JPH0343274A - Linear type color thermal transfer printer - Google Patents

Linear type color thermal transfer printer

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Publication number
JPH0343274A
JPH0343274A JP17929489A JP17929489A JPH0343274A JP H0343274 A JPH0343274 A JP H0343274A JP 17929489 A JP17929489 A JP 17929489A JP 17929489 A JP17929489 A JP 17929489A JP H0343274 A JPH0343274 A JP H0343274A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
ink film
speed
thermal transfer
type color
Prior art date
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Pending
Application number
JP17929489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Hirano
毅 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH0343274A publication Critical patent/JPH0343274A/en
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Abstract

PURPOSE:To control the rotary speed of a motor by calculating the ratio of a signal period detected by a device for detecting the rotary speed of a motor and bar codes and comparing the calculated value with a specified reference. CONSTITUTION:A bar code detection signal (a) detected by a bar code sensor 6 is sent to a comparison mechanism 101. This mechanism 101 calculates the winding value of an ink film 5 for each drive pulse of a stepping motor 4 based on the ratio of the number of drive pulses of the stepping motor 4 to the number of detections of the bar code detection signal(a), then a reference value (b) obtained from a reference value storage part 103 is used for comparison. A signal C which represents the comparison result is sent to a motor control mechanism 102. The motor control mechanism 102 determines a frequency for the drive pulse of the stepping motor 4 based on a comparison result signal C in order to synchronize a recording speed to the transport speed of the film 5. Finally the mechanism 102 transmits a controlled motor drive signal (d) to the stepping motor 4 to control the speed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はライン型カラー熱転写プリンタに関し、特にイ
ンクフィルムの搬送を制御するライン型カラー熱転写プ
リンタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a line-type color thermal transfer printer, and more particularly to a line-type color thermal transfer printer that controls the conveyance of an ink film.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のライン型カラー熱転写プリンタは、バー
コードを猛威した力う−インクフィルムを用いて印字を
行なっている。
Conventionally, this type of line-type color thermal transfer printer prints using a strong ink film that is used to print bar codes.

第2図はかかる従来の一例を示すライン型カラー熱転写
プリンタの概略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view of a line-type color thermal transfer printer showing an example of such a conventional printer.

第2図に示すように、従来の熱転写プリンタはインクフ
ィルム供給ロール51より送り出されたインクフィルム
5は記録紙つと共にサーマルヘッド1とプラテン2との
間で密着加圧され、記録画像情報にしたがい図示しない
用紙搬送系により所定の記録速度で搬送されながら熱転
写記録を行なう、熱転写記録を終了したインクリボン5
はステピングモータ4によりタイミングベルト8Bを介
してフィルムフィードローラ31とそれに当接されるピ
ンチローラ32とに挟持されるとともにタイミングベル
ト8Aを介して搬送方向に適度な張力を維持されながら
搬送され、インクフィルム巻取ロール52に巻取られる
という一連の記録動作を行なう。
As shown in FIG. 2, in a conventional thermal transfer printer, an ink film 5 sent out from an ink film supply roll 51 is tightly pressed together with a recording paper between a thermal head 1 and a platen 2, and is pressed in accordance with recorded image information (not shown). The ink ribbon 5 that has completed thermal transfer recording performs thermal transfer recording while being conveyed at a predetermined recording speed by a paper conveyance system.
is held between a film feed roller 31 and a pinch roller 32 in contact with the film feed roller 31 via a timing belt 8B by a stepping motor 4, and is conveyed while maintaining an appropriate tension in the conveyance direction via a timing belt 8A. A series of recording operations are performed in which the ink film is wound onto a take-up roll 52.

