JPS6381065A - Thermal transfer recorder - Google Patents

Thermal transfer recorder

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Publication number
JPS6381065A
JPS6381065A JP22733086A JP22733086A JPS6381065A JP S6381065 A JPS6381065 A JP S6381065A JP 22733086 A JP22733086 A JP 22733086A JP 22733086 A JP22733086 A JP 22733086A JP S6381065 A JPS6381065 A JP S6381065A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
motor
platen
thermal
thermal head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22733086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasukuni Komata
安国 小俣
Iwao Fujii
藤井 巌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP22733086A priority Critical patent/JPS6381065A/en
Publication of JPS6381065A publication Critical patent/JPS6381065A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/16Means for tensioning or winding the web

Abstract

PURPOSE:To reduce the number of component parts to prevent an image plane from being affected by the error of a sensor mounting position etc., by a method wherein, the rotation number of a motor is counted after a recording paper detection sensor detects a recording paper, and according to the counted value each thermal head is controlled. CONSTITUTION:A recording paper detection sensor 7 is disposed on a position upstream of a first thermal head 2 in the recording paper carrying direction. A platen 1 connected to a stepping motor 8 through a timing belt 9 starts rotating when the leading end of a recording paper is detected by the sensor 7. A fixed function exists between the drive pulse supply number to the motor 8 and the rotation number of the motor 8 and between the rotation number and the recording paper carrying distance from the sensor 7 to respective thermal heads 2, 3, and 4. Therefore, if the drive pulse supply number to the motor 8 is counted, the present position of the recording paper is obtained according to the counted value. A control circuit 5 counts the drive pulse number to the motor 8 to control the execution/release of the pressure contact of the thermal heads 2, 3, and 4 against the platen 1 with the counted value coincident with a predetermined pulse number.

Description

【発明の詳細な説明】 権髪上傅肌■分国 本発明は熱転写記録装置、特に記録紙の搬送路に沿って
サーマルヘッドを複数備えた多色印字可能な熱転写記録
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a thermal transfer recording device, and more particularly to a thermal transfer recording device that is capable of multicolor printing and is equipped with a plurality of thermal heads along a recording paper conveyance path.

従来の技術 この種の熱転写記録装置として例えば、記録紙の搬送路
に沿って3つのサーマルヘッドを配し、第1のサーマル
ヘッドではイエロー色、第2のサーマルヘッドではマゼ
ンタ色、第3のサーマルヘッドではシアン色の印字を行
うようにしたカラープリンタにおいて、一つのサーマル
ヘッドにおける印字ズレは記録画像の色バランスを崩し
、希望する画像が再現できないという問題がある。この
ため、各サーマルヘッドとも印字ズレを生じないように
配慮されるべきである。従来、このような配慮のされた
ものとして、特開昭61−134274号公報に示され
たものがある。この従来手段は、各サーマルヘッドの直
近に記録紙検出用のセンサを設け、センサが記録紙を検
出すると、そのセンサ直近のサーマルヘッドのプラテン
への圧接を制御するようにしている。この従来手段によ
れば、サーマルヘッドに対向した位置に配されたプラテ
ンの回動量が、各サーマルヘッド間で異なっていでも、
サーマルヘッドに一対一の関係で設けられたセンサによ
って、対応するサーマルヘッドのプラテンへの圧接が独
立的に制御されるので、各サーマルヘッド毎に印字ズレ
が防止できる。
2. Description of the Related Art In this type of thermal transfer recording device, for example, three thermal heads are arranged along the conveyance path of recording paper, and the first thermal head prints yellow, the second thermal head prints magenta, and the third thermal head prints yellow. In a color printer whose head prints in cyan color, there is a problem in that printing misalignment in one thermal head disrupts the color balance of the recorded image, making it impossible to reproduce the desired image. For this reason, care should be taken to avoid printing misalignment with each thermal head. Conventionally, there is a device that takes this kind of consideration into consideration, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 134274/1983. In this conventional means, a sensor for detecting recording paper is provided in the vicinity of each thermal head, and when the sensor detects recording paper, the thermal head closest to the sensor is controlled to be pressed against the platen. According to this conventional means, even if the amount of rotation of the platen placed opposite the thermal head differs between the thermal heads,
Since the pressure contact of the corresponding thermal head to the platen is independently controlled by the sensors provided on the thermal heads in a one-to-one relationship, it is possible to prevent printing misalignment for each thermal head.

