JPS6376151A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPS6376151A
JPS6376151A JP61219307A JP21930786A JPS6376151A JP S6376151 A JPS6376151 A JP S6376151A JP 61219307 A JP61219307 A JP 61219307A JP 21930786 A JP21930786 A JP 21930786A JP S6376151 A JPS6376151 A JP S6376151A
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JP
Japan
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data
magnetic
magnetic disk
magnetic head
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP61219307A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Soichi Isono
聡一 磯野
Tetsushi Kawamura
哲士 川村
Shoichi Miyazawa
章一 宮沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS6376151A publication Critical patent/JPS6376151A/en
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Abstract

PURPOSE:To automatically back up data and to eliminate the need for the time of a backing-up by exciting simultaneously a pair of magnetic heads and writing simultaneously the same data into at least two areas. CONSTITUTION:When input data 1 are stored into a writing data memory 2, the data stored into the writing data memory 2 are converted to a serial NRZ signal by a parallel/serial converter 3. An error detecting code generating circuit 4 generates an error detecting code 22 with data 21 and further, adds and outputs an error detecting code 21 to the end of the data 21. A modulator 5 executes the MFM modulation to the NRZ signal to add the error detecting code 22 to the data 21. The MFM modulated signal is simultaneously inputted to a first writing amplifier 6 and a second head amplifier 2, the first writing amplifier 6 excites a first magnetic head 8, and simultaneously, a second writing amplifier 7 excites a second magnetic head 9. The data are written onto a first data surface 16 by the first magnetic head 8, and simultaneously, the data are written onto a second data surface 17 by the second magnetic head 9.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は計算機ンスナムの外部記憶装置に係り特に外部
記憶装置単体でのデータのバッファラグ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an external storage device for a computer, and more particularly to a data buffer lag device for a single external storage device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の装置は特開昭59−225870号公報の従来技
術の項に記載のように2台の磁気ディスク装置をオンラ
インディスク装置とオフラインディスク装置として用い
、オンラインディスク装置にデータを書き込んだ後に、
同一のデータをオフラインディスク装置にも書き込むこ
とによりデータのバックアップを行い信頼性を高めてい
た。
A conventional device uses two magnetic disk devices as an online disk device and an offline disk device, as described in the prior art section of Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-225870, and after writing data to the online disk device,
By writing the same data to an offline disk device, data was backed up and reliability was increased.

これに対して、特開昭59−223870号公報に記載
の発明では、外部記憶装置にバブルメモリ、コアメモリ
等の磁気ディスクとは異なる記憶ユニットを複数設け、
上記複数の記憶ユニットに同時にデータを書き込み、同
時にデータを読み出すことにより、信頼性と転送時間を
向上していた。
In contrast, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-223870, an external storage device is provided with a plurality of storage units different from magnetic disks, such as bubble memory and core memory,
Reliability and transfer time have been improved by simultaneously writing data to and reading data from the plurality of storage units.

【発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上記従来技術のうち、2台の磁気ディスク装置を用いる
方法においては、2台の磁気ディスク装置にデータを書
き込むために2回同一のデータを転送せねばならず、デ
ータ伝送に要する時間が1台の磁気ディスク装置を用い
た場合の2倍になった。
Among the above conventional techniques, in the method using two magnetic disk drives, the same data must be transferred twice in order to write data to the two magnetic disk drives, and the time required for data transmission is This is twice as much as when using a magnetic disk drive.

塘た、バブルメモリ、コアメモリは、磁気ディスク装置
に比べて高価であり、装置の体積当りの記憶容量も小さ
かった。
However, bubble memory and core memory were more expensive than magnetic disk devices, and had a smaller storage capacity per device volume.

さらに上記の2つの従来例にンいては、メイン側のデー
タに誤りが生じた場合にのみバンクアンプ側からデータ
を読み出すため、バックアップ側にのみデータの誤りが
生じた場合には元見で砲なかった。又、誤りが生じたデ
ータの回復に関しても考慮されていなかった。
Furthermore, in the above two conventional examples, data is read from the bank amplifier side only when an error occurs in the data on the main side, so if a data error occurs only on the backup side, the There wasn't. Furthermore, no consideration was given to recovery of data in which an error has occurred.

本発明の目的は、一台の磁気ディスク装置で。The object of the present invention is to provide a single magnetic disk device.

バックアップを自動的に行い、さらにバックアップ時間
を無くすことが可能な磁気ディスク装置を提供すること
にある。
To provide a magnetic disk device capable of automatically performing backup and eliminating backup time.

本発明の更なる目的は、一台の磁気ディスク装置で、特
別なバックアップ時間無しでバックアップを自動的に行
い、バックアップデータの誤り検査及び誤りの生じたデ
ータの回復を自動的に行うことが可能な磁気ディスク装
置を提供することにある。
A further object of the present invention is to automatically perform backup without special backup time, automatically check for errors in backup data, and recover erroneous data using a single magnetic disk device. The purpose of the present invention is to provide a magnetic disk device with a high level of performance.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、同一の回転軸に取り付けられて回転する磁
気ディスクの記録領域を複数に分割し、分割した複数の
領域のうち少なくとも2つの領域。
The above object is to divide a recording area of a magnetic disk that rotates on the same rotating shaft into a plurality of areas, and to divide at least two areas out of the plurality of divided areas.

に同時に同一のデータを読み書きするための複数の磁気
ヘッドの組を設け、該一組の磁気ヘッドを同時に4幼さ
せる手段と、上記の一組の磁気ヘッドを同時に同一のデ
ータで励磁する手段と、上記一組の一気へノドの111
ないし複数個により読み出したデータの誤りを検出する
手段と、該誤り検出手段が誤りを検出しなかった上記読
み出しデータを選択する手段とを設けることにより達成
される。
a set of a plurality of magnetic heads for reading and writing the same data at the same time, means for simultaneously making the set of magnetic heads four times old; and means for simultaneously exciting the set of magnetic heads with the same data; , 111 of the above set of throats at once
This is achieved by providing means for detecting errors in the read data or means for detecting errors in the read data, and means for selecting the read data in which the error detecting means has not detected an error.

〔作用J データを磁気ディスクに書き込む際、一組の磁気ヘッド
を同時に励磁させ、少なくとも2つの領域に同一のデー
タを同時に書き込む。上記手法により、データのバック
アップも自動的に行われ、バックアンプの時間も不安と
なる。
[Operation J: When writing data to a magnetic disk, a set of magnetic heads is simultaneously excited to simultaneously write the same data in at least two areas. With the above method, data backup is automatically performed, and the backup amplifier time is no longer a concern.

以下の説明のため、複数の記録領域のうちの、仮に、甲
と乙の記録領域に同一のデータが書き込まれたとする。
For the purpose of the following explanation, it is assumed that the same data is written in the recording areas of A and B among the plurality of recording areas.

