JPS6369666A - Thermal recorder - Google Patents

Thermal recorder

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Publication number
JPS6369666A
JPS6369666A JP61214560A JP21456086A JPS6369666A JP S6369666 A JPS6369666 A JP S6369666A JP 61214560 A JP61214560 A JP 61214560A JP 21456086 A JP21456086 A JP 21456086A JP S6369666 A JPS6369666 A JP S6369666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper feed
thermal head
paper
sprocket hole
conduction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61214560A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Sato
達夫 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP61214560A priority Critical patent/JPS6369666A/en
Publication of JPS6369666A publication Critical patent/JPS6369666A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/54Locking devices applied to printing mechanisms
    • B41J29/58Locking devices applied to printing mechanisms and automatically actuated
    • B41J29/62Locking devices applied to printing mechanisms and automatically actuated by the absence of paper to lock hammer mechanism

Abstract

PURPOSE:To prevent the breakdown of a thermal head, by providing a paper feed detection means detecting the presence of paper feed and a conduction control means receiving a signal from the detection means and stopping electric conduction to the thermal head in a paper feed stop condition. CONSTITUTION:A period from a point wherein a preceding sprocket hole 7 is detected by a sprocket hole detection circuit 9 to a point wherein a present sprocket hole 7 is detected is calculated. If the period is within a predetermined value, a paper feed is judged to be normal; on the contrary, if the sprocket hole 7 is not detected after the predetermined period is elapsed, the paper feed is not conducted and judged to be in a stop condition or abnormal. If the aforesaid paper feed stop condition is generated in a printing processing, conduction to a thermal head 2 is stopped by a conduction control circuit 13. Namely, a printing action is forcibly stopped. Therefore, even if a recording paper 5 is wrinkled and jammed in the vicinity of a heating portion of the thermal head 2 for some reason or other, the thermal head 2 free from conduction is prevented from being excessively heated and the failure such as breakdown caused by heat fatigue is avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は、サーマルヘッドの焼損防止に工夫を凝らし
た感熱記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a thermal recording device in which a thermal head is devised to prevent burnout.

(ロ)従来の技術 一般に、感熱形の記録装置には、記録紙の進行方向に7
〜14ドツトを1列に配した小型のサーマルヘッドを、
記録紙の進行方向とは直角の方向にモータで移動させて
記録するシリアルタイプと、記録紙の進行方向と直角に
、紙幅の大きさでIns当たり6〜16ドツトを配した
ライン型サーマルヘッドを用いるパラレルタイプがある
。いずれのタイプにしろ、プラテンとサーマルヘッドの
間に記録紙が介在圧接され、サーマルヘッドの通電され
た部分が記録紙に感熱されて記録され、また記録紙は、
スプロケットで送られるようになっている。
(b) Conventional technology In general, thermal recording devices have seven
~ A small thermal head with 14 dots arranged in a row,
There is a serial type that records by moving the recording paper in a direction perpendicular to the traveling direction of the recording paper, and a line type thermal head that has 6 to 16 dots per Ins per ins per paper width perpendicular to the traveling direction of the recording paper. There is a parallel type used. In either type, a recording paper is interposed between the platen and the thermal head, and the energized part of the thermal head is thermally sensitive to the recording paper to record.
It is designed to be fed by a sprocket.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 上記の如き紙送り手段を持つ感熱記録装置では、記録紙
に露が付着し、湿気を帯びると、記録紙が極度に柔らか
(なり、紙送り時に記録紙のスプロケット孔が破れたり
して記録紙が正常に送られなくなり、サーマルヘッドの
近辺で記録紙が(しゃくしやになることがある、この状
態になったことが気付かれないまま、印字が継続される
と、サーマルヘッドの発熱部と記録紙間が密着せず、空
気層が形成されたまま印字がなされることになり、放熱
度合が著しく低下する。この状態が長時間続き、次々と
印字のための通電がなされると、熱疲労が生じ、サーマ
ルヘッドが破壊されるという問題がある。
(c) Problems to be Solved by the Invention In a thermal recording device having a paper feeding means as described above, when dew adheres to the recording paper and it becomes moist, the recording paper becomes extremely soft (and when the paper is fed, the recording paper cannot be recorded). If the sprocket hole in the paper is torn, the recording paper may not be fed properly, and the recording paper may become crumpled near the thermal head. If this continues, the heat generating part of the thermal head and the recording paper will not be in close contact with each other, and printing will be performed with an air layer formed, resulting in a significant decrease in the degree of heat dissipation.This state continues for a long time, and There is a problem in that when electricity is applied for printing, thermal fatigue occurs and the thermal head is destroyed.

