JP2007233600A - Magnetic ink character reader and its control method - Google Patents

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Masamitsu Ozawa
雅光 小澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic ink character reader for achieving relative low costs. <P>SOLUTION: This magnetic ink character reader is provided with a magnetic head for outputting a signal corresponding to the change of a magnetic flux due to magnetic ink characters, and configured to recognize a character string recorded in a recording medium by using one or more magnetic ink characters based on a signal to be output from the magnetic head. A peak interval data acquisition part 30 acquires peak interval data showing the peak interval of a signal to be output from the magnetic head. A reference peak interval data storage part 31 stores reference peak interval data by associating the reference peak interval data with each magnetic ink character. A comparison part 32 compares the peak interval data acquired by the peak interval data acquisition part 30 with the reference peak interval data stored in the reference peak interval data storage part 31. A recognition part 33 recognizes the character string recorded in the recording medium based on a comparison result from the comparison part 32. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は磁気インク文字読取装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a magnetic ink character reading device and a control method thereof.

磁気インク文字(MICR文字:Magnetic Ink Character Recognition文字)による磁束の変化に応じた信号を出力する磁気ヘッドを備え、1又は複数の磁気インク文字を用いて記録媒体に記録された文字列を、該磁気ヘッドから出力される信号に基づいて認識する磁気インク文字読取装置が知られている。従来、磁気インク文字読取装置では、磁気ヘッドから出力される信号を所定のサンプリング周波数でA/D変換し、A/D変換によって得られるデジタルデータ(磁気ヘッドから出力される信号の波形を示すデータ)の特徴点のサンプル値(例えばピーク値)を使用して、記録媒体に記録された磁気インク文字(文字列)を認識することが行われている。   A magnetic head that outputs a signal corresponding to a change in magnetic flux caused by magnetic ink characters (MICR characters: Magnetic Ink Character Recognition characters), and a character string recorded on a recording medium using one or a plurality of magnetic ink characters; 2. Description of the Related Art A magnetic ink character reader that recognizes a signal based on a signal output from a magnetic head is known. Conventionally, in a magnetic ink character reading apparatus, A / D conversion is performed on a signal output from a magnetic head at a predetermined sampling frequency, and digital data (data indicating a waveform of a signal output from the magnetic head) obtained by A / D conversion is obtained. ) Is used to recognize magnetic ink characters (character strings) recorded on a recording medium using sample values (for example, peak values) of feature points.

上記のような磁気インク文字読取装置では、磁気ヘッドから出力される信号をA/D変換するためのA/Dコンバータが必要となる。A/Dコンバータは比較的高価であるため、磁気インク文字読取装置を比較的安価に実現することは困難であった。   In the magnetic ink character reading apparatus as described above, an A / D converter for A / D converting a signal output from the magnetic head is required. Since the A / D converter is relatively expensive, it has been difficult to realize a magnetic ink character reader at a relatively low cost.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁気インク文字読取装置を比較的安価に実現できるようになる磁気インク文字読取装置及びその制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a magnetic ink character reading device and a control method thereof that can realize the magnetic ink character reading device at a relatively low cost.

上記課題を解決するために、本発明に係る磁気インク文字読取装置は、磁気インク文字による磁束の変化に応じた信号を出力する磁気ヘッドを備え、1又は複数の磁気インク文字を用いて記録媒体に記録された文字列を、前記磁気ヘッドから出力される信号に基づいて認識する磁気インク文字読取装置において、前記磁気ヘッドから出力される信号のピーク間隔を示すピーク間隔データを取得するピーク間隔データ取得手段と、各磁気インク文字に対応づけて基準ピーク間隔データを記憶する基準ピーク間隔データ記憶手段と、前記ピーク間隔データ取得手段によって取得されるピーク間隔データと、前記基準ピーク間隔データ記憶手段に記憶される基準ピーク間隔データと、を比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記記録媒体に記録された文字列を認識する認識手段と、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a magnetic ink character reading device according to the present invention includes a magnetic head that outputs a signal corresponding to a change in magnetic flux caused by a magnetic ink character, and a recording medium using one or a plurality of magnetic ink characters. In a magnetic ink character reader that recognizes a character string recorded on the basis of a signal output from the magnetic head, peak interval data for acquiring peak interval data indicating a peak interval of the signal output from the magnetic head An acquisition means, a reference peak interval data storage means for storing reference peak interval data in association with each magnetic ink character, a peak interval data acquired by the peak interval data acquisition means, and a reference peak interval data storage means Comparison means for comparing the stored reference peak interval data, and based on the comparison result by the comparison means Characterized in that it comprises a recognition means for recognizing a character string recorded in the recording medium.

また、本発明に係る磁気インク文字読取装置の制御方法は、磁気インク文字による磁束の変化に応じた信号を出力する磁気ヘッドを備え、1又は複数の磁気インク文字を用いて記録媒体に記録された文字列を、前記磁気ヘッドから出力される信号に基づいて認識する磁気インク文字読取装置の制御方法において、前記磁気ヘッドから出力される信号のピーク間隔を示すピーク間隔データを取得するためのピーク間隔データ取得ステップと、各磁気インク文字に対応づけて基準ピーク間隔データを記憶してなる基準ピーク間隔データ記憶手段に記憶される基準ピーク間隔データと、前記ピーク間隔データ取得手段によって取得されるピーク間隔データと、を比較するための比較ステップと、前記比較ステップによる比較結果に基づいて、前記記録媒体に記録された文字列を認識するための認識ステップと、を含むことを特徴とする。   The method for controlling a magnetic ink character reading device according to the present invention includes a magnetic head that outputs a signal corresponding to a change in magnetic flux caused by a magnetic ink character, and is recorded on a recording medium using one or a plurality of magnetic ink characters. In a method for controlling a magnetic ink character reader that recognizes a character string based on a signal output from the magnetic head, a peak for obtaining peak interval data indicating a peak interval of a signal output from the magnetic head An interval data acquisition step, reference peak interval data stored in reference peak interval data storage means for storing reference peak interval data in association with each magnetic ink character, and peaks acquired by the peak interval data acquisition means Based on the comparison step for comparing the interval data and the comparison result of the comparison step, Characterized in that it comprises a recognition step for recognizing a character string recorded in medium.

本発明は、磁気インク文字による磁束の変化に応じた信号を出力する磁気ヘッドを備え、1又は複数の磁気インク文字を用いて記録媒体に記録された文字列を、磁気ヘッドから出力される信号に基づいて認識する磁気インク文字読取装置に関するものである。本発明では、磁気ヘッドから出力される信号の各ピーク間隔を示すピーク間隔データが取得される。また、本発明では、各磁気インク文字に対応づけて基準ピーク間隔データが記憶される。そして、この基準ピーク間隔データと、磁気ヘッドから出力される信号のピーク間隔データと、が比較され、その比較結果に基づいて、記録媒体に記録された文字列が認識される。本発明によれば、磁気インク文字読取装置を比較的安価に実現できるようになる。   The present invention includes a magnetic head that outputs a signal corresponding to a change in magnetic flux caused by a magnetic ink character, and a signal that is output from the magnetic head to a character string recorded on a recording medium using one or more magnetic ink characters. The present invention relates to a magnetic ink character reading device that is recognized based on the above. In the present invention, peak interval data indicating each peak interval of the signal output from the magnetic head is acquired. In the present invention, reference peak interval data is stored in association with each magnetic ink character. Then, the reference peak interval data and the peak interval data of the signal output from the magnetic head are compared, and the character string recorded on the recording medium is recognized based on the comparison result. According to the present invention, a magnetic ink character reading device can be realized at a relatively low cost.

また、本発明の一態様では、前記認識手段は、前記磁気ヘッドから出力される信号のピーク間隔が所定間隔以上であるか否かを判定する判定手段を含み、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記記録媒体に記録された文字列に空白文字が含まれるか否かを認識するようにしてもよい。   In the aspect of the invention, the recognizing unit includes a determining unit that determines whether a peak interval of a signal output from the magnetic head is equal to or larger than a predetermined interval, and based on a determination result by the determining unit. Then, it may be recognized whether or not a blank character is included in the character string recorded on the recording medium.

