JPS6380337A - Maintenance device for decentralized process controlling device - Google Patents

Maintenance device for decentralized process controlling device

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JPS6380337A
JPS6380337A JP61225327A JP22532786A JPS6380337A JP S6380337 A JPS6380337 A JP S6380337A JP 61225327 A JP61225327 A JP 61225327A JP 22532786 A JP22532786 A JP 22532786A JP S6380337 A JPS6380337 A JP S6380337A
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data
network
node
maintenance device
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宮垣 久典
Haruya Hida
治哉 飛田
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Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To monitor a controller connected to a different network by one set of maintenance device by using a host controller to link plural subsequent networks to a common host network having the maintenance device. CONSTITUTION:The data transmission between the maintenance device 300 and the host controller UCTL 100 is executed through the device 300, UNW 200, UTCL 100, UNW 200, device 300 via the host network UNW 200 and the data transmission between the device 300 and the subsequent LCTL 101 is executed through the device 300, UNW 200, UCTL 100, LUW 201, LCTL 101, LUW 201, UCTL 100, UNW 200, device 300 via the UNW 200, the UCTL 100 and the LCTL 201. The device main body 301 receives the transmission signal from the UCTL 100 to the UNW 200, compares the content of the UCTL node No. table and the received node No., fetches the data in the reception data area specified by each node to carry out editing processing and displays a prescribed data on a CRT 302.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上のオリ用分野〕 本発明は、分散型プロセス制御装置の保守装置に係り、
特に多数のコントローラより溝底され、−個所からの集
中的な高速オンライン保守が不可欠な分散型プロセス制
御装置に好適な保守装置に関する・さらに具体的にいえ
ば、本発明は、共通の上位ネットワークと、それぞれが
少なくとも1台の上位コントローラによって、前記上位
ネットワークに接続された複数の下位ネットワークと、
前記下位ネットワークに接続された下位コントローラと
を含む分散型プロセス制御装置の保守装置に関する・〔
従来の技術〕 従来、マイクロコンピュータをプロセス制御用コントロ
ーラ(以後、コントローラと略す)に用いた分散型プロ
セス制御装置においては、拡張性、経済性、スペースフ
ァクタ等の面で有利なことから、それぞれのコントロー
ラ間をネットワークで結合して制御信号のデータ伝送を
行っている。
[Detailed description of the invention] [Industrial field] The present invention relates to a maintenance device for a distributed process control device,
In particular, the present invention relates to a maintenance device suitable for a distributed process control device that is connected to a large number of controllers and requires intensive high-speed online maintenance from one location.More specifically, the present invention , a plurality of lower-level networks each connected to the upper-level network by at least one higher-level controller;
Relating to a maintenance device for a distributed process control device including a lower-level controller connected to the lower-level network.
Conventional technology] Conventionally, in distributed process control devices that use microcomputers as process control controllers (hereinafter referred to as controllers), each type of The controllers are connected via a network for data transmission of control signals.

そして、これら分散型プロセス制御装置の保守装置とし
ては1次のような方式のものがある。
There are primary types of maintenance devices for these distributed process control devices.

(人)当該ネットワークのインタフェースとは別のイン
タフェースを介して、保守装置を各コントローラとl:
1で接続して保守する方式・(B)それぞれのネットワ
ーク毎番こ、保守装置を個別Eこ接続して保守する方式
・ CC) 14るネットワーク毎にインタフェースを置い
て信号線を星状蚤こ一個所に集め、共通の信号切替器を
用いて一台の保守装置で保守する方式。
(Person) Connect the maintenance device to each controller via an interface different from the interface of the network concerned:
(B) A method in which each network is connected and maintained by connecting each maintenance device individually. (CC) An interface is placed in each network and the signal lines are connected in a star pattern. A system where all systems are gathered in one location and maintained using a single maintenance device using a common signal switch.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上紀従米技術・においては、複数台のコントローラの演
算結果をモニタする上で次の様な問題があった・ 先ず、方式(A)については、2台以上のコントローラ
の状Bを、同一時刻においてモニタする為には、同時モ
ニタを希望するコントローラの台数分の保守装置が必要
になるので、構成が複雑化すると共にコスト高となる。
In the Joki Jumei technology, there were the following problems when monitoring the calculation results of multiple controllers. First, with method (A), the condition B of two or more controllers was monitored at the same time. In order to monitor the controllers, maintenance devices for the number of controllers that are desired to be monitored simultaneously are required, which complicates the configuration and increases costs.

さらにコントローラ台数が多くなると、保守装置を一個
所に設置するスペースが問題となる・ 次に、方式(B)については、相異なるネットワーク上
のコントローラの同一時刻の状[8モニタする為には、
ネットワークの数だけの保守装置が必要になるので、構
造が複雑化し、コスト高になると共に、上述の方式(A
)と同様に、ネットワークの数が多いと保守装置の設置
スペースが問題となる。
Furthermore, as the number of controllers increases, the space required to install maintenance equipment in one place becomes a problem.Next, regarding method (B), in order to monitor the status of controllers on different networks at the same time,
Since maintenance devices are required for the number of networks, the structure becomes complicated and costs increase, and the method described above (A
), when the number of networks is large, the installation space for maintenance equipment becomes an issue.

また方式(C)については、指定ネットワークのコント
ローラの状態8.−個所で一台の保守装置によって、切
替器のスイッチを切替えることによってモニタすること
ができるが、相異なるネットワーク上のコントローラの
同一時刻の状態を同時にモニタすることはできない。
Regarding method (C), the status of the controller of the specified network is 8. - It is possible to monitor the status of controllers on different networks at the same time by changing the switch of a changeover device by one maintenance device at a location, but it is not possible to monitor the status of controllers on different networks at the same time.

また、−度モニタ開始させたコントローラのモニタ処理
を終了させる場合、方式(λ)では個別に、方式(B)
ではネットワーク毎に、また方式(C)では切替えなが
ら行わなければならないわずられしさがある。
In addition, when ending the monitoring process of a controller that has started - degree monitoring, in method (λ), method (B)
However, in method (C), there is the hassle of having to perform switching for each network.

本発明の目的は、1台の保守装置により異るネットワー
ク憂こ接続されたコントローラの同一時刻の状態を切替
の遅れ及び伝送遅れをなくし同時にモニタすることがで
きる様にする事にある。
An object of the present invention is to enable one maintenance device to simultaneously monitor the states of controllers connected to different networks at the same time without switching delays and transmission delays.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点は、下記の手段によって解決される。 The above problem is solved by the following means.

(1)複数の上位ネットワークのそれぞれ8.少くとも
1台の上位コントローラで共通の上位ネットワークと結
合し、該上位ネットワークに保守装置を接続する。
(1) Each of the multiple upper networks 8. At least one upper controller is connected to a common upper network, and a maintenance device is connected to the upper network.

(2)  コントローラの各々に、システムを通してユ
ニークな(重複するものが無いような)、同一桁数より
なるコントローラーを付け、かつ特定桁の番号(または
記号)を、同一下位ネットワークに接続される上位コン
トローラと下位コントロ−ラについては同じとし、これ
らを各コントローラにそれぞれ記憶させておく。
(2) Each controller should be unique (no duplicates) throughout the system and have the same number of digits, and a specific digit number (or symbol) should be assigned to each controller connected to the same lower level network. The controller and lower controllers are the same, and are stored in each controller.

また、上位コントローラには、その下位コントローラの
コントローラ隘とノード隘との対応表(ノード隘対応表
)を記憶させておく。
Further, the upper controller stores a correspondence table (node correspondence table) between the controller positions of the lower controllers and the node positions.

(3)保守装置及び上位コントローラには、上位ネット
ワーク上でユニークなノード1m%付け、これをそれぞ
れ記憶させると共に、上位コントローラには、下位ネッ
トワーク上のノードFkLをも記憶させておく。
(3) The maintenance device and the upper controller are assigned 1m% of unique nodes on the upper network and are stored therein, and the upper controller is also stored with the node FkL on the lower network.

(4)保守装置には、モニタ開始または終了指令、モニ
タ対象となるコントローラNo.、モニタ要求信号点番
を入力する装置、およびコントローラNo.の前記特定
桁の番号(または記号)と上位コントローラの上位ネッ
トワークにおけるノード隘との対応テーブル(ノード隘
テーブル)を設ける・そして、該入力装置から入力した
コントローラ隠の前記特定桁の番号(または記号)から
、上記ノード隘テーブルを基にノードぬを算出し、各ノ
ード階毎にノード対応の要求信号1!埋テーブル(ノー
ド隘対応要求信号管理テーブル)8作成し記憶する。
(4) The maintenance device includes a monitor start or end command, a controller number to be monitored. , a device for inputting a monitor request signal point number, and a controller No. A correspondence table (node table) between the specific digit number (or symbol) of the controller and the node number in the upper network of the upper controller is provided. ), the node number is calculated based on the above node table, and the request signal 1! corresponding to the node is calculated for each node floor. An embedded table (node-specific request signal management table) 8 is created and stored.