この発明は、上記に鑑み、紙送りが正常になされない時
は通電を停止し得、サーマルヘッドの破壊が防止される
感熱記録装置を提供することを目的としている。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide a thermal recording device in which electricity can be stopped when paper feeding is not performed normally, thereby preventing damage to the thermal head.

(ニ)問題点を解決するための手段 この発明の感熱記録装置は、上記問題点を解消するため
に、紙送りの有無を検出する紙送り検出手段と、この紙
送り検出手段よりの信号を受け、紙送り停止の状態でサ
ーマルヘッドへの通電を停止する通電#111手段とを
、特徴的に備えている。
(d) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the thermal recording apparatus of the present invention includes a paper feed detection means for detecting the presence or absence of paper feed, and a signal from the paper feed detection means. It is characteristically provided with energization #111 means for stopping energization to the thermal head when paper feeding is stopped.

(ホ)作用 この感熱記録装置では、記録動作中に紙送り検出手段が
紙送りがなされていないことを検出すると、これに応答
して、通電制御手段はサーマルヘッドへの通電を停止す
る。そのため、サーマルヘッドの発熱部近辺で記録紙が
くしゃくしゃになっているような状態でも、サーマルヘ
ッドは記録動作を継続することがないので、熱疲労等に
よる破壊から免れる。
(E) Function In this thermal recording apparatus, when the paper feed detection means detects that paper is not being fed during the recording operation, the energization control means stops energization to the thermal head in response. Therefore, even if the recording paper is crumpled near the heat generating part of the thermal head, the thermal head does not continue recording operation, so it is protected from destruction due to thermal fatigue or the like.

(へ)実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
(f) Examples The present invention will now be explained in more detail with reference to Examples.

第1図は、この発明の一実施例窓熱記録装置の印字部の
概略図である。同図において、プラテンロール1に対し
、サーマルヘッド2が付勢バネ3により圧接されている
。このプラテンロール1とサーマルヘッド2の発熱部間
に、記録紙ロール4に巻回される記録紙5が介在装着さ
れており、図示しないモータ等の紙送り機構により、印
字と共に矢印のように記録紙5が送られるようになって
いる。サーマルへラド2は、ここでは、紙幅と同幅のラ
インヘッド、つまりパラレル型のものを使用している。
FIG. 1 is a schematic diagram of a printing section of a window thermal recording device according to an embodiment of the present invention. In the figure, a thermal head 2 is pressed against a platen roll 1 by a biasing spring 3. A recording paper 5 wound around a recording paper roll 4 is interposed between the platen roll 1 and the heat generating part of the thermal head 2, and a paper feed mechanism such as a motor (not shown) records the data as shown by the arrow along with printing. Paper 5 is now sent. Here, the thermal head 2 uses a line head with the same width as the paper width, that is, a parallel type.

プラテンロール1には、第2図に示すように、端部周縁
にスプロケット6が形成されており、このスプロケット
6に記録紙5のスプロケット孔7が嵌込まれ、モータ等
によるスプロケット6の回転により、紙送りがなされる
As shown in FIG. 2, the platen roll 1 has a sprocket 6 formed around its end, and the sprocket hole 7 of the recording paper 5 is fitted into this sprocket 6, and the sprocket 6 is rotated by a motor or the like. , the paper is fed.