データを磁気ディスクから読み出す際には、磁気ディス
ク装置は、通常は甲の記録領域に書き込まれたデータを
選択して出力する。同時に、上記出力データの誤りの有
無を侠食する。もし、甲の記録領域より読み出したデー
タに誤りを検出した時には、装置は自動的に乙の記録領
域より絖み出したデータに切替でデータを出力する。こ
のとき乙の記録領域を読むだめの磁気ヘッドは、甲の記
録領域を読むだめの磁気ヘッドと同時に移動して。
When reading data from a magnetic disk, the magnetic disk device usually selects and outputs the data written in the recording area of the first side. At the same time, the presence or absence of errors in the output data is checked. If an error is detected in the data read from Party A's recording area, the device automatically switches to the data that extends from Party B's recording area and outputs the data. At this time, the magnetic head that reads the recording area B moves at the same time as the magnetic head that reads the recording area A.

乙の記録領域に位置しているため、改めて乙の磁気ヘッ
ドを移動する時間は不要である。
Since it is located in the recording area of B, there is no need to take the time to move the magnetic head of B again.

また、甲の記録領域の存在する磁気ディスクと乙の記録
領域の存在する磁気ディスクは、同一の回転軸に取り付
けられて回転するため、甲の記録領域と乙の記録領域は
回転軸の回転角において等しい位置にあり変化しない。
In addition, since the magnetic disk in which Party A's recording area exists and the magnetic disk in which Party B's recording area exists are attached to the same rotating shaft and rotate, are at the same position and do not change.

このため、甲の記録領域と乙の記録領域は常に同時に読
み書きができる1゜ さらに、甲の記録領域から読み出したデータの誤りの有
無と、乙の記録領域から読み出したデータの誤りの有無
とを同時に検査することにより。
Therefore, Party A's recording area and Party B's recording area can always be read and written at the same time.In addition, it is possible to check whether there are errors in the data read from Party A's recording area and data read from Party B's recording area. By testing at the same time.

パンクアップ側のデータの誤りを検出できる。甲の記録
領域から絖み出したデータに誤りが無かった場合は、甲
の記録領域から読み出したデータを選択して出力する。
Errors in data on the blow-up side can be detected. If there is no error in the data read out from the recording area of the first side, the data read from the recording area of the first side is selected and output.

もし、甲の記録領域から読み出したデータ中に誤りを検
出した場合には、装置は自動的に乙の記録領域から読み
出したデータに切換えてデータを出力する。
If an error is detected in the data read from Party A's recording area, the device automatically switches to the data read from Party B's recording area and outputs the data.

さらに乙の記録領域から読み出したデータを半導体メそ
りに格納する。データの読み出しが終了した後に半導体
メモリ内に格納したデータを用いて甲の記録領域に再書
き込みを行う。逆に乙の記録領域から読み出したデータ
中に誤りを検出した場合には、甲の記録領域からデータ
を読み出して、半導体メモリ内に一時的に格納し、乙の
記録領域に再書き込みを行う。上記の再書き込みにより
Furthermore, the data read from the recording area of B is stored in the semiconductor memory. After data reading is completed, the data stored in the semiconductor memory is used to rewrite the recording area of A. Conversely, if an error is detected in the data read from the recording area of Party B, the data is read from the recording area of Party A, temporarily stored in the semiconductor memory, and rewritten to the recording area of Party B. By rewriting the above.

誤りの生じたデータの回復を行うことができる。Recovery of erroneous data can be performed.

〔実施例〕〔Example〕

以下5本発明の第1の実施例を第1図、第2図第3図、
第4図、第5図及び第6図により説明する。
The following five examples of the first embodiment of the present invention are shown in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3,
This will be explained with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

第1図において、本実施例のデータ書込回路はシイトデ
ータメ七り2、並列直列変換器5、誤検出コード生成回
路4、変調器5、第1ライトアング6、第2ライトアン
プ7、第1磁気ヘツド8、第2磁気ヘツド9より構成さ
れている。そして、第1磁気ヘツド8と第2磁気ヘツド
9は、a気ディスク10にデータを書き込み、磁気ディ
スク10は回転軸12に取り付けられており、スピンド
ルモータ11により回転される。
In FIG. 1, the data writing circuit of this embodiment includes a sheet data converter 2, a parallel-to-serial converter 5, an erroneous detection code generation circuit 4, a modulator 5, a first write amplifier 6, a second write amplifier 7, and a first write amplifier 7. It is composed of a magnetic head 8 and a second magnetic head 9. The first magnetic head 8 and the second magnetic head 9 write data on an a-air disk 10. The magnetic disk 10 is attached to a rotating shaft 12 and rotated by a spindle motor 11.

第2図において、本実施例では第1へラド8と第2ヘツ
ド9は、磁気ディスクの同じ面上にあり、ヘッドアーム
13に取り付けられている。ヘッドアーム13はステッ
ピングモータ14により回転され。
In FIG. 2, in this embodiment, the first head 8 and the second head 9 are on the same surface of the magnetic disk and are attached to a head arm 13. The head arm 13 is rotated by a stepping motor 14.

第1磁気ヘツド8と第2磁気へラド9は磁気ディスク1
0の半径方向に移動する。
The first magnetic head 8 and the second magnetic head 9 are connected to the magnetic disk 1.
Move in the radial direction of 0.

第6図において、磁気ディスク100片面に2N本のト
ラックがあり、最外周のトラックから内周へ頭に0から
の番号を付けている。本実施例では2N本のトラックを
2つに分け、外周側の0トラツク194からN−1トラ
ツク19hまでのN本のトランクの記録領域を第1デー
タ面16とし、N)ラック19Cから2N−1)ラック
19ctまでのN本のトラックの記録領域を第2データ
面17として、記録領域を2つに分割している。そして
、第1データ面16は第1磁気ヘツド8が読み書きし、
第2データ面17は第2磁気ヘツド9が読み書きするよ
う2つの磁気ヘッド8,9は配置される。例えば、第1
磁気ヘツド8が0トラツク19aのMセクタ20aの記
録セル184上に位置するとき、第2磁気ヘツド9はN
トラック19cI7)Mセクタ204の記録セル18A
上に位置する。記録セル18に記録されるデータには第
4図に示すように、データ21の末尾にデータ読み出し
時にデータ中の誤りを検出するだめの誤検出コード22
が付加されている。
In FIG. 6, there are 2N tracks on one side of the magnetic disk 100, and the tracks are numbered starting from 0 from the outermost track to the inner track. In this embodiment, the 2N tracks are divided into two, and the recording area of the N trunks from the 0 track 194 on the outer circumferential side to the N-1 track 19h is defined as the first data surface 16. 1) The recording area of N tracks up to rack 19 ct is used as the second data surface 17, and the recording area is divided into two. The first data surface 16 is read and written by the first magnetic head 8.
The two magnetic heads 8 and 9 are arranged so that the second data surface 17 is read and written by the second magnetic head 9. For example, the first
When the magnetic head 8 is located on the recording cell 184 of the M sector 20a of the 0 track 19a, the second magnetic head 9
Track 19cI7) Recording cell 18A of M sector 204
located above. As shown in FIG. 4, the data recorded in the recording cell 18 includes an error detection code 22 at the end of the data 21 to detect errors in the data when reading the data.
is added.