(5)保守装置に上記モニタ開始指令が入力されたとき
、この保守装置が自己のノードNo.を付けて、モニタ
開始コマンド、モニタ対象となるコントローラ陽および
信号点番号を上位ネットワーク上に送信すると共に、前
記(4)で算出したノードNo.の上位コントローラの
全てから、モニタ開始コマンドとデータ語数及び信号デ
ータを受1ぎ完了した時点で、前記ノード隘対応要求偏
号管理テーブルに基づいて、入力装置から入力されたコ
ントローラ上類にデータを編集し、データ表示装置に表
示させる様に、前記保守装置8構成する。
(5) When the above-mentioned monitor start command is input to the maintenance device, this maintenance device receives its own node number. , and sends the monitor start command, the controller number to be monitored, and the signal point number to the upper network, and also sends the node number calculated in (4) above. When the monitor start command, the number of data words, and the signal data are received from all the upper level controllers of The maintenance device 8 is configured to edit and display on a data display device.

(6)保守装置に上記モニタ終了指令が入力されたとき
、この保守装置が自己のノード隘3よびモニタ終了コマ
ンドを、上記モニタ開始指令時と同じコントローラーお
よび信号点番号と共に送信し、前記(5)と同様に、送
信後は、上位コントローラから受信する受信データを監
視し、送信時のコマンド(終了指令)が全てのコントロ
ーラにおいて受信確認された時点で、モニタ終了した旨
のメツセージを我示装置に表示させる様に、前記保守装
置を構成する。
(6) When the above-mentioned monitor end command is input to the maintenance device, this maintenance device transmits its own node 3 and monitor end command together with the same controller and signal point number as at the time of the above-mentioned monitor start command, and ), after sending, the device monitors the received data received from the higher-level controller, and when the sending command (end command) is confirmed to have been received by all controllers, the device sends a message indicating that monitoring has ended. The maintenance device is configured so as to display the following information.

(力 上位コントローラは、上記保守装置からの送信デ
ータを受信し、ノードぬを自己のメモリ内の番号と照合
し、一致した場合には、受信コマンドとコントローラN
o.、信号点番号を自己のメモリに保0する一方、同じ
内容を下位ネットワークに於る自己のノードNo.を付
けて下位ネットワーク上に送信する。
(The upper controller receives the transmission data from the above maintenance device, checks the node number with the number in its own memory, and if it matches, the received command and the controller number
o. , the signal point number is kept in its own memory as 0, while the same content is stored in its own node number in the lower network. and send it on the lower network.

この時、コマンドが開始コマンドであり、データ中に自
己のコントローラ隘が含まれている場合は、モニタ処理
を開始し、指示された信号点否号に相当した信号データ
を取り出し、送信データバッファ(上位)に、受信時と
同じl1lij序に一時記憶させる。
At this time, if the command is a start command and the data includes its own controller, monitor processing is started, the signal data corresponding to the designated signal point is extracted, and the transmission data buffer ( (upper), temporarily store it in the same l1lij order as when it was received.

下位ネットワークへの送信後は、下位コノトローラから
の受信データを、保守装置から受信したコントローラN
o.のものについて監視し、送信したコマンドと一致し
ていれば、そのコマンドの植別番こ応じてそれぞれつぎ
のように処理する。
After transmission to the lower network, the received data from the lower controller is sent to the controller N that received it from the maintenance device.
o. If it matches the sent command, the following processing is performed depending on the type number of the command.

コマンドが開始コマンドの場合は、受信した信号データ
を、上記送信データバッファ(上位)1こ、受信時と同
じ順序に一時記憶させる。そして、該下位ネットワーク
の全ての下位コントローラからのデータを受信した時点
で、上位ネットワーク上の自己ノードNo.を付けて上
記送信データバッファ〔上位)の内容(開始コマンド、
データ語数及び信号データ)を上位ネットワーク上番こ
送信する。
If the command is a start command, the received signal data is temporarily stored in the transmission data buffer (upper) 1 in the same order as when it was received. Then, at the time when data is received from all the lower controllers of the lower network, the own node No. on the upper network is received. and the contents of the above send data buffer (upper) (start command,
The number of data words and signal data) are transmitted over the upper network.

コマンドが終了コマンドの場合は、全ての下位コントロ
ーラから受信した時点で、終了コマンドのみを、上述と
同様に上位ネットワーク上に送信する。
If the command is a termination command, only the termination command is sent to the upper network in the same manner as described above when it is received from all lower controllers.

(8)下位コントローラは、上記上位コントローラから
の送信データを受信し、上位コントローラの7一ド階を
自己のメモリ内の番号と照合し、−致した場合には、そ
のコマンドの種別に応じてそれぞれつぎのように処理す
る。
(8) The lower controller receives the transmission data from the upper controller, checks the 7th floor of the upper controller with the number in its own memory, and if they match, the lower controller transmits the data according to the type of command. Each is processed as follows.

受信コマンドが開始コマンドで、受信データ中に自己の
コントローラ隘が含まれている場合は、モニタ処理を開
始し、指示された信号点番号番こ相当した信号データを
取り出して受信した順に並べ、該下位ネットワーク上で
の自己ノードFkLを付けて、開始コマンド、データ語
数、及び信号データを該下位ネットワーク上に送信する
e 上記コマンドが終了コマンドの場合には、モニタ処理を
終了し、自己ノード隘と終了コマンドを下位ネットワー
ク上へ送信する。
If the received command is a start command and the received data includes its own controller, monitor processing is started, the signal data corresponding to the specified signal point number is extracted, arranged in the order in which it was received, and the corresponding Attach the self-node FkL on the lower network and send the start command, number of data words, and signal data to the lower network.e If the above command is an end command, end the monitoring process and send the self-node Sends a termination command to the lower network.

〔作用〕[Effect]

保守装置から自己のノードNo.を付けて、モニタ開始
コマンド、コントローラNo.信号点番号を上位ネット
ワーク上に送信すると、上位コントローラには、保守装
置の上位ネットワーク上のノードNo.を予め記憶させ
であるので、受信したデータが保守装置からのものであ
ることを上位コントローラ側で遅れなく認識できる。
From the maintenance device to its own node number. , monitor start command, controller No. When the signal point number is sent to the upper network, the upper controller receives the node number of the maintenance device on the upper network. Since the data is stored in advance, the host controller can recognize without delay that the received data is from the maintenance device.

次に、モニタコマンドより、モニタ開始指令が出された
ことを知り、受信データ中のコントローラーデータと自
己の隊が一致した上位コントローラは、直ちにモニタ処
理に移ることができる。
Next, the higher-level controller, which learns from the monitor command that a monitor start command has been issued and whose unit matches the controller data in the received data, can immediately move on to monitor processing.

またこれと同時番こ、上記モニタ開始要求以降のデータ
が、該上位コントローラGζよりて、該上位コントロー
ラの下位ネットワーク上でのノート七と共に下位ネット
ワークに送信される・これにより、下位コントローラは
、該上位コントローラのノード隘が自己の記憶している
ものと一致しているかどうか、さらにはコマンドのh4
耽処理、受信データ中のコントローラ隘が自己のコント
ローラ隊と一致しているかどうかの判定処理を、他のコ
ントローラと並行して実行することができる。
At the same time, the data after the above-mentioned monitor start request is transmitted from the upper controller Gζ to the lower network along with the note 7 on the lower network of the upper controller.Thus, the lower controller Whether the node number of the upper controller matches what it remembers, and also whether the h4 of the command
The process of determining whether the controller group in the received data matches the own controller group can be executed in parallel with other controllers.

すなわち、プロセス制御装置の全ての上位および下位コ
ントローラに、上記のモニタ開始コマンド、コントロー
ラ隘及び信号点番号を迅速に伝達することができる。
That is, the above-mentioned monitor start command, controller number, and signal point number can be quickly transmitted to all upper and lower controllers of the process control device.

次に、上位コントローラは、下位コントローラからノー
ド隘とデータを一緒に受信するので、下位ネットワーク
に属するコントローラのノード隘対応表を用いてコント
ローラNo.を容易に認識することができる。
Next, since the upper controller receives the node number and data together from the lower controller, the controller number is determined using the node-to-node correspondence table of the controllers belonging to the lower network. can be easily recognized.