プラテンロール1の記録紙5の送出側の、記録紙5のス
プロケット孔7の通過経路上に、紙送り検出用の光セン
サ8が設けられている。この先センサ8は、反射形のス
イッチであり、光センサ8から発せられた光は、スプロ
ケット孔7に投射された場合はそのまま直進して戻らな
いが、スプロケット孔7以外の記録紙6の表面に投射さ
れた場合は、光が反射して戻ってくる。従って、光セン
サ8は、スプロケット孔7の検出機能を持つことになる
。祇送りが正常になされている時は、一定時間毎にスプ
ロケット孔7が検出されるが、紙送りが停止した状態等
、正常に紙送りがなされていない場合は、スプロケット
孔7が一定時間毎に検出されない、これにより、紙送り
の有無を検出することができる。
An optical sensor 8 for detecting paper feed is provided on the feeding side of the recording paper 5 of the platen roll 1 and on the path through which the recording paper 5 passes through the sprocket hole 7 . The sensor 8 is a reflective switch, and when the light emitted from the optical sensor 8 is projected onto the sprocket hole 7, it does not go straight back, but it hits the surface of the recording paper 6 other than the sprocket hole 7. When projected, the light is reflected back. Therefore, the optical sensor 8 has a function of detecting the sprocket hole 7. When paper feeding is being performed normally, the sprocket hole 7 is detected at regular intervals, but if the paper is not being fed normally, such as when paper feeding has stopped, the sprocket hole 7 is detected at regular intervals. It is not detected. This makes it possible to detect the presence or absence of paper feeding.

第3図は、この実施例感熱記録装置の制御部の回路ブロ
ック図を示している。光センサ8の出力により、スプロ
ケット孔検出回路9が記録紙5のスプロケット孔7の有
無を検出し、バス14を経て、マイクロコンピュータ(
以下CPUという)10に取込まれる。CPUl0は、
内蔵するプログラムに従い、印字処理、紙送り等の制御
動作を実行する。CPU10からの紙送り指令により、
モータ駆動回路11が作動し、紙送り用のモータ12が
回転する。これにより、スプロケット6が所定ピッチ移
動し、紙送りが行われる。また、CPUl0からの印字
指令により、印字データがバス14を介して通電制御回
路13に送られると共に、通電制御回路13が作動し、
データに応じたサーマルヘッド2のドツトが選択され、
通電されるようになっている。
FIG. 3 shows a circuit block diagram of the control section of the thermosensitive recording apparatus of this embodiment. Based on the output of the optical sensor 8, the sprocket hole detection circuit 9 detects the presence or absence of the sprocket hole 7 in the recording paper 5, and then the microcomputer (
(hereinafter referred to as CPU) 10. CPU10 is
It executes control operations such as print processing and paper feeding according to the built-in program. Due to the paper feed command from the CPU 10,
The motor drive circuit 11 operates, and the paper feeding motor 12 rotates. As a result, the sprocket 6 moves by a predetermined pitch, and the paper is fed. Further, in response to a print command from CPU10, print data is sent to the energization control circuit 13 via the bus 14, and the energization control circuit 13 is activated.
The dot of thermal head 2 according to the data is selected,
It is now energized.

次に、第4図に示すフロー図により、上記実施例感熱記
録装置の動作を説明する。
Next, the operation of the thermal recording apparatus of the above embodiment will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

装置の電源が投入され、動作がスタートすると、先ず印
字か否か判定される(ステップ5TI)、例えば、CP
Ul0の印字開始キー等が操作され、CPUl0が印字
指令を発すると、この判定がYESとなり、印字処理に
移る(ステップ5T2)。
When the power of the device is turned on and operation starts, it is first determined whether printing is to be performed (step 5TI).
When the print start key or the like of U10 is operated and CPU10 issues a print command, the determination becomes YES and the process moves to printing processing (step 5T2).

