JPS6367292A - Drive for clamping roller in capper - Google Patents

Drive for clamping roller in capper

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JPS6367292A
JPS6367292A JP21041286A JP21041286A JPS6367292A JP S6367292 A JPS6367292 A JP S6367292A JP 21041286 A JP21041286 A JP 21041286A JP 21041286 A JP21041286 A JP 21041286A JP S6367292 A JPS6367292 A JP S6367292A
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JP
Japan
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dispenser
cap
container
shaft
capping head
Prior art date
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Application number
JP21041286A
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Japanese (ja)
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JPH0346392B2 (en
Inventor
藤井 武敏
内村 治義
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Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6367292A publication Critical patent/JPS6367292A/en
Publication of JPH0346392B2 publication Critical patent/JPH0346392B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキャッパに関し、より詳しくはディスペンサを
容器に取付けるキャッパに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a capper, and more particularly to a capper for attaching a dispenser to a container.

「従来の技術」 従来、容器の「1部にディスペンサを取付け、そのディ
スペンサの本体内に収容したポンプをポンプ作動部材に
よって作動させることにより、容器内の液体をノズルか
ら外部に吐出させて分配給送することができるようにし
ている。
``Prior Art'' Conventionally, a dispenser is attached to a part of a container, and a pump housed in the main body of the dispenser is operated by a pump operating member to discharge the liquid in the container to the outside from a nozzle and dispense the liquid. I am able to send it to you.

ところで従来、上記ディスペンサを容器に取付ける際に
は、先ず容器内にディスペンサを挿入し、次にディスペ
ンサを容器に対して回転させて容器に対するノズルの方
向を所要方向に向けさせ、さらにその状態のままディス
ペンサの本体全挟持したら、ディスペンサの本体に回転
自在に設けたキャップを、キャッピングヘッドに移動可
1近に設けた複数個の締付ローラで挟持させ、この、J
付ローラの回転により上記キャップを回転させて容器に
螺、看させるようにしている(特開昭61−12748
5号)。
Conventionally, when attaching the above-mentioned dispenser to a container, the dispenser is first inserted into the container, then the dispenser is rotated relative to the container to orient the nozzle in the desired direction relative to the container, and then the dispenser is left in that state. Once the entire body of the dispenser is clamped, the cap rotatably provided on the body of the dispenser is clamped by a plurality of tightening rollers movably disposed near the capping head.
The above-mentioned cap is rotated by the rotation of an attached roller, and is screwed onto the container.
No. 5).

そして上記締付ローラは、これによってキャップを挟持
および開放するためにキャッピングヘッドに移動町俺に
設けられており、さらにその移動=r能な締付ローラを
回転駆動するために、締付ローラの回転軸を無端チェノ
で連動させ、かつ締付ローラの挟持および開放に伴なう
無端チェ7の弛みをチェノテンショナで吸収するように
していた。
The tightening roller is provided in a movable manner on the capping head in order to clamp and release the cap, and furthermore, in order to rotationally drive the tightening roller that can move, the tightening roller is moved. The rotating shaft is interlocked with an endless chain, and a chain tensioner absorbs the slack of the endless chain 7 due to the clamping and releasing of the tightening roller.

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、一般にチェノは騒音が発生し易く、また
伸びや潤滑に対する保守点検が煩雑で、耐久性も充分な
ものではない。
``Problems to be Solved by the Invention'' However, in general, chenos tend to generate noise, require complicated maintenance and inspection for elongation and lubrication, and are not sufficiently durable.

r問題点を解決するための7段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記締付ローラの駆動
系にユニバーサルジヨイントとスプライン軸とを利用す
るようにしたものである。
7 Stages for Solving Problems" In view of such circumstances, the present invention utilizes a universal joint and a spline shaft in the drive system of the tightening roller.

すなわち本発明は、ディスペンサの本体に回転自在に設
けたキャップを1.t−ヤツピングヘッドに移動可能に
設けた複数個の締付ローラで挟持させ、この締付ローラ
の回転により上記キャップを回転させて容器に螺着させ
るキャッパにおいて、 上記キャッピングへラドに移動可flAに取付けた8I
数の可動アームと、各可動アームに軸支した回転軸と、
各回転軸に設けた上記締付ローラと、上記キャッピング
ヘッドに軸支した駆動軸と、上記回転軸と駆動軸とを連
結する一対のユニバーサルジヨイントとその間のスプラ
イン軸と、上記駆動軸を回転駆動する回転駆動手段と、
上記可動アームを移動させて上記締付ローラでキャップ
を挟持および開放させる移動り段とを備えたものである
That is, the present invention provides a cap that is rotatably provided on the main body of a dispenser. T-A capper which is clamped by a plurality of tightening rollers movably provided on the capping head, and which rotates the cap by rotation of the tightening rollers and screws it onto the container, the capper being movable to the capping radially. 8I installed on
A number of movable arms, a rotating shaft supported by each movable arm,
The tightening roller provided on each rotating shaft, the driving shaft supported by the capping head, a pair of universal joints connecting the rotating shaft and the driving shaft, and the spline shaft between them, which rotates the driving shaft. a rotational drive means for driving;
and a moving stage for moving the movable arm to clamp and release the cap between the tightening rollers.