そして、上位コントローラは保守装置から受信シタコン
トローラNo.のうち、一致するものについて、全ての
コントローラからモニタ開始コマンドが受信されたこと
を判定すると、前述のように自己にも開始コマンドがあ
る場合には、その編集データをもまとめて、要求された
データ順のフォーマットで、該上位コントローラの上位
ネットワーク上でのノードNo.モニタ開始コマンド、
データ語数、および信号データを、該下位ネットワーク
上位コントローラのモニタデータとして、まとめて上位
ネットワークに送信する。
Then, the upper controller receives the upper controller number from the maintenance device. If it is determined that monitor start commands have been received from all controllers that match, if the controller also has a start command as described above, its edited data is also collected and the requested In the data order format, the node number on the upper network of the upper controller. monitor start command,
The number of data words and signal data are collectively transmitted to the upper network as monitor data of the upper controller of the lower network.

それ故に、保守装置は、各上位コントローラ相互間の伝
送周期の遅れ程度の時間差で、これを受信することがで
き、ノード隘対応要求信号管理テーブルに基づいて、容
易に入力装置から入力された要求順にデータを編集し表
示装置に表示させることができる。
Therefore, the maintenance device can receive the request with a time difference equivalent to the delay in the transmission cycle between each upper controller, and can easily receive the request input from the input device based on the node-specific request signal management table. Data can be edited in order and displayed on a display device.

すなわち、保守装置は下位コントローラから受信したデ
ータの編集処理をする必要がな(なり、かつ上位コント
ローラ間の信号やデータ受信の時間差を少なくすること
ができるので、異なるネットワークのコントローラのデ
ータをも、相互の時間遅れを小さくして同時にモニタ民
示することができる。
In other words, the maintenance device does not need to edit data received from lower-level controllers (and the time difference in signal and data reception between higher-level controllers can be reduced, so data from controllers on different networks can be edited). Both monitors can be displayed at the same time by reducing the mutual time delay.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を説明する・ 第1図は、本発明を分散型プロセス制御装置に適用した
例を示す・ プロセス制御装置は、上位コントローラ100゜下位コ
ントローラ101.それぞれの上位コントローラを結合
する上位ネットワーク2001およびある1つの上位コ
ントローラ100とこれに属する複数の下位コントロー
ラ101を結合する下位ネットワーク201から構成さ
れている。
An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a distributed process control device. The process control device includes an upper controller 100, a lower controller 101. It is composed of an upper network 2001 that connects the respective upper controllers, and a lower network 201 that connects one upper controller 100 and a plurality of lower controllers 101 belonging thereto.

プロセス制御は、発信器10からのプロセス信号11に
基づいて、下位コントローラ101及び上位コントロー
ラ100で制御演算を行い、その結果を操作信号21と
して操作端20に加えることによって行われる。
Process control is performed by performing control calculations in the lower controller 101 and the upper controller 100 based on the process signal 11 from the transmitter 10, and applying the result to the operating end 20 as an operating signal 21.

同一の下位ネットワーク内では、咳ネットワークの上位
コントローラ100と下位ネットワーク101との間の
情報交換は該下位ネットワークを介して行われる・ 一方、異る下位ネットワーク間のデータ伝送は、上位コ
ントローラ100と上位ネットワーク200を介して行
われ、また上位コントローラ100間のデータ伝送は上
位ネットワーク200経由で行われる。
Within the same lower network, information exchange between the upper controller 100 and the lower network 101 of the cough network is performed via the lower network.On the other hand, data transmission between different lower networks is performed between the upper controller 100 and the lower network. Data transmission between upper controllers 100 is performed via the upper network 200.

保守装ft300は、保守装置本体301.CRT表示
fit302及びキーボード303より構成される。
The maintenance equipment ft300 includes a maintenance equipment main body 301. It is composed of a CRT display fit 302 and a keyboard 303.

保守装置300と上位コントローラ100との間のデー
タ伝送は、上位ネットワーク2008介して、保守装置
300  →上位ネットワーク200→ 上位コントロ
ーラ100 →上位ネットワーク200→保守装宜30
0の経路で行われる。
Data transmission between the maintenance device 300 and the host controller 100 is performed via the host network 2008 in the following order: maintenance device 300 → host network 200 → host controller 100 → host network 200 → maintenance equipment 30
0 route.

一方、保守装置300と下位コントローラ101との間
のデータ伝送は、上位ネットワーク200、上位コント
ローラ100.下位ネットワーク201を介して、保守
装!300→上位ネットワーク200 →上位コントロ
ーラ100→下位ネットワーク201  →下位コント
ローラ101→下位ネットワーク201 →上位コント
ローラ100→上位ネットワーク200→保守装置30
0の経路で行われる。
On the other hand, data transmission between the maintenance device 300 and the lower controller 101 is performed by the upper network 200, the upper controller 100. Maintenance equipment via the lower network 201! 300 → Upper network 200 → Upper controller 100 → Lower network 201 → Lower controller 101 → Lower network 201 → Upper controller 100 → Upper network 200 → Maintenance device 30
0 route.

第2図は保守装置300の、第3図は上位コントローラ
100の、また第4図は下位コントローラ101のそれ
ぞれ詳細ブロック図を示す。以下これらの図面をも用い
て実施例の動作についで説明する。
FIG. 2 shows a detailed block diagram of the maintenance device 300, FIG. 3 shows a detailed block diagram of the upper controller 100, and FIG. 4 shows a detailed block diagram of the lower controller 101. The operation of the embodiment will be explained below using these drawings.

先ず、第2図に示したキーボード303からモニタ指令
、コントローラNo.信号点番号を入力する。
First, input a monitor command and controller number from the keyboard 303 shown in FIG. Enter the signal point number.

キー人力処理部3011 は、これらのデータを入力デ
ータバッファ301.iこ取込み、これを、第12図に
示す様なフォーマットで、送信編集処理部301.が送
信用バッファ30 l、に設定し、送信処理部301.
がこのデータの先頭に保守装置ノードm301s  を
付けて、上位ネットワーク200へ伝送周期のタイミン
グで送信する。
The key human processing unit 3011 inputs these data to the input data buffer 301. This is sent to the transmission editing processing section 301 in the format shown in FIG. 12. is set in the transmission buffer 30l, and the transmission processing unit 301.
adds the maintenance device node m301s to the beginning of this data and transmits it to the upper network 200 at the timing of the transmission cycle.

編集処理用テーブル作成処理301. は、第13図に
1例を示すノード陽テーブル3o18 を参照して、第
14図に示す様なノード階対応要求信号データ管理テー
ブル301.%作成する。
Editing table creation process 301. Refers to the node positive table 3o18, an example of which is shown in FIG. 13, and creates the node level corresponding request signal data management table 301. as shown in FIG. 14. %create.

第12図は、第1図に示したシステム構成において、保
守装置から第7図〔これについては、後に詳述する)に
示すようなデータのモニタ要求をした場合のフォーマツ
H−示す。
FIG. 12 shows a format H in the system configuration shown in FIG. 1 when the maintenance device makes a request to monitor data as shown in FIG. 7 (this will be described in detail later).

第1図において上位および下位のコントローラ階は2桁
で構成し、上位桁の数字を上位コントローラのノードF
kLに対応させており、下位コントローラの2桁目(上
位桁)の信号は上位コントローラのもの6ζ合致させて
いる。
In Figure 1, the upper and lower controller floors are composed of two digits, and the upper digit number is the node F of the upper controller.
kL, and the second digit (higher digit) signal of the lower controller is matched with that of the upper controller.

第13図は、上述のコントローラNo.の上位桁(アス
キー符号)とノード隘との対応を示したノード隘テーブ
ル301.である。
FIG. 13 shows the above-mentioned controller No. A node number table 301 showing the correspondence between the upper digits (ASCII code) and node numbers. It is.

第12図のデータが入力された場合、保守装置本体30
1の編集処理用テーブル作成処理部30 l、  は、
先スコントローラ隘111”については、上位桁が11
” であるから第13図のノード隘テーブルから” 3
1’!こ対応したノード−Of”であると判定し、第1
4図の最初iこノード@01”を登録する。また、第1
2図の信号点が1点であることから第14図の対応部に
″1′ をセットする。
When the data shown in Fig. 12 is input, the maintenance device main body 30
The editing processing table creation processing unit 30 l of No. 1 is
For the controller number 111”, the upper digit is 11.
” Therefore, from the node table in Figure 13.” 3
1'! It is determined that this is the corresponding node -Of'', and the first
4. Register the first i node @01” in Figure 4. Also, register the first
Since there is only one signal point in FIG. 2, "1" is set in the corresponding section in FIG. 14.

次に、第1図の上位コントローラ21については、ノー
ド隘−2であるから、第14図に於て“2″ をセット
し、対応部にデータ1番目という意味でl″ をセット
する。
Next, regarding the upper controller 21 in FIG. 1, since it is node 2-2, "2" is set in FIG. 14, and l" is set in the corresponding section to indicate the first data.