また、記録画像情報の色調指定により所定の色調インク
面を頭出しする際に、サーマルヘッド1は図示しないヘ
ッドリトラクション機構によりプラテン2から離脱し、
ステッピングモータ4は図示しないオープンループ制御
方式の駆動回路により所定の速度に制御され、タイミン
グベルト8Aおよび8Bを介してフィルムフィードロー
ラ31とインクフィルム巻取ロール52を駆動しインク
フィルム5を搬送する。このとき、バーコードセンサ6
は通過するバーコード10を検出することにより、イン
クフィルム5の角々のインク面の色調を認識して所望の
色調インク面を頭出しする“色さがし′″動作行なう。
Further, when locating the ink surface of a predetermined color tone based on the color tone specification of the recorded image information, the thermal head 1 is detached from the platen 2 by a head retraction mechanism (not shown).
The stepping motor 4 is controlled at a predetermined speed by an open-loop control drive circuit (not shown), and drives the film feed roller 31 and the ink film take-up roll 52 via the timing belts 8A and 8B to convey the ink film 5. At this time, barcode sensor 6
By detecting the passing barcode 10, the color tone of the ink surface at each corner of the ink film 5 is recognized, and a "color search" operation is performed to locate the ink surface of a desired tone.

ここで、第3図は第2図に示すバーコードの具体的詳細
図である。
Here, FIG. 3 is a concrete detailed diagram of the barcode shown in FIG. 2.

第3図に示すように、インクフィルム5に形成されるバ
ーコード10はインクフィルム5の搬送方向く矢印F〉
に帯する幅a 1 * a2 + a3 +a4の異な
るバーの複数本の組合わせで構成されている。ここでは
、as  <a2 <as  <a4で示している。
As shown in FIG. 3, the barcode 10 formed on the ink film 5 is indicated by an arrow F in the transport direction of the ink film 5.
It is composed of a combination of a plurality of bars having different widths a 1 * a2 + a3 + a4. Here, it is shown as as < a2 < as < a4.

従って、インクフィルム5はフィルムフィードローラ3
1とピンチローラ32とで確実に挟持され、滑りを生じ
る事なく一定速度で搬送される。
Therefore, the ink film 5 is transferred to the film feed roller 3.
1 and the pinch roller 32, and is transported at a constant speed without slipping.

それにより、バーコードセンサ6はバーコード10の幅
の差ai r a 21 a s * a 4を検出し
、バーコード10の情報を間違いなく認識する構成とな
っている。
Thereby, the barcode sensor 6 is configured to detect the difference in width of the barcode 10, ai r a 21 a s * a 4, and to recognize the information of the bar code 10 without fail.

一方、ステッピングモータ4の回転速度が一定であると
、インクフィルム巻取ロール52はその径の変化に対応
して周速が変化する。それを是正するために、従来のプ
リンタはステッピングモータ4の駆動力を摩擦クラッチ
7を介してインクフィルム巻取ロール52に伝達される
構成となっている。
On the other hand, when the rotational speed of the stepping motor 4 is constant, the circumferential speed of the ink film take-up roll 52 changes in accordance with the change in its diameter. In order to correct this, the conventional printer is configured such that the driving force of the stepping motor 4 is transmitted to the ink film take-up roll 52 via the friction clutch 7.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した従来のライン型カラー熱転写プリンタは、イン
クフィルムを一定速度で搬送するためにフィルムフィー
ドローラとピンチローラを具備している。しかも摩擦ク
ラッチを介してステッピングモータの駆動力をインクフ
ィルム巻取ロールに伝達しているため、I戒部品増によ
りコストアップ、大型化、さらには経時的な摩擦や変質
等によりローラやクラッチの摩擦係数およびローラ外径
等が変化し、インクフィルムの搬送速度の不安定性から
インクフィルムの張力の不安定を生じ、インクフィルム
のしわや記録ピッチのみだれおよび色かさねのずれ等記
録画像品質や装置信頼性の劣化を招くという欠点を有し
ている。
The conventional line-type color thermal transfer printer described above is equipped with a film feed roller and a pinch roller to convey the ink film at a constant speed. Moreover, since the driving force of the stepping motor is transmitted to the ink film take-up roll via a friction clutch, the cost increases due to the increase in parts, the size increases, and the friction coefficient of the rollers and clutch increases due to friction and deterioration over time. Also, the outer diameter of the roller changes, and the tension of the ink film becomes unstable due to the instability of the ink film transport speed, which causes deterioration of the recorded image quality and device reliability such as wrinkles of the ink film, sloping of the recording pitch, and misalignment of color overlap. It has the disadvantage of being inviting.