第5図において1本実施例の読出回路はに第1磁気ヘツ
ド8、第2磁気ヘツド9、ヘッド切替器25、リードア
ンプ24、復調器25.誤検出器26゜直列並列変換器
27、リードデータメモリ2日より構成されている。ヘ
ッド切替器26は、第1磁気ヘツド8によりデータを読
み出す除には第5図に示すように内部の接続がなされて
いるが、第2磁気ヘツド9によりデータを読み出す際に
は第6図に示す接続に変わる。
In FIG. 5, the read circuit of this embodiment includes a first magnetic head 8, a second magnetic head 9, a head switch 25, a read amplifier 24, a demodulator 25, and so on. It consists of an error detector 26°, a serial parallel converter 27, and a read data memory 2 days. The head switch 26 is internally connected as shown in FIG. 5 except when reading data with the first magnetic head 8, but when reading data with the second magnetic head 9, the internal connections are as shown in FIG. The connection shown changes.

本実施例において、データを舊き込む際の動作を説明す
る。まず、第2図のステッピングモータ14はへラドア
ーム13を回転させ、第1磁気ヘッド8と第2磁気ヘツ
ド9をデータを書き込む位置へ移動させる。ここでは仮
に、第1磁気ヘツド8が第3図のOトラック194上に
あり、第2磁気ヘツド9がNトラック19G上にあると
する。
In this embodiment, the operation when inputting data will be explained. First, the stepping motor 14 shown in FIG. 2 rotates the head arm 13 to move the first magnetic head 8 and the second magnetic head 9 to the data writing position. Here, it is assumed that the first magnetic head 8 is on the O track 194 in FIG. 3, and the second magnetic head 9 is on the N track 19G.

次に、第1図において、入力データ1が転送されてくる
と、之イトデータメモリ2に入力データ1を一時格納す
る。入力データ1がライトデータメモリ2に格納される
と、データの書き込みが開始される。ライトデータメモ
リ2に格納されたデータは並列直列変換器3により直列
のNRZ信号に変換される。誤検出コード生成回路4は
、第4図に示すようにデータ21を用いて誤検出コード
22を生成し、さらにデータ21の末尾に誤検出コード
21を付加して出力する。変調器5は、データ21に誤
検出コード22を付加したNRZ信号にMFM変調を行
う。MFM変調された信号は、第1ライトアング6と第
2ヘツドアングアに同時に入力され、第1ライトアンズ
6は第1磁気ヘツド8を励磁し、同時に第2ライトアン
グアは、第2磁気ヘツド9を励磁する。第1磁気ヘツド
8により、第1データ面16にデータが書き込まれ、第
2磁気ヘツド9により、第2データ面17にデータが書
き込まれることにより、同時に2箇所に同一のデータが
書き込まれる。例えば、0トラツク19aのMセクタ2
0aの記録セル186に誉き込まれたデータと、Nトラ
ック190のMセクタ204の記録セル187に書き込
まれたデータは同一である。即ち、第1データ面16上
のデータのバックアップが、第1データ面16へのデー
タの書き込みと同時に、蕗2データ面17へ行われる。
Next, in FIG. 1, when the input data 1 is transferred, the input data 1 is temporarily stored in the data memory 2. When input data 1 is stored in write data memory 2, data writing is started. The data stored in the write data memory 2 is converted into a serial NRZ signal by a parallel-to-serial converter 3. The false detection code generation circuit 4 generates the false detection code 22 using the data 21 as shown in FIG. 4, and further adds the false detection code 21 to the end of the data 21 and outputs the resultant code. The modulator 5 performs MFM modulation on the NRZ signal obtained by adding the false detection code 22 to the data 21. The MFM modulated signal is simultaneously input to the first write angle 6 and the second head angle, and the first write angle 6 excites the first magnetic head 8, and at the same time, the second write angle excites the second magnetic head 9. . The first magnetic head 8 writes data on the first data surface 16, and the second magnetic head 9 writes data on the second data surface 17, thereby writing the same data in two locations at the same time. For example, M sector 2 of 0 track 19a
The data written in the recording cell 186 of 0a and the data written in the recording cell 187 of the M sector 204 of the N track 190 are the same. That is, the data on the first data surface 16 is backed up to the second data surface 17 at the same time as the data is written to the first data surface 16.

逆に、本実施例において、データを読み出す際の動作を
説明する。上記のデータの書き込みの場合と同様に、ま
ず、第2図のステッピングモータ14を回転させ、第1
磁気ヘツド8と、第2磁気へラド9をデータを読み出す
位置へ移動させる。このとき第1磁気へラド8と第1磁
気ヘツド9はへラドアーム15に固定されたまま移動す
・るため、例えば、第1磁気ヘツド8が記録セル184
上に位置するときには、必らず第2磁気ヘツド9は記録
セル18h上に位置している。このため、第1磁気ヘツ
ド8と第2磁気ヘツド9′li常に、以前に書き込んだ
同一のデータを読み出すことができる。
Conversely, in this embodiment, the operation when reading data will be explained. As in the case of writing data above, first, the stepping motor 14 shown in FIG. 2 is rotated, and the first
The magnetic head 8 and the second magnetic head 9 are moved to the data reading position. At this time, the first magnetic head 8 and the first magnetic head 9 move while being fixed to the head arm 15, so that, for example, the first magnetic head 8 is connected to the recording cell 184.
When located above, the second magnetic head 9 is always located above the recording cell 18h. Therefore, the first magnetic head 8 and the second magnetic head 9'li can always read the same data previously written.

さて1本実施例では、第5図に示すように通常は、ヘッ
ド切替器26により第1磁気ヘツド8からの信号をリー
ドアッグ24により増幅する。リードアッグ24の出力
は、復調器25によりMFM変調された信号から誤検出
コード22を付加されたN RZ信号に戻される。誤検
出器26は誤演出コード22により読み出したデータ2
1中の誤りの有無を調べる。同時に、復調器25から出
力されるNRZ信号は、直列並列変換器27により、誤
り検出コード22を除いたデータ21が直列から並列に
戻され、リードデータメモリ28に格納される。第1磁
気ヘツド8により第1データ面小らデータを読み出し終
わって、誤検出器26によりデータ中に誤りが検出され
なかった場合は、リードデータメモリ28内のデータを
出力データ29として出力する。しかし、誤検出器26
によりデータ中に誤りが検出された場合は、第6図に示
すようにヘッド切替器26内の接続を変え、第2磁気ヘ
ツド9によりg2データ面17からブータラ読み出す。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, normally the head switch 26 amplifies the signal from the first magnetic head 8 by the lead ag 24. The output of the readag 24 is converted back from the MFM modulated signal by a demodulator 25 to an NRZ signal to which an erroneous detection code 22 has been added. The error detector 26 reads data 2 read by the error production code 22.
Check whether there are any errors in 1. At the same time, the data 21 of the NRZ signal outputted from the demodulator 25 except for the error detection code 22 is converted back from serial to parallel by the serial/parallel converter 27 and stored in the read data memory 28 . When the first magnetic head 8 finishes reading the data from the first data surface and the error detector 26 detects no error in the data, the data in the read data memory 28 is output as output data 29. However, the false detector 26
If an error is detected in the data, the connection within the head switch 26 is changed as shown in FIG. 6, and the second magnetic head 9 reads out the booter from the g2 data surface 17.