同様に下位コントローラ22については、ノード隘璽2
であるので上述と同様にノード−−2をセットし、同一
ノードの2番目のデータであることから、第14図にお
いて対応部に@2′  をセットする・ 上位コントローラ100は、上記上位ネットワーク上に
送り出された信号(第12図参照)を、第3図に示す受
信処理部Zoo、で受信し、保守装置及び他の上位コン
トローラのノード隘テーブル100.の内容と受信ノー
ドNo.を比べする@その結果、保守装置のノード隘で
あることを認識したときは、受信管理テーブル(上位)
ioo。
Similarly, for the lower controller 22, the node seal 2
Therefore, set node--2 in the same way as above, and since this is the second data of the same node, set @2' in the corresponding section in FIG. 14. The reception processing unit Zoo shown in FIG. 3 receives the signal (see FIG. 12) sent to the node table 100. of the maintenance equipment and other upper controllers. contents and receiving node No. @As a result, when it is recognized that the maintenance device node is missing, the reception management table (upper)
ioo.

でノード隘毎に規定された受信データエリア(上位) 
10 o4  に上記受信データを取込む。
Receive data area specified for each node (upper)
The above received data is taken in at 10 o4.

次に受信編集処理B(上位)100. は、受信仕様テ
ーブル(上位)100.を参照し、保守装置用受信デー
タエリア(上位) l 003 の内容を受信データバ
ッファ(上位) 100.に移し、他の上位コントロー
ラからの受信データエリア(上位) l OO4内のデ
ータをそれぞれ、受信仕様テーブル(上位) l OO
,で指定された演算結果エリア100畠 に転6己する
Next, reception editing processing B (upper) 100. is the reception specification table (upper) 100. Refer to , and read the contents of the maintenance device reception data area (upper) l 003 to the reception data buffer (upper) 100. Transfer the data from other upper controllers to the reception data area (upper) l OO4 to the reception specification table (upper) l OO
, and moves to the calculation result area 100 designated by .

演算結果エリア100.の内容は、制御演算処理部10
0.、によって、制御演算周期−こ従って更新される。
Calculation result area 100. The contents of the control calculation processing section 10
0. , the control calculation cycle is updated accordingly.

欠番こコマンド解読舎データ転記処理部100゜は、受
信データバッファ(上位) l Ooy のデータ(第
12図は一例である)のコマンドを解読し、データ編集
処理部i o o、。を起動すると共に、自己のコノト
ローラm l OO,、が上記データの中に含まれてい
るかどうかを判別する。
The missing number command decoder data transcription processing section 100 decodes the command of the data (FIG. 12 is an example) of the received data buffer (upper) l Ooy, and outputs the command to the data editing processing section i o o. At the same time, it is determined whether or not its own controller m l OO, is included in the above data.

含まれている場合には、データ編集処理部100、。に
より、指定点番号のデータを演算結果エリアl OOa
 より取込ませ、送信データバッファ(上位) l O
012の所定位tic設定させる。つづいて、受信デー
タバッファ(上位)ioo、のデータを、送信データバ
ッファ(上位) L 00.!に転記する。
If included, the data editing processing unit 100. The specified point number data is calculated in the calculation result area l OOa
Transmit data buffer (upper) l O
tic is set at a predetermined position of 012. Next, the data in the receive data buffer (upper) ioo is transferred to the transmit data buffer (upper) L00. ! Posted to.

送信編集処理部(下位) l 0014は、送信データ
バッファ(下位) l OO+s及び演算結果エリアi
oo、の内容を、送信仕様テーブル(下位)100□に
基づいて編集し、送信用バッファ(下位) l 00.
、に書き込む。
Transmission editing processing section (lower) l 0014 is transmission data buffer (lower) l OO+s and calculation result area i
The contents of oo are edited based on the transmission specification table (lower) 100□, and the contents of the transmission buffer (lower) l00.
, write to.

送信処理部(下位> l OOl、は、このデータの先
頭に、下位ネットワーク上の自己のノード隘1001、
を付けて、伝送周期のタイミングで下位ネットワーク2
01上番こ送信する・ 下位コントローラ101は、上記のようにして下位ネッ
トワーク201上に送り出された信号を、第4図に示す
受信処理部l O1,で受信し、下位ネットワーク上の
他コントローラのノード陽テーブル101□の内容と比
較対照する。
The transmission processing unit (lower>lOOl) writes its own node 1001 on the lower network at the beginning of this data.
lower network 2 at the timing of the transmission cycle.
The lower controller 101 receives the signal sent out onto the lower network 201 as described above with the reception processing unit lO1 shown in FIG. Compare and contrast with the contents of the node positive table 101□.

その結果、受信信号の中に上位コントローラのノードN
o.を認識したときは、受信管理テーブル101、でノ
ード隘毎に規定された受信データエリアi o i、の
指定位置番こ上記受信データを取込む。
As a result, the received signal contains node N of the upper controller.
o. When the received data is recognized, the above received data is taken into the designated position number of the received data area i o i defined for each node in the reception management table 101 .

受信編集処理部101.は、受信仕様テーブル101、
を参照し、上位コントローラ用受信データエリア101
.の内容は、受信データバッファ101?  に移し、
また下位コントローラからの受信データエリア1014
内のデータは、それぞれ受信仕様テーブル101.で指
定された演算結果エリア101.に転記する。
Reception editing processing unit 101. is the reception specification table 101,
Refer to the receive data area 101 for upper controller.
.. The contents of receive data buffer 101? Move to
Also, the reception data area 1014 from the lower controller
The data in the reception specification table 101. The calculation result area 101. Posted to.

次に、コマンド解読・データ編集処理部101゜は、受
信データバッファ101.のデータ(第12図はその一
例である)のコマンドを解読する。第12図の’POO
O”はモニタ開始コマンドであるから、これにしたがっ
てモニタ処理を開始する。
Next, the command decoding/data editing processing unit 101° receives the received data buffer 101. (Fig. 12 is an example) command is decoded. Figure 12'POO
Since "O" is a monitor start command, monitor processing is started in accordance with this command.

すなわち、コマンド解読・データ編集処理部101、は
、自己コントローラm101.。が上記データ中にある
かどうかを判別し、ある場合には、指定点番号のデータ
を演算結果エリアlot、から読み出し、これを送信デ
ータバッファ101.。
That is, the command decoding/data editing processing unit 101 executes the self-controller m101. . is in the data, and if so, the data of the specified point number is read from the operation result area lot, and is sent to the transmission data buffer 101. .

の所定位置に設定する。演算結果エリア101aの内容
は、制御演算処理部101.!によって制御演算周期に
従って更新される・ 送信編集処理部10 itsは、送信仕様テーブル10
1、、に基づいて、送信データバッファ1oft1及び
演算結果エリアl 01.の内容を編集し、送信用バッ
ファ101□、に書き込む。送信処理部101、、は、
このデータの先頭に自己ノード隘101、、%付けて伝
送周期のタイミングで下位ネットワーク201上に送信
する・ この場合の送信データのフォーマットは、第15図に示
す様にコマンド、データ語数、信号データより成る。第
12図と対照すれば分るように、第15図のデータ”9
2”および195”は点曹号人005 および人010
のデータである。
Set it to the specified position. The contents of the calculation result area 101a are stored in the control calculation processing section 101. ! The transmission editing processing unit 10 is updated according to the control calculation cycle by the transmission specification table 10.
1, based on the transmission data buffer 1of1 and the calculation result area l01. The contents are edited and written to the transmission buffer 101□. The transmission processing unit 101,...
This data is appended with % at the beginning of the self-node 101 and sent to the lower network 201 at the timing of the transmission cycle. In this case, the format of the sent data is as shown in FIG. 15: command, data word count, signal data. Consists of. As you can see if you compare it with Figure 12, the data in Figure 15 is “9”.
2” and 195” are point code person 005 and person 010
This is the data.

次に、上位コントローラ100は、上述のように、下位
コントローラ101から下位ネットワーク201へ送信
された信号を、第3図に示す受信処理部(下位) 10
0.。で受信し、下位コントローラのノード階テーブル
l OOl、の内容と受信ノード階を比較し、受信管理
テーブル(下位)I Q O,、でノード毎に規定され
た受信データエリアi o o、に上記受信データを取
込む。
Next, as described above, the upper controller 100 transmits the signal transmitted from the lower controller 101 to the lower network 201 to the reception processing unit (lower) 10 shown in FIG.
0. . , compares the received node floor with the contents of the node floor table lOOl of the lower controller, and stores the above information in the reception data area i o o, defined for each node in the reception management table (lower) IQO, . Import received data.