また、本発明の一態様では、前記磁気ヘッドから出力される信号に基づく信号を出力する手段であって、前記磁気ヘッドから正極性の信号が入力された場合には、第1の電圧レベルの信号を、前記磁気ヘッドから負極性の信号が入力されるまで出力し、前記磁気ヘッドから負極性の信号が入力された場合には、前記第1の電圧レベルとは異なる第2の電圧レベルの信号を、前記磁気ヘッドから正極性の信号が入力されるまで出力する信号変換手段を含み、前記ピーク間隔データ取得手段は、前記信号変換手段によって出力される信号の各パルス幅を示すデータを前記ピーク間隔データとして取得するようにしてもよい。   According to another aspect of the present invention, there is provided means for outputting a signal based on a signal output from the magnetic head, and when a positive polarity signal is input from the magnetic head, the first voltage level A signal is output until a negative polarity signal is input from the magnetic head, and when a negative polarity signal is input from the magnetic head, the second voltage level is different from the first voltage level. A signal conversion unit that outputs a signal until a positive polarity signal is input from the magnetic head, and the peak interval data acquisition unit includes data indicating each pulse width of the signal output by the signal conversion unit. You may make it acquire as peak space | interval data.

以下、本発明の実施形態の一例について図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る磁気インク文字読取装置の全体構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態に係る磁気インク文字読取装置10は、制御部11と、記憶部12と、インタフェース(I/F)13と、磁気インク文字読取部14と、印刷部15と、を含んで構成される。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a magnetic ink character reading apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a magnetic ink character reading device 10 according to the present embodiment includes a control unit 11, a storage unit 12, an interface (I / F) 13, a magnetic ink character reading unit 14, and a printing unit. 15.

制御部11は、記憶部12に記憶されるプログラムに従って動作し、磁気インク文字読取装置10全体の制御を行う。記憶部12は、例えばROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を含んで構成される。記憶部12は、各種処理を実行するための各種データを記憶するワークメモリとしても動作する。   The control unit 11 operates according to a program stored in the storage unit 12 and controls the magnetic ink character reading device 10 as a whole. The storage unit 12 includes a computer-readable information storage medium such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 12 also operates as a work memory that stores various data for executing various processes.

インタフェース13は、ホストコンピュータ(図示せず)とデータ授受可能に通信接続するためのものである。インタフェース13は、制御部11からの指示に従って各種データをホストコンピュータに送信する。例えば、磁気インク文字読取装置10の各種ステータス情報や、用紙(記録媒体)に印刷された(記録)された磁気インク文字の読み取り結果が、インタフェース13を介してホストコンピュータに送信される。また、インタフェース13はホストコンピュータから各種データを受信し、制御部11に供給する。例えば、ホストコンピュータにおいて各種アプリケーションプログラムによって生成された画像の印刷データが、インタフェース13を介して制御部11に供給される。   The interface 13 is for communication connection with a host computer (not shown) so as to exchange data. The interface 13 transmits various data to the host computer in accordance with instructions from the control unit 11. For example, various status information of the magnetic ink character reading device 10 and reading results of magnetic ink characters printed (recorded) on paper (recording medium) are transmitted to the host computer via the interface 13. The interface 13 receives various data from the host computer and supplies the data to the control unit 11. For example, image print data generated by various application programs in the host computer is supplied to the control unit 11 via the interface 13.

磁気インク文字読取部14は、用紙に印刷された磁気インク文字を読み取るためのものである。制御部11は、磁気インク文字読取部14から供給されるデータに基づいて、用紙に印刷された磁気インク文字を認識する。すなわち、用紙に磁気インク文字を用いて印刷された文字列を認識する。制御部11によって認識された文字列はインタフェース13を介してホストコンピュータに送信され、各種処理に供される。磁気インク文字読取部14の動作については後述する。   The magnetic ink character reading unit 14 is for reading magnetic ink characters printed on paper. The control unit 11 recognizes the magnetic ink characters printed on the paper based on the data supplied from the magnetic ink character reading unit 14. That is, a character string printed using magnetic ink characters on paper is recognized. The character string recognized by the control unit 11 is transmitted to the host computer via the interface 13 and used for various processes. The operation of the magnetic ink character reading unit 14 will be described later.

印刷部15は、用紙に画像を印刷するためのものである。制御部11は、ホストコンピュータからインタフェース13を介して供給される印刷データを解釈し、ラスタ画像データに変換する。制御部11はこのラスタ画像データを印刷部15に供給し、印刷させる。   The printing unit 15 is for printing an image on a sheet. The control unit 11 interprets print data supplied from the host computer via the interface 13 and converts it into raster image data. The control unit 11 supplies the raster image data to the printing unit 15 for printing.

以上のように、磁気インク文字読取装置10は、記録媒体に磁気インク文字を用いて記録された文字列を読み取る機能と、記録媒体に画像を印刷するための機能と、を備えている。この磁気インク文字読取装置10は、例えば小売店等での小切手による精算において次のようにして用いられる。すなわち、小売店等の担当者は商品購入者から小切手を受け取り、その小切手に店識別情報や購入金額等を印刷する。この印刷には磁気インク文字読取装置10の印刷部15が用いられる。次に、商品購入者は、小切手に印刷された店識別情報や購入金額等を確認し、小切手にサインする。そして、店側担当者は、サインされた小切手を受け取り、小切手の表面に磁気インク文字で印刷された口座番号等を磁気インク文字読取装置10に読み取らせる。読み取られた口座番号等はインタフェース13を介してホストコンピュータに送信され、その正当性が確認される。口座番号等の正当性が確認されると、その旨が印刷部15によって小切手に印刷され、小切手による精算が完了する。   As described above, the magnetic ink character reader 10 has a function of reading a character string recorded on a recording medium using magnetic ink characters and a function of printing an image on the recording medium. The magnetic ink character reader 10 is used in the following manner, for example, in check settlement at a retail store or the like. That is, a person in charge at a retail store or the like receives a check from the product purchaser, and prints store identification information, a purchase price, and the like on the check. For this printing, the printing unit 15 of the magnetic ink character reading device 10 is used. Next, the merchandise purchaser confirms the store identification information printed on the check, the purchase amount, etc., and signs the check. Then, the person in charge at the store receives the signed check, and causes the magnetic ink character reading device 10 to read the account number or the like printed with magnetic ink characters on the surface of the check. The read account number or the like is transmitted to the host computer via the interface 13 and its validity is confirmed. When the validity of the account number or the like is confirmed, the fact is printed on the check by the printing unit 15, and the check settlement is completed.

ここで、磁気インク文字読取部14についてさらに詳しく説明する。図2は磁気インク文字読取部14の機構を示す模式図である。図1及び図2に示すように、磁気インク文字読取部14は、用紙センサ16(用紙センサ16a及び16b)と、搬送ローラ17と、搬送モータ18と、搬送モータ駆動制御部19と、磁石20と、磁気ヘッド21と、磁気検出信号処理回路部22と、タイマ部23と、を含んで構成される。   Here, the magnetic ink character reading unit 14 will be described in more detail. FIG. 2 is a schematic diagram showing the mechanism of the magnetic ink character reading unit 14. As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic ink character reading unit 14 includes a paper sensor 16 (paper sensors 16 a and 16 b), a conveyance roller 17, a conveyance motor 18, a conveyance motor drive control unit 19, and a magnet 20. And a magnetic head 21, a magnetic detection signal processing circuit unit 22, and a timer unit 23.

用紙センサ16aは磁気インク文字読取装置10の所定の挿入口に用紙24が挿入されたか否かを検出する。搬送ローラ17は挿入口に挿入された用紙24を一定速度で搬送する。搬送ローラ17によって用紙24が搬送されることによって、磁気ヘッド21と用紙24との相対移動が実現される。搬送モータ18は搬送ローラ17を一定速度で回転させるためのステップモータを含んで構成される。搬送モータ駆動制御部19は搬送モータ18の駆動を制御する。制御部11は、用紙センサ16aによって挿入口に用紙24が挿入されたことが検出されたら、搬送モータ駆動制御部19に搬送モータ18を駆動させる。搬送モータ18が駆動されると、搬送ローラ17が図2に示すA方向(時計回り方向)に回転され、用紙24が図2に示すB方向に搬送される。このとき、用紙24は磁気ヘッド21と搬送ローラ17とに挟持される。   The paper sensor 16 a detects whether or not the paper 24 is inserted into a predetermined insertion port of the magnetic ink character reading device 10. The transport roller 17 transports the paper 24 inserted into the insertion port at a constant speed. When the paper 24 is transported by the transport roller 17, relative movement between the magnetic head 21 and the paper 24 is realized. The carry motor 18 includes a step motor for rotating the carry roller 17 at a constant speed. The carry motor drive control unit 19 controls the drive of the carry motor 18. When the paper sensor 16a detects that the paper 24 has been inserted into the insertion slot, the control unit 11 causes the carry motor drive control unit 19 to drive the carry motor 18. When the carry motor 18 is driven, the carry roller 17 is rotated in the A direction (clockwise direction) shown in FIG. 2, and the paper 24 is carried in the B direction shown in FIG. At this time, the sheet 24 is sandwiched between the magnetic head 21 and the transport roller 17.

