JPS6367862A - Eimage input device - Google Patents
Eimage input deviceInfo
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- JPS6367862A JPS6367862A JP61211397A JP21139786A JPS6367862A JP S6367862 A JPS6367862 A JP S6367862A JP 61211397 A JP61211397 A JP 61211397A JP 21139786 A JP21139786 A JP 21139786A JP S6367862 A JPS6367862 A JP S6367862A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は画像入力装置に係り、特に@像上を手操作によ
って画像読取器を移動させていき画像のイメージ情報を
読み取らせるハンドベルト・スキャナタイプの画像入力
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an image input device, and particularly to a hand belt scanner that reads image information of an image by manually moving an image reader over the image. The present invention relates to a type of image input device.
〈従来技術〉
画像入力装置の1つであるハンドベルト・スキャナは、
画像読取器を手に持ち紙面の上を勅がしながら図形等所
望の画像を入力できろようにしたもので操作が簡単な入
力装置である。<Prior art> A hand belt scanner, which is one of the image input devices, is
It is an easy-to-operate input device that allows you to input a desired image such as a figure while holding the image reader in your hand and moving it across the surface of the paper.
通常、ハンドベルト・スキャナの画像読取器はCCDな
どによる線状のイメージセンサ(ラインイメージセンサ
という)を有しており、このラインイメージセンサ自身
の走査で主走査を、また画像読取器の手送りで副走査を
行い静止画像を画素に分解しながら読み取りイメージ情
報を出力する。Usually, the image reader of a hand belt scanner has a linear image sensor (referred to as a line image sensor) using a CCD or the like. performs sub-scanning and reads the still image into pixels while outputting image information.
そして、この画像読取器の出力はコンピュータに入力さ
れ、所定の処理がなされるようになっている。The output of this image reader is input to a computer and subjected to predetermined processing.
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかして、この
ハンドベルト・スキャナにあっては画像読み取りの副走
査を手で行うため、手送り速度(副走査速度)の変動や
手送り方向(副走査方向)の曲がり変動が避けられず原
画像に忠実な画像情報が得られず、例えば文字画像を読
み取って文字認識を行おうとするとき読取後の文字パク
ーンに変形を生じてしまい、文字パターンサイズを修復
してもなお曲がり変形が残るので、文字の誤認識率や認
識不能率が高いという問題があった。<Problems to be Solved by the Invention> However, in this handbelt scanner, sub-scanning for image reading is performed manually, so fluctuations in manual feeding speed (sub-scanning speed) and manual feeding direction (sub-scanning) may occur. As a result, image information faithful to the original image cannot be obtained due to unavoidable bending fluctuations (direction). For example, when attempting to read a character image and perform character recognition, the character pattern after reading may be deformed, making it difficult to reduce the character pattern size. Even after repair, the curved deformation remains, resulting in a high rate of misrecognition and unrecognizability of characters.
本発明はかかる従来技術の欠点に鑑みなされたもので、
手送り走査であっても原画像に忠実な画像情報を再現で
きる画像入力装置を提供することを目的とする。The present invention was made in view of the drawbacks of the prior art,
To provide an image input device capable of reproducing image information faithful to an original image even in manual scanning.
〈問題点を解決するための手段〉
第1図は本発明の1実施例にかかる文字等の画像情報入
力システムを示すブロック図である。<Means for Solving the Problems> FIG. 1 is a block diagram showing a system for inputting image information such as characters according to an embodiment of the present invention.
10は画像が載せられるデジタイザタブレット、12は
画像を画素に分解してイメージ情報出力を行う画像読取
器、14.16は画像読取器に一体化された2つの座標
指示用の励磁コイル、18は励磁コイル14,16で指
示された座標データを出力するタブレットコントローラ
、20は画像情報をRA M22へ整理して記憶させる
プロセッサ(cpu)である。10 is a digitizer tablet on which an image is placed; 12 is an image reader that decomposes the image into pixels and outputs image information; 14 and 16 are two excitation coils for specifying coordinates integrated into the image reader; 18 is an image reader that outputs image information; A tablet controller 20 outputs the coordinate data specified by the excitation coils 14 and 16, and a processor (CPU) 20 organizes and stores image information in the RAM 22.