受信編集処理部(下位) 100!4は、受信仕様テー
ブル(下位) 100.、を参照し、受信データエリア
1000から上記コマンド、データ語数、信号データの
みを取り出して受信データバッファ(下位) l 00
!、に移し、制御用のデータは、演算結果エリア100
. に移す。
Reception editing processing section (lower) 100!4 is reception specification table (lower) 100. , and extract only the above command, number of data words, and signal data from the reception data area 1000 and store them in the reception data buffer (lower) l 00
! , and the control data is transferred to the calculation result area 100.
.. Move to.

データ編集処理@ 100Ioは、受信データバッファ
(下位)100□6の内容をノード毎にチェックする・ そして、コマンドが受信されているノード(こついては
、下位コントローラのコントローラ隘とノード隘との対
応関係を記憶しているノード阻対応fiioO!、に基
づいて、ノード隘ヲコントローラ随に変換し、受信デー
タバッファ〔上位)100゜に保存したコントローラ随
と照合チェックする・両方のコントローラ陽が一致した
ものについては、さらに、受信信号データと合計の語数
とを上記受信データバッファ(上位) l OO,の内
容の順に配列し、該当するコントローラから全て応答が
あったこと(保守装置によって指定されたすべてのコン
トローラから、要求されたモニタデータが送信されたこ
と)をa認した時点で、受信データバッファ(上位) 
1007に保存されたコマンドを送信データバッファ(
上位) l 00.、に曹き込む・送信編集処理部(上
位) 100.、は、送信仕様テーブル(上位) l 
Ooweに基づいて、送信データバッファ(上位) l
 OO,2と演算結果エリアi o ollの内容を編
集し、送イ1用バッファ(上位)L OO,。に設定す
る・ 送信処理部(王立) l OOssはこのデータの先頭
に上位ネットワーク上の自己ノードrkloos□を付
けて、伝送周期のタイミングで上位ネットワーク200
に送う言する。
The data editing process @ 100Io checks the contents of the received data buffer (lower) 100□6 for each node.Then, the node where the command is received (in this case, the correspondence between the controller block of the lower controller and the node block) Based on the stored node correspondence fiioO!, convert the node into the controller and check against the controller stored in the receive data buffer (upper) 100 degrees. ・Both controllers match. Furthermore, the received signal data and the total number of words are arranged in the order of the contents of the received data buffer (upper) l OO, and all responses have been received from the corresponding controllers (all the When the controller confirms that the requested monitor data has been sent, the receive data buffer (upper)
The command stored in 1007 is sent to the data buffer (
Top) l 00. , transmission editing processing unit (upper) 100. , is the transmission specification table (upper) l
Based on Oowe, send data buffer (upper) l
Edit the contents of the calculation result area ioall with OO,2, and send it to the buffer for i1 (upper)L OO,.・ Transmission processing unit (Royal) l OOss appends its own node rkloos□ on the upper network to the beginning of this data, and sends it to the upper network 200 at the timing of the transmission cycle.
I'll send it to you.

次に、保守装置本体301は、上述のようにして上位コ
ントローラ100から上位ネットワーク200に送信さ
れた信号を、第2図に示す受信処理部301、。で受信
し、上位コントローラノード階テーブル301.lの内
容と受信ノードNo.を比較対照し、受信管理テーブル
301□でノード毎に規定された受信データエリア30
1.、に上記受信データを取込む。
Next, the maintenance device main body 301 receives the signal transmitted from the upper level controller 100 to the upper level network 200 as described above to the reception processing unit 301 shown in FIG. and the upper controller node floor table 301. The contents of l and the receiving node No. Compare and contrast the reception data area 30 defined for each node in the reception management table 301□.
1. , takes in the above received data.

受信編集処理部301.4は受信仕様テーブル301、
、を参照し、受信データエリア301.3の内容を受信
データバッファ301.。に移す・データ編集処理部3
01.、は、先に作成したノード随対応要求信号データ
管理テーブル301゜(第14図はその1例である)を
参照し、受信データバッファ301.。の内容(第5図
が第12図に対する例)を編集して表示バッファ301
.sに設定する。
The reception editing processing unit 301.4 stores the reception specification table 301,
, and transfer the contents of the receive data area 301.3 to the receive data buffer 301.3. .・Data editing processing section 3
01. , refers to the previously created node-related request signal data management table 301° (FIG. 14 is an example) and stores the received data buffer 301. . (Fig. 5 is an example for Fig. 12) and edit the contents of the display buffer 301.
.. Set to s.

データ表示処理部30 l、。は1表示バクファ301
、、の内容に基づいて、コントローラNo.信号点番号
及び信号データなどを、モニタ要求時に入力した順にC
RT表示装置302に表示する。
Data display processing section 30 l. is 1 display bakhwa 301
, , based on the contents of controller No. Signal point numbers and signal data, etc., are input in the order in which they are input during the monitor request.
It is displayed on the RT display device 302.

モニタM了コマンドの処理については、保守装置から終
了コマンド、開始コマンドを発したコントローラNo.
および信号点番号を送信すると、上述したと同様の経路
および処理によって前記データが伝送される。
Regarding the processing of the monitor M completion command, the controller No. that issued the end command and start command from the maintenance equipment.
and signal point number, the data is transmitted through the same route and processing as described above.

該当コントローラは前記の諸データを受信したときにモ
ニタ処理を終了し、終了コマンドを保守装置に返送する
。該当コントローラの全てが終了コマンドを返送し、保
守装置がこれを受信した時点で、モニタ終了メツセージ
)E:CRT表示装置に表示する。
When the relevant controller receives the above-mentioned data, it ends the monitoring process and sends an end command back to the maintenance device. All applicable controllers return a termination command, and when the maintenance equipment receives it, it displays a monitor termination message) on the CRT display device.

第6図〜第9図は、保守装置300のオンライントレン
ドグラフ表示機能に本発明を適用した場合につき、 0)コントローラからグラフ表示のために読み出すモニ
タ信号の指定操作の方法とCRT fl示画面の例、お
よび (ロ)指定した信号のトレンドグラフをCRTに表示さ
せるための操作手順とCRT表示画面の例、を示すもの
である。以下この内容について説明する。
6 to 9 show the case where the present invention is applied to the online trend graph display function of the maintenance device 300. and (b) an operating procedure for displaying a trend graph of a specified signal on a CRT and an example of a CRT display screen. This content will be explained below.

一般にトレンドグラフは、一つのCRT  画面に多数
のデータを同時に表示すると、画面が輻輳して視認性を
損うことおよび、カラーCRTで色別表示しようとする
場合でも、表示色が最大6色(黒を除()糧度であるこ
とに鑑み、−画面当り6本程度のデータを同時表示し、
別の画面に切換えることにより他の信号の同時刻のデー
タもモニタできる様にしたものである・ すなわち、一画面では6点程度しか表示することができ
ないので、データの取込みは必要画面数行なって置くが
、画面上には、表示要求のあった画面に該当したデータ
のみを表示するものである。
In general, when trend graphs are displayed simultaneously, displaying a large amount of data on one CRT screen can cause the screen to become congested, impairing visibility. In view of the fact that black is excluded (), data of about 6 pieces per screen is displayed at the same time,
By switching to another screen, it is possible to monitor the data of other signals at the same time. In other words, since only about 6 points can be displayed on one screen, data must be captured on the required number of screens. However, only the data corresponding to the screen requested to be displayed is displayed on the screen.

以下ではこの画面をページ隘で識別する。In the following, this screen will be identified by page number.

第6図に、トレッド表示項目の設定手順を示す・ステッ
プ61でページ醜(例えば、l)8人力して表示画面を
指定し、次にステップ62で、トレンドグラフ茂示粋の
時間軸スケール(例えば6分)を選択する。
Figure 6 shows the procedure for setting tread display items.In step 61, manually specify the display screen (for example, page ugliness), and then in step 62, the time axis scale (for example, l) of the trend graph For example, select 6 minutes).

ステップ63では、個別(1号点の選択と表示スケール
や単位の入力を行う。すなわち、先ず、どのコントロー
ラに属する信号かを指定する為に、コントローラー(例
えば、11)を入力し、次に点番号(例えば、AOO2
>%入力する。
In step 63, the individual (point 1 is selected and the display scale and unit are entered. In other words, first, in order to specify which controller the signal belongs to, the controller (for example, 11) is entered, and then the point number (e.g. AOO2
>Enter %.

そしてさらに、計算レンジ下限値MIN(例えば、−1
00)及び上限値MAX (例えば、−200)。
Furthermore, the calculation range lower limit value MIN (for example, -1
00) and an upper limit value MAX (for example, -200).

計算値中心値C,(例えば、O)、表示データ中心値C
,(例えば、5 O% )、表示ゲインG(例えば、1
.0)、表示項目名称(例えば、MWB  )、工学単
位レンジ下限(例えば、O)及び上限(例えば、100
0)、工学単位(例えば、MW )をそれぞれ入力する
Calculated value center value C, (for example, O), display data center value C
, (for example, 5 O%), display gain G (for example, 1
.. 0), display item name (for example, MWB), engineering unit range lower limit (for example, O) and upper limit (for example, 100
0) and engineering units (for example, MW).