用紙24の表面24aの磁気インク文字が印刷された領域は磁石20によって磁化される。磁気ヘッド21は磁束の変化を検出する素子である。磁気ヘッド21は、用紙24の表面24aに印刷された磁気インク文字による磁束の変化に応じた信号(磁気検出信号)を出力する。磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号は磁気検出信号処理回路部22に入力される。   The area on the surface 24 a of the paper 24 where the magnetic ink characters are printed is magnetized by the magnet 20. The magnetic head 21 is an element that detects a change in magnetic flux. The magnetic head 21 outputs a signal (magnetic detection signal) corresponding to a change in magnetic flux due to magnetic ink characters printed on the surface 24 a of the paper 24. The magnetic detection signal output from the magnetic head 21 is input to the magnetic detection signal processing circuit unit 22.

ここで、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号について説明する。なお、本実施の形態では、JIS X9002で規定される磁気インク文字を読み取り対象としている。JIS X9002では14種類の磁気インク文字(ストローク0〜13)が規定されている。ストローク0〜9はそれぞれ0〜9の数字に対応している。ストローク10〜13はそれぞれ所定の記号に対応している。図3(a)は、JIS X9002で規定される磁気インク文字の一例を示している。ここでは、ストローク0とストローク8とが表されている。同図に示すように、各磁気インク文字は、1辺の長さが0.33mmの正方形が縦に9個、横に7個配列されてなる矩形内に収まるように規定されている。また、JIS X9002では、磁気インク文字の1文字ごとのピッチが3.175mmと規定されている。   Here, the magnetic detection signal output from the magnetic head 21 will be described. In the present embodiment, magnetic ink characters defined in JIS X9002 are to be read. JIS X9002 defines 14 types of magnetic ink characters (strokes 0 to 13). Strokes 0-9 correspond to numbers 0-9, respectively. Each of the strokes 10 to 13 corresponds to a predetermined symbol. FIG. 3A shows an example of magnetic ink characters defined in JIS X9002. Here, stroke 0 and stroke 8 are shown. As shown in the figure, each magnetic ink character is defined to fit within a rectangle in which nine squares each having a side length of 0.33 mm are arranged vertically and seven horizontally. In JIS X9002, the pitch of each magnetic ink character is defined as 3.175 mm.

図3(b)は、同図(a)に示す磁気インク文字が読み取られる場合に、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号を示している。同図(b)に示すように、磁気ヘッド21の検出対象領域の少なくとも一部が、用紙24の磁気インク文字が印刷されていない領域から磁気インク文字が印刷された領域へと変わるタイミング(A,C,E,F,H)、すなわち、磁束が増加するタイミングでは、正極性のパルスが磁気ヘッド21から出力される。また、磁気ヘッド21の検出対象領域の少なくとも一部が、用紙24の磁気インク文字が印刷されている領域から磁気インク文字が印刷されていない領域に変わるタイミング(B,D,G,I,J)、すなわち、磁束が減少するタイミングでは、負極性のパルスが磁気ヘッド21から出力される。   FIG. 3B shows a magnetic detection signal output from the magnetic head 21 when the magnetic ink characters shown in FIG. As shown in FIG. 4B, at least a part of the detection target area of the magnetic head 21 changes from an area where the magnetic ink characters are not printed on the paper 24 to an area where the magnetic ink characters are printed (A , C, E, F, H), that is, at the timing when the magnetic flux increases, a positive pulse is output from the magnetic head 21. Further, the timing (B, D, G, I, J) when at least a part of the detection target area of the magnetic head 21 changes from the area where the magnetic ink characters are printed on the paper 24 to the area where the magnetic ink characters are not printed. ), That is, at the timing when the magnetic flux decreases, a negative pulse is output from the magnetic head 21.

磁気検出信号処理回路部22は、磁気ヘッド21から入力される磁気検出信号をデジタル信号(デジタルデータ)に変換する。より具体的には、磁気検出信号処理回路部22は、磁気ヘッド21から正極性の磁気検出信号が入力されたら、出力信号の電圧レベルをH(High)レベルにセットし、磁気ヘッド21から負極性の磁気検出信号が入力されたら、出力信号の電圧レベルをL(Low)レベルにリセットすることによって、磁気ヘッド21から入力される磁気検出信号をデジタル信号に変換する。   The magnetic detection signal processing circuit unit 22 converts the magnetic detection signal input from the magnetic head 21 into a digital signal (digital data). More specifically, when a positive polarity magnetic detection signal is input from the magnetic head 21, the magnetic detection signal processing circuit unit 22 sets the voltage level of the output signal to H (High) level, and the negative polarity from the magnetic head 21. When a magnetic detection signal is input, the voltage level of the output signal is reset to L (Low) level to convert the magnetic detection signal input from the magnetic head 21 into a digital signal.

図4は磁気検出信号処理回路部22の機能ブロック図である。図5は磁気検出信号処理回路部22の回路の一例を示す回路図である。これらの図に示すように、磁気検出信号処理回路部22は、差動増幅器22aと、微分回路22bと、ローパスフィルタ22cと、微分回路22dと、反転回路22eと、コンパレータ22fと、を含んで構成される。   FIG. 4 is a functional block diagram of the magnetic detection signal processing circuit unit 22. FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of the circuit of the magnetic detection signal processing circuit unit 22. As shown in these drawings, the magnetic detection signal processing circuit unit 22 includes a differential amplifier 22a, a differentiation circuit 22b, a low-pass filter 22c, a differentiation circuit 22d, an inversion circuit 22e, and a comparator 22f. Composed.

磁気ヘッド21から入力された磁気検出信号は、差動増幅器22aによって直流バイアス(直流レベルシフト)されることによって増幅される。本実施の形態では、磁気ヘッド21から入力される磁気検出信号が差動増幅器22aによって2.5Vだけ直流バイアスされる。図3(c)は、差動増幅器22aによって増幅された磁気検出信号を示している。   The magnetic detection signal input from the magnetic head 21 is amplified by being DC biased (DC level shift) by the differential amplifier 22a. In the present embodiment, the magnetic detection signal input from the magnetic head 21 is DC biased by 2.5 V by the differential amplifier 22a. FIG. 3C shows the magnetic detection signal amplified by the differential amplifier 22a.

差動増幅器22aによって増幅された磁気検出信号は、微分回路22bによってピーク部分が強調され、ローパスフィルタ22cによってノイズ成分が除去される。ローパスフィルタ22cによってノイズ成分が除去された磁気検出信号は、微分回路22d及び反転回路22eを介してコンパレータ22fに入力される。コンパレータ22fはヒステリシス付きコンパレータである。すなわち、コンパレータ22fは、基準電圧(本実施の形態では2.5V)以上のパルスが入力されると、基準電圧未満のパルスが入力されるまでHレベルの信号を出力し続ける。また、コンパレータ22fは、基準電圧未満のパルスが入力されると、基準電圧(本実施の形態では2.5V)以上のパルスが入力されるまでLレベルの信号を出力し続ける。磁気検出信号処理回路部22から出力されるデジタル信号はタイマ部23に入力される。   The peak of the magnetic detection signal amplified by the differential amplifier 22a is emphasized by the differentiation circuit 22b, and the noise component is removed by the low-pass filter 22c. The magnetic detection signal from which the noise component has been removed by the low-pass filter 22c is input to the comparator 22f via the differentiation circuit 22d and the inverting circuit 22e. The comparator 22f is a comparator with hysteresis. That is, when a pulse of a reference voltage (2.5 V in this embodiment) or more is input, the comparator 22f continues to output an H level signal until a pulse less than the reference voltage is input. Further, when a pulse less than the reference voltage is input, the comparator 22f continues to output an L level signal until a pulse equal to or higher than the reference voltage (2.5 V in the present embodiment) is input. The digital signal output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22 is input to the timer unit 23.

ここで、磁気検出信号処理回路部22から出力されるデジタル信号について説明する。   Here, the digital signal output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22 will be described.