第2磁気ヘツド9からの信号は、上記の第1磁気ヘツド
による読み出しと同様を経路でリードデータメモ172
8内に読み出しデータとして格納され、出力データ29
として出力される。
The signal from the second magnetic head 9 is sent to the read data memory 172 via the same route as the readout by the first magnetic head described above.
8 is stored as read data, and the output data 29
is output as

本実施例によれば、−気ヘッドの移動距離が従来の手分
になるため、磁気ヘッドの移動に要する時間を半減でき
るという効果がめる。
According to this embodiment, since the moving distance of the magnetic head is the same as that of the conventional method, the time required for moving the magnetic head can be halved.

次に本発明の第2の実施例について、第7図及び第8図
によVa明する。第7図は本実施例の機械部品の構成図
であり、第8図は、磁気ディスク上のトラックの配置を
示した図である。第8図において、本実施例は、第1磁
気ヘツド8及び他の3個の磁気ヘッド9a 、 8k 
、 8c  と、上記4個の磁気ヘッドa、aa、sb
、acを支えるヘッドアーム15aと、磁気ディスク1
04.io!とを収納するエンクロージャ154と、上
記と同様の構成で、渠2磁気ヘンド9と他の5個の磁気
ヘッド9α、9b。
Next, a second embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a configuration diagram of mechanical parts of this embodiment, and FIG. 8 is a diagram showing the arrangement of tracks on a magnetic disk. In FIG. 8, in this embodiment, a first magnetic head 8 and other three magnetic heads 9a, 8k
, 8c, and the four magnetic heads a, aa, sb.
, the head arm 15a that supports the ac, and the magnetic disk 1
04. io! and an enclosure 154 that houses the magnetic head 9 and the other five magnetic heads 9α and 9b, which have the same configuration as above.

9Gと、上記411!の磁気ヘッド9 、9a 、 9
j 、 9cを支えるヘッドアーム15bと、磁気ディ
スク10G。
9G and the above 411! magnetic heads 9, 9a, 9
A head arm 15b supporting the magnetic disks 10G and 9c, and a magnetic disk 10G.

10ctとを収納するエンクロージャ15にと、ステッ
ピングモータ14及び上下に突き出た回転軸12を持つ
スピンドルモータ11より構成されている。そして、2
つのエンクロージャ154 、154は好適には互いに
密閉されている。磁気ディスクI Qa 、1oa 。
10ct, a stepping motor 14, and a spindle motor 11 having a rotating shaft 12 projecting upward and downward. And 2
The two enclosures 154, 154 are preferably sealed together. Magnetic disk IQa, 1oa.

1(lc、jQttは同一の回転軸12に取9付けられ
、1個のスピンドルモータ11により回転される。ヘッ
ドアーム1sa 、 154は1個のステッピングモー
タ14により回転される。このため、ヘッドアーム15
aの先端に取り付けられた磁気ヘッドS、aa。
1(lc, jQtt) are mounted on the same rotating shaft 12 and rotated by one spindle motor 11. The head arms 1sa and 154 are rotated by one stepping motor 14. 15
A magnetic head S, aa attached to the tip of a.

8k 、 8(=と、ヘッドアーム15にの先端に取り
付けられた磁気ヘッド9,9a、l、90とは同時に移
動する。例えば、第1ヘツド8が第1データ面16の最
外周トラック194のMセクタ20↓の記録セル18a
上に位置する時には、第2ヘツド9は第2データ面17
の最外周トラックi9cのMセクタ206の記録セル1
aj上に位置する。また、第1磁気ヘツド8が第1デー
タ面16の最外周トラック19aから最内周トラック1
9bへ移動する時には、同時に第2磁気ヘツド9は第2
データ面17の最外周トラック19Gから最内周トラッ
ク19ctへ移動する。また、第Aデータ面A6はエン
クロージャ154内にあり、第2データ面17はエンク
ロージャ15h内にあって、データを誓き込む際には、
エンクロージャ154内の磁気ディスク101,10b
のどちらかと、エンクロージャ15A内の磁気ディスク
1Qc 、 10jのどちらかに同時に同一のデータを
書き込む0本実施例によれば、磁気デCスクを格納する
エンクロージャが21t!lに分かれていて、各エンク
ロージャ内の磁気ディスクに同時に同一のデータを書き
込むため、どちらか一方のエンクロージャ内にごみが混
入したり、磁気ヘッドのクラッシユによりごみが生じて
、内部の磁気ディスクのデータの読み出しに支障をきた
しても、他方のエンクロージャ内の磁気ディスク上のデ
ータは影響を受けないため、ごみの混入やヘラドクラツ
ン為によるデータの喪失を防ぐことができる。
8k, 8(=) and the magnetic heads 9, 9a, l, 90 attached to the tip of the head arm 15 move simultaneously. For example, when the first head 8 moves to the outermost track 194 of the first data surface 16, Recording cell 18a of M sector 20↓
When in the upper position, the second head 9 is positioned above the second data surface 17.
Recording cell 1 of M sector 206 of outermost track i9c of
Located on aj. Further, the first magnetic head 8 moves from the outermost track 19a to the innermost track 1 of the first data surface 16.
9b, the second magnetic head 9 simultaneously moves to the second magnetic head 9b.
The data surface 17 is moved from the outermost track 19G to the innermost track 19ct. Further, the A-th data surface A6 is in the enclosure 154, the second data surface 17 is in the enclosure 15h, and when pledging data,
Magnetic disks 101 and 10b in enclosure 154
According to this embodiment, the number of enclosures storing the magnetic disks is 21t! Since the same data is written to the magnetic disks in each enclosure at the same time, dust may get into one of the enclosures, or a crash of the magnetic head may cause dust to damage the data on the internal magnetic disks. Even if there is a problem with reading data from the magnetic disk in the other enclosure, the data on the magnetic disk in the other enclosure will not be affected, so it is possible to prevent data from being lost due to contamination with dust or data corruption.

次に本発明の第5の実施例について、第9図及び第10
図により説明する。第9図は本実施例の機械部品の構成
図であり、第10図は磁気ディスク上のトラックの配置
を示した図である。なお、電気回路は第1の実施例中の
第1図及び第5図と同様である。ag9図において、第
1磁気ヘツド8と他の6個の磁気ヘッド86.t3j、
80とへラドアーム164と磁気ディスク1oa 、 
ICI&とを収納するエンクロージャ15αと、第2磁
気ヘツド9と他の51i!の磁気ヘッド94,9h、9
G  とヘッドアーム15にと磁気ディスクioc、1
o*とを収納するエンクロージャ15bとは好適には互
いに密閉されている。そして、磁気ディスク1oa 、
 10! 、 1oc 、 10j  は同一の回転軸
12に取り付けられ、1個のスピンドルモータ11によ
り回転される。ヘッドアーム154をステッピングモー
タ144が回転させ、ヘッドアーム13kをステッピン
グモータ1jlが回転させる。
Next, regarding the fifth embodiment of the present invention, FIGS.
This will be explained using figures. FIG. 9 is a configuration diagram of the mechanical parts of this embodiment, and FIG. 10 is a diagram showing the arrangement of tracks on a magnetic disk. Note that the electric circuit is the same as that shown in FIGS. 1 and 5 in the first embodiment. In Figure ag9, the first magnetic head 8 and the other six magnetic heads 86. t3j,
80, helad arm 164, and magnetic disk 1oa,
The enclosure 15α that houses the ICI&, the second magnetic head 9, and the other 51i! magnetic heads 94, 9h, 9
G, head arm 15, and magnetic disk IOC, 1
o* and the enclosure 15b which houses the same are preferably sealed from each other. And magnetic disk 1OA,
10! , 1oc, and 10j are attached to the same rotating shaft 12 and rotated by one spindle motor 11. The stepping motor 144 rotates the head arm 154, and the stepping motor 1jl rotates the head arm 13k.