1頁分の表示項目およびパラメータ設定が終了シタラ、
ステップ64において、他ページの設定が必要かどうか
を判定し、必要ならば前記ステップ61〜63をくり返
し、不要ならば処理を終了する。なお、上記において、
()内に例記した数値は第7図のチャンネル(CH)l
IC該当させたものである。
One page of display items and parameter settings are completed.
In step 64, it is determined whether settings for other pages are necessary. If necessary, steps 61 to 63 are repeated, and if unnecessary, the process is terminated. In addition, in the above,
The numbers in parentheses are channel (CH)l in Figure 7.
This applies to IC.

以上のように入力した数値を用いて、グラフ表示の値Y
は、コントローラから伝送されてきたデータの値をXと
すると次式で計算される。
Using the numerical values entered as above, the value Y of the graph display
is calculated by the following formula, where X is the value of the data transmitted from the controller.

上記の()内に例記した設定値の場合は、グラフ表示の
値Yは下記となる@ 第7図は、第6図で説明した手順によって表示項目を設
定したCRT画面の表示例を示す・この例は、ページN
llの設定内容を表示したもので、1ページに最大6点
までトレンド点を登録することができるが、チャンネル
1〜3に信号点AOO2、入005、人010  のア
ナログ信号を、またチャンネル4に信号点D101のデ
ィジタル信号を、合計4点設定したものである。
In the case of the setting values listed in parentheses above, the value Y of the graph display is as follows @ Figure 7 shows a display example of a CRT screen with display items set according to the procedure explained in Figure 6.・This example is page N
This shows the setting contents of ll, and up to 6 trend points can be registered on one page. A total of four digital signals of the signal point D101 are set.

なお、第7図中の各項目の詳細は下記のとおりである・ CH:チャンネル(表示グラフの番号)CTL、隘:コ
ントローラ隊 PT、醜 :点番号 COMP、 RANGE(LO■几):計算レンジ下限
COMP、 RANGE(UPPER)  :計算レン
ジ上限CENTER(VALUE)  :計算中心イ直
CENTER(%):表示データ中心値G人工N:災示
ゲイン NAME  :表示項目名称 EiNG、 RAMGE (Lω化R):工学単位レン
ジ下限BNG、RANGE(UPPRR)  :工学単
位レンジ上限UNIT  :工学単位 第8図は、第6図に従って表示項目を設定したページに
ついて、トレンドグラフ表示を開始させてから終了させ
るまでの手順を示したものである・先ず、ステップ81
でページlI&!(例えば、ページ1m1)を選択し、
次にステップ82でモニタ開始指令を入力すると、前述
したように〔第12図診fi)、モニタコマンド、コン
トローラNo.及ヒ信号点番号が保守装置300からコ
ントローラに伝送され、コントローラから該当データが
所定周期でネットワーク上に送り出される(第5図参照
)0ステツプ83で、保守装置300は、これを受信し
てトレンドグラフとして表示する。表示の具体側番こつ
いては、後で第9図を参照して説明する。
The details of each item in Figure 7 are as follows: CH: channel (display graph number) CTL, 闘: controller team PT, UG: point number COMP, RANGE (LO■几): calculation range Lower limit COMP, RANGE (UPPER): Upper limit of calculation range CENTER (VALUE): Calculation center direct CENTER (%): Center value of display data G Artificial N: Disaster gain NAME: Display item name EiNG, RAMGE (Lω conversion R): Engineering unit range lower limit BNG, RANGE (UPPRR) : Engineering unit range upper limit UNIT : Engineering unit Figure 8 shows the procedure from starting to ending the trend graph display for the page where display items are set according to Figure 6. This is what is shown: First, step 81
Page lI&! (for example, page 1m1) and
Next, when a monitor start command is input in step 82, the monitor command, controller No. The signal point number is transmitted from the maintenance device 300 to the controller, and the controller sends the corresponding data onto the network at a predetermined period (see Figure 5).In step 83, the maintenance device 300 receives this and updates the trend Display as a graph. The details of the display number will be explained later with reference to FIG.

ステップ84において、表示を終了させるか否かを判定
する・終了させるときは次のステップ85へ進む。
In step 84, it is determined whether or not to end the display. If the display is to be ended, the process advances to the next step 85.

オペレータが終了指令を入力するとステップ84で終了
と判定され、ステップ85で終了コマンドが該当コント
ローラに伝送される。該当コントローラはモニタ処理を
終了し、終了コマンドを保守袋[1こ返送する。保守装
置は、該当するすべてのコントローラからこの終了コマ
ンドを受信した時点でトレンドグラフ表示処理を終了す
る・第9図は、第8図の手順に従って表示処理を行わせ
た場合の、トレンドグラフのCRT画面表示例を示す。
When the operator inputs a termination command, it is determined in step 84 that the process has ended, and in step 85 the termination command is transmitted to the corresponding controller. The relevant controller ends the monitoring process and returns the termination command to the maintenance bag [1]. The maintenance device ends the trend graph display process when it receives this end command from all applicable controllers. ・Figure 9 shows the trend graph CRT when the display process is performed according to the procedure shown in Figure 8. An example of screen display is shown.

この例は、第7図の設定項目に対応した信号のトレンド
グラフを表示させたもので、チャンネル1,2.3にア
ナログ信号、チャンネル4にディジタル信号が表示され
ている・図中に示したグラフ近傍の番号は、チャンネル
No.を艮わしている。各アナログ信号の工学単位スケ
ールは、グラフ表示枠の左端部から右端部に向りて、チ
ャンネル1のものから順に、前記表示枠の上端部に上限
値と単位を、またその下端部に下限値を民示する・ 第9図でいえば、)(1、H2,H3,・・・・・・。
This example displays a trend graph of signals corresponding to the setting items in Figure 7. Analog signals are displayed on channels 1, 2.3, and digital signals are displayed on channel 4. The numbers near the graph are channel numbers. impersonating. The engineering unit scale of each analog signal is shown in order from the left end of the graph display frame to the right end, starting from channel 1, with the upper limit and unit at the top of the display frame, and the lower limit at the bottom. In Figure 9, )(1, H2, H3,...).

Bl、B2,83.・・・・・・が各々チャンネル1,
2゜3、・・・・・・の工学単位レンジを示す・また、
同図中のr VALUEJは谷チャンネルのデータの現
在値を表わしている。
Bl, B2, 83. ...... are respectively channel 1,
Indicates the engineering unit range of 2゜3,... Also,
r_VALUEJ in the figure represents the current value of the data of the valley channel.

第10図は、上位コントローラ100の内部処理70−
を示す。ステップ101〜107の処理は順番に所定周
期で繰り返し実行される。
FIG. 10 shows the internal processing 70- of the host controller 100.
shows. The processes of steps 101 to 107 are repeatedly executed in order at a predetermined period.

ステップ101では、受信編集処理部(上位)ioo、
tこよって、上位ネットワーク200からの受信データ
が編集され、ステップ102では、受信編集処理部(下
位) l OO,、によって、下位ネットワークからの
受信データが編集される。
In step 101, the reception editing processing unit (upper) ioo,
tThus, the received data from the upper network 200 is edited, and in step 102, the received data from the lower network is edited by the reception editing processing section (lower) lOO,.

ステップ103では、以上で受信したデータと前回周期
の制御演算処理結果を基に、制御演算処理部100.、
によって制御演算が実行される。
In step 103, based on the data received above and the control calculation processing results of the previous cycle, the control calculation processing section 100. ,
Control calculations are executed by.

ステップ104では、保守装置300からのコマンドの
解読と受信データの下位ネットワーク送信データバッフ
ァへの転記処理が、コマンド解読・データ転記処理部1
00.  によって行われる・ステップ105では、デ
ータ編集処理部1001゜によって、下位コントローラ
からの受1gデータと自コントローラの演算結果が送信
データバッファ(上位)100.2に転送する処理が行
われる。
In step 104, the command decoding/data transcription processing unit 1 decodes the command from the maintenance device 300 and transfers the received data to the lower network transmission data buffer.
00. In step 105, the data editing processing unit 1001° performs a process of transferring the received 1g data from the lower controller and the calculation result of its own controller to the transmission data buffer (upper) 100.2.