「作用」 上記構成によれば、上記ユニバーサルジヨイントとスプ
ライン軸とによって締付ローラの挟持および開放作動を
許容させることがでると同面に、回転駆動手段による回
転をその締付ローラに伝達することができ、しかもその
ようなユニバーサルジヨイントとスプライン軸とを用い
ることにより、チェノを用いた場合に比較して、騒音の
発生を低減できるとともに、保守点検を容易なものとす
ることができ、しかも充分な耐久性を得ることができる
"Operation" According to the above configuration, the universal joint and the spline shaft allow the clamping and releasing operations of the tightening roller, and at the same time, the rotation by the rotary drive means is transmitted to the tightening roller. Furthermore, by using such a universal joint and spline shaft, noise generation can be reduced compared to using a chino, and maintenance and inspection can be made easier. Moreover, sufficient durability can be obtained.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図に
おいて、回転式キャッパlはそれぞれ同期して回転する
供給スターホイール21回転体3および排出スターホイ
ール4を備えており、図示しないコンベヤによって搬送
されてきた容器5(第2図参照)は、上記供給スターホ
イール2を介してキャッパ1の回転体3内に供給される
``Embodiment'' The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. In FIG. 1, a rotary capper 1 is provided with a supply star wheel 21, a rotating body 3, and a discharge star wheel 4, which rotate synchronously, and which are not shown in the drawings. The container 5 (see FIG. 2) conveyed by the conveyor is supplied into the rotating body 3 of the capper 1 via the supply star wheel 2.

他方、上記容器5に取付けられるディスペンサ6は、供
給シュート7から上記供給スターホイール2の上部に一
体に設けた供給手段8に供給され、この供給手段8によ
りディスペンサ6のノズル68が所要の方向に揃えられ
る。そしてノズル68が所要の方向に揃えられたディス
ペンサ6は、ノズル6aを所要方向に揃えたまま上記容
器5の直上位置においてキャッパ1の回転体3内に供給
され、その回転体3内において容器5に取付けられる。
On the other hand, the dispenser 6 attached to the container 5 is supplied from a supply chute 7 to a supply means 8 integrally provided on the upper part of the supply star wheel 2, and this supply means 8 directs the nozzle 68 of the dispenser 6 in a desired direction. It can be arranged. Then, the dispenser 6 with the nozzle 68 aligned in a required direction is supplied into the rotating body 3 of the capper 1 at a position directly above the container 5 with the nozzle 6a aligned in the required direction, and the container 5 is placed inside the rotating body 3. mounted on.

この後、ディスペンサ6が取付けられた容器5は、上記
排出スターホイール4によってキャッパ1から外部に排
出される。
Thereafter, the container 5 with the dispenser 6 attached is discharged from the capper 1 to the outside by the discharge star wheel 4.

第2図は上記ディスペンサ6を容器5に取付けた状態を
示しており、上記ディスペンサ6は、ポンプ6bを収容
した本体6cと、この本体6cに回転自在に設けたキャ
ップ6dとを備えており、」−記キャップ6dを容器5
の上端口部に螺着することにより、ディスペンサ6を容
器5に取付けている。
FIG. 2 shows the dispenser 6 attached to the container 5, and the dispenser 6 includes a main body 6c housing a pump 6b, and a cap 6d rotatably provided on the main body 6c. ” - Put the cap 6d into the container 5.
The dispenser 6 is attached to the container 5 by screwing onto the upper end opening of the container 5.

」−記本体BC内に収容したポンプ6bは、その本体6
C内に形成したシリンダ室6eと、このシリンダ室6e
内に摺動自在に嵌合したピストン6fと、このピストン
6fに連結してポンプ6bを作動させるポンプ作動部材
8gと、上記シリンダ室6eの上下位置に設けられてそ
れぞれ下方から上方への液体の流通を許容する一対の逆
上弁6h、61とを備えており、上記ポンプ作動部材6
gはシリンダ室6e内に収容したばね6jにより通常は
上記本体6cから上方に突出した上昇端位置に位置させ
ている。
”-The pump 6b housed in the main body BC is
Cylinder chamber 6e formed in C and this cylinder chamber 6e
A piston 6f is slidably fitted in the cylinder chamber 6e, a pump operating member 8g is connected to the piston 6f to operate the pump 6b, and a pump operating member 8g is provided at the upper and lower positions of the cylinder chamber 6e to direct liquid from below to above. It is equipped with a pair of reverse valves 6h and 61 that allow circulation, and the pump operating member 6
The spring 6j housed in the cylinder chamber 6e normally positions the spring 6g at a rising end position projecting upward from the main body 6c.

そして上記ポンプ作動部材8gをばね6jに抗して降下
させることにより、上記シリンダ室6e内の液体を上方
の逆止弁6hおよびこのシリンダ室8eと上記ポンプ作
動部材6gに設けたノズル6aとを連通ずる吐出通路6
kを介して外部に吐出させ、また上記ばね6jにより上
記ポンプ作動部材6gを上昇させることにより、容器5
内の液体を下方の逆止弁61および容器5内とシリンダ
室6eとを連通する吸込通路61を介してシリンダ室6
e内に吸込むことができるようにしている。
By lowering the pump operating member 8g against the spring 6j, the liquid in the cylinder chamber 6e is drained through the upper check valve 6h and the nozzle 6a provided in the cylinder chamber 8e and the pump operating member 6g. Communicating sliding discharge passage 6
The container 5
The liquid inside is transferred to the cylinder chamber 6 through a lower check valve 61 and a suction passage 61 that communicates the inside of the container 5 with the cylinder chamber 6e.
It is designed so that it can be sucked into the e.