図3(d)は、同図(a)に示す磁気インク文字が読み取られる場合に、磁気検出信号処理回路部22から出力されるデジタル信号を示している。言い換えれば、同図(b)に示す磁気検出信号が磁気ヘッド21から入力される場合に、磁気検出信号処理回路部22から出力されるデジタル信号を示している。同図(d)に示すように、磁気ヘッド21から正極性のパルスが入力されるタイミングではHレベルの信号の出力が開始され(A,C,E,H)、磁気ヘッド21から負極性のパルスが入力されるタイミングでLレベルの信号の出力が開始される(B,D,G,I)。また、同図(d)に示すように、磁気検出信号処理回路部22から出力されるデジタル信号の各パルスの幅は、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号の正極性のピークと負極性のピークとの間隔に対応している。より詳しくは、Hレベルのパルスの幅は、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号の正極性のピークから次の負極性のピークまでの間隔に対応している。また、Lレベルのパルスの幅は、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号の負極性のピークから次の正極性のピークまでの間隔に対応している。   FIG. 3D shows a digital signal output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22 when the magnetic ink characters shown in FIG. In other words, a digital signal output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22 when the magnetic detection signal shown in FIG. As shown in FIG. 4D, at the timing when a positive pulse is input from the magnetic head 21, output of an H level signal is started (A, C, E, H), and the negative polarity is output from the magnetic head 21. Output of an L level signal is started at the timing when a pulse is input (B, D, G, I). Further, as shown in FIG. 4D, the width of each pulse of the digital signal output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22 is the positive peak and negative polarity of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21. It corresponds to the interval with the peak. More specifically, the width of the H level pulse corresponds to the interval from the positive polarity peak of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21 to the next negative polarity peak. The width of the L-level pulse corresponds to the interval from the negative polarity peak of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21 to the next positive polarity peak.

JIS X9002で規定される各磁気インク文字が読み取られる場合には、例えば図6に示すようなデジタル信号が磁気検出信号処理回路部22から出力される。   When each magnetic ink character defined by JIS X9002 is read, for example, a digital signal as shown in FIG. 6 is output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22.

タイマ部23は磁気検出信号処理回路部22から入力されるデジタル信号の各パルスの極性及び幅を取得する。タイマ部23は1つのパルスの極性及び幅を取得するごとに、その取得結果を示すパルス幅データを制御部11に供給する。制御部11は、タイマ部23から順次供給されるパルス幅データを記憶部12に順次記憶させる。その結果、記憶部12には、磁気検出信号処理回路部22から入力されるデジタル信号の各パルスの極性及び幅を示すパルス幅データ列が記憶されることになる。   The timer unit 23 acquires the polarity and width of each pulse of the digital signal input from the magnetic detection signal processing circuit unit 22. Each time the timer unit 23 acquires the polarity and width of one pulse, it supplies pulse width data indicating the acquisition result to the control unit 11. The control unit 11 causes the storage unit 12 to sequentially store the pulse width data sequentially supplied from the timer unit 23. As a result, the storage unit 12 stores a pulse width data string indicating the polarity and width of each pulse of the digital signal input from the magnetic detection signal processing circuit unit 22.

図7はパルス幅データ列の一例を示す図である。同図に示すパルス幅データ列は、図3(a)に示す磁気インク文字が読み取られる場合の例を示している。図7に示すパルス幅データ列では、図3(d)に示すように、磁気ヘッド21と用紙24との0.33mm分の相対移動にかかる時間をTとしている。また、図7に示すパルス幅データ列では、Hレベルのパルスの幅が正の値で保持され、Lレベルのパルスの幅が負の値で保持されている。また、図7に示すパルス幅データ列において、下線が付されたパルス幅データは、ストローク0とストローク8との間の余白に起因して磁気検出信号処理回路部22から出力されるパルス(Lレベルのパルス)のパルス幅データを示している。ここでは、このようなパルスの幅の長さが2Tと仮定されている。なお、実際には、磁気ヘッド21の検出対象領域が用紙24の最初の磁気インク文字の印刷対象領域に達するまでの間に比較的パルス幅の長いLレベルのパルスが出力され、磁気ヘッド21の検出対象領域が用紙24の最後の磁気インク文字の印刷対象領域を過ぎた後に比較的パルス幅の長いLレベルのパルスが出力されるが、ここでは省略している。   FIG. 7 is a diagram showing an example of a pulse width data string. The pulse width data sequence shown in the figure shows an example in which the magnetic ink characters shown in FIG. 3A are read. In the pulse width data sequence shown in FIG. 7, as shown in FIG. 3D, the time required for the relative movement of 0.33 mm between the magnetic head 21 and the paper 24 is T. In the pulse width data sequence shown in FIG. 7, the width of the H level pulse is held as a positive value, and the width of the L level pulse is held as a negative value. In the pulse width data string shown in FIG. 7, the underlined pulse width data is a pulse (L) output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22 due to a margin between the stroke 0 and the stroke 8. Level pulse) data. Here, the length of the width of such a pulse is assumed to be 2T. Actually, an L-level pulse having a relatively long pulse width is output until the detection target area of the magnetic head 21 reaches the print target area of the first magnetic ink character on the paper 24, and the magnetic head 21 An L-level pulse having a relatively long pulse width is output after the detection target area has passed the printing target area of the last magnetic ink character on the paper 24, but is omitted here.

以上に説明した磁気インク文字読取部14の動作は、磁気ヘッド21の下流に設けられる用紙センサ16bによって用紙24が検出されなくなるまで、又は、搬送ローラ17によって用紙24が所定量搬送されるまで繰り返される。   The operation of the magnetic ink character reading unit 14 described above is repeated until the paper 24 is no longer detected by the paper sensor 16b provided downstream of the magnetic head 21, or until the paper 24 is conveyed by a predetermined amount by the conveying roller 17. It is.

次に、記憶部12に記憶されたパルス幅データ列に基づいて、用紙24に印刷された文字列(磁気インク文字)を認識するための構成について説明する。   Next, a configuration for recognizing a character string (magnetic ink character) printed on the paper 24 based on the pulse width data sequence stored in the storage unit 12 will be described.

図8は磁気インク文字読取装置10で実現される機能のうち、本発明に関連するものを主として示す図である。同図に示すように、磁気インク文字読取装置10は、ピーク間隔データ取得部30と、基準ピーク間隔データ記憶部31と、比較部32と、認識部33と、を含んで構成される。   FIG. 8 is a diagram mainly showing functions related to the present invention among the functions realized by the magnetic ink character reading device 10. As shown in FIG. 1, the magnetic ink character reading device 10 includes a peak interval data acquisition unit 30, a reference peak interval data storage unit 31, a comparison unit 32, and a recognition unit 33.

[1.ピーク間隔データ取得部]
ピーク間隔データ取得部30はタイマ部23を主として実現される。ピーク間隔データ取得部30は、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号のピーク間隔を示すピーク間隔データを取得する。本実施の形態の場合、ピーク間隔データ取得部30は、磁気検出信号処理回路部22から出力されるデジタル信号の各パルスの幅を示すパルス幅データ列(図7)を、ピーク間隔データとして取得する。
[1. Peak interval data acquisition unit]
The peak interval data acquisition unit 30 is realized mainly by the timer unit 23. The peak interval data acquisition unit 30 acquires peak interval data indicating the peak interval of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21. In the present embodiment, the peak interval data acquisition unit 30 acquires a pulse width data string (FIG. 7) indicating the width of each pulse of the digital signal output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22 as peak interval data. To do.

[2.基準ピーク間隔データ記憶部]
基準ピーク間隔データ記憶部31は記憶部12(ROM)を主として実現される。基準ピーク間隔データ記憶部31は、各磁気インク文字に対応づけて基準ピーク間隔データを記憶する。本実施の形態の場合、各磁気インク文字と基準パルス幅データ列(基準ピーク間隔データ)とを対応づけてなる基準パルス幅データ列テーブルが基準ピーク間隔データ記憶部31に記憶される。
[2. Reference peak interval data storage unit]
The reference peak interval data storage unit 31 is realized mainly by the storage unit 12 (ROM). The reference peak interval data storage unit 31 stores reference peak interval data in association with each magnetic ink character. In the case of this embodiment, a reference pulse interval data storage unit 31 stores a reference pulse width data sequence table in which each magnetic ink character is associated with a reference pulse width data sequence (reference peak interval data).

図9は基準パルス幅データ列テーブルの一例を示している。図6に示すように、各磁気インク文字に対応するデジタル信号に含まれるパルスの数は最大5つとなっている。そこで、図9に示す基準パルス幅データ列テーブルでは、各磁気インク文字の基準パルス幅データ列が5つの要素からなるベクトルデータ(配列データ)として保持されている。なお、上記パルスの数が5未満になる磁気インク文字については、1又は複数の要素に0が設定されることによって、基準パルス幅データ列が5次元のベクトルデータとされている。   FIG. 9 shows an example of the reference pulse width data string table. As shown in FIG. 6, the maximum number of pulses included in the digital signal corresponding to each magnetic ink character is five. Therefore, in the reference pulse width data string table shown in FIG. 9, the reference pulse width data string of each magnetic ink character is held as vector data (array data) consisting of five elements. For magnetic ink characters with the number of pulses less than 5, the reference pulse width data string is set as five-dimensional vector data by setting 0 to one or more elements.