く作用〉
デジタイザタブレット10に載せられた用紙上の例えば
文字画像を、画像読取器12を手で移動しながら読み取
るとき、画像読取器12は主走査を繰り返しながら移動
と共に画像の副走査を行って画像を画素に分解したイメ
ージ情報を出力する。Function> When reading, for example, a character image on a sheet of paper placed on the digitizer tablet 10, while moving the image reader 12 by hand, the image reader 12 repeats main scanning and sub-scans the image as it moves. Outputs image information by decomposing the image into pixels.
一方、画像の読取中、画像読取器12に設けられている
2つの励磁コイルに発生された誘導信号がデジタイザタ
ブレット10に個別に感知され、タブレットコントロー
ラ18に導かれて各励磁コイル14.16が指示したデ
ジタイザタブレット10上の座標が画像読取器12の位
置に従って順次検出されろ。Meanwhile, during image reading, the induction signals generated in the two excitation coils provided in the image reader 12 are individually sensed by the digitizer tablet 10, and guided to the tablet controller 18 to activate each excitation coil 14,16. The specified coordinates on the digitizer tablet 10 are sequentially detected according to the position of the image reader 12.
ここで、移動中のある時点で画像読取器12が読み取っ
た1回の主走査にかかるイメージ情報はその時点におけ
る2つの励磁コイル14.16の指示座標から一義的に
画像上の走査位置に対応付けできる。Here, the image information related to one main scan read by the image reader 12 at a certain point during movement uniquely corresponds to the scanning position on the image from the indicated coordinates of the two excitation coils 14 and 16 at that point. Can be attached.
プロセッサ20は各主走査側に、主走査を行った時点に
おける2つの励磁コイル14.16の指示座標に所定の
演算を施し当該主走査に対応する画像上の画素位置を求
め、この画素位置に応じたメモリ22のアドレスに当該
画素のイメージ情報を記憶させていく。On each main scanning side, the processor 20 calculates a pixel position on the image corresponding to the main scanning by performing a predetermined calculation on the indicated coordinates of the two excitation coils 14 and 16 at the time of performing the main scanning, and calculates the pixel position on the image corresponding to the main scanning. The image information of the pixel is stored at the corresponding address of the memory 22.
これにより、画像読取器12の曲がり等の移動変動にか
かわらずメモリ22に(よ原画像と同じ形の文字画像パ
ターンが格納される。As a result, a character image pattern having the same shape as the original image is stored in the memory 22 regardless of movement fluctuations such as bending of the image reader 12.
〈実施例〉
以下、本発明の1実施例を第1図乃至第4図に従って説
明する。<Example> An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
第1図は本発明にかかる画像ti報大入カシステム示す
ブロックであり、画像が載置されるデジタイザタブレッ
ト10と、画像上を手動で移動しながら走査しイメージ
情報を出力する画像読取器12と、乙の画像読取器12
の両端にそれぞれ設けられたデジクイザ用の第1、第2
の助出コイル14.16と、これら第1、第2の励磁コ
イル14.16で指示されたデジクィザタブレット10
上の2つの座標値を検出するタブレットコントローラ1
8と、画像処理たとえば文字31fi用のコンピュータ
19とから構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing an image information input system according to the present invention, which includes a digitizer tablet 10 on which an image is placed, and an image reader 12 that scans the image while manually moving it and outputs image information. And Otsu's image reader 12
The first and second digital quizzes are provided at both ends of the
The DigiQuiza tablet 10 is directed by the excitation coil 14.16 and the first and second excitation coils 14.16.
Tablet controller 1 that detects the above two coordinate values
8, and a computer 19 for image processing, for example, text 31fi.
デジタ、イザタブレット10にはX座標用のグリッドコ
イル30と、Y座標用のグリッドコイル32が埋設され
ている。これらのグリッドコイル30.321よ、タブ
レットコントローラ18により制御されるアナログマル
チプレクサ34.36に接続されている。A grid coil 30 for the X coordinate and a grid coil 32 for the Y coordinate are embedded in the digital and isa tablet 10. These grid coils 30 , 321 are connected to an analog multiplexer 34 , 36 which is controlled by the tablet controller 18 .