さらに、上記ポンプ作動部材θgの上端部に設けた頭部
811の直下位置には雄ねじ部6nを、またポンプ作動
部材6gを嵌合した本体6cの上部内周には図示しない
雌ねじ部をそれぞれ螺設してあり、上記ポンプ作動部材
6gをばね6jに抗して本体6cに押込んだ状態で上記
雄ねじ部6nを雌ねじ部に螺合させ、かつその状態にお
けるディスペンサ6を容器5に取付けるようにしている
Further, a male threaded portion 6n is provided at a position directly below the head 811 provided at the upper end of the pump operating member θg, and a female threaded portion (not shown) is provided on the inner periphery of the upper part of the main body 6c into which the pump operating member 6g is fitted. The pump operating member 6g is pushed into the main body 6c against the spring 6j, the male threaded portion 6n is screwed into the female threaded portion, and the dispenser 6 in this state is attached to the container 5. ing.

次に、第1図に示すように、上記供給スターホイール2
の上部に一体に設けた供給手段8は、上記供給スターホ
イール2と一体に回転する回転板11と、この回転板1
1の中心に向けて配設固定した上記供給シュート7と、
回転板11の外周に沿って配設固定した円弧状のガイド
部材12とを備えており、さらに上記回転板11の外周
部に複数個のポケット部11aと係合部flbとを交互
に形成している。
Next, as shown in FIG.
The supply means 8, which is integrally provided on the upper part of the supply star wheel 2, includes a rotating plate 11 that rotates together with the supply star wheel 2,
the supply chute 7 arranged and fixed toward the center of the supply chute 1;
The rotary plate 11 is provided with an arcuate guide member 12 arranged and fixed along the outer periphery of the rotary plate 11, and a plurality of pocket portions 11a and engaging portions flb are alternately formed on the outer periphery of the rotary plate 11. ing.

上記係合部11bの外周は上記ガイド部材12に近接さ
せて形成してあり、またボケッ[・部11aの内周部と
ガイド部材12との1m隔は、上記ディスペンサ6のキ
ャップ6dの直径よりも狭く、かつそのキャップ6dよ
り下方の本体Beの直径よりも広く設定し、それにより
ポケット部11aの内周部とガイド部材12間にディス
ペンサ6の本体Bcを挿通させた状態で両者にキャップ
cdを載置させて支持し、かつその状態で上記係合部1
1bによってディスペンサ6を搬送することができるよ
うにしている。
The outer periphery of the engaging portion 11b is formed close to the guide member 12, and the distance of 1 m between the inner periphery of the blurred portion 11a and the guide member 12 is smaller than the diameter of the cap 6d of the dispenser 6. is narrower and wider than the diameter of the main body Be below the cap 6d, so that when the main body Bc of the dispenser 6 is inserted between the inner peripheral part of the pocket part 11a and the guide member 12, the cap cd is set between both. is placed and supported, and in that state, the above-mentioned engaging portion 1
1b allows the dispenser 6 to be transported.

そして上記ガイド部材12の回転方向前方部には、回転
板11の中心に向けて付勢した円弧状の摩擦パッド13
を設けてあり、上記保合部11bによって搬送されるデ
ィスペンサ6の本体6cをその摩擦パッド13に接触さ
せることにより、ディスペンサ6を前進に伴なって第1
図時計方向に回転させることができるようにしている。
At the front part of the guide member 12 in the rotational direction, an arc-shaped friction pad 13 biased toward the center of the rotary plate 11 is provided.
By bringing the main body 6c of the dispenser 6 conveyed by the retaining portion 11b into contact with the friction pad 13, the dispenser 6 is moved forward to the first position.
It can be rotated clockwise in the figure.

さらに上記回転板11の各係合部11bにはそれぞれス
トッパ部材14を取付けてあり、上記ディスペンサ6が
摩擦パッド13によって時計方向に回転された際に、そ
のディスペンサ6のノズル6aをストッパ部材14に当
接させ、それによってノズル6aを所要方向に向けた状
態で位置決めすることができるようにしている。
Further, a stopper member 14 is attached to each engaging portion 11b of the rotary plate 11, and when the dispenser 6 is rotated clockwise by the friction pad 13, the nozzle 6a of the dispenser 6 is attached to the stopper member 14. This allows the nozzle 6a to be positioned in a desired direction.

上記供給シュート7内を自重によって搬送されてきた最
先端のディスペンサ6は、その本体6cが回転板11の
保合部11bの外周面に当接して前進がlll止されて
おり、上記回転板11が回転して係合部11bが通過す
ると、その最先端のディスペンサ6は上記ポケット部り
1a内に自重によって進入する。
The most advanced dispenser 6, which has been conveyed through the supply chute 7 by its own weight, has its main body 6c in contact with the outer circumferential surface of the retaining portion 11b of the rotary plate 11, and its forward movement is stopped. When the engaging portion 11b rotates and the engaging portion 11b passes, the most distal end of the dispenser 6 enters the pocket portion 1a by its own weight.

上記供給シュート7の先端側部には図示しないばね材か
らなるストッパ部材を設けてあり、上記ポケット部り1
a内に進入したディスペンサ6はそのストッパ部材によ
り回転板11と一体に回転されるのが阻止されてその位
置に停止している。そして回転板11の係合部11bが
ディスペンサ6に当接すると、この係合部11bはディ
スペンサ6を強制的に上記ストッパ部材を越えて前進さ
せ、回転板11のポケット部11aの内周部とガイド部
材12とでそのディスペンサ6のキャップ6dを支持し
た状態で搬送する。
A stopper member made of a spring material (not shown) is provided on the side of the tip of the supply chute 7, and the pocket portion 1
The dispenser 6 that has entered the interior a is prevented from rotating together with the rotary plate 11 by the stopper member, and is stopped at that position. When the engaging portion 11b of the rotary plate 11 comes into contact with the dispenser 6, the engaging portion 11b forcibly advances the dispenser 6 beyond the stopper member and engages the inner peripheral portion of the pocket portion 11a of the rotary plate 11. The dispenser 6 is transported with the cap 6d of the dispenser 6 supported by the guide member 12.