本発明の目的は、かかる機会的な不安定さを解消し、画
像品質の向上や小型化および経済性の向上を実現すると
ともに高信頼性のライン型カラー熱転写プリンタを提供
することにある。
An object of the present invention is to provide a highly reliable line-type color thermal transfer printer that eliminates such occasional instability, improves image quality, reduces size, and improves economic efficiency.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のライン型カラー熱転写プリンタは、インクフィ
ルムの搬送系を駆動するモータの回転速度およびバーコ
ード検出手段により検出される信号の周期の比を演算し
且つ所定の基準と比較する比較機構と、その比較結果に
よりモータの回転速度を制御するモータ制御機構と、前
記モータ制御機構によりその回転速度を制御され且つイ
ンクフィルムの搬送系を駆動するモータとを有している
The line-type color thermal transfer printer of the present invention includes a comparison mechanism that calculates the ratio of the rotational speed of the motor that drives the ink film transport system and the period of the signal detected by the barcode detection means and compares it with a predetermined standard; The apparatus includes a motor control mechanism that controls the rotational speed of the motor based on the comparison result, and a motor whose rotational speed is controlled by the motor control mechanism and which drives an ink film conveyance system.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すライン型カラー熱転写
プリンタの概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a line type color thermal transfer printer showing an embodiment of the present invention.

第1図に示すように本実施例はインクフィルム5がイン
クフィルム供給ロール51より送り出され、記録紙9と
共にサーマルヘッド1とプラテン2により密着加圧され
ており、図示しない用紙搬送機構により所定の記録速度
で搬送されながら熱転写記録を行なう、熱転写記録を終
了したインクフィルム5は前述した記録速度に同期する
周波数で駆動されるステッピングモータ4によりタイミ
ングベルト8を介してインクフィルム巻取ロール52に
巻取られる。この時、インクフィルム巻取ロール52の
径によりその周速が変化し、単位回転当りの巻取量が変
化する。そこで、前述した記録速度で搬送される記録紙
9とインクフィルム5とを同期させるために、バーコー
ドセンサ6で検出されるバーコード検出信号aは比較機
構101に送られる。比較機構101では、〔ステッピ
ングモータ4の駆動パルス数〕:〔バーコード検出信号
aの検出回数〕の比から、すなわちインクフィルム5の
搬送方向に対するバーコード10の形成される各々の間
隔が一定であることから、ステッピングモータ4の駆動
パルス1パルス単リインクフイルム5の巻取量を算出し
、基準値格納部103からの基準値すと比較する。その
比較結果である信号Cをモータ制御機構102に送出す
る。モータ制御機構102では、比較結果信号Cに基づ
き前述した記録速度とインクフィルム5の搬送速度を同
期させるためのステッピングモータ4の駆動パルスの周
波数を決定し、制御されたモータ駆動信号dをステッピ
ングモータ4に送ってその速度を制御する。すなわち、
ステッピングモータ4.バーコードセンサ6、比較機構
101゜モータ制御記102によりフィードバック制御
系を構成している。
As shown in FIG. 1, in this embodiment, an ink film 5 is sent out from an ink film supply roll 51, is closely pressed together with a recording paper 9 by a thermal head 1 and a platen 2, and is maintained at a predetermined recording speed by a paper transport mechanism (not shown). The ink film 5 that has completed thermal transfer recording is wound onto an ink film take-up roll 52 via a timing belt 8 by a stepping motor 4 driven at a frequency synchronized with the aforementioned recording speed. At this time, the circumferential speed of the ink film winding roll 52 changes depending on its diameter, and the winding amount per unit rotation changes. Therefore, in order to synchronize the recording paper 9 and the ink film 5 that are transported at the aforementioned recording speed, the barcode detection signal a detected by the barcode sensor 6 is sent to the comparison mechanism 101. In the comparison mechanism 101, from the ratio of [the number of driving pulses of the stepping motor 4]:[the number of times of detection of the barcode detection signal a], that is, the intervals at which the barcodes 10 are formed in the transport direction of the ink film 5 are constant. Therefore, the winding amount of the single-reink film 5 for one drive pulse of the stepping motor 4 is calculated and compared with the reference value from the reference value storage section 103. A signal C, which is the result of the comparison, is sent to the motor control mechanism 102. The motor control mechanism 102 determines the frequency of the drive pulse of the stepping motor 4 for synchronizing the recording speed and the transport speed of the ink film 5 based on the comparison result signal C, and sends the controlled motor drive signal d to the stepping motor 4. and control its speed. That is,
Stepping motor 4. The bar code sensor 6, comparison mechanism 101 and motor control register 102 constitute a feedback control system.