[3.比較部]
比較部32は制御部11及び記憶部12を主として実現される。比較部32は、ピーク間隔データ取得部30によって取得されるピーク間隔データと、基準ピーク間隔データ列記憶部31に記憶される基準ピーク間隔データと、を比較する。この比較は一般的なパターンマッチング法を用いて行われる。詳細については後述する。
[3. Comparison part]
The comparison unit 32 is realized mainly by the control unit 11 and the storage unit 12. The comparison unit 32 compares the peak interval data acquired by the peak interval data acquisition unit 30 with the reference peak interval data stored in the reference peak interval data string storage unit 31. This comparison is performed using a general pattern matching method. Details will be described later.

[4.認識部]
認識部33は制御部11及び記憶部12を主として実現される。認識部33は、比較部32による比較結果に基づいて、用紙24に記録された文字列(磁気インク文字)を認識する。また、認識部33は、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号のピーク間隔が所定間隔以上であるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、用紙24に記録された文字列に空白文字が含まれるか否かを認識する。
[4. Recognition unit]
The recognition unit 33 is realized mainly by the control unit 11 and the storage unit 12. The recognition unit 33 recognizes a character string (magnetic ink character) recorded on the paper 24 based on the comparison result by the comparison unit 32. The recognizing unit 33 determines whether or not the peak interval of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21 is equal to or greater than a predetermined interval, and the character string recorded on the paper 24 is blank based on the determination result. Recognizes whether a character is included.

ここで、磁気インク文字読取装置10において実行される処理について説明する。図10乃至図12は、磁気インク文字読取装置10において実行される処理を示すフロー図である。この処理が制御部11によって実行されることによって比較部32及び認識部33が実現される。   Here, processing executed in the magnetic ink character reading device 10 will be described. 10 to 12 are flowcharts showing processing executed in the magnetic ink character reading device 10. By executing this process by the control unit 11, the comparison unit 32 and the recognition unit 33 are realized.

図10に示すように、まず、文字列型変数sが初期化される(S101)。具体的には、文字列型変数sに保持される文字列が空文字列(長さ0の文字列)に初期化される。この文字列型変数sは、用紙24に印刷された文字列の認識結果を保持するために用いられる。   As shown in FIG. 10, first, a character string type variable s is initialized (S101). Specifically, the character string held in the character string type variable s is initialized to an empty character string (character string of length 0). This character string type variable s is used to hold the recognition result of the character string printed on the paper 24.

次に、パルス幅データ列(図7)に保持されるパルス幅データのうちの最初のパルス幅データが注目パルス幅データとされ、注目パルス幅データΔwが読み出される(S102)。上述したように、注目パルス幅データΔwは、Hレベルのパルスの幅を正の値で示し、Lレベルのパルスの幅を負の値で示すものである。   Next, the first pulse width data of the pulse width data held in the pulse width data string (FIG. 7) is the target pulse width data, and the target pulse width data Δw is read (S102). As described above, the target pulse width data Δw indicates the width of the H level pulse as a positive value and the width of the L level pulse as a negative value.

そして、最初の1文字分のパルス幅データ列を切り出すための処理(S103乃至S110)が実行される。なお、図6に示すように、磁気インク文字に対応するデジタル信号の最初のパルスは必ずHレベルのパルスであるため、注目パルス幅データΔwの値が正の値であることが1文字分のパルス幅データ列の切り出し開始条件となる(S103参照)。また、磁気インク文字に対応するデジタル信号の最終状態は必ずLレベルであり、また、磁気インク文字に対応するデジタル信号の長さは、磁気インク文字の幅(0.33mm×7)分の、磁気ヘッド21と用紙24との相対移動にかかる時間(ここでは、この時間長を基準値Ta(=7T)と記載する。)となる。このため、注目パルス幅データΔwの値が負の値であり、かつ、パルス幅の合計値が基準値Ta以上であることが、1文字分のパルス幅データ列の切り出し終了条件となる(S107参照)。   Then, processing (S103 to S110) for cutting out the first pulse width data string for one character is executed. As shown in FIG. 6, since the first pulse of the digital signal corresponding to the magnetic ink character is always an H level pulse, the value of the pulse width data Δw of interest is a positive value for one character. This is a start condition for extracting a pulse width data string (see S103). The final state of the digital signal corresponding to the magnetic ink character is always L level, and the length of the digital signal corresponding to the magnetic ink character is the width of the magnetic ink character (0.33 mm × 7). This is a time required for relative movement between the magnetic head 21 and the paper 24 (here, this time length is described as a reference value Ta (= 7T)). For this reason, the value of the target pulse width data Δw is a negative value, and the total value of the pulse widths is equal to or greater than the reference value Ta is the extraction end condition for the pulse width data string for one character (S107). reference).

1文字分のパルス幅データ列を切り出すための処理では、まず、注目パルス幅データΔwの値が正の値であるか否かが判定される(S103)。すなわち、1文字分のパルス幅データ列の切り出し開始条件が満足されるか否かが判定される。注目パルス幅データΔwの値が正の値である場合には、変数i及びwが0に初期化される(S104)。また、配列Pの各要素の値が0に初期化される(S105)。なお、配列Pは少なくとも5つの要素からなり、1文字分のパルス幅データ列を保持するために用いられる。   In the process for cutting out the pulse width data string for one character, it is first determined whether or not the value of the target pulse width data Δw is a positive value (S103). In other words, it is determined whether or not the extraction start condition of the pulse width data string for one character is satisfied. When the value of the target pulse width data Δw is a positive value, the variables i and w are initialized to 0 (S104). Further, the value of each element of the array P is initialized to 0 (S105). The array P includes at least five elements and is used to hold a pulse width data string for one character.

次に、変数wの値に注目パルス幅データΔwの絶対値が加算される(S106)。そして、注目パルス幅データΔwの値が負の値であり、かつ、変数wの値が基準値Ta以上であるか否かが判定される(S107)。すなわち、1文字分のパルス幅データ列の切り出し終了条件が満足されるか否かが判定される。   Next, the absolute value of the target pulse width data Δw is added to the value of the variable w (S106). Then, it is determined whether or not the value of the target pulse width data Δw is a negative value and the value of the variable w is equal to or greater than the reference value Ta (S107). That is, it is determined whether or not the extraction end condition of the pulse width data string for one character is satisfied.

注目パルス幅データΔwの値が正の値である場合、又は、変数wの値が基準値Ta未満である場合、配列Pの要素iの値が注目パルス幅データΔwの値に更新される(S108)。また、変数iの値がインクリメントされる(S109)。また、パルス幅データ列(図7)に保持されるパルス幅データのうちの次のパルス幅データが注目パルス幅データとされ、注目パルス幅データΔwが読み出される(S110)。そして、S106乃至S110の処理が再実行される。   When the value of the target pulse width data Δw is a positive value, or when the value of the variable w is less than the reference value Ta, the value of the element i of the array P is updated to the value of the target pulse width data Δw ( S108). Further, the value of the variable i is incremented (S109). Further, the next pulse width data among the pulse width data held in the pulse width data string (FIG. 7) is set as the noticed pulse width data, and the noticed pulse width data Δw is read (S110). Then, the processing from S106 to S110 is executed again.

一方、S107において、注目パルス幅データΔwの値が負の値であり、かつ、変数wの値が基準値Ta以上であると判定される場合には、配列Pに1文字分のパルス幅データ列が保持されていることになる。例えば、図7に示すパルス幅データ列が記憶部12に記憶されている場合、配列Pには、最初の1文字分のパルス幅データ列として(P,P,P,P,P)=(T,−5T,T,0,0)が保持されることになる。 On the other hand, if it is determined in S107 that the value of the target pulse width data Δw is a negative value and the value of the variable w is greater than or equal to the reference value Ta, the pulse width data for one character is stored in the array P. The column will be retained. For example, when the pulse width data sequence shown in FIG. 7 is stored in the storage unit 12, the array P includes (P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 ) = (T, −5T, T, 0, 0) is held.

この場合、この1文字分のパルス幅データ列を各磁気インク文字の基準パルス幅データ列(図9)と比較することによって、この1文字分のパルス幅データ列に対応する磁気インク文字を特定するための処理(S111乃至S118)が実行される。   In this case, by comparing this one-character pulse width data string with the reference pulse width data string (FIG. 9) of each magnetic ink character, the magnetic ink character corresponding to this one-character pulse width data string is specified. The process (S111 thru | or S118) for performing is performed.