本実施例では、第1磁気ヘツド8と第2磁気ヘツド9が
互いに逆方向に移動するようにステッピングモータ14
6 、11を駆動する。例えば、第1磁気へラド8が移
動方向304へ移動する時には、第2磁気ヘツド9は移
動方向30Gへ移動する。逆に第1磁気ヘツド8が移動
方向sobへ移動する時には、第2磁気ヘツド9は移動
方向50dへ移動する。
In this embodiment, the stepping motor 14 is used to move the first magnetic head 8 and the second magnetic head 9 in opposite directions.
6 and 11. For example, when the first magnetic head 8 moves in the movement direction 304, the second magnetic head 9 moves in the movement direction 30G. Conversely, when the first magnetic head 8 moves in the moving direction sob, the second magnetic head 9 moves in the moving direction 50d.

同時に同一のデータを書き込む、第1データ面16と第
2データ面1〕は異なるエンクロージャ内にあり、第1
Q図に示すように、第1データ面16上の最外周トラッ
ク191&のMセクタ204の記録セル18eLにデー
タを書き込むと、第2データ面17上では。
The first data surface 16 and the second data surface 1 which write the same data at the same time are in different enclosures, and the first
As shown in Figure Q, when data is written in the recording cell 18eL of the M sector 204 of the outermost track 191& on the first data surface 16, on the second data surface 17.

最内周トラック19iのMセクタ2〇二の記録セル1日
6に同一のデータが同時に書き込まれる。逆に、第1デ
ータ面16の最内周トランク19bと第2データ面17
の最外周トラック190とに、同時に同一のデータが書
き込まれる。
The same data is simultaneously written into the recording cell 6 of the M sector 202 of the innermost track 19i. Conversely, the innermost trunk 19b of the first data surface 16 and the second data surface 17
The same data is simultaneously written to the outermost track 190 of .

本実施例によれば、一方の磁気ヘッドが磁気ディスクの
内jiiJfgJ1に位置するときには、他方の磁気ヘ
ッドは磁気ディスクの外周側に位置して、同一のデータ
を読み出すため、磁気ディスクの内周側で生ずるリード
マージンの悪化を補つことが可能である。
According to this embodiment, when one magnetic head is located on the jiiJfgJ1 of the magnetic disk, the other magnetic head is located on the outer circumferential side of the magnetic disk and reads the same data. It is possible to compensate for the deterioration in lead margin caused by

次に、本発明の更なる実施例として、データ続出回路を
2系統にして、2個の磁気ヘッドにより同時にデータ?
!−読み出すことを可能とする実施例を、第11図を用
いて説明する。同図において、第1図と同一の符号を有
する要素は第1図と同一の安′JA’<示すものとする
Next, as a further embodiment of the present invention, the data succession circuit is divided into two systems, and two magnetic heads are used to generate data simultaneously.
! - An embodiment that enables readout will be described using FIG. 11. In this figure, elements having the same reference numerals as in FIG. 1 are indicated by the same numbers as in FIG.

同図中110は第1リードアンプ、111は第2リード
アンズ、112は第1復調器、116は第2復調器、1
14は第1誤検出器、115は第2誤検出器。
In the figure, 110 is a first lead amplifier, 111 is a second lead amplifier, 112 is a first demodulator, 116 is a second demodulator, 1
14 is a first false detector, and 115 is a second false detector.

116は第1直列並列変換器、117は第2直列並列変
換器、118はwJ1リードデータメモリ、119は第
2リードデータメモリ、120はリードデータセレクタ
、122は比較器、126は内部コントローラ23であ
る。なお、実際の応用装置においては、例えばi7図に
示すように、8個の磁気ヘッドがあるが、説明のため、
2個の磁気ヘッドのみを示した。以下の説明は、第7図
中の一対の磁気ヘッドを用いて、信号の誉込み、読み出
しを行う場打を説明する。また、リードアンズ110,
111からり一ドデータメモI7118 、119−、
[での回路は同一の回′16を2系統用いている。
116 is a first serial/parallel converter, 117 is a second serial/parallel converter, 118 is a wJ1 read data memory, 119 is a second read data memory, 120 is a read data selector, 122 is a comparator, and 126 is an internal controller 23. be. Note that in an actual application device, there are eight magnetic heads, for example, as shown in Figure i7, but for the sake of explanation,
Only two magnetic heads are shown. The following description will be made using the pair of magnetic heads shown in FIG. 7 to explain the field recording and reading of signals. Also, lead apricot 110,
111 karariido data memo I7118, 119-,
[The circuit in [] uses two systems of the same circuit '16.

本冥施例において、第1磁気ヘクト8の読み誉きする記
録面を第7図における磁気ディスク1Oaの第1データ
面(上面)とし、第2磁気ヘツド9の読み書きする記録
面を磁気ディスク10jの第2データ面(下面)として
、データを書き込む際の動作を説明する。まず、ステッ
ピングモータ14は第1へラドアーム15aと第2ヘツ
ドアーム13hを同時に回転させ、データを書き込む位
置に第1ヘツド8と第2へラド9を同時に移動させる。
In this embodiment, the readable recording surface of the first magnetic head 8 is the first data surface (upper surface) of the magnetic disk 1Oa in FIG. 7, and the recording surface on which the second magnetic head 9 reads and writes is the magnetic disk 10j. The operation when writing data on the second data surface (lower surface) will be explained. First, the stepping motor 14 simultaneously rotates the first head arm 15a and the second head arm 13h, and simultaneously moves the first head 8 and the second head 9 to the data writing position.