画イタ読取部12には、1次元的に多数の素子が配列さ
れたラインイメージセンサとしてのCCD38と、この
C0D38を駆動し所定の周期て走査(主走査)を繰り
返させるCCDドライバ40と、C0D38が出力する
イメージ信号の増幅を行うアンプ42と、このアンプ出
力を所定のしきい値で2値化し、白または黒のイメージ
情報(イメージデータ)とするAD変換器44と、第1
、第2の励磁コイル14.16を交互に所定周波数で駆
動するコイルドライバ46.48とを含ノして5為ろ。The image swatch reading unit 12 includes a CCD 38 as a line image sensor in which a large number of elements are arranged one-dimensionally, a CCD driver 40 that drives the C0D 38 and repeats scanning (main scanning) at a predetermined period, and the C0D 38. an AD converter 44 that binarizes the output of this amplifier at a predetermined threshold value and converts it into white or black image information (image data);
, and coil drivers 46, 48 that alternately drive the second excitation coils 14, 16 at a predetermined frequency.
タブレットコントローラ18はマイクロコンピュータ構
成になっており、コイルドライバ46.48の駆動切替
を行うと共2こ、アナログマルチプレクサ34.36の
切替制御を行い、各AD変換器50.52の出力がら第
1、第2の励磁コイル14.16が指示するデジタイザ
タブレット1゜上の指示座標P、 (X# y) p
Q、 (xp y)を検出する。 第4図[alはコイ
ルドライバ46.48を切り替えろ切替信号、第4図(
b)(よ各アナログマルチプレクサ34.36を切り替
える切替信号の波形図であり、T1の期間において第1
の励磁コ、イル14が励磁され、T2の期間において第
2の励磁コイル16が励磁される。The tablet controller 18 has a microcomputer configuration, and controls the switching of the coil drivers 46 and 48 as well as the analog multiplexers 34 and 36, and controls the output of each AD converter 50 and 52. , the indicated coordinates P on the digitizer tablet 1° indicated by the second excitation coil 14.16, (X# y) p
Q, (xp y) is detected. Figure 4 [al is a switching signal to switch the coil driver 46, 48, Figure 4 (
b) (This is a waveform diagram of a switching signal that switches each analog multiplexer 34, 36, and the first
The excitation coil 14 is excited, and the second excitation coil 16 is excited during the period T2.
そして、期間T1のうちTlxの期間において励磁コイ
ル14のX座標値を検出するアナログマルチプレクサ3
4にタブレットコントローラ18よリグリッドセレクト
信号が印加され、T17の期間において励磁コイル14
のY座標値を検出するアナログマルチプレクサ36にグ
リッドセレクト信号が印加される。又、期間T2のうち
T2工の期間において励磁コイル16のX座標値を検出
するアナログマルチプレクサ34にタブレットコン)・
ローラ18よりグリッドセレクト信号が印加され、T2
Yの期間において励磁コイル16のY座標値を検出する
アナログマルチプレクサ36にグリッドセレクト信号が
印加される。The analog multiplexer 3 detects the X coordinate value of the excitation coil 14 during the period Tlx of the period T1.
A regrid select signal is applied from the tablet controller 18 to the excitation coil 14 during the period T17.
A grid select signal is applied to an analog multiplexer 36 that detects the Y coordinate value of . In addition, a tablet controller is connected to the analog multiplexer 34 that detects the X coordinate value of the excitation coil 16 during the period T2 of the period T2.
A grid select signal is applied from the roller 18, and T2
A grid select signal is applied to the analog multiplexer 36 which detects the Y coordinate value of the excitation coil 16 during the Y period.
コンピュータ19は、インターフェース54・ROM5
6、RAM22、プロセッサ20などがバス接続されて
成る。ROM56には、プロセッサ20に画像処理たと
えば文字認識処理を実行2させるための各種プログラム
が格納されており、このプログラムに従ってプロセッサ
20はインターフェース54を介してAD変換器44が
ら入力したイメージ情報に対して同じくインターフェー
ス54を介してタブレットコントローラ18から入力し
た座標情報p、 (Xy y) p Q、 (X# y
)に基づきアドレス付けを行いRAM22の所定エリア
に格納し、次に特徴抽出やマツチングなどを行って文字
認識を実行する。The computer 19 has an interface 54 and a ROM 5.