■が解決しようとする1題膚 しかしながら、上記従来手段によれば、サーマルヘッド
の数だけ記録紙検出センサが必要となるため、部品数が
多く、コスト高になるのに加え、個々のセンサの取付位
置の誤差や検出性能のバラツキ等が画質に影響を与える
といった問題がある。
However, according to the conventional means described above, as many recording paper detection sensors as there are thermal heads are required, which increases the number of parts and increases the cost. There are problems in that errors in mounting position and variations in detection performance affect image quality.

そこで本発明は上記問題点を確実に解消できる有用な熱
転写記録装置を提供すること目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a useful thermal transfer recording device that can reliably solve the above problems.

5題〜を”決するための手段 上記目的を達成するため本発明の熱転写記録装置は、記
録紙の搬送路に沿って配された複数のサーマルヘッドと
、前記搬送路を介して介して各サーマルヘッドと対向し
て配されたプラテンと、前記プラテンを駆動する1台の
モータと、記録紙搬送路の最も上流側に位置するサーマ
ルヘッドより上流側に設けられた記録紙検出センサとを
備え、該記録紙検出センサが記録紙を検出してからモー
タの回動量をカウントし、そのカウント値によって前記
各サーマルヘッドを制御することを特徴としている。
Means for Solving Problems 5 to 5 In order to achieve the above object, the thermal transfer recording apparatus of the present invention includes a plurality of thermal heads disposed along a conveying path of recording paper, and a plurality of thermal heads disposed along the conveying path of recording paper. A recording paper detection sensor provided upstream of a thermal head located at the most upstream side of a recording paper conveyance path; The recording paper detection sensor is characterized in that after detecting the recording paper, the amount of rotation of the motor is counted, and each of the thermal heads is controlled based on the counted value.

本発明の作用は実施例の中で詳しく説明する。The operation of the present invention will be explained in detail in Examples.

失−族一斑 第1図は本発明の一実施例としてドラム形マルチヘッド
タイプの熱転写記録装置であり、1つのプラテン1の周
りに90″の角度をおいて、記録紙への搬送方向Pに沿
って第1、第2、第3のサーマルヘッド2,3.4が配
されている。各へ・ノド2〜4は制御回路5からの制御
信号によってプラテン1に圧接、圧接解除される。
Figure 1 shows a drum-shaped multi-head type thermal transfer recording device as an embodiment of the present invention, in which a drum is placed at an angle of 90'' around one platen 1 in the conveyance direction P to the recording paper. First, second, and third thermal heads 2, 3, and 4 are arranged along the platen 1. Each of the nozzles 2 to 4 is brought into and out of pressure contact with the platen 1 by a control signal from a control circuit 5.

第1のサーマルヘッド2の先端には供給リール21と巻
取リール22間に巻掛けられたイエローインクフィルム
23が架設され、第2のサーマルヘッド3の先端には供
給リール31と巻取リール32間に巻掛けられたマゼン
タインクフィルム33が架設され、更に第3のサーマル
ヘッド4の先端には供給リール41と巻取リール42間
に巻掛けられたシアンインクフィルム43が架設されて
いる。各サーマルヘッド2,3.4間のプラテン1周面
には記録紙ガイド6が設けられ、プラテン1周面に巻設
された状態でプラテンlの回動に伴って搬送される記録
紙Aが紙詰まり等を起こしに(いようにしである。
A yellow ink film 23 wound between the supply reel 21 and the take-up reel 22 is installed at the tip of the first thermal head 2, and a yellow ink film 23 is installed between the supply reel 31 and the take-up reel 32 at the tip of the second thermal head 3. A magenta ink film 33 wound around is installed, and a cyan ink film 43 wound around between a supply reel 41 and a take-up reel 42 is installed at the tip of the third thermal head 4. A recording paper guide 6 is provided on the circumferential surface of the platen 1 between each thermal head 2, 3.4, and the recording paper A is wound around the circumferential surface of the platen 1 and is conveyed as the platen l rotates. This is to avoid paper jams, etc.