次に第11図において、入力データ1が転送されてくる
と、ライトデータメモリ2に入力データ1を一時格納す
る。入力データ1がライトデータメモリ2に入力される
と内部コントローラ126は並列直列変換器6に指令を
送り、データの書き込みを開始する。ライトデータメモ
リ2に格納されたライトデータは並列直列変換器5によ
り直列のNRZ信号に変換される。誤検出コード生成回
路4は誤検出コードを生成し、第4図に示すようにライ
トデータ21の末尾に付加する。変調器5はライトデー
タ21と誤検出コード22を合わせたデータにMFM変
調を行つ。MFM変調されたデータは、第1ライトアン
プ6と第2ライトアングアに同時に入力され、第1ライ
トアンプ6は第1磁気ヘツド8を励磁し、同時に第2ラ
イトアンプ7は第2磁気ヘツド9を励磁する。第1磁気
ヘツド8により、M1データ面にデータが書き込まれ、
第2磁気ヘツド9により第2データ面にデータが書き込
まれることにより、同時に2箇所に同一のデータが薔き
込まれる。即ち、第1データ面上のデータのバックアッ
プが、第2データ面上に第1データ面へのデータの書き
込みと同時に行われる。
Next, in FIG. 11, when the input data 1 is transferred, the input data 1 is temporarily stored in the write data memory 2. When input data 1 is input to write data memory 2, internal controller 126 sends a command to parallel-serial converter 6 to start writing data. The write data stored in the write data memory 2 is converted into a serial NRZ signal by a parallel-to-serial converter 5. The erroneous detection code generation circuit 4 generates an erroneous detection code and adds it to the end of the write data 21 as shown in FIG. The modulator 5 performs MFM modulation on the combined data of the write data 21 and the erroneous detection code 22. The MFM modulated data is simultaneously input to the first write amplifier 6 and the second write amplifier, and the first write amplifier 6 excites the first magnetic head 8, and at the same time, the second write amplifier 7 excites the second magnetic head 9. do. Data is written to the M1 data surface by the first magnetic head 8,
By writing data to the second data surface by the second magnetic head 9, the same data is written into two locations at the same time. That is, the data on the first data surface is backed up on the second data surface at the same time as the data is written on the first data surface.

ライトデータメモリ2内のデータをすべて誉キ終わると
、内部コントローラ123はベリファイを開始する。ベ
リファイとは、直前に書き込んだデータを絖み出して、
ライトデータメモリ2内のデータと比較して、誤り無く
データが書き込まれたことを確認する動作である。ベリ
ファイでは、まず直前に書き込んだデータを読み出す。
When all the data in the write data memory 2 has been erased, the internal controller 123 starts verification. Verification is to extract the data written just before,
This is an operation of comparing the data with the data in the write data memory 2 to confirm that the data has been written without error. In verifying, first the data written immediately before is read.

第1データ面に誓き込まれたデータは第1磁気ヘツド8
により読み出され、第1リードアンプ110により増幅
される。第1リードアンプ110の田力は、第1復調器
112によt)MFM変調された信号から誤検出コード
を付加されたNRZ信号に戻される。第1復調器112
によりNRZ信号に戻されたデータは第1誤検出器11
4により誤検出コード22を用いて、誤りの有無を検査
され、同時に第1直列並列変換器116により誤り検出
コード22を除いた部分が直列から並列に戻され、第1
リードデータメモリ118に格納される。第2データ面
のデータは。
The data committed to the first data surface is transferred to the first magnetic head 8.
The signal is read out by the first read amplifier 110 and amplified by the first read amplifier 110. The signal output from the first read amplifier 110 is converted back from the MFM modulated signal by the first demodulator 112 to an NRZ signal to which an erroneous detection code has been added. First demodulator 112
The data returned to the NRZ signal by the first error detector 11
4, the error detection code 22 is used to check whether there is an error, and at the same time, the first serial/parallel converter 116 returns the part excluding the error detection code 22 from serial to parallel.
The data is stored in the read data memory 118. The data on the second data surface is.

第1データ面の読み出しと同時に同様な経路で、第2磁
気ヘツド9から第2リードアング111、第2復調器1
13.第2誤検出器115、第2直列並列変換器117
を経て、第2リードデータメモリ119に格納される。
At the same time as reading the first data surface, the data is transferred from the second magnetic head 9 to the second read angle 111 and the second demodulator 1 through the same route.
13. Second false detector 115, second serial-parallel converter 117
The read data is then stored in the second read data memory 119.

データの読み出しが終了すると、内部コントローラ12
3は、比較器122により、第1リードデータ118内
のデータ及び第2リードデータ119内のデータをライ
トデータメモリ2内のデータと比較する。第1リードデ
ータメモリ118内のデータが、ライトデータメモリ2
内のデータと一致して、第2リードデーメメモリ118
内のデータがライトデータメモリ2内のデータと一致し
て、さらに、第1誤検出器114と第2誤検出器115
−が両者とも誤りを検出しなかった場合にのみ書き込み
が正常に行われたと内部コントロー2126は判断し、
蒼き込み及びベリファイを終了する。
When data reading is completed, the internal controller 12
3, the comparator 122 compares the data in the first read data 118 and the data in the second read data 119 with the data in the write data memory 2. The data in the first read data memory 118 is stored in the write data memory 2.
The second read data memory 118
When the data in the write data memory 2 matches the data in the write data memory 2, the first false detector 114 and the second false detector 115
- The internal controller 2126 determines that the writing was successful only when neither detects an error.
Finish blue-filling and verification.

しかし、第1リードデータメモリ118内のデータがラ
イトデータメモリ2内のデータと一致しない場合及び第
1誤検出器114により誤りを検出した場合には第1デ
ータ面の先にデータを書き込んだ同じ位置に再度データ
を書き込み、第1データ面に対してベリファイを行う。
However, if the data in the first read data memory 118 does not match the data in the write data memory 2, or if an error is detected by the first error detector 114, the same Data is written again at the position and verification is performed on the first data surface.

他方、第2リードデータメモリ119内のデータがライ
トデータメモリ2内のデータと一致しない場合及び第2
誤検出器115により誤りを検出した場合には、第2デ
ータ面の先にデータを書き込んだ同じ位置に再度データ
を書き込み、第2データ面に対してベリファイを行つ。
On the other hand, if the data in the second read data memory 119 does not match the data in the write data memory 2,
If an error is detected by the error detector 115, data is written again at the same position on the second data surface where the data was previously written, and the second data surface is verified.