この際、供給シュート7から引出されたディスペンサ6
に1&統するディスペンサ6は、回転板11の係合部1
1bによって前進が阻止され、回転板11のひき続く回
転により次のポケット部11aに収容された後、後続す
る保合部ubによって搬送されるようになる。
At this time, the dispenser 6 pulled out from the supply chute 7
The dispenser 6 connected to the engaging portion 1 of the rotary plate 11
1b prevents the sheet from moving forward, and by the continued rotation of the rotating plate 11, the sheet is accommodated in the next pocket section 11a, and then conveyed by the following holding section ub.

上記係合部11bによって搬送されるディスペンサ6の
本体6cが摩擦パッド13に接触すると、ディスペンサ
6はその摩擦力により第1図時計方向に回転され、ディ
スペンサ6のノズル6aが回転板11に設けたストッパ
部材14に当接して所定方向に、図示実施例では搬送方
向に対して後方に向けた状態で位置決めされると、ディ
スペンサ6はその状態のまま供給手段8から回転体3へ
の受渡位置へ搬送される。
When the main body 6c of the dispenser 6 conveyed by the engaging portion 11b contacts the friction pad 13, the dispenser 6 is rotated clockwise in FIG. When the dispenser 6 comes into contact with the stopper member 14 and is positioned in a predetermined direction (in the illustrated embodiment, facing backward with respect to the conveyance direction), the dispenser 6 is moved from the supply means 8 to the rotating body 3 in that state. transported.

なお、本実施例では供給手段8によってディスペンサ6
のノズル8aの位置決めを行なっているが、例えばディ
スペンサ6やノズル6a等の形状により予めディスペン
サ6のノズル6aを所定の方向に位置決めして供給シュ
ート7によってそのディスペンサ6を整列供給できると
きは、上記供給手段8を省略し、供給シュート7自体を
ディスペンサ6の供給手段として利用できることは勿論
である。
In addition, in this embodiment, the dispenser 6 is supplied by the supply means 8.
However, when the nozzle 6a of the dispenser 6 is positioned in advance in a predetermined direction depending on the shape of the dispenser 6, the nozzle 6a, etc., and the dispenser 6 can be aligned and fed by the supply chute 7, the above method is used. Of course, the supply means 8 can be omitted and the supply chute 7 itself can be used as the supply means for the dispenser 6.

次に、上記キャッパ1の回転体3には、上記供給手段8
によりノズル8aを所要の方向に向けた状態で供給され
たディスペンサ6の本体6Cを挟持し、上記ノズル6a
を所要方向に向けた状態で上記供給手段8かも取出して
てそのディスペンサ6を回転体3内に受入れる挟持手段
18を設けている。
Next, the rotating body 3 of the capper 1 is provided with the supply means 8.
The main body 6C of the dispenser 6 supplied with the nozzle 8a facing the required direction is held between the nozzles 6a and 6C.
A clamping means 18 is provided for taking out the supplying means 8 with the dispenser 6 facing in a desired direction and receiving the dispenser 6 into the rotating body 3.

この挟持手段18は回転体3の外周部等間隔位置に複数
個設けてあり、各挟持手段18はと記ディスペンサ6の
本体6Cを挟持する一対の挟持アーム19をそれぞれ備
えている。
A plurality of clamping means 18 are provided at equal intervals on the outer periphery of the rotating body 3, and each clamping means 18 is provided with a pair of clamping arms 19 for clamping the main body 6C of the dispenser 6.

第3図の中心線より上半分に示すように、上記一対の挟
持アーム19の基部はそれぞれ回転体3に鉛直方向に軸
支した回転軸20に取付けてあり、かつ各回転軸20の
それぞれに取付けたギヤ21を相互に噛合させている。
As shown in the upper half of the center line of FIG. The attached gears 21 are meshed with each other.

したがって、一方の回転@20を一方向に回転させた際
には他方の回転軸20を逆方向に回転させることができ
、これによって両挟持アーム18の先端を開閉させるこ
とができるようにしている。
Therefore, when one rotation shaft 20 is rotated in one direction, the other rotation shaft 20 can be rotated in the opposite direction, thereby making it possible to open and close the tips of both clamping arms 18. .

そして、一方の挟持アーム19と回転体3との間に引張
ばね22を張設してその引張力により両挟持アームIS
の先端を閉鎖する方向に附勢するとともに、他方の挟持
アーム18に取付けたカムフォロワ23を回転体3の中
心部分に固定して設けた固定カム24の外局面に弾接さ
せ、この固定カム24のカム曲線に従って上記一対の挟
持アーム18を開閉させることができるようにしている
A tension spring 22 is tensioned between one of the clamping arms 19 and the rotating body 3, and the tensile force of the tension spring causes both clamping arms IS to
At the same time, the cam follower 23 attached to the other clamping arm 18 is brought into elastic contact with the outer surface of a fixed cam 24 fixed to the center of the rotating body 3. The pair of clamping arms 18 can be opened and closed according to the cam curve.