まず、変数j、k及びrmが0に初期化される(S111)。次に、ストロークjの基準パルス幅データ列Qが記憶部12から読み出される(S112)。そして、配列Pと基準パルス幅データ列Qとの類似度rが算出される(S113)。類似度rの算出式を式(1)に示す。   First, variables j, k, and rm are initialized to 0 (S111). Next, the reference pulse width data string Q of the stroke j is read from the storage unit 12 (S112). Then, the similarity r between the array P and the reference pulse width data string Q is calculated (S113). A formula for calculating the similarity r is shown in Formula (1).

Figure 2007233600
Figure 2007233600

上記式(1)に示すように、類似度rは、配列Pと基準パルス幅データ列Qとの内積を、配列Pの絶対値と基準パルス幅データ列Qの絶対値との積で除することによって算出される。類似度rは−1以上1以下の値となり、その値が大きいほど、配列Pと基準パルス幅データ列Qとの類似度が高いことを示す。   As shown in the above equation (1), the similarity r is obtained by dividing the inner product of the array P and the reference pulse width data string Q by the product of the absolute value of the array P and the absolute value of the reference pulse width data string Q. Is calculated by The similarity r is a value between −1 and 1 inclusive. The larger the value, the higher the similarity between the array P and the reference pulse width data string Q.

次に、類似度rの値が変数rmの値より大きいか否かが判定される(S114)。類似度rの値が変数rmの値より大きい場合には、変数rmの値が類似度rの値に更新されるとともに、変数kの値が変数jの値に更新される(S115)。   Next, it is determined whether or not the value of similarity r is greater than the value of variable rm (S114). If the value of similarity r is greater than the value of variable rm, the value of variable rm is updated to the value of similarity r, and the value of variable k is updated to the value of variable j (S115).

S115の処理が実行された後、または、S114において、類似度rの値が変数rmの値以下と判定された場合、変数jの値が13であるか否かが判定される(S116)。すなわち、すべての磁気インク文字について類似度rの算出が行われた否かが判定される。   After the process of S115 is executed or when it is determined in S114 that the value of the similarity r is equal to or less than the value of the variable rm, it is determined whether or not the value of the variable j is 13 (S116). That is, it is determined whether or not the similarity r has been calculated for all magnetic ink characters.

変数jの値が13でない場合には、変数jの値がインクリメントされ(S117)、S112乃至S116の処理が再実行される。   If the value of the variable j is not 13, the value of the variable j is incremented (S117), and the processes from S112 to S116 are executed again.

一方、変数jの値が13である場合には、ストロークkが、配列P(S103乃至S110の処理によって取得された1文字分のパルス幅データ列)に対応する磁気インク文字として特定される。すなわち、配列Pと、基準パルス幅データ列Qと、の間の類似度rが最も高い磁気インク文字が、配列Pに対応する磁気インク文字として特定される。そして、文字列型変数sに保持される文字列の末尾に、ストロークkに対応する文字が追加される(S118)。例えば、変数kの値が0である場合には、ストローク0に対応する文字、すなわち「0」が、文字列型変数sに保持される文字列の末尾に追加される。また例えば、変数kの値が10である場合には、ストローク10に対応する文字、例えば「A」が、文字列型変数sに保持される文字列の末尾に追加される。   On the other hand, when the value of the variable j is 13, the stroke k is specified as a magnetic ink character corresponding to the array P (a pulse width data string for one character acquired by the processing of S103 to S110). That is, the magnetic ink character having the highest similarity r between the array P and the reference pulse width data string Q is specified as the magnetic ink character corresponding to the array P. Then, a character corresponding to the stroke k is added to the end of the character string held in the character string type variable s (S118). For example, when the value of the variable k is 0, the character corresponding to the stroke 0, that is, “0” is added to the end of the character string held in the character string type variable s. For example, when the value of the variable k is 10, a character corresponding to the stroke 10, for example, “A” is added to the end of the character string held in the character string type variable s.

S118の処理が実行された後、または、S103において、注目パルス幅データΔwの値が負の値であると判定された場合、注目パルス幅データΔwが空白文字に対応するパルス幅データであるか否かが判定される(S119)。磁気インク文字の幅(0.33mm×7)分の、磁気ヘッド21と用紙24との相対移動にかかる時間(Ta)以上の時間(ここでは、この時間長を基準値Tbと記載する。)にわたって、Lレベルのパルスが磁気検出信号処理回路部22から継続して出力された場合には、そのパルスが、磁気ヘッド21の検出対象領域が最初の磁気インク文字の印刷対象領域に達するまでの間に出力されるパルスや、磁気ヘッド21の検出対象領域が最後の磁気インク文字の印刷対象領域を過ぎた後に出力されるパルスである場合を除き、空白文字が印刷されていると考えることができる。そこで、このステップでは、1)注目パルス幅データΔwの値が負の値であり、かつ、2)注目パルス幅データΔwの絶対値が基準値Tb以上であり、かつ、3)注目パルス幅データΔwが、パルス幅データ列(図7)のうちの最初のパルス幅データでなく、かつ、4)注目パルス幅データΔwが、パルス幅データ列(図7)のうちの最後のパルス幅データではない、との条件が満足されるか否かが判定される。この条件が満足される場合には、文字列型変数sに格納される文字列の末尾に空白文字が追加される(S120)。   After the process of S118 is executed or when it is determined in S103 that the value of the target pulse width data Δw is a negative value, is the target pulse width data Δw the pulse width data corresponding to the blank character? It is determined whether or not (S119). A time (Ta) or more required for the relative movement between the magnetic head 21 and the paper 24 for the width (0.33 mm × 7) of the magnetic ink character (here, this time length is referred to as a reference value Tb). In the case where the L level pulse is continuously output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22, the pulse is detected until the detection target area of the magnetic head 21 reaches the print target area of the first magnetic ink character. It may be considered that a blank character is printed except for a pulse that is output in between or a pulse that is output after the detection target area of the magnetic head 21 has passed the printing target area of the last magnetic ink character. it can. Therefore, in this step, 1) the value of the target pulse width data Δw is a negative value, 2) the absolute value of the target pulse width data Δw is greater than or equal to the reference value Tb, and 3) the target pulse width data. Δw is not the first pulse width data in the pulse width data string (FIG. 7), and 4) the target pulse width data Δw is the last pulse width data in the pulse width data string (FIG. 7). It is determined whether or not the condition “No” is satisfied. If this condition is satisfied, a blank character is added to the end of the character string stored in the character string type variable s (S120).

S120の処理が実行された後、又は、S119において上記条件が満足されないと判定された場合には、注目パルス幅データΔwが、パルス幅データ列(図7)のうちの最後のパルス幅データであるか否かが判定される(S121)。注目パルス幅データΔwが、パルス幅データ列のうちの最後のパルス幅データでない場合には、パルス幅データ列のうちの次のパルス幅データが注目パルス幅データとされ、注目パルス幅データΔwが読み出される(S122)。そして、S103乃至S121の処理が再び実行される。すなわち、次の1文字分のパルス幅データ列を切り出すための処理が実行され(S103乃至S110)、その後、次の磁気インク文字を特定するための処理(S111乃至S117)が実行される。   After the process of S120 is executed or when it is determined in S119 that the above condition is not satisfied, the pulse width data Δw of interest is the last pulse width data in the pulse width data string (FIG. 7). It is determined whether or not there is (S121). When the target pulse width data Δw is not the last pulse width data in the pulse width data string, the next pulse width data in the pulse width data string is set as the target pulse width data, and the target pulse width data Δw is It is read (S122). Then, the processes from S103 to S121 are executed again. That is, processing for cutting out the pulse width data string for the next one character is executed (S103 to S110), and thereafter processing for specifying the next magnetic ink character (S111 to S117) is executed.

一方、S121において、注目パルス幅データΔwが、パルス幅データ列(図7)のうちの最後のパルス幅データであると判定された場合には、本処理は終了する。この場合、文字列型変数sには、用紙24に印刷された文字列(磁気インク文字)の認識結果が保持されていることになる。文字列型変数sの内容はインタフェース13を介してホストコンピュータ等に送信され、各処理に供される。   On the other hand, when it is determined in S121 that the target pulse width data Δw is the last pulse width data in the pulse width data string (FIG. 7), this processing ends. In this case, the character string type variable s holds the recognition result of the character string (magnetic ink character) printed on the paper 24. The contents of the character string type variable s are transmitted to the host computer or the like via the interface 13 and provided for each processing.

用紙24に印刷された文字列(磁気インク文字)の読み取りが正常に終了した場合には、用紙24が印刷部15に搬送される。一方、磁気インク文字の読み取りに失敗した場合には、搬送ローラ17が逆回転され、用紙24が最初の位置(挿入口)に戻される。   When the reading of the character string (magnetic ink characters) printed on the paper 24 is normally completed, the paper 24 is conveyed to the printing unit 15. On the other hand, if the reading of the magnetic ink characters fails, the transport roller 17 is rotated in the reverse direction, and the paper 24 is returned to the initial position (insertion opening).