もし、第1リードデータメモリ118内のデータと第2
リードデータメモリ119内のデータが共に異常であっ
た場合には、第1データ面と第2データ面の両方に同時
に再書き込みとベリファイを行う。さらに、数回のデー
タの再書き込みとベリファイを繰り返しても正常になら
ない場合−には、記録箇所に異常があると判断し、内部
コントローラ123は記録位置を変えてデータの書き込
みとベリファイを行い、異常のあった記録箇所を記録し
、異常記録箇所を以後使用しないようにするO データを読み出す際には、まず、tIXZ図のステッピ
ングモータ14により、第1磁気ヘツド8と第2磁気ヘ
ツド9を読み出すデータが書き込まれている位置へ移動
させる。ここで、読み出すデータの第1データ面上の位
置を仮に中点、該データの第2データ面上の位置を仮に
乙点とする。中点のデータは第1磁気ヘツド8により抗
み出され、乙点のデータは第2磁気ヘツド9により読み
出される。第11図に示す電気回路を上記のベリファイ
時と同様な紅路で、中点のデータが第1リードデータメ
モリ118に、乙点のデータが第2リードデータメモリ
119に格納される。第1磁気ヘツド8と第2磁気ヘツ
ド9は同時に移動し、同一のデータを書き込むため、第
1リードデータメモリ118内のデータと第2リードデ
ータメモリ119内のデータは、データ中に誤りが無い
限り同一である。第1及び第2データ面から第1及び第
2リードデータメモリ118,119へのデータの読み
出しが終了した後、第1誤検出器114により誤りが検
出されなかった場合には、j7g1リードデータメモリ
118内のデータが、リードデータセレクタ120を通
して、出力データ1214として出力される。第1誤検
出器114で誤りが検出された場合には、内部コントロ
ーラ125は、リードデータセレクタ120により、第
2リードデータメモリ119内のデータを選択して、出
力データ121hとし゛C出力する。さらに、第2リー
ドデータメモリ119内のデータをライトデータメモリ
2へ転送して、第1データ面上の中点に再書き込みとベ
リファイを行う。他方、第2誤検出器115で誤りを検
出した場合には、内部コントローラ123は第1リード
データメモリ118内のデータをライトデータメモリ2
へ転送して。
If the data in the first read data memory 118 and the second
If both data in the read data memory 119 are abnormal, rewriting and verifying are performed on both the first data surface and the second data surface at the same time. Furthermore, if the data does not become normal even after rewriting and verifying the data several times, it is determined that there is an abnormality in the recording location, and the internal controller 123 changes the recording location and writes and verifies the data. Record the recording location where the abnormality occurred and prevent the abnormal recording location from being used from now on. When reading data, first, the first magnetic head 8 and the second magnetic head 9 are activated by the stepping motor 14 shown in the tIXZ diagram. Move to the location where the data to be read is written. Here, the position of the data to be read on the first data surface is temporarily assumed to be the midpoint, and the position of the data on the second data surface is temporarily assumed to be the point O. The data at the middle point is extracted by the first magnetic head 8, and the data at the point A is read out by the second magnetic head 9. In the electric circuit shown in FIG. 11, data at the middle point is stored in the first read data memory 118 and data at the second point is stored in the second read data memory 119 in the same way as when verifying the electric circuit described above. Since the first magnetic head 8 and the second magnetic head 9 move simultaneously and write the same data, the data in the first read data memory 118 and the data in the second read data memory 119 are error-free. are the same as far as possible. After reading data from the first and second data planes to the first and second read data memories 118 and 119, if no error is detected by the first error detector 114, the j7g1 read data memory The data in 118 is output as output data 1214 through the read data selector 120. If an error is detected by the first error detector 114, the internal controller 125 selects the data in the second read data memory 119 using the read data selector 120 and outputs it as output data 121h. Further, the data in the second read data memory 119 is transferred to the write data memory 2, and rewritten and verified at the midpoint on the first data surface. On the other hand, if the second error detector 115 detects an error, the internal controller 123 transfers the data in the first read data memory 118 to the write data memory 2.
Transfer it to.

第2データ面上の乙点に再書き込みとベリファイを行う
。該読み出し時のデータ誤りに伴う再書き込みとベリフ
ァイにおいても、上記書き込み時の再書き込みとベリフ
ァイと同様に、数置再書き込みとべり7アイを繰り返し
てもデータに誤りが検出される場合には、記録位置を変
更して再書き込みとベリファイを行い、異常のあった記
録箇所を記録し、異常記録箇所を以後使用しないように
するO 本実施例によれば、2つのデータ面から同時にデータを
読み出し、メモリに格納するため、一方の読み出しデー
タに誤りが生じた後に、改めて他方のデータを読み出す
時間は不要である。
Rewrite and verify at point O on the second data surface. In rewriting and verifying due to a data error during reading, as in the rewriting and verifying during writing, if an error is detected in the data even after repeating numerical rewriting and 7 eyes, Change the recording position, rewrite and verify, record the recording location where the error occurred, and prevent the abnormal recording location from being used from now on. According to this embodiment, data is read from two data surfaces at the same time. , is stored in the memory, so after an error occurs in one read data, there is no need for time to read the other data anew.

また、データ書き込み後のベリファイと、ベリファイで
の誤り発生時の再書き込みと、データ面の異常箇所の管
理を磁気ディスク装置の内部コントローラが行ったみ、
ホスト7ステムのソフトウェアの負担が軽減される。さ
らに、磁気ディスタを格納するエンクロージャが2つに
分かれているために、どちらか一方のエンクロージャに
ごみが混入したり、磁気ヘッドのクラッシュによりごみ
が生じて、内部の磁気ディスクのデータの読み出しに支
障が生じても、他方のエンクロージャ内の磁気ディスク
にも同一のデータが記録されているため、ごみの混入や
へラドフラッフ島によるデータの喪失を防ぐことができ
る。
In addition, the internal controller of the magnetic disk device performs verification after writing data, rewrites when an error occurs during verification, and manages abnormalities on the data surface.
The software load on the host 7 system is reduced. Furthermore, because the enclosure that stores the magnetic disk is divided into two, dust may get into one of the enclosures, or a crash of the magnetic head may cause dust, which interferes with reading data from the internal magnetic disk. Even if this occurs, since the same data is recorded on the magnetic disk in the other enclosure, it is possible to prevent data from being lost due to contamination with dust or Heradfluff islands.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、同時に複数箇所に同一のデータを書き
込むことができるため、データのバックアップのための
特別な処理が不要であり、バックアップのだめの余分な
データ転送時間が不要である。また、データの読み出し
時にも複数の磁気ヘッドか同時に移動し、同一のデータ
を書き込んだ複数箇所に同時に達することができる゛た
め、バックアップ側のデータを読み出すために、改めて
磁気ヘッドを移動させる時間が不要である。
According to the present invention, since the same data can be written to multiple locations at the same time, there is no need for special processing for data backup, and no extra data transfer time is required for backup. Also, when reading data, multiple magnetic heads move simultaneously and can reach multiple locations where the same data has been written at the same time, so it takes time to move the magnetic heads again to read the backup data. Not necessary.

さらに、データの読み出し時には、バックアップ側のデ
ータも同時に抗み出して、誤り検出を行うことができる
ため、バックアップデータを読み出す余分な時間と操作
を必要とせずにバックアップデータの信頼性が向上する
Furthermore, when reading data, data on the backup side is also read out at the same time and errors can be detected, so the reliability of the backup data is improved without requiring extra time and operations to read the backup data.

また、読み出しデータに誤りが検出された時には自動的
に他方の誤りの無いデータを読み出して再書き込みを行
うため、外部から改めてデータを転送する必要がない。
Further, when an error is detected in the read data, the other error-free data is automatically read out and rewritten, so there is no need to transfer the data again from the outside.