ステップ106では、送信編集処理部(下位)i o 
ol、によって、送信データバッファ(下位)100、
、と演算結果エリア100.の内容が編集され、送信用
バッファ(下位)100□に転送される。゛ ステップ107では、送信編集処理部(上位)100、
によって、送信データバッファ(上位)100、、と演
算結果エリアl OO,の内容が編集されて、上位ネッ
トワーク送信用バッファ(上位)lO03oに転送され
る・ 第11図は、下位コントローラ101の内部処理フロー
を示す。ステップill〜114の処理は順番に所定周
期で繰り返し実行される。
In step 106, the transmission editing processing unit (lower) i o
ol, transmit data buffer (lower) 100,
, and the calculation result area 100. The contents of are edited and transferred to the transmission buffer (lower) 100□.゛In step 107, the transmission editing processing unit (upper) 100,
The contents of the transmission data buffer (upper) 100, and the calculation result area lOO are edited and transferred to the upper network transmission buffer (upper) lO03o. Figure 11 shows the internal processing of the lower controller 101. Show flow. The processes of steps ill to 114 are repeatedly executed in order at a predetermined period.

ステップ111では、下位ネットワークの受信編集処理
部1015 によりて下位ネットワーク201からの受
信データが編集され、ステップ112では、上記で受信
したデータと前回周期の制御演算処理結果とを基に、制
御演算処理部10 l、!によって制御演算が実行され
る。
In step 111, the reception editing processing unit 1015 of the lower network edits the received data from the lower network 201, and in step 112, control calculation processing is performed based on the data received above and the control calculation processing result of the previous cycle. Part 10 l,! Control calculations are executed by.

ステップl13では、保守装置300からのコマンドと
受信データとに対応して、演算結果エリア101.から
のデータ編集がコマンド解胱争データ編集処理部101
.によって行われ、結果が送信データバッファl Ol
、1に転送される@ステップ114では、送信編集処理
s五〇t+sによって、送信データバッファl 01.
、と演算結果エリア101.の内容が編集されて、下位
ネットワーク201への送信用バッファl 01.、に
転送される・ なお、以上の説明では、各ネットワーク上におけるコン
トローラのノード隘とコントローラ階間の相互関係を明
確にするために、各コントローラに、同一桁数で相互に
重複することのないユニークなコントローラ磁と各ネッ
トワーク上での/−ド陽とを割当て、前記コントローラ
隊の特定桁の値または記号が同一の下位ネットワークに
接続されたものについては同一としたが、その代りに前
記相互関係を表わす表を上位コントローラおよび/また
は保守装置に設けても、前記と全く同様のモニタ作用が
可能であることは、容易憂こ理解されるであろう。
In step l13, in response to the command and received data from the maintenance device 300, the calculation result area 101. Data editing from the command resolution dispute data editing processing unit 101
.. and the result is sent data buffer lOl
, 1 is transferred to @step 114, the transmission data buffer l 01. is transferred to the transmission data buffer l 01.
, and the calculation result area 101. The contents of 01. are edited and sent to the buffer for transmission to the lower network 201. In the above explanation, in order to clarify the mutual relationship between the controller nodes and the controller floors on each network, each controller has the same number of digits and is not duplicated. A unique controller field and a /- do positive on each network were assigned, and the value or symbol of a specific digit of the controller group was the same for those connected to the same lower network, but instead It will be easily understood that even if a table representing the relationships is provided in the host controller and/or the maintenance device, the same monitoring function as described above is possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、異なるネットワーク上の任意のコント
ローラの任意のデータを迅速かつ同時に1台の保守装置
でモニタすることができ、また終了操作も簡単に行なえ
る・
According to the present invention, arbitrary data of arbitrary controllers on different networks can be quickly and simultaneously monitored with one maintenance device, and termination operations can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の概略ブロック図。 第2図は第1図に示した保守装置本体の詳細ブロック図
、第3図は第1図に示した下位コントローラの詳細ブロ
ック図、第4図は第1図に示した下位コントローラの詳
細ブロック図%第5図は保守装置において受1言される
上位コントローラからのデータのフォーマット例を示す
図、第6図はトレンドグラフに表示すべき項目を設定す
る手順を示すフローチャート、第7因は前記トレンドグ
ラフの表示項目の具体例を示す図、第8図は保守装置に
おいて前記トレンドグラフを表示する手順を示すフロー
チャート、第9図は前記トレンドグラフの表示例を示す
図、第10図は上位コントローラの内部処理手順を示す
フローチャート& ! 11図は下位コントローラの内
部処理手順を示す70−チャート、第12図はモニタ開
始特番こ保守装置から上位コントローラに伝送されるデ
ータのフォーマットを示す図、第13図は保守装置に設
けられるノード階テーブルの具体例を示す図%第14図
は保守装置に設けられるノード隘対応要求データ管理テ
ーブルの具体例を示す図、第15図は下位コントローラ
から上位コントローラへ伝送されるデータのフォーマッ
ト例を示す図である。 10・・・発信器、20・・・操作端、100・・・上
位コントローラ、101・・・下位コントローラ、20
0・・・上位ネットワーク、201・・・下位ネットワ
ーク、300・・・保守装置、301・・・保守装置本
体、302・・・CRT表示装置、303・・・キーボ
ード。 100、  ・・・保守装置及び他の上位コントローラ
のノード阻テーブル、100.  ・・・受信編集処理
Wi5 (上a ) 、L Q Os  ・・・コマン
ド解読・データEle処[i、l OO,、・・・送(
jim集処理S(下位)。 1OO14・・・受信編集処理部(下位)、l OO,
。 ・・・ノード隠対応表、100□8・・・送信編集処理
部(上位)、10ft  ・・・下位ネットワーク上の
他コントローラのノード隘テーブル、101.  ・・
・受信編集処理部、101.  ・・・コマンド解読・
データ編集処理部、1olss・・・送信編集処理部。 301、・・・送信編集処理部、30工、・・・編集処
理用テーブル作成処理部、301*  ・・・ノード隘
対応要求信号データ管理テーブル、301.、・・・上
位コントローラのノードm、301.、・・・受信編集
処理部、301.、・・・データ編集処理部、301s
s・・・表示バッファ、301.、・・・データ表示処
理部 代理人 弁理士  平  木  道  人+0021 第4図 第   5   図 (a)  ノード1からの受信データ (b)  ノード2かもの受信データ (c)  ノード3からの受信データ 第  6  図 第   8   図 第   9   図 BI    BZ    B3 第  10  図 第  11   図 第   12   図 第  15  図 第  13  図
FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention. Figure 2 is a detailed block diagram of the main body of the maintenance device shown in Figure 1, Figure 3 is a detailed block diagram of the lower controller shown in Figure 1, and Figure 4 is a detailed block diagram of the lower controller shown in Figure 1. Figure 5 is a diagram showing an example of the format of data from the host controller that is most important in maintenance equipment, Figure 6 is a flowchart showing the procedure for setting items to be displayed on the trend graph, and the seventh factor is the A diagram showing a specific example of the display items of the trend graph, FIG. 8 is a flowchart showing the procedure for displaying the trend graph in the maintenance equipment, FIG. 9 is a diagram showing an example of the display of the trend graph, and FIG. 10 is the upper controller. Flowchart showing the internal processing steps of &! Fig. 11 is a 70-chart showing the internal processing procedure of the lower controller, Fig. 12 is a diagram showing the format of data transmitted from the maintenance equipment to the upper controller using the monitor start special number, and Fig. 13 is a diagram showing the node floor provided in the maintenance equipment. Figure 14 shows a concrete example of a node-specific request data management table provided in the maintenance device, and Figure 15 shows an example of the format of data transmitted from a lower controller to an upper controller. It is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Transmitter, 20... Control end, 100... Upper controller, 101... Lower controller, 20
0... Upper network, 201... Lower network, 300... Maintenance device, 301... Maintenance device body, 302... CRT display device, 303... Keyboard. 100, . . . Node block table for maintenance equipment and other upper controllers, 100. ... Reception editing processing Wi5 (a), L Q Os ... Command decoding/data Ele processing [i, l OO,, ... sending (
Jim collection processing S (lower). 1OO14... Reception editing processing unit (lower), l OO,
. . . . Node hidden correspondence table, 100□8 . . . Transmission editing processing unit (upper), 10ft . . . Node hidden table of other controllers on the lower network, 101.・・・
- Reception editing processing unit, 101.・・・Command deciphering・
Data editing processing section, 1olss... transmission editing processing section. 301... Transmission editing processing unit, 30th... Editing table creation processing unit, 301*... Node-specific request signal data management table, 301. , . . . Node m of the upper controller, 301. , . . . reception editing processing unit, 301. ,...data editing processing section, 301s
s...display buffer, 301. ,... Data Display Processing Department Agent Patent Attorney Michihito Hiraki +0021 Figure 4 Figure 5 (a) Received data from node 1 (b) Received data from node 2 (c) Received data from node 3 Figure 6 Figure 8 Figure 9 BI BZ B3 Figure 10 Figure 11 Figure 12 Figure 15 Figure 13