第1のサーマルヘッド2より記録紙搬送上流側(矢印P
方向と反対方向)には所定位置に一個の記録紙検出セン
サ7が設けられている。
Upstream of the recording paper transport from the first thermal head 2 (arrow P
In the opposite direction), one recording paper detection sensor 7 is provided at a predetermined position.

前記プラテン1はステッピングモータ8とタイミングベ
ルト9を介して連結されていて、記録紙始端が前記セン
サ7によって検出されると回動を始める。ステッピング
モータ8は駆動パルスの供給量と回動量に一定の関係が
あり、また、その回動量と、センサ7から各サーマルヘ
ッド2,3゜4までの記録紙搬送距離に一定の関係があ
る。従って、ステッピングモータ8への駆動パルスの供
給数をカウントすることにより、そのカウ″ント値から
記録紙の現在位置がわかる。制御回路5はステッピング
モータ8への駆動パルス数をカウントし、そのカウント
値が所定のパルス数に一致すればサーマルヘッド2,3
.4のプラテン1への圧接並びに圧接解除の制御を行う
The platen 1 is connected to a stepping motor 8 via a timing belt 9, and starts rotating when the starting edge of the recording paper is detected by the sensor 7. There is a certain relationship between the amount of drive pulses supplied and the amount of rotation of the stepping motor 8, and there is also a certain relationship between the amount of rotation and the recording paper transport distance from the sensor 7 to each of the thermal heads 2, 3, 4. Therefore, by counting the number of drive pulses supplied to the stepping motor 8, the current position of the recording paper can be determined from the count value.The control circuit 5 counts the number of drive pulses supplied to the stepping motor 8, and If the value matches the predetermined number of pulses, the thermal heads 2 and 3
.. 4 to the platen 1 and release of the pressure contact.

第2図は各サーマルヘッドの圧接、圧接解除動作を説明
するフローチャートである。図(イ)に示すように、先
ず、電源を入れると、記録紙Aは図示しないカセットよ
り給紙される(Sl)。そして、記録紙検出センサ7に
て記録紙Aの始端が検出されると(S2)、ステッピン
グモータ8に・よってプラテン1が第1図中のP方向へ
回転を始める。同時に制御回路5内のカウンタがステッ
ピングモータ8の駆動パルス数のカウントを始める。
FIG. 2 is a flowchart illustrating the press-contact and press-release operations of each thermal head. As shown in Figure (A), first, when the power is turned on, recording paper A is fed from a cassette (not shown) (Sl). When the recording paper detection sensor 7 detects the starting edge of the recording paper A (S2), the stepping motor 8 starts rotating the platen 1 in the direction P in FIG. At the same time, a counter in the control circuit 5 starts counting the number of driving pulses of the stepping motor 8.

カウンタのカウント値Kが所定の値Yに達すると(34
)、制御回路5からサーマルヘッド2へ制御指令が発さ
れ、サーマルヘッド2がプラテン1に圧接されて、搬送
されてきた記録紙の所定位置にイエロー色の印字を行う
When the count value K of the counter reaches a predetermined value Y (34
), a control command is issued from the control circuit 5 to the thermal head 2, the thermal head 2 is brought into pressure contact with the platen 1, and prints in yellow at a predetermined position on the conveyed recording paper.