この印字処理は、印字データに応じて選択されるドツト
のみに通電制御回路13が通電することにより行う0次
にステップST3に移り、印字終了か否か判定する。印
字終了であれば、これで動作が終了するが、印字データ
が残存している場合、あるいはある期間の変化する量を
連続印字する場合は、期間終了までは判定がNoであり
、ステップST4の紙送り処理に移る。ここでは、CP
U10より紙送り指令が出力され、モータ駆動回路11
がこれを受け、モータ12を回転させて、スプロケット
6を1ピツチ駆動させる。
This printing process is performed by the energization control circuit 13 energizing only the dots selected according to the print data.Next, the process moves to step ST3, where it is determined whether or not printing has ended. If printing is completed, the operation ends now, but if print data remains or if changing amounts are to be continuously printed for a certain period, the determination is No until the end of the period, and step ST4 is completed. Move on to paper feeding processing. Here, C.P.
A paper feed command is output from U10, and the motor drive circuit 11
In response to this, the motor 12 is rotated to drive the sprocket 6 one pitch.

続いてステップST5で、紙送り検出か否か判定される
。この判定は、スプロケット孔検出回路9で検出される
スプロケット孔7の、前回検出から今回検出までの期間
を算出し、その期間が所定値内であれば紙送り正常と判
定し、逆に所定期間が経過しても検出されない場合、紙
送りがなされずに停止状態、もしくは異常と判定する0
通常、スプロケット孔7の間隔は10■園であるから、
例えば記録紙5の送り速度が100m+i/分の場合は
、0.1分毎に次のスプロケット孔が来るはずであるの
で、この001分を基準とすればよい、なお、このスプ
ロケット孔7の検出期間に対して、ST4の紙送り処理
回数が多い場合は、紙送り検出を別ルーチンで行い、正
常時はステップST5の判定YESで処理が進行し、紙
送りがなされていない時に、割込みでステップST5の
判定NOとなるようにしてもよい。
Subsequently, in step ST5, it is determined whether or not paper feeding is detected. This determination is made by calculating the period from the previous detection to the current detection of the sprocket hole 7 detected by the sprocket hole detection circuit 9, and if the period is within a predetermined value, it is determined that paper feeding is normal; If it is not detected even after 0 has passed, it is determined that the paper is stopped without being fed or is abnormal.
Normally, the spacing between sprocket holes 7 is 10 mm, so
For example, if the feeding speed of the recording paper 5 is 100 m+i/min, the next sprocket hole should come every 0.1 minute, so this 001 minute can be used as the reference. If the number of paper feed processes in ST4 is large for the period, paper feed detection is performed in a separate routine, and when normal, the process proceeds with a YES decision in step ST5, and when paper feed is not performed, step ST5 is executed with an interrupt. The determination may be NO.

以上のようにして、印字処理を続行中に紙送りの停止状
態が発生すると、ステップST5の判定がNoとなるの
で、ステップST6に移り、以後の印字動作が強制的に
停止される。つまり、通電制御回路13によるサーマル
ヘッド2への通電が停止される。従って、記録紙5が何
らかの理由でサーマルヘッド2の全熱部近辺でくしゃく
しゃになり、詰まっていても、通電がなされないので、
サーマルヘッド2が過剰に発熱することがなく、熱疲労
によって破壊する等の不具合が回避される。
As described above, when the paper feed is stopped while printing is continued, the determination in step ST5 becomes No, and the process moves to step ST6, where the subsequent printing operation is forcibly stopped. That is, the power supply to the thermal head 2 by the power supply control circuit 13 is stopped. Therefore, even if the recording paper 5 becomes crumpled or jammed near the heated part of the thermal head 2 for some reason, no electricity will be applied.
The thermal head 2 does not generate excessive heat, and problems such as destruction due to thermal fatigue are avoided.

また、実施例装置では、記録紙がなくなった場合にも、
スプロケット孔7の検出期間が正常でな(なる、すなわ
ち紙送りがなされな、いから、やはり印字動作が停止す
る。そのため、記録紙切れも併せ知ることができる。
In addition, in the example device, even when the recording paper runs out,
The detection period of the sprocket hole 7 is not normal (that is, the paper is not fed, so the printing operation stops as well. Therefore, it is also possible to know if the recording paper is out.