第1図に示すように、上記一対の挟持アーム19は供給
手段8に接近する際には開放された状態となっており、
したがって供給手段8によって搬送されてきたディスペ
ンサ6は、回転体3の回転によって搬送されてきた一対
の挟持アーム19間に挿入されるようになる。そしてデ
ィスペンサ6が供給手段8から回転体3への受渡位置と
なると、上記固定カム24により挟持アーム19が閉じ
られて上記キャップ6dよりも下方の本体8Cを挟持し
、ノズル6aを搬送方向後方に向けたままそのディスペ
ンサ6を供給手段8から回転体3内に受入れる。
As shown in FIG. 1, the pair of clamping arms 19 are in an open state when approaching the supply means 8,
Therefore, the dispenser 6 transported by the supply means 8 is inserted between the pair of clamping arms 19 transported by the rotation of the rotating body 3. When the dispenser 6 is at the delivery position from the supply means 8 to the rotating body 3, the clamping arm 19 is closed by the fixed cam 24, clamping the main body 8C below the cap 6d, and moving the nozzle 6a backward in the conveying direction. The dispenser 6 is received from the supply means 8 into the rotating body 3 while being oriented.

然して上記回転体3には、第4図の想像線で示すように
、上記各挟持手段18の上方の位置に、挟持手段18か
らのディスペンサ6を受取ってそのキャップ8dを容器
5の上端口部に螺着するキャッピングヘッド28をそれ
ぞれ設けている。
As shown by the imaginary lines in FIG. 4, the rotating body 3 has a position above each of the clamping means 18 to receive the dispenser 6 from the clamping means 18 and attach the cap 8d to the upper end of the container 5. A capping head 28 is provided, which is screwed onto the capping head 28.

各キャッピングヘッド28は回転体3にそれぞれ昇降自
在に取付けてあり、そのキャッピングヘッド28に設け
た図示しないカムフォロワを回転体3の軸部上方に設け
た固定カムに係合させることにより、上記回転体3の回
転にともなって昇降できるようにしている。
Each capping head 28 is attached to the rotating body 3 so as to be able to move up and down, and by engaging a cam follower (not shown) provided on the capping head 28 with a fixed cam provided above the shaft portion of the rotating body 3, It is designed to be able to rise and fall as the number 3 rotates.

上記キャッピングヘッド28の下部には、第5図、第6
図に示すように、上記ディスペンサ6の頭部8mおよび
ノズル6aに係合してそのノズルEiaを一定方向に向
けた状態に保持する保合部材29ど、上記ディスペンサ
6のキャップ6dより上方の本体6cを把持する把持手
段30と、さらに上記キャップ6dの外周面に圧接され
てそのキャップ6dを回転させる合計4個の締付ローラ
31(第8図参照)とを備えている。
At the bottom of the capping head 28, there are
As shown in the figure, the main body above the cap 6d of the dispenser 6 includes a retaining member 29 that engages with the head 8m of the dispenser 6 and the nozzle 6a to hold the nozzle Eia in a certain direction. 6c, and a total of four tightening rollers 31 (see FIG. 8) that are pressed against the outer peripheral surface of the cap 6d to rotate the cap 6d.

上記係合部材28は底部が開口した逆コツプ状部材から
構成してあり、そのF部外用に上記ノズル6aが挿入さ
れる切欠部29a(第6図)を形成することにより、上
記係合部材29内にディスペンサ6の頭部6ffiを収
納した際に上記ノズル6aを切欠部29aに係合させて
、係合部材29に対してノズル6aが相対的に回転する
ことがないようにしている。
The engaging member 28 is composed of an inverted cup-shaped member with an open bottom, and a notch 29a (FIG. 6) into which the nozzle 6a is inserted is formed outside the F portion of the engaging member 28. When the head 6ffi of the dispenser 6 is housed in the notch 29, the nozzle 6a is engaged with the notch 29a to prevent the nozzle 6a from rotating relative to the engagement member 29.

また、上記ディスペンサ6のキャップ6dより上方の本
体6cを把持する把持手段30は、キャッピングヘッド
2日の下方部分にピン32によって揺動自在に軸支した
一対の係合部材33(第8図参照)と、各係合部材33
とキャッピングヘッド28との間に弾装されて各係合部
材33の下端部を拡開させるばね34と、上記ピン32
より上方位置において各係合部材33の上端部に設けた
カムフォロワ35とを備えており、各カムフォロワ35
は、上記キャッピングヘッド28の軸部に取付けたエア
シリンダ3Bによって昇降されるカム37に上記ばね3
4の弾撥力によってり!!接している。
Furthermore, the gripping means 30 for gripping the main body 6c above the cap 6d of the dispenser 6 includes a pair of engaging members 33 (see FIG. ) and each engaging member 33
and the capping head 28 to expand the lower end of each engaging member 33;
A cam follower 35 is provided at the upper end of each engaging member 33 at a higher position, and each cam follower 35
The spring 3 is attached to a cam 37 that is raised and lowered by an air cylinder 3B attached to the shaft of the capping head 28.
Thanks to the repulsive force of 4! ! are in contact with each other.

上記カム37は、通常はエアシリンダ3Bによって第5
図の中心線の右側に示す上昇端に位置されており、この
状態では各係合部材33の下端部は上記ばね34によっ
て拡開した状態となっている。これに対し、第5図の中
心線の左側で示すように、上記カム37がエアシリンダ
36によって降下された際には、各係合部材33の下端
部が閉じられ、その下端部によって上記ディスペンサ6
の本体θCを両側から把持することができるようになっ
ている。
The cam 37 is normally moved to the fifth position by the air cylinder 3B.
It is located at the rising end shown on the right side of the center line in the figure, and in this state, the lower end portion of each engaging member 33 is expanded by the spring 34. On the other hand, when the cam 37 is lowered by the air cylinder 36, as shown on the left side of the center line in FIG. 6
The main body θC can be grasped from both sides.