磁気インク文字の読み取りの成否は、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号のピークの数や、読み取られた磁気インク文字のフォーマットの種類等に基づいて判断するようにしてもよい。例えば、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号のピークの数が所定数以下である場合には、用紙24が正常な向きで挿入されていない(例えば、用紙24の表裏が逆の状態で挿入されている)可能性があると判断し、磁気インク文字の読み取りに失敗したと判断するようにしてもよい。   The success or failure of reading the magnetic ink character may be determined based on the number of peaks of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21, the type of format of the read magnetic ink character, or the like. For example, when the number of peaks of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21 is a predetermined number or less, the paper 24 is not inserted in a normal orientation (for example, the paper 24 is inserted with the front and back sides reversed. It may be determined that the reading of the magnetic ink character has failed.

また、磁気インク文字の読み取りの成否は、1文字分の読み取り(認識)が行われるごとに、最も高い類似度の値や、最も高い類似度と2番目に高い類似度との差等に基づいて判断するようにしてもよい。例えば、S118の処理時において変数rm(最も高い類似度)の値が所定値以下である場合には、磁気インク文字の読み取りに失敗したと判断するようにしてもよい。   The success or failure of reading magnetic ink characters is based on the highest similarity value, the difference between the highest similarity and the second highest similarity, etc., each time one character is read (recognized). You may make it judge. For example, when the value of the variable rm (the highest similarity) is equal to or less than a predetermined value during the process of S118, it may be determined that reading of the magnetic ink characters has failed.

また、磁気インク文字の読み取りに失敗したと判断され、用紙24が最初の位置(挿入口)に戻された場合には、磁気インク文字の読み取りが自動的に再実行されるようにしてもよい。このような再実行は、磁気インク文字の読み取りが正常に終了するまで繰り返し行われるようにしてもよい。なお、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号のピークの数が所定数以下である場合には、用紙24が正常な向きで挿入されていない可能性があるため、このような再実行が制限(抑止)されるようにしてもよい。また、このような再実行の有無及び再実行回数は、ホストコンピュータから磁気インク文字読取装置10に所定のコマンドデータを送信することによって設定できるようにしてもよい。   Further, when it is determined that reading of the magnetic ink characters has failed and the paper 24 is returned to the initial position (insertion slot), the reading of the magnetic ink characters may be automatically re-executed. . Such re-execution may be repeated until the reading of the magnetic ink characters is completed normally. If the number of peaks of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21 is equal to or less than the predetermined number, the sheet 24 may not be inserted in a normal direction, and thus such re-execution is limited. (Suppression) may be performed. The presence / absence of re-execution and the number of re-executions may be set by transmitting predetermined command data from the host computer to the magnetic ink character reading device 10.

以上説明したように、磁気インク文字読取装置10では、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号のピーク間隔を示すパルス幅データ列が取得される。そして、このパルス幅データ列と、あらかじめ記憶された、各磁気インク文字ごとの基準パルス幅データ列と、の比較結果に基づいて、用紙24に印刷された文字列(磁気インク文字)が認識される。磁気インク文字読取装置10では、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号のピーク値を用いて磁気インク文字を認識しないため、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号の波形を示すデータを得る必要がない。すなわち、磁気ヘッド21から出力される磁気検出信号をA/DコンバータによってA/D変換する必要がない。その結果、磁気インク文字読取装置10は、比較的高価なA/Dコンバータを用いることなく、例えばコンパレータ等の比較的安価な構成で実現することができる。磁気インク文字読取装置10によれば、磁気インク文字読取装置を比較的安価に実現できるようになる。   As described above, in the magnetic ink character reading device 10, the pulse width data string indicating the peak interval of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21 is acquired. The character string printed on the paper 24 (magnetic ink character) is recognized based on the comparison result between the pulse width data sequence and the pre-stored reference pulse width data sequence for each magnetic ink character. The Since the magnetic ink character reader 10 does not recognize magnetic ink characters using the peak value of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21, it is necessary to obtain data indicating the waveform of the magnetic detection signal output from the magnetic head 21. There is no. That is, it is not necessary to A / D convert the magnetic detection signal output from the magnetic head 21 by the A / D converter. As a result, the magnetic ink character reading device 10 can be realized with a relatively inexpensive configuration such as a comparator without using a relatively expensive A / D converter. According to the magnetic ink character reader 10, the magnetic ink character reader can be realized at a relatively low cost.

また、磁気インク文字読取装置10では、S119及びS120の処理が実行されることにより、磁気インク文字の間の空白文字が認識されるようになっている。すなわち、用紙24に印刷された文字列に含まれる空白文字が認識されるようになっている。   Further, the magnetic ink character reader 10 recognizes a blank character between the magnetic ink characters by executing the processes of S119 and S120. That is, blank characters included in the character string printed on the paper 24 are recognized.

なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。   The present invention is not limited to the embodiment described above.

例えば、印刷部15は必須の構成ではない。   For example, the printing unit 15 is not an essential configuration.

また例えば、用紙24に印刷される磁気インク文字は、JIS X9002以外のフォーマットの磁気インク文字であってもよい。   For example, the magnetic ink characters printed on the paper 24 may be magnetic ink characters in a format other than JIS X9002.

また例えば、磁気インク文字の読み取りに失敗したと判断される場合には、その旨を示すステータス情報がインタフェース13を介してホストコンピュータに送信されるようにしてもよい。   Further, for example, when it is determined that reading of magnetic ink characters has failed, status information indicating that may be transmitted to the host computer via the interface 13.

また例えば、印刷むら(ボイド)、モータノイズや外来ノイズの混入、静電気の放電等に起因して発生するノイズ信号を考慮して、磁気インク文字の認識処理を行うようにしてもよい。図13は、同図(a)に示すように磁気インク文字に印刷むら40(ボイド)がある場合に、磁気ヘッド21から出力される信号(同図(b))と、差動増幅器22aから出力される信号(同図(c))と、磁気検出信号処理回路部22から出力される信号(同図(d))と、を示している。   Further, for example, a magnetic ink character recognition process may be performed in consideration of a noise signal generated due to printing unevenness (void), mixing of motor noise or external noise, electrostatic discharge, or the like. FIG. 13 shows a signal output from the magnetic head 21 (b) and a differential amplifier 22a when the magnetic ink characters have uneven printing 40 (voids) as shown in FIG. An output signal (FIG. 3C) and a signal output from the magnetic detection signal processing circuit unit 22 (FIG. 4D) are shown.

図13(a)に示すような印刷むら40がある場合、同図(b)に示すように、タイミングF−G間において、印刷むら40に起因する磁気変化を示す信号(ノイズ信号)が磁気ヘッド21から出力される。そして、この場合、同図(d)に示すように、タイミングF−G間において、印刷むら40に起因する負極性パルスが磁気検出信号処理回路22から出力される。すなわち、タイミングE−G間では、本来は幅が2Tの正極性パルスが1つ出力されるはずのところが、幅Tの正極性パルス(ここでは、パルス1と呼ぶ。)と、幅Tの負極性パルス(ここでは、パルス2と呼ぶ。)と、幅Tの正極性パルス(ここでは、パルス3と呼ぶ。)と、の3つのパルスが出力される。 When there is a printing unevenness 40 as shown in FIG. 13A, as shown in FIG. 13B, a signal (noise signal) indicating a magnetic change due to the printing unevenness 40 is magnetic between timings FG. Output from the head 21. In this case, as shown in FIG. 4D, a negative polarity pulse due to the printing unevenness 40 is output from the magnetic detection signal processing circuit 22 between the timings FG. That is, in the timings between E-G, is at the supposed positive polarity pulse originally width 2T is output one, positive polarity pulse (here, referred to as pulse 1.) Width T 1 and a width T 2 Three pulses of a negative polarity pulse (referred to herein as pulse 2) and a positive polarity pulse of width T3 (referred to herein as pulse 3) are output.