次に、ステッピングモータ8の回転によってカウンタの
カウント値Kが所定の値Mに達すると(S5)、今度は
サーマルヘッド3がプラテン1に圧接し、該ヘッド位置
まで搬送されてきた記録紙の所定位置にマゼンダ色の印
字を行う。同様に、カウンタのカウント値KがCに達す
るとくS6)、サーマルヘッド4がプラテン1に圧接し
、そのヘソソド4位置まで搬送されてきた記録紙の所定
位置にシアン色の印字を行う。
Next, when the count value K of the counter reaches a predetermined value M due to the rotation of the stepping motor 8 (S5), the thermal head 3 comes into pressure contact with the platen 1, and the recording paper that has been conveyed to the head position is placed in a predetermined position. Print magenta at the position. Similarly, when the count value K of the counter reaches C (S6), the thermal head 4 comes into pressure contact with the platen 1 and prints in cyan at a predetermined position on the recording paper that has been conveyed to the bottom 4 position.

カ<シて、記録紙A上には上記3色のインクが重ね合わ
せられ、その合成色によって所定の画像が形成される。
Then, the three colors of ink are superimposed on the recording paper A, and a predetermined image is formed by the composite color.

上記各サーマルヘッド2,3.4の圧接は第2図(ロ)
のフローチャートに従って行われる。
The pressure welding of each of the thermal heads 2, 3, and 4 above is shown in Figure 2 (b).
This is done according to the flowchart.

次に、各サーマルヘッド2,3.4は夫々プラテン1に
圧接後、記録紙の長さ分のパルスがカウンタによってカ
ウントされると順次圧接を解除する(S7)。
Next, after each thermal head 2, 3.4 is pressed against the platen 1, the pressure contact is sequentially released when the pulses corresponding to the length of the recording paper are counted by the counter (S7).

第3図は本発明の他の一実施例を示し、この実施例では
第1の実施例の構成に加えて、第3のサーマルヘッド4
より記録紙搬送の下流に記録紙のジャム検出用センサ1
0を設けている。記録紙Aが搬送中にジャムを起こさな
ければ、その始端が上流側センサ7で検出されてから下
流側センサ10で検出されるまでのパルス数は決まって
いる。
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a third thermal head 4 is provided.
A recording paper jam detection sensor 1 is installed downstream of the recording paper conveyance.
0 is set. If the recording paper A does not jam while being conveyed, the number of pulses from when its starting edge is detected by the upstream sensor 7 to when it is detected by the downstream sensor 10 is fixed.

従って、パルス数がその値に達しても下流側センサ10
が記録紙の始端を検出しなければ、ジャムと判定できる
Therefore, even if the number of pulses reaches that value, the downstream sensor 10
If the start edge of the recording paper is not detected, it can be determined that there is a jam.

第4図は本発明の更に他の一実施例を示す。この実施例
のものはフラット型マルチヘッドタイプと称され、サー
マルヘッド2.3.4を横一列に配列している。そして
、各サーマルヘッド2,3゜4に対向してプラテンla
、lb、lcが設けられているが、各プラテン1a〜I
Cは従来のものと異なり1台のステンビングモータ8と
タイミングベルト11を介して連結され、−台のステン
ピングモータ8によって回転駆動される。記録紙Aの搬
送方向は図中矢印Qで示す方向である。
FIG. 4 shows yet another embodiment of the present invention. This embodiment is called a flat multi-head type, and has thermal heads 2, 3, and 4 arranged in a horizontal row. Then, a platen la is placed opposite each thermal head 2, 3゜4.
, lb, and lc are provided, but each platen 1a to I
Unlike the conventional one, C is connected to one stomping motor 8 via a timing belt 11, and is rotationally driven by the second stomping motor 8. The conveyance direction of recording paper A is the direction indicated by arrow Q in the figure.