さらに、上記キャップ6dを回転させる合計4個の締付
ローラ31はゴム等の摩擦係数の大きい材質から構成し
てあり、各締付ローラ31を取付けた回転軸41を一対
の可動アーム42の下端部にそれぞれ軸支し、かつ2個
の締付ローラ31を1組としてそれぞれの組を1つの可
動アーム42の下端部に軸支するようにしている。
Furthermore, a total of four tightening rollers 31 for rotating the cap 6d are made of a material with a large friction coefficient such as rubber, and a rotating shaft 41 to which each tightening roller 31 is attached is connected to the lower end of a pair of movable arms 42. Each set of two tightening rollers 31 is pivotally supported at the lower end of one movable arm 42.

上記各可動アーム42の上方部分はピン43により上記
キャッピングヘッド28に揺動自在に取付けてあり、上
記把持手段30の一対の係合部材33と同様に、エアシ
リンダ44に連動したカム45を第5図の中心線の右側
で示す上昇端に位置させた際には、ばね46によって各
可動アーム42の下端部を拡開させている。
The upper part of each movable arm 42 is swingably attached to the capping head 28 by a pin 43, and similarly to the pair of engaging members 33 of the gripping means 30, a cam 45 interlocked with an air cylinder 44 is connected to the upper part of each movable arm 42. When positioned at the rising end shown on the right side of the center line in FIG. 5, the lower end of each movable arm 42 is expanded by a spring 46.

これに対し、第5図の中心線の左側で示すように、エア
シリンダ44によってカム45を降下させた際には、各
可動アーム42の上端部に設けたカムフォロワ47を介
してその可動アーム42の下端部に設けた締付ローラ3
1を閉じさせ、それら合計4つの締付ローラ31によっ
てディスペンサ6のキャップ6dを挟持できるようにし
ている(第8図参照)。
On the other hand, when the cam 45 is lowered by the air cylinder 44, as shown on the left side of the center line in FIG. Tightening roller 3 provided at the lower end of
1 is closed so that the cap 6d of the dispenser 6 can be clamped by a total of four tightening rollers 31 (see FIG. 8).

次に、上記各締付ローラ31を同一方向に回転駆動して
挟持したキャップ6dを回転させるためのトルクモータ
51は上記キャッピングヘッド28の上部に設けてあり
、そのトルクモータ51の駆動軸52にギヤ53を取付
けている。このギヤ53には、第7図に示すように、そ
の周囲に設けた4つのギヤ54を噛合させてあり、各ギ
ヤ54はキャッピングヘッド28に回転自在に軸支した
駆動軸55にそれぞれ取付けている。
Next, a torque motor 51 is provided on the upper part of the capping head 28 to drive each of the tightening rollers 31 in the same direction to rotate the clamped cap 6d. Gear 53 is installed. As shown in FIG. 7, this gear 53 is meshed with four gears 54 provided around it, and each gear 54 is attached to a drive shaft 55 rotatably supported on the capping head 28. There is.

そして上記4本の駆動軸55と各締付ローラ31を取付
けた回転軸41とは、それぞれ一対のユニバーサルジヨ
イント56と各ユニバーサルジヨイント56間を連結す
るスプライン軸57とを介して相互に連結させている。
The four drive shafts 55 and the rotating shaft 41 to which each tightening roller 31 is attached are connected to each other via a pair of universal joints 56 and a spline shaft 57 that connects each universal joint 56. I'm letting you do it.

したがって、上記各駆動軸55が上記トルクモータ51
によって回転駆動された際には、その駆動軸55の回転
はユニバーサルジゴイン)5Bとスプライン軸57およ
び回転軸41を介して締付ローラ31に伝達され、しか
も可動アーム42が揺動されても、ユニバーサルジヨイ
ント5Bとスプライン軸57とによりその揺動を許容し
つつ回転を伝達することができるようになっている。
Therefore, each drive shaft 55 is connected to the torque motor 51.
When the drive shaft 55 is rotationally driven by , the universal joint 5B and the spline shaft 57 allow rotation to be transmitted while allowing rocking thereof.

さらに上記回転体3には、第4図に示すように、前述し
た供給手段8からディスペンサ6を回転体3内に受入れ
る挟持手段18の下方位置に、ディスペンサ6の下端部
が確実に容器5内に挿入されるようにその下端部を案内
する案内手段61を設けている。この案内手段81は、
第3図の下半分に示すように、それぞれ一対のアーム6
2と、各アーム62の先端に取付けた、円筒状部材を二
つ割にして形成したガイドコーン63とを備えており、
両アーム62を閉鎖させて各ガイドコーンB3を突合せ
た際に、そのガイドコーン63によって下方が窄まった
円筒状の案内面を形成するようにしている。
Further, as shown in FIG. 4, the rotary body 3 is provided with a lower end of the dispenser 6 in the container 5 at a position below the holding means 18 that receives the dispenser 6 from the supply means 8 described above into the rotary body 3. A guide means 61 is provided for guiding the lower end thereof so that it can be inserted into. This guide means 81 is
As shown in the lower half of FIG.
2, and a guide cone 63 formed by dividing a cylindrical member into two, which is attached to the tip of each arm 62.
When both arms 62 are closed and each guide cone B3 is butted against each other, the guide cone 63 forms a cylindrical guide surface that is narrowed at the bottom.

上記案内手段61の各アーム62を開閉させるための構
成は、上述・した挟持手段18の各挟持アーム19を開
閉させるための構成と実質的に同一となっており、その
挟持手段1Bと同−若しくは相当部分には同一符号に′
を付して示している。
The structure for opening and closing each arm 62 of the guide means 61 is substantially the same as the structure for opening and closing each clamping arm 19 of the clamping means 18 described above, and is the same as that of the clamping means 1B. Or corresponding parts are given the same reference numerals.
It is shown with .