一方、記録画像情報の色調指定により所望の色調インク
面を頭出しする“色さがし”動作時には、サーマルヘッ
ド1は図示しないヘッドリトラクション機構によりプラ
テン2から離脱し、インクフィルム5は前述した用紙搬
送機構から切離され、記録紙9とは非同期に独自に搬送
される。この時、前述した記録動作と同様に、バーコー
ドセンサ6で検出される。インクフィルム5のバーコー
ド10の検出信号aは比較機構101に送られる。比較
fi構101では、前述した〔ステッピングモータ4の
駆動パルス数〕/〔バーコード検出信号の検出回数〕の
比から、ステッピングモータ4の駆動パルス1パルス当
りのインクフィルム5の巻取量を算出し、基準値格納部
↓03からの基準値すと比較する。その比較結果信号C
をモータ制m機構102に送出する。モータ制御機構1
02では、比較結果信号Cにより今度はインクフィルム
5のバーコード10の情報を確実に認識するための一定
速度を得るステッピングモータ4の駆動周波数を決定し
、制御されたモータ駆動信号dをステッピングモータ4
に送り、その速度を制御する。これも同様に、フィード
バック制御信号を槽底している。
On the other hand, during a "color search" operation in which the ink surface of a desired color is located based on the color tone specified in the recorded image information, the thermal head 1 is detached from the platen 2 by a head retraction mechanism (not shown), and the ink film 5 is moved by the paper transport mechanism described above. The recording paper 9 is separated from the recording paper 9 and is independently conveyed asynchronously with the recording paper 9. At this time, it is detected by the barcode sensor 6 similarly to the recording operation described above. The detection signal a of the barcode 10 on the ink film 5 is sent to a comparison mechanism 101. In the comparison fi structure 101, the winding amount of the ink film 5 per one driving pulse of the stepping motor 4 is calculated from the ratio of [number of driving pulses of the stepping motor 4]/[number of times of detection of the barcode detection signal]. , and the reference value from the reference value storage section ↓03. The comparison result signal C
is sent to the motor control mechanism 102. Motor control mechanism 1
In step 02, the driving frequency of the stepping motor 4 is determined based on the comparison result signal C to obtain a constant speed for reliably recognizing the information of the barcode 10 on the ink film 5, and the controlled motor driving signal d is applied to the stepping motor 4.
and control its speed. This also uses a feedback control signal.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明のカラー型熱転写プリンタは
、インクフィルムの搬送系を駆動するモータの回転速度
およびバーコードの検出周期の比を演算し且つ所定の基
準値と比較する比較機構と、その比較結果によりモータ
の回転速度を制御するモータ制御機構とを有し、このモ
ータ制御機構によりインクフィルムの搬送系の駆動を行
なうモータの回転速度を制御することにより、経時的な
ローラ等の摩擦による摩擦係数の変化や寸法の変化、お
よびクラッチの摩擦板の摩擦係数の変化等の機械的な不
安定要素を排除することができ、しかもインクフィルム
のしわや記録ピッチのみだれおよび色かさねのずれ等の
ない高品位な記録画像品質を実現するとともに、小型且
つ低コストで信頼性を向上させることができるという効
果がある。
As explained above, the color thermal transfer printer of the present invention includes a comparison mechanism that calculates the ratio between the rotational speed of the motor that drives the ink film transport system and the detection period of the barcode, and compares the ratio with a predetermined reference value; It has a motor control mechanism that controls the rotational speed of the motor based on the result, and this motor control mechanism controls the rotational speed of the motor that drives the ink film conveyance system, thereby reducing the friction coefficient due to friction of rollers etc. over time. It is