尚、上記いずれの実施例もプラテンの駆動はステンピン
グモータによって行っているが、ステンピングモータ以
外のモータでもパルスエンコーダを組合わせてモータの
回動量を検出できるようにすれば使用できることはいう
までもない。
In all of the above embodiments, the platen is driven by a stamping motor, but it goes without saying that motors other than the stamping motor can also be used if they are combined with a pulse encoder so that the amount of rotation of the motor can be detected. Nor.

又、上記各実施例は3個のサーマルヘッドを有している
が、2個以上複数個有しているものであれば本発明を適
用できる。
Further, although each of the above embodiments has three thermal heads, the present invention can be applied to any device having two or more thermal heads.

1朋9】遇 以上説明したように本発明に係る熱転写記録装置によれ
ば、サーマルヘッドの数にかかわらず記録紙検出センサ
が1個で足りると共に、プラテン駆動モータも単一でよ
く、構成部品数の大幅な減少、装置の小型化、更に底コ
スト化が図れるといった効果がある。
1.9] As explained above, according to the thermal transfer recording device according to the present invention, one recording paper detection sensor is sufficient regardless of the number of thermal heads, a single platen drive motor is required, and only one component is required. The effects include a significant reduction in the number of devices, miniaturization of the device, and lower cost.

その上、1個の記録紙検出センサが全てのサーマルヘッ
ドに共用されるので、記録紙検出センサの取付位置が多
少ズしていてもその影響は全てのサーマルヘッドに同様
にあられれ、従って画質には全(影響を及ぼさないとい
った効果がある。
Furthermore, since one recording paper detection sensor is shared by all the thermal heads, even if the mounting position of the recording paper detection sensor is slightly misaligned, the effect will be the same on all the thermal heads, and therefore the image quality will be affected. has the effect of having no effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の熱転写記録装置の位置実施例を示す構
成図、第2図はフローチャートを示す図、第3図及び第
4図は夫々本発明の他の実施例を示す図である。 ■・・・プラテン、2,3.4・・・サーマルへ7F、
7・・・記録紙検出センサ。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a positional embodiment of a thermal transfer recording apparatus of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a flowchart, and FIGS. 3 and 4 are diagrams showing other embodiments of the present invention. ■...Platen, 2, 3.4...7F to thermal,
7... Recording paper detection sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録紙の搬送路に沿って配された複数のサーマル
ヘッドと、 前記搬送路を介して介して各サーマルヘッドと対向して
配されたプラテンと、 前記プラテンを駆動する1台のモータと、 記録紙搬送路の最も上流側に位置するサーマルヘッドよ
り上流側に設けられた記録紙検出センサとを備え、 該記録紙検出センサが記録紙を検出してからモータの回
動量をカウントし、そのカウント値によって前記各サー
マルヘッドを制御することを特徴とする熱転写記録装置
(1) A plurality of thermal heads disposed along a recording paper conveyance path, a platen disposed facing each thermal head via the conveyance path, and one motor that drives the platen. and a recording paper detection sensor provided upstream of the thermal head located at the most upstream side of the recording paper conveyance path, and after the recording paper detection sensor detects the recording paper, it counts the amount of rotation of the motor. , a thermal transfer recording apparatus characterized in that each of the thermal heads is controlled according to the count value.
JP22733086A 1986-09-25 1986-09-25 Thermal transfer recorder Pending JPS6381065A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22733086A JPS6381065A (en) 1986-09-25 1986-09-25 Thermal transfer recorder

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JP22733086A JPS6381065A (en) 1986-09-25 1986-09-25 Thermal transfer recorder

Publications (1)

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JPS6381065A true JPS6381065A (en) 1988-04-11

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ID=16859117

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JP22733086A Pending JPS6381065A (en) 1986-09-25 1986-09-25 Thermal transfer recorder

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JP (1) JPS6381065A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02208059A (en) * 1989-02-07 1990-08-17 Kubota Ltd Color printer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02208059A (en) * 1989-02-07 1990-08-17 Kubota Ltd Color printer

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