なお、上記実施例では、紙送りを検出するのに反射形の
光センサ8を用いているが、透過形を用いてもよく、ま
たこの発明における紙送り検出手段はこれらに限られる
ものではなく、近接スイッチ、接触スイッチ、その他の
手段を用いてもよい。
In the above embodiment, a reflective type optical sensor 8 is used to detect paper feed, but a transmissive type may also be used, and the paper feed detection means in the present invention is not limited to these. , proximity switches, contact switches, and other means may also be used.

また、紙送りの停止が検出された時、音や光による警報
を発するようにしてもよい。
Further, when the stoppage of paper feeding is detected, a sound or light alarm may be issued.

(ト)発明の効果 この発明によれば、紙送り検出手段を備え、印字処理中
に紙送り停止が検出されると、サーマルへフドへの通電
を停止するようにしているので、たとえ記録紙がくしゃ
くしゃになっていても、印字が続行されないので、放熱
不良による熱疲労のおそれが皆無であり、サーマルヘッ
ドが熱破壊されるのを防止できる。その上、紙送り検出
手段により記録紙切れのを併せ検出出来るという利点が
ある。
(G) Effects of the Invention According to the present invention, the paper feed detection means is provided, and when the stop of paper feed is detected during printing processing, the power supply to the thermal head is stopped. Even if the head is crumpled, printing will not continue, so there is no risk of thermal fatigue due to poor heat dissipation, and thermal damage to the thermal head can be prevented. In addition, there is an advantage that the paper feed detection means can also detect when the recording paper runs out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明の一実施例感熱記録装置の印字部を
示す概略図、第2図は、同装置の要部を示す斜視図、第
3図は、同装置の制御部の回路ブロック図、第4図は、
同装置の動作を説明するためのフロー図である。 1ニブラテンロール  2:サーマルヘッド、5:記録
紙、     6:スプロケット、7:スプロケット孔
、 8:光センサ、9:スプロケット孔検出回路、 10:マイクロコンピュータ、 ll:モータ駆動回路、12:通電制御回路。 特許出願人       株式会社島津製作所代理人 
   弁理士  中 村 茂 信第1図 第2図
FIG. 1 is a schematic diagram showing the printing section of a thermal recording device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the device, and FIG. 3 is a circuit block diagram of the control section of the device. Figure 4 is
FIG. 3 is a flow diagram for explaining the operation of the device. 1 Nibraten roll 2: Thermal head, 5: Recording paper, 6: Sprocket, 7: Sprocket hole, 8: Optical sensor, 9: Sprocket hole detection circuit, 10: Microcomputer, ll: Motor drive circuit, 12: Current control circuit. Patent applicant: Shimadzu Corporation Agent
Patent Attorney Shigeru Nakamura Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)サーマルヘッドに通電して記録紙に感熱印字し、
所定の印字毎に紙送り手段で記録紙を紙送りする感熱記
録装置において、 紙送りの有無を検出する紙送り検出手段と、この紙送り
検出手段よりの信号を受け、紙送り停止状態で前記サー
マルヘッドへの通電を停止する通電制御手段とを備えて
なることを特徴とする感熱記録装置。
(1) energize the thermal head to print thermally on recording paper,
A thermal recording device that feeds the recording paper by a paper feed means every predetermined printing includes a paper feed detection means for detecting the presence or absence of paper feed, and a signal from the paper feed detection means to detect the above when the paper feed is stopped. 1. A thermal recording device comprising: energization control means for stopping energization to a thermal head.
JP61214560A 1986-09-10 1986-09-10 Thermal recorder Pending JPS6369666A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61214560A JPS6369666A (en) 1986-09-10 1986-09-10 Thermal recorder

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0672530A1 (en) * 1993-01-22 1995-09-20 Gerber Scientific Products, Inc. Printer with feed fault detector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0672530A1 (en) * 1993-01-22 1995-09-20 Gerber Scientific Products, Inc. Printer with feed fault detector
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