possible to eliminate mechanical instability factors such as changes in the size and dimensions of the clutch, and changes in the friction coefficient of the friction plate of the clutch, and also to avoid wrinkles in the ink film, sloping of the recording pitch, and deviations in color overlap. It has the effect of realizing high-quality recorded images, being compact, low cost, and improving reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すライン型カラー熱転写
プリンタの概略斜視図、第2図は従来の一例を示すライ
ン型カラー熱転写プリンタの概略斜視図、第3図は第2
図に示すバーコードの具体的詳細図である。 1・・・サーマルヘッド、2・・・プラテン、4・・・
ステッピングモータ、5・・・インクフィルム、6・・
・バーコードセンサ、8・・・タイミングヘッド、9・
・・記録紙、 1 O・・・バーコード、 1・・・比較機種、 2・・・モータ制御機構、 103・・・基準値格納部。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a line-type color thermal transfer printer showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a line-type color thermal transfer printer showing a conventional example, and FIG.
3 is a specific detailed view of the barcode shown in the figure; FIG. 1... Thermal head, 2... Platen, 4...
Stepping motor, 5... Ink film, 6...
・Barcode sensor, 8...Timing head, 9・
... Recording paper, 1 O... Barcode, 1... Comparison model, 2... Motor control mechanism, 103... Reference value storage unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 相異なる複数の色調の熱溶融性インクが面順次方式で塗
布され且つその側端部に各々の色調を表わすバーコード
を有するライン型のカラーインクフィルムと、前記バー
コードを検出する手段とを具備し、記録画像情報にした
がいサーマルヘッドにより所定の色調インクを記録紙等
の媒体に熱転写記録を行ない所望の多色記録画像を得る
ライン型カラー熱転写プリンタにおいて、前記インクフ
ィルムの搬送系を駆動するモータの回転速度および前記
バーコード検出手段により検出される信号の周期の比を
演算して所定の基準値と比較する比較機構と、前記比較
機構の比較結果によりモータの回転速度を制御するモー
タ制御機構と、前記モータ制御機構によりその回転速度
が制御され且つ前記インクフィルムの搬送系を駆動する
モータとを具備することを特徴とするライン型カラー熱
転写プリンタ。
A line-type color ink film on which heat-fusible inks of a plurality of different tones are applied in a field sequential manner and having a barcode representing each tone on the side edge thereof, and means for detecting the barcode are provided. In a line-type color thermal transfer printer that thermally transfers ink of a predetermined color tone onto a medium such as a recording paper according to recorded image information to obtain a desired multicolor recorded image, the rotation of a motor that drives the ink film conveyance system. a comparison mechanism that calculates the ratio of the speed and the period of the signal detected by the barcode detection means and compares it with a predetermined reference value; a motor control mechanism that controls the rotational speed of the motor based on the comparison result of the comparison mechanism; A line type color thermal transfer printer, comprising: a motor whose rotational speed is controlled by the motor control mechanism and which drives the ink film conveyance system.
JP17929489A 1989-07-11 1989-07-11 Linear type color thermal transfer printer Pending JPH0343274A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2716413A1 (en) * 1994-02-24 1995-08-25 Gemplus Card Int System and method for controlling the winding of a ribbon on a take-up spool.
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