以上の構成において、上記供給手段8によってノズル6
aの方向が所要方向に向けられたディスペンサ6を挟持
手段18の一対の挟持アーム19が挟持し、そのディス
ペンサ6をノズル6aの方向を所要方向に保ったまま供
給手段8から回転体3内に受入れた際には、第14B図
に示すように、上記キャッピングヘッド2Bは上昇端に
位置しており、またキャッピングヘッド28の各一対の
係合部材33と可動アーム42はそれぞれ開放されてい
る。
In the above configuration, the nozzle 6 is
The pair of clamping arms 19 of the clamping means 18 clamp the dispenser 6 with the direction of a pointing in the desired direction, and insert the dispenser 6 into the rotating body 3 from the supplying means 8 while keeping the direction of the nozzle 6a in the required direction. When received, as shown in FIG. 14B, the capping head 2B is located at the rising end, and each pair of engagement member 33 and movable arm 42 of the capping head 28 are opened.

そして上記挟持手段18が供給手段8からディスペンサ
6を引出すと、キャッピングへット28カ降下して先ず
キャッピングヘッド28の下部に設けた保合部材29内
にディスペンサ6の頭部8mを収納し、これと同時に係
合部材23に形成した切欠部28aにノズル8aを係合
させて、係合部材29に対してノズル6aが相対的に回
転することがないようにする。
When the holding means 18 pulls out the dispenser 6 from the supply means 8, the capping head 28 descends and first stores the head 8m of the dispenser 6 in a retaining member 29 provided at the lower part of the capping head 28. At the same time, the nozzle 8a is engaged with the notch 28a formed in the engagement member 23 to prevent the nozzle 6a from rotating relative to the engagement member 29.

次に、エアシリンダ38.44が作動されてそれぞれカ
ム37.45を降下させ、それによって各一対の係合部
材33と可動アーム42の下端部を閉じさせる。上記係
合部材33の下端部はディスペンサ6のキャップ8dよ
りも上方の本体6Cを挟持し、可動アーム42の下端部
に設けた4つの締付ローラ31はキャップ6dを挟持す
る(第13c図)。
Air cylinders 38.44 are then actuated to lower respective cams 37.45, thereby closing the lower ends of each pair of engagement members 33 and movable arms 42. The lower end of the engaging member 33 clamps the main body 6C above the cap 8d of the dispenser 6, and the four tightening rollers 31 provided at the lower end of the movable arm 42 clamp the cap 6d (Fig. 13c). .

上記一対の係合部材33と可動アーム42とによってデ
ィスペンサ6を保持すると、挟持手段18の一対の挟持
アーム19がディスペンサ6の挟持を131放しく第1
3d図)、これと同時に案内手段61の一対のアーム6
2の先端部に設けた二つ割のガイドコーン63が閉じら
れて、下方が窄まった円筒状の案内面が形成される(第
13e図)。
When the dispenser 6 is held by the pair of engaging members 33 and the movable arm 42, the pair of clamping arms 19 of the clamping means 18 release the clamping of the dispenser 6 by the first
3d), and at the same time the pair of arms 6 of the guide means 61
The two-split guide cone 63 provided at the tip of the guide cone 63 is closed to form a cylindrical guide surface narrowed at the bottom (FIG. 13e).

この状態となると、キャッピングへ一2ド28が降下さ
れてこれに保持したディスペンサ6を降下させ、そのデ
ィスペンサ6の下端部を上記ガイドコーン63により容
器5の内部に確実に案内する。
In this state, the cap 28 is lowered to lower the dispenser 6 held thereby, and the lower end of the dispenser 6 is reliably guided into the container 5 by the guide cone 63.

そしてディスペンサ6の下端部が容器5内に挿入される
と、上記ガイドコーン83が一対のアーム62により開
放され(第13f図)、ひき続きキャッピングヘッド2
8が降下されてディスペンサ6のキャップ6dを容器5
の上端口部に嵌合させる。
When the lower end of the dispenser 6 is inserted into the container 5, the guide cone 83 is opened by the pair of arms 62 (FIG. 13f), and the capping head 2
8 is lowered and the cap 6d of the dispenser 6 is placed in the container 5.
Fit it into the upper end opening of.

上記ディスペンサ6のキャップ6dが容器5に嵌合され
る際には、トルクモータ51が起動されて締付ローラ3
1によってキャップ8dが回転されており、したがって
容器5の上端口部にキャップ6dが嵌合されると、その
キャップ6dは容器5の上端口部に螺着される。そして
上記トルクモータ51がキャップ8dを所定の締付トル
クで容器5に締付けてその回転が停止すると、トルクモ
ータ51の運転が停止される(第13g図)。
When the cap 6d of the dispenser 6 is fitted into the container 5, the torque motor 51 is started and the tightening roller 3
1, and when the cap 6d is fitted to the upper end of the container 5, the cap 6d is screwed onto the upper end of the container 5. When the torque motor 51 tightens the cap 8d to the container 5 with a predetermined tightening torque and stops rotating, the operation of the torque motor 51 is stopped (Fig. 13g).

以上の作動によってディスペンサ6を容′A5へ取付け
る作業が終了するのであるが、木実雄側ではこの後、上
記係合部材33によって固定されているディスペンサ6
の本体Bcに対し、保合部材29を回転付勢してそれに
嵌合している頭部6mを上記雄ねじ部6nの締付方向に
回転付勢させ、頭部8mが回転した場合にはその雄ねじ
部8nが弛んでいるので、その状態を検出できるように
している。
With the above operations, the work of attaching the dispenser 6 to the container 'A5 is completed, but on the Kinomio side, after this, the dispenser 6 fixed by the engagement member 33 is
The retaining member 29 is rotationally biased against the main body Bc, and the head 6m fitted thereon is rotationally biased in the tightening direction of the male threaded portion 6n, and when the head 8m rotates, the Since the male threaded portion 8n is loosened, this state can be detected.