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)共通の上位ネットワークと、それぞれが少なくと
も1台の上位コントローラによって前記上位ネットワー
クに接続された複数の下位ネットワークと、前記下位ネ
ットワークに接続された下位コントローラとを含む分散
型プロセス制御装置の保守装置であって、 保守装置本体、これに接続された表示装置、および入力
装置を有し、前記上位ネットワークに接続された保守装
置と、前記保守装置および上位コントローラのいずれか
に設けられ、各ネットワーク上での上位および下位コン
トローラのノードNo.およびコントローラNo.の相
互関係を表わすテーブルとをさらに具備し、 保守装置は、上位ネットワークにおける自己のノードN
o.、上位コントローラのノードNo.と前記特定桁の
値または記号との対応テーブル、ならびに入力されたモ
ニタ対象のコントローラのコントローラNo.および信
号点番号に基づいて作成されるノードNo.対応要求信
号データ管理テーブルを記憶する手段、ならびに入力さ
れたモニタ開始コマンド、コントローラNo.、および
信号点番号、あるいはモニタ終了コマンドに自己のノー
ドNo.を付加してこれらデータを上位ネットワーク上
に送信する手段を具備し、 上位コントローラは、自己および自己に接続された下位
コントローラのノードNo.コントローラNo.、前記
コントローラNo.およびノードNo.の対応表を記憶
する手段、上位ネットワーク上の自己関連データを取込
み、下位ネットワーク上の自己のノードNo.を付加し
て下位ネットワーク上へ前記自己関連データを転送する
手段、ならびに取込んだ自己関連データ中に自己のコン
トローラNo.があるか否かを判別する手段を具備し、 下位コントローラは、上位コントローラから下位ネット
ワーク上に転送されたデータの中に自己のコントローラ
No.があるか否かを判別する手段、および自己のコン
トローラNo.があるときは、要求された信号点番号の
データおよび自己のノードNo.を下位ネットワーク上
に送信する手段を具備し、前記上位コントローラはさら
に、下位コントローラから下位ネットワーク上に送信さ
れたデータを取込む手段、要求されたすべての下位コン
トローラからのデータが取込まれたことを判別する手段
、ならびに前記の判別結果にしたがい、要求されたすべ
ての下位コントローラからのデータが取込まれたときは
、下位コントローラから取込んだデータを、自己に対し
てもモニタ要求があったときは自己のデータと共に編集
し、上位ネットワーク上の自己のノードNo.を付加し
て上位ネットワーク上に送信する手段を具備し、 前記保守装置はさらに、上位コントローラから上位ネッ
トワーク上に送信されたデータを取込む手段、要求され
たすべての上位コントローラからのデータが取込まれた
ことを判別する手段、および前記の判別結果にしたがい
、要求されたすべてのコントローラからのデータが取込
まれたときは、上位コントローラから取込んだデータを
予定の様式で表示装置に表示させる手段を具備したこと
を特徴とする分散型プロセス制御装置の保守装置。
(1) Maintenance of a distributed process control device that includes a common upper network, a plurality of lower networks each connected to the upper network by at least one upper controller, and a lower controller connected to the lower network. The device includes a maintenance device main body, a display device connected to the maintenance device, and an input device, and is provided in either the maintenance device connected to the upper network, and the maintenance device and the upper controller, and is connected to each network. The node numbers of the upper and lower controllers above. and controller no. The maintenance device further includes a table representing the mutual relationship between the maintenance device and its own node N in the upper network.
o. , the node number of the upper controller. and the value or symbol of the specific digit, as well as the controller number of the input controller to be monitored. and the node number created based on the signal point number. Means for storing a corresponding request signal data management table, input monitor start command, controller No. , and the signal point number, or the own node number in the monitor end command. The upper controller is equipped with means for transmitting these data onto the upper network by adding the node numbers of the lower controllers connected to itself and the lower controllers connected to the upper controller. Controller No. , the controller No. and node no. Means for storing the correspondence table of self-related data on the upper network, and means for storing the correspondence table of own node No. on the lower network. means to add the self-related data and transfer the self-related data onto the lower network, and include the self-controller No. in the imported self-related data. The lower controller includes means for determining whether or not there is its own controller No. in the data transferred from the upper controller to the lower network. means for determining whether or not there is a controller No. of the self. If there is, data of the requested signal point number and own node number. the higher-level controller further comprises means for receiving data transmitted from the lower-level controllers onto the lower-level network; and means for receiving the data transmitted from the lower-level controllers onto the lower-level network; When data from all the requested lower-level controllers has been retrieved according to the above-mentioned determination result, the data retrieved from the lower-level controllers is also monitored if there is a request for self-monitoring. If so, edit it together with your own data, and edit it with your own node No. on the upper network. The maintenance device further includes means for acquiring data transmitted from the upper level controller onto the upper level network, and means for capturing data from all the requested upper level controllers. and a means for determining whether data has been received, and when data from all requested controllers has been taken in, according to the above-mentioned determination result, displaying the data taken in from the upper controller on a display device in a predetermined format. 1. A maintenance device for a distributed process control device, characterized by comprising means.
(2)保守装置は、モニタデータを表示装置に表示させ
る際、取込んだデータをノードNo.対応要求信号デー
タ管理テーブルに基づいて、入力装置から入力されたコ
ントローラNo.順に予め編集することを特徴とする前
記特許請求の範囲第1項記載の分散型プロセス制御装置
の保守装置。
(2) When the maintenance device displays the monitor data on the display device, the maintenance device transfers the captured data to the node number. Based on the corresponding request signal data management table, the controller number input from the input device is determined. 2. The maintenance device for a distributed process control device according to claim 1, wherein the maintenance device is configured to perform editing in advance in order.
(3)上位コントローラは、下位コントローラから下位
ネットワークを介して取込んだデータおよび自己のデー
タを上位ネットワークに送信する際、保守装置から要求
された順序にこれらのデータを予め編集することを特徴
とする前記特許請求の範囲第1項または第2項記載の分
散型プロセス制御装置の保守装置。
(3) The upper controller is characterized in that, when transmitting the data imported from the lower controller via the lower network and its own data to the upper network, the upper controller edits these data in advance in the order requested by the maintenance device. A maintenance device for a distributed process control device according to claim 1 or 2.
(4)上位コントローラは、保守装置から受信したコマ
ンドがモニタ終了コマンドであるときは、要求されたす
べての下位コントローラからのデータが取込まれたとき
、終了コマンドのみを上位ネットワーク上に返送するこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第1項記載の分散量
プロセス制御装置の保守装置。
(4) If the command received from the maintenance device is a monitor termination command, the higher-level controller shall send only the termination command back to the upper-level network when the requested data from all lower-level controllers has been captured. A maintenance device for a dispersion amount process control device according to claim 1, characterized in that:
(5)下位コントローラは、上位コントローラから受信
したコマンドがモニタ開始コマンドであるときは、指定
された信号番号のデータを、指定された順序に予め配列
して、下位ネットワーク上へ送信することを特徴とする
前記特許請求の範囲第1項記載の分散型プロセス制御装
置の保守装置。
(5) When the command received from the upper controller is a monitor start command, the lower controller arranges the data of the specified signal number in the specified order in advance and transmits it to the lower network. A maintenance device for a distributed process control device according to claim 1.
(6)各ネットワーク上での上位、下位コントローラの
ノードNo.およびコントローラNo.の相互関係を表
わすテーブルを有する代りに、それぞれの上位および下
位コントローラは同一桁数で、相互に重複することのな
いように付与されたコントローラNo.と、上位および
下位ネットワーク上でのノードNo.とを記憶する手段
を有し、前記コントローラNo.の特定桁の値または記
号が、同一の下位ネットワークに接続されたコントロー
ラについては同一とされたことを特徴とする、前記特許
請求の範囲第1項ないし第5項記載の分散型プロセス制
御装置の保守装置。
(6) Node numbers of upper and lower controllers on each network. and controller no. Instead of having a table representing the mutual relationship between upper and lower controllers, each upper and lower controller number has the same number of digits and is assigned a controller number that does not overlap with each other. and node numbers on the upper and lower networks. and means for storing the controller No. The distributed process control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the value or symbol of a specific digit is the same for controllers connected to the same lower-level network. Maintenance equipment.
JP61225327A 1986-09-24 1986-09-24 Data display for distributed process controller Expired - Lifetime JPH0656585B2 (en)

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JPS6380337A true JPS6380337A (en) 1988-04-11
JPH0656585B2 JPH0656585B2 (en) 1994-07-27

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63294624A (en) * 1987-05-27 1988-12-01 Nippon Cement Co Ltd Manufacture of oxide superconductive wire materials or tapes

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5998258A (en) * 1982-11-26 1984-06-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Remote maintenance system
JPS60110073A (en) * 1983-11-21 1985-06-15 Hitachi Ltd Data transmitter of multi-computer system

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