6, RAM 22, processor 20, etc. are connected by bus. The ROM 56 stores various programs for causing the processor 20 to perform image processing, such as character recognition processing, and according to these programs, the processor 20 processes image information input from the AD converter 44 via the interface 54. Coordinate information p, (Xy y) p Q, (X# y
) is assigned an address and stored in a predetermined area of the RAM 22, and then feature extraction, matching, etc. are performed to perform character recognition.
次に上記実施例の全体的な動作を説明する。Next, the overall operation of the above embodiment will be explained.
デジタイザタブレット10に載置した文字画像上の所望
の文字読取領域のはじめの部分に画像読取器12を置く
と、第1、第2励磁コイル14.16が第4図に示すよ
うに所定周期で交互に励磁されろ。第1の励磁コイル1
4が励磁されると該励磁コイルより発生した誘導信号が
アナログマルチプレクサ34.36で走査を受けている
グリッドコイル30.32に感知され、第1励磁コイル
14に関してはX座標値検出用のアナログマルチプレク
サ34、Y座標値検出用のアナログマルチプレクサ36
、AD変換器50を介してタブレフ1−コントローラ1
8に誘起電圧が入力され、このタブレットコントローラ
18により所定の手法で誘起電圧のピーク−の推定がな
されて励磁コイル14が位置しているデジタイザタブレ
ット10上のχ、Y座標値j (x、y)(i=o)が
検出され、一方策2の励mコイル16に関しては同様に
アナログマルチプレクサ34.36、AD変換器52を
介してタブレットコントローラ18に’Jb8電圧が入
力され、デジタイザタブレット1o上の座標値Q1 (
X、y)(1−o)が検出される。When the image reader 12 is placed at the beginning of the desired character reading area on the character image placed on the digitizer tablet 10, the first and second excitation coils 14 and 16 are activated at a predetermined period as shown in FIG. be energized alternately. First excitation coil 1
When the first excitation coil 14 is excited, the induction signal generated by the excitation coil is sensed by the grid coil 30.32 which is scanned by the analog multiplexer 34.36. 34, analog multiplexer 36 for Y coordinate value detection
, TABLEF 1 - CONTROLLER 1 via AD converter 50
8, the peak of the induced voltage is estimated using a predetermined method by this tablet controller 18, and the χ, Y coordinate values j (x, y) on the digitizer tablet 10 where the excitation coil 14 is located are )(i=o) is detected, and the 'Jb8 voltage is similarly input to the tablet controller 18 via the analog multiplexer 34, 36 and the AD converter 52 for the excitation m coil 16 of measure 2, and the 'Jb8 voltage is inputted onto the digitizer tablet 1o. The coordinate value Q1 (
X,y)(1-o) is detected.
ついで、画像読取器12がデシタイザクブレット10上
を移動するとタブレットコントローラ18では所定の周
期で繰り返し画像読取器12の第1、第2励はコイル1
4.16の指示座標を検出するので、画像読取器12の
位置lに応じて連続的に変化するP、(X、y)とJ(
Xyy)が順次コンピータ19に出力される(第2図参
照)。Next, when the image reader 12 moves over the decimal tablet 10, the tablet controller 18 repeatedly excites the image reader 12 at a predetermined period by applying the first and second excitation to the coil 1.
Since the indicated coordinates of 4.16 are detected, P, (X, y) and J(
Xyy) are sequentially output to the computer 19 (see FIG. 2).
一方、画像に関してはデジタイザタブレット10に載せ
た文字画像上の所望の文字読取領域のはじめの部分に画
像読取器12を置いたとき、ccD38が文字画像を主
走査方向に画素に分解しながらイメージ信号出力を行い
、アンプで増幅された後AD変換器44でデジタル化さ
れたドツト列信号がコンピュータ19へ送出されろ。On the other hand, regarding images, when the image reader 12 is placed at the beginning of the desired character reading area on the character image placed on the digitizer tablet 10, the CCD 38 decomposes the character image into pixels in the main scanning direction and generates an image signal. After being output and amplified by an amplifier, the dot string signal is digitized by an AD converter 44 and sent to the computer 19.