以上述べたように、本発明によれば、バックアップデー
タの処理のための時間と操作を必要とせずに、磁気ディ
スク装置の信頼性を向上できるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the reliability of a magnetic disk device can be improved without requiring time and operations for processing backup data.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例のデータ書込回路のブロ
ック図、第2図は第1図の実施例で用いられる機械構成
図、第3図は第1の実施例における記録領域の分割法を
示した図、第4図は第1の実施例におけるデータと誤り
検出コードの位置関係を示した図、第5図は第1の実施
例におけるデータ読出回路のブロック図、第6図は第1
の実施例におけるヘッド切替器の内部接続例を示す図。 第7図は集2の実施例の機械構成図、第8図は第2の実
施例のトシック配置図、第9図は第3の実施例の機械構
成図、第10図は、第6の実施例のトラック配置図、第
11図は第4の実施例のデータ書込、続出回路のブロッ
ク図である。 1・・・入力データ、      2・・・ライトデー
タメモリ。 6・・・並列直列変換器、 4・・・誤検出コード生成回路、5・・・変調器、6・
・・第1ライドア/グ、 7・・・第2ライトアンプ、   8・・・第1磁気ヘ
ツド、9・・・第2磁気ヘツド、    10・・・磁
気ディスク、11・・・スピンドルモータ%  12・
・・回転軸、13・・・ヘッドアーム、 14・・・ステッピングモータ。 15・・・エンクロージτ%   16・・・第1 y
’ −It 面。 17・・・第2データ面、    18・・・記録セル
、19・・・トラック、       20・・・セク
タ、21・・・データ、        22・・・誤
検出コード。 26・・・ヘッド切替器、24・・・リードアンプ、2
5・・・復調器、       26・・誤検出器、2
7・・・直列並列変換器、 2日・・・リードデータメモリ、 29・・・出力デー
タ、30−#*b −J ts o   よオ、−オフ
4.4.19鹸第1 図 篤 2 図 第3 図 蔦 牛 図 第5何        第2図 出力デー! 篤7図 萬8図 第9図 第7θ図
FIG. 1 is a block diagram of a data writing circuit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a mechanical configuration diagram used in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a recording area in the first embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between data and error detection codes in the first embodiment. FIG. 5 is a block diagram of the data reading circuit in the first embodiment. The figure is the first
FIG. 3 is a diagram showing an example of internal connections of a head switching device in the embodiment. FIG. 7 is a mechanical configuration diagram of the second embodiment, FIG. 8 is a tosic layout diagram of the second embodiment, FIG. 9 is a mechanical configuration diagram of the third embodiment, and FIG. 10 is a mechanical configuration diagram of the sixth embodiment. FIG. 11 is a block diagram of the data writing and continuous output circuit of the fourth embodiment. 1...Input data, 2...Write data memory. 6... Parallel-serial converter, 4... Erroneous detection code generation circuit, 5... Modulator, 6...
...First ride door/gun, 7.Second write amplifier, 8.First magnetic head, 9.Second magnetic head, 10.Magnetic disk, 11.Spindle motor% 12.・
... Rotating shaft, 13... Head arm, 14... Stepping motor. 15...Enclosure τ% 16...1st y
'-It plane. 17... Second data surface, 18... Recording cell, 19... Track, 20... Sector, 21... Data, 22... Erroneous detection code. 26...Head switcher, 24...Lead amplifier, 2
5... Demodulator, 26... False detector, 2
7...Series-parallel converter, 2nd...Read data memory, 29...Output data, 30-#*b-J tso, -off 4.4.19 Ken No. 1 Figure Atsushi 2 Figure 3 Figure Ivy Cow Figure 5 What Figure 2 Output day! Atsushi 7 Figure 8 Figure 9 Figure 7 Theta

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、磁気ディスク装置において、複数の磁気ヘッドを同
時に同一の書き込みデータで励磁可能な手段と、該励磁
手段により同時に励磁可能な複数の磁気ヘッドを同時に
移動可能な手段と、同一の回転軸に取り付けられて回転
する1枚あるいは複数枚の磁気ディスクを設け、該磁気
ディスクの記録領域に上記同時励磁可能な複数の磁気ヘ
ッドを配置し、上記磁気ディスクの記録領域を、上記同
時励磁可能な複数の磁気ヘッドの各々が同時に同一のデ
ータを書き込む複数の領域に分割し、該分割された複数
の記録領域の1個あるいは複数個をバックアップ用とし
て用いることを特徴とする磁気ディスク装置。 2、上記複数の同時励磁可能な磁気ヘッドにより同時に
読み出される1組のデータのうちの1個あるいは複数個
のデータの誤りを検出する手段と、該誤り検出手段によ
る誤り検出結果に応じて上記一組のデータから1個ない
し複数個を選択する手段とを設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の磁気ディスク装置。 3、上記複数の同時励磁可能な磁気ヘッドにより同時に
読み出される1組のデータのうちの1個あるいは複数個
のデータを記憶するメモリ手段を設け、上記誤り検出手
段によりデータに誤りを検出した際には、誤りの無いデ
ータを上記メモリ手段から磁気ディスクに再度書き込む
ことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の磁気ディ
スク装置。 4、上記磁気ディスクと上記磁気ヘッドを収納するエン
クロージャを複数設け、異なる該エンクロージャ内の上
記磁気ディスクに同時に同一のデータを記録することを
特徴とする特許請求の範囲第1項、第2項又は第3項記
載の磁気ディスク装置。 5、上記同一のデータが同時に書き込まれる複数の記録
領域のうち甲の記録領域においてデータを上記磁気ディ
スクの外周側から内周側に向かつて書き込むとき、乙の
記録領域においてデータを上記磁気ディスクの内周側か
ら外周側に向かつて書き込むことを特徴とする特許請求
の範囲第1項、第2項又は第3項記載の磁気ディスク装
置。
[Scope of Claims] 1. In a magnetic disk device, means that can simultaneously excite a plurality of magnetic heads with the same write data, and means that can simultaneously move the plurality of magnetic heads that can be simultaneously excited by the excitation means; One or more magnetic disks that are attached to the same rotating shaft and rotate are provided, and the plurality of magnetic heads that can be simultaneously excited are arranged in the recording area of the magnetic disk, and the recording area of the magnetic disk is A magnetic disk characterized in that it is divided into a plurality of areas in which each of a plurality of simultaneously excitationable magnetic heads writes the same data at the same time, and one or more of the plurality of divided recording areas is used for backup. Device. 2. means for detecting an error in one or more pieces of data out of a set of data read simultaneously by the plurality of simultaneously excitationable magnetic heads; 2. A magnetic disk drive according to claim 1, further comprising means for selecting one or more pieces of data from a set of data. 3. A memory means is provided for storing one or more pieces of data out of a set of data read simultaneously by the plurality of simultaneously excitationable magnetic heads, and when an error is detected in the data by the error detection means, 3. The magnetic disk device according to claim 2, wherein error-free data is rewritten from the memory means to the magnetic disk. 4. A plurality of enclosures for storing the magnetic disks and the magnetic heads are provided, and the same data is simultaneously recorded on the magnetic disks in different enclosures. The magnetic disk device according to item 3. 5. When data is written from the outer circumferential side of the magnetic disk to the inner circumferential side of the magnetic disk in Party A's recording area among the plurality of recording areas in which the same data is simultaneously written, the data is written in the recording area of Party B on the magnetic disk. A magnetic disk device according to claim 1, 2, or 3, characterized in that writing is performed from the inner circumferential side to the outer circumferential side.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01229468A (en) * 1988-03-10 1989-09-13 Oki Electric Ind Co Ltd Disk device
JPH0327429A (en) * 1989-06-23 1991-02-05 Sanyo Electric Co Ltd Duplexing method for data in information processor
JPH04157676A (en) * 1990-10-19 1992-05-29 Sharp Corp Multiplex file system
JPH0926859A (en) * 1995-07-10 1997-01-28 Nec Corp Disk volume duplex system
US7190537B2 (en) 2002-12-23 2007-03-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Self-raid system using hard disk drive having backup head and method of writing data to and reading data from hard disk drive having backup head

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