このような場合に対処するために、各パルスの幅がT未満であるか否かを判断し、パルスの幅がT未満である場合にはそのパルスをノイズパルスと判断するようにすればよい。このようにして、例えば図13に示すような場合であれば、パルス2及び3をノイズパルスと判断し、本来のパルス1の幅は、実際に取得されたパルス1の幅にパルス2及び3の幅を加算したものであると判断するようにすればよい。そして、実際に取得されたパルス1の幅にパルス2及び3の幅を加算して、磁気インク文字の認識処理を実行するようにすればよい。このようにすれば、印刷むら(ボイド)、モータノイズや外来ノイズの混入、静電気の放電等に起因して発生するノイズ信号が時間長T未満の信号である限り、そのノイズ信号による磁気インク文字の読み取り精度の低下を抑止することが可能になる。   In order to deal with such a case, it is determined whether or not the width of each pulse is less than T, and if the width of the pulse is less than T, the pulse may be determined as a noise pulse. . Thus, for example, in the case shown in FIG. 13, the pulses 2 and 3 are determined as noise pulses, and the width of the original pulse 1 is equal to the width of the pulse 1 actually acquired. It may be determined that the width is added. Then, the width of the pulses 2 and 3 is added to the width of the actually acquired pulse 1, and the magnetic ink character recognition process may be executed. In this way, as long as the noise signal generated due to printing unevenness (void), motor noise or external noise, static electricity discharge, etc. is a signal having a time length less than T, the magnetic ink character by the noise signal is used. It is possible to suppress a decrease in reading accuracy.

本発明の実施形態に係る磁気インク文字読取装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the magnetic ink character reader which concerns on embodiment of this invention. 磁気インク文字読取部の機構を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mechanism of a magnetic ink character reading part. 磁気インク文字の一例と、磁気インク文字が読み取られる場合に出力される信号と、について示す図である。It is a figure shown about an example of a magnetic ink character, and the signal output when a magnetic ink character is read. 磁気検出信号処理回路部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a magnetic detection signal processing circuit unit. 磁気検出信号処理回路部の回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the circuit of a magnetic detection signal processing circuit part. 各磁気インク文字に対応するデジタル信号を示す図である。It is a figure which shows the digital signal corresponding to each magnetic ink character. パルス幅データ列の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a pulse width data sequence. 本発明の実施形態に係る磁気インク文字読取装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the magnetic ink character reader which concerns on embodiment of this invention. 基準パルス幅データ列テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a reference | standard pulse width data sequence table. 磁気インク文字読取装置で実行される処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process performed with a magnetic ink character reader. 磁気インク文字読取装置で実行される処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process performed with a magnetic ink character reader. 磁気インク文字読取装置で実行される処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process performed with a magnetic ink character reader. 磁気インク文字の一例と、磁気インク文字が読み取られる場合に出力される信号と、について示す図である。It is a figure shown about an example of a magnetic ink character, and the signal output when a magnetic ink character is read.

符号の説明Explanation of symbols

10 磁気インク文字読取装置、11 制御部、12 記憶部、13 インタフェース、14 磁気インク文字読取部、15 印刷部、16,16a,16b 用紙センサ、17 搬送ローラ、18 搬送モータ、19 搬送モータ駆動制御部、20 磁石、21 磁気ヘッド、22 磁気検出信号処理回路部、22a 差動増幅器、22b,22d 微分回路、22c ローパスフィルタ、22e 反転回路、22f コンパレータ、23 タイマ部、24 用紙、24a 表面、30 ピーク間隔データ取得部、31 基準ピーク間隔データ記憶部、32 比較部、33 認識部、40 印刷むら。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Magnetic ink character reading device, 11 Control part, 12 Storage part, 13 Interface, 14 Magnetic ink character reading part, 15 Printing part, 16, 16a, 16b Paper sensor, 17 Conveyance roller, 18 Conveyance motor, 19 Conveyance motor drive control Part, 20 magnet, 21 magnetic head, 22 magnetic detection signal processing circuit part, 22a differential amplifier, 22b, 22d differentiation circuit, 22c low-pass filter, 22e inversion circuit, 22f comparator, 23 timer part, 24 paper, 24a surface, 30 Peak interval data acquisition unit, 31 Reference peak interval data storage unit, 32 Comparison unit, 33 Recognition unit, 40 Printing unevenness.

Claims (4)

磁気インク文字による磁束の変化に応じた信号を出力する磁気ヘッドを備え、1又は複数の磁気インク文字を用いて記録媒体に記録された文字列を、前記磁気ヘッドから出力される信号に基づいて認識する磁気インク文字読取装置において、
前記磁気ヘッドから出力される信号のピーク間隔を示すピーク間隔データを取得するピーク間隔データ取得手段と、
各磁気インク文字に対応づけて基準ピーク間隔データを記憶する基準ピーク間隔データ記憶手段と、
前記ピーク間隔データ取得手段によって取得されるピーク間隔データと、前記基準ピーク間隔データ記憶手段に記憶される基準ピーク間隔データと、を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記記録媒体に記録された文字列を認識する認識手段と、
を含むことを特徴とする磁気インク文字読取装置。
A magnetic head that outputs a signal corresponding to a change in magnetic flux caused by a magnetic ink character is provided, and a character string recorded on a recording medium using one or a plurality of magnetic ink characters is based on a signal output from the magnetic head. In the magnetic ink character reader to recognize,
Peak interval data acquisition means for acquiring peak interval data indicating a peak interval of a signal output from the magnetic head;
Reference peak interval data storage means for storing reference peak interval data in association with each magnetic ink character;
Comparison means for comparing peak interval data acquired by the peak interval data acquisition means with reference peak interval data stored in the reference peak interval data storage means;
Recognizing means for recognizing a character string recorded on the recording medium based on a comparison result by the comparing means;
A magnetic ink character reader.
請求項1に記載の磁気インク文字読取装置において、
前記認識手段は、前記磁気ヘッドから出力される信号のピーク間隔が所定間隔以上であるか否かを判定する判定手段を含み、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記記録媒体に記録された文字列に空白文字が含まれるか否かを認識する、
ことを特徴とする磁気インク文字読取装置。
The magnetic ink character reader according to claim 1.
The recognizing unit includes a determining unit that determines whether a peak interval of a signal output from the magnetic head is equal to or greater than a predetermined interval, and recorded on the recording medium based on a determination result by the determining unit Recognizes whether the string contains whitespace,
A magnetic ink character reader.
請求項1又は2に記載の磁気インク文字読取装置において、
前記磁気ヘッドから出力される信号に基づく信号を出力する手段であって、前記磁気ヘッドから正極性の信号が入力された場合には、第1の電圧レベルの信号を、前記磁気ヘッドから負極性の信号が入力されるまで出力し、前記磁気ヘッドから負極性の信号が入力された場合には、前記第1の電圧レベルとは異なる第2の電圧レベルの信号を、前記磁気ヘッドから正極性の信号が入力されるまで出力する信号変換手段を含み、
前記ピーク間隔データ取得手段は、前記信号変換手段によって出力される信号の各パルス幅を示すデータを前記ピーク間隔データとして取得する、
ことを特徴とする磁気インク文字読取装置。
The magnetic ink character reader according to claim 1 or 2,
A means for outputting a signal based on a signal output from the magnetic head, and when a positive polarity signal is input from the magnetic head, a first voltage level signal is output from the magnetic head to a negative polarity. When a negative signal is input from the magnetic head, a signal having a second voltage level different from the first voltage level is output from the magnetic head to a positive polarity. Including signal conversion means for outputting until the signal is input,
The peak interval data acquisition means acquires data indicating each pulse width of the signal output by the signal conversion means as the peak interval data.
A magnetic ink character reader.
磁気インク文字による磁束の変化に応じた信号を出力する磁気ヘッドを備え、1又は複数の磁気インク文字を用いて記録媒体に記録された文字列を、前記磁気ヘッドから出力される信号に基づいて認識する磁気インク文字読取装置の制御方法において、
前記磁気ヘッドから出力される信号のピーク間隔を示すピーク間隔データを取得するためのピーク間隔データ取得ステップと、
各磁気インク文字に対応づけて基準ピーク間隔データを記憶してなる基準ピーク間隔データ記憶手段に記憶される基準ピーク間隔データと、前記ピーク間隔データ取得手段によって取得されるピーク間隔データと、を比較するための比較ステップと、
前記比較ステップによる比較結果に基づいて、前記記録媒体に記録された文字列を認識するための認識ステップと、
を含むことを特徴とする磁気インク文字読取装置の制御方法。
A magnetic head that outputs a signal corresponding to a change in magnetic flux caused by a magnetic ink character is provided, and a character string recorded on a recording medium using one or a plurality of magnetic ink characters is based on a signal output from the magnetic head. In the control method of the magnetic ink character reader to recognize,
A peak interval data acquisition step for acquiring peak interval data indicating a peak interval of a signal output from the magnetic head;
Compare the reference peak interval data stored in the reference peak interval data storage means that stores the reference peak interval data in association with each magnetic ink character, and the peak interval data acquired by the peak interval data acquisition means. A comparison step to
A recognition step for recognizing a character string recorded on the recording medium based on the comparison result of the comparison step;
A method for controlling a magnetic ink character reading apparatus, comprising:
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