ついて、画像読取器12がデシタイザクブレット10上
を移動すると、C0D38は所定の周期で繰り返し主走
査を行っているので、画像読取器12の位置1に応じて
変化するイメージ走査信号I M S iがI順次コン
ピュータ19に出力される。Then, when the image reader 12 moves over the digitizer cubelet 10, since the C0D 38 repeatedly performs main scanning at a predetermined period, the image scanning signal IMSi changes depending on the position 1 of the image reader 12. are sequentially output to the computer 19.
さて、コンピュータ19側のプロセッサ20は、デジタ
イザタブレット10上に画像読取器12が置かれたあと
最初にタブレットコントローラ18から出力されるPo
(x、y)とQo(x、y)(第3図参照)を用いてそ
の時点のCOD 38の各素子AI、A2. ・・・
ANのうち第n番目の素子Anに対応する画像上の画素
位置X。、Y、、を次式
%式%(11
の演算で求める。ただし、NはCCD中の画像読取素子
数(たとえば1024 ) 、(”PC+’ ypo)
は第1励磁コイルの位置P0(x、y)のX、Y座標値
、(x、。、yQo)は第2励磁コイルの位置Q0(X
、y)のX、Y座標値である。Now, the processor 20 on the computer 19 side processes the first Po output from the tablet controller 18 after the image reader 12 is placed on the digitizer tablet 10.
(x, y) and Qo (x, y) (see FIG. 3) to determine each element AI, A2 . ...
Pixel position X on the image corresponding to the n-th element An of AN. , Y, is calculated using the following formula % (11). However, N is the number of image reading elements in the CCD (for example, 1024), ("PC+'ypo)"
are the X and Y coordinate values of the position P0 (x, y) of the first excitation coil, (x, ., yQo) are the position Q0 (X
, y).
そして、画像読取器12がi−0の位置におけろイメー
ジ走査信号IMSOをコンピュータ19に入力すると、
プロセッサ20はこのイメージ走査信号IMSO中の第
n番目のドツトデータ (n=1.2. ・・N)を
RAM22中の(])、(2)式で得たX、Yアドレス
(x、、yn)に逐次格納していく。Then, when the image reader 12 inputs the image scanning signal IMSO at the position i-0 to the computer 19,
The processor 20 stores the n-th dot data (n=1.2...N) in the image scanning signal IMSO in the RAM 22 (]) and the X, Y address (x, . . . yn).
ついで、一定時間後画像読取器12の位置座標値として
タブレットコントローラ18からP、(x。Then, after a certain period of time, the tablet controller 18 outputs P, (x) as the position coordinate value of the image reader 12.
y)とQ s (xp y )が入力されると、コンピ
ュータ19のプロセッサ20は(1)、(2)式と同様
な演算を実行して画像上の画素位置Xn、 Y、、を求
め、しかる後画像読取器12がi = 1の位置にある
ときのイメージ走査信号IMSI中の各ドツトデータを
RAM22中の前記演算で求めi:x、yアドレスに逐
次格納していく。y) and Q s (xp y ) are input, the processor 20 of the computer 19 executes calculations similar to equations (1) and (2) to obtain the pixel positions Xn, Y, on the image, Thereafter, each dot data in the image scanning signal IMSI when the image reader 12 is at the position i=1 is obtained by the above calculation in the RAM 22 and sequentially stored in the i:x,y address.
以降、画像読取器12の移動中一定時間間隔て、P、
(Xp y) p Q、 (XP y) (’=1p
2p ”p・・・)の位置データ入力、(1)式及び
(2)式によるX、Yアドレス演算、イメージ走査信号
I M S iの入力、RAM22のX、Yアドレスへ
の格納を繰り返す。Thereafter, while the image reader 12 is moving, P,
(Xp y) p Q, (XP y) ('=1p
2p "p...) position data input, X and Y address calculations according to equations (1) and (2), input of image scanning signal IMSi, and storage in the X and Y addresses of the RAM 22 are repeated.
