボツクスとを備え、か
つ上記ケーブル案内具を、ロボツト側ケーブルジ
ヨイントボツクスと台車側ケーブルジヨイントボ
ツクスとの間に配される上側ケーブル案内具と、
台車側ケーブルジヨイントボツクスと固定側ケー
ブルジヨイントボツクスとの間に配される下側ケ
ーブル案内具とから構成したことを特徴とする走
行ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17654386U JPS6383289U (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17654386U JPS6383289U (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383289U true JPS6383289U (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=31116885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17654386U Pending JPS6383289U (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6383289U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016525013A (ja) * | 2013-06-19 | 2016-08-22 | トルンプフ レーザー− ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＴＲＵＭＰＦ Ｌａｓｅｒ− ｕｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｉｋ ＧｍｂＨ | フレキシブルな供給ラインを備えたワーク加工用の加工機械 |
| JP2021158765A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | ゲイツ・ユニッタ・アジア株式会社 | アクチュエータ |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP17654386U patent/JPS6383289U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016525013A (ja) * | 2013-06-19 | 2016-08-22 | トルンプフ レーザー− ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＴＲＵＭＰＦ Ｌａｓｅｒ− ｕｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｉｋ ＧｍｂＨ | フレキシブルな供給ラインを備えたワーク加工用の加工機械 |
| JP2021158765A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | ゲイツ・ユニッタ・アジア株式会社 | アクチュエータ |