この結果、RAM22にはう、インイメージセンサの曲
がり具合とは関係なく正確にドツトパターンデータが記
憶されることになる。As a result, dot pattern data is accurately stored in the RAM 22 regardless of the degree of curvature of the in-image sensor.
この様にして自由に画像入力ができ、必要に応じプロセ
ッサ20は公知の方法に従って圧縮、特徴抽出などの次
の文字認識処理を行う。In this way, images can be freely input, and if necessary, the processor 20 performs subsequent character recognition processing such as compression and feature extraction according to known methods.
尚、上記実施例では電磁誘導方式によるデジタイザを利
用したが磁界位相方式等の他の方式で2つの座t”jP
、 lxp Y) p Q、 CXp ’/) を
決定するようにしてもよいの(よ勿論である。In the above embodiment, a digitizer using an electromagnetic induction method was used, but other methods such as a magnetic field phase method may be used to
, lxp Y) p Q, CXp '/) (of course).
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、原画像を忠実に再
現しt:イメージ情報が得られるので画像読取器の移動
速度が一定していなかっナニリ移動中に回転変化が生じ
ても読取誤差がな(なり、簡単な手操作で高精度の画像
入力が可能となる。このため、従来困難であった文字入
力も容易に行える。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the original image can be faithfully reproduced and image information can be obtained. There is no reading error (even if the image is scanned), and high-precision image input is possible with simple manual operations.For this reason, character input, which was difficult in the past, can be performed easily.
第1図は本発明の1実施例にかかる文字等の画像情報入
力システムを示すブロック図、第2図は画像読取器の移
動経路を示す説明図、第3図はCODの各素子の画像上
の位置の求め方を示す説明図、
第4図は各コイルドライバとマルチプレクサの切替制御
のタイミングを示すタイムチャートである。
10・・デジタイザタブレット、
12・・画像読取器、
14.16・・励磁コイル、
18・・タブレッ)・コントローラ、
19・・コンピュータ、
20・・プロセッサ、
22 ・ ・ RAMFIG. 1 is a block diagram showing a system for inputting image information such as characters according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a movement path of an image reader, and FIG. 3 is an illustration of an image of each element of the COD. FIG. 4 is a time chart showing the timing of switching control of each coil driver and multiplexer. 10... Digitizer tablet, 12... Image reader, 14. 16... Excitation coil, 18... Tablet controller, 19... Computer, 20... Processor, 22... RAM
Claims (1)
メージ情報を出力する画像読取部と、画像を載せるデジ
タイザブレットと、 画像読取部に備えた2つのデジタイザ用の座標指示部と
、 この座標指示部で指示されたデジタイザタブレット上の
指示座標を検出する座標検出部と、イメージ情報を記憶
する記憶部と、 画像読取部の各走査毎に、走査時点の2つの指示座標か
ら画像上の走査画素位置を求めて記憶部の対応するアド
レスに当該走査画素のイメージ情報を書き込む画像情報
書き込み部とを備えたことを特徴とする画像入力装置。[Claims] An image reading unit that sequentially scans the image while manually moving the image and outputs image information, a digitizer bullet on which the image is placed, and coordinate instructions for two digitizers provided in the image reading unit. a coordinate detection unit that detects the designated coordinates on the digitizer tablet designated by the coordinate designation unit; a storage unit that stores image information; What is claimed is: 1. An image input device comprising: an image information writing section for determining the position of a scanning pixel on an image from the image data and writing image information of the scanning pixel at a corresponding address in a storage section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61211397A JPS6367862A (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Eimage input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61211397A JPS6367862A (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Eimage input device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6367862A true JPS6367862A (en) | 1988-03-26 |
Family
ID=16605290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61211397A Pending JPS6367862A (en) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Eimage input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6367862A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01289366A (en) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Wacom Co Ltd | Picture input device and hand scanner |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP61211397A patent/JPS6367862A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01289366A (en) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Wacom Co Ltd | Picture input device and hand scanner |
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