すなわち、第9図ないし第12図において、上記ディス
ペンサ6の頭部6mが嵌合される保合部材29は、上記
キャッピングヘッド28の下端部に回転可能に取付けて
あり、この係合部材2Bの外周面の一部に形成したギヤ
67にセクタギヤ88を噛合させている。このセクタギ
ヤ68は上記キャッピングヘッド28に軸支した回転軸
69に取付けてあり、この回転軸68は一対のユニバー
サルジヨイント70とその間のスプライン軸71とによ
ってキャッピングヘッド28の上部に軸支した回転軸7
2に連結している。
That is, in FIGS. 9 to 12, the retaining member 29 into which the head 6m of the dispenser 6 is fitted is rotatably attached to the lower end of the capping head 28, and the engaging member 2B is A sector gear 88 is meshed with a gear 67 formed on a part of the outer peripheral surface. This sector gear 68 is attached to a rotary shaft 69 which is pivotally supported on the capping head 28, and this rotary shaft 68 is a rotary shaft which is pivotally supported on the upper part of the capping head 28 by a pair of universal joints 70 and a spline shaft 71 between them. 7
It is connected to 2.

上記回転軸72の上部には弛み検出アーム73と作動レ
バー74とを設けてあり、一方の弛み検出アーム73は
上記回転軸72に固定しているが、他方の作動レバー7
4は回転可能に取付けている。そして上記作動レバー7
4をこれとキャッピングヘッド28トの間に張設した引
張ばね75により時計方向に回転させるとともに、この
作動レバー74を上記検出ア−1,73に設けたビン7
6にa接させて上記検出アーム73を昨計方向に回転さ
せ、この検出アーム73を上記キャッピングヘッド28
に設けたストッパ77に当接させることにより、上記検
出アーム73と作動レバー74とを図示非作動位置に保
持している。
A slack detection arm 73 and an actuation lever 74 are provided on the upper part of the rotation shaft 72. One of the slack detection arms 73 is fixed to the rotation shaft 72, while the other operation lever 74 is fixed to the rotation shaft 72.
4 is rotatably attached. And the above operating lever 7
4 is rotated clockwise by a tension spring 75 stretched between the capping head 28 and the capping head 28, and the operating lever 74 is rotated clockwise by a tension spring 75 stretched between the capping head 28 and the capping head 28.
6 and rotate the detection arm 73 in the forward direction.
The detection arm 73 and the actuation lever 74 are held in the non-operation position shown in the figure by making them come into contact with a stopper 77 provided in the figure.

この非作動状態では、上記検出アーム73に連動する係
合部材29の切欠部29aは、正規の方向に位置決めさ
れたノズル8aに係合してその位置に保持できるように
なっている。
In this non-operating state, the notch 29a of the engaging member 29 that is interlocked with the detection arm 73 can engage the nozzle 8a positioned in the normal direction and hold it in that position.

さらに、上記作動レバー74に設けたビン81と上記検
出アーム73に設けたビン7Bとの間に引張ばね82を
張設し、上記作動レバー74が図示非作動位置から反時
計方向に回転された際に、引張ばね82を介して検出ア
ーム73を反時計方向に、したがって上記係合部材29
を介してディスペンサ6の頭部611を本体6cに対し
て締付方向に回転付勢することができるようにしている
Furthermore, a tension spring 82 is provided between the pin 81 provided on the operating lever 74 and the pin 7B provided on the detection arm 73, so that the operating lever 74 is rotated counterclockwise from the non-operating position shown in the figure. At this time, the detection arm 73 is moved counterclockwise via the tension spring 82, and thus the engagement member 29
The head 611 of the dispenser 6 can be biased to rotate in the tightening direction with respect to the main body 6c.

そして上記作動レバー74の先端部にはポールからなる
カムフォロワ83を設け、このカムフォロワ83を第1
図に示す排出スターホイール4の手前位置に配設固定し
た固定カム84に係合させることにより、上記作動レバ
ー?4を上記非作動位置から所要量だけ反時計方向に回
転させることができるようにしている。
A cam follower 83 made of a pole is provided at the tip of the operating lever 74, and this cam follower 83 is connected to the first
By engaging a fixed cam 84 arranged and fixed at a position in front of the discharge star wheel 4 shown in the figure, the above-mentioned operating lever ? 4 can be rotated counterclockwise by a required amount from the non-operating position.

また、上記キャッピングヘッド28には、非作動位置に
位置している上記検出アーム73の先端部を検出する近
接スイッチ85を設けている。この近接スイッチ85は
図示しない制御装着に接続されており、上記検出アーム
73がスト−7バ77に当接した非作動位置から所要量
以上反時計方向に回転された場合には、それを上記制御
装にで検出できるようにしている。
Further, the capping head 28 is provided with a proximity switch 85 that detects the tip of the detection arm 73 located in the non-operating position. This proximity switch 85 is connected to a control attachment (not shown), and when the detection arm 73 is rotated counterclockwise by more than a required amount from the non-operating position where it contacts the stator bar 77, it It can be detected by the control equipment.

なお上記近接スイッチ85は、結局は係合部材23が回
転したことを検出できればよく、その目的が達成できれ
ばどこに設けてあってもよい、また上記係合部材29を
上記ねじ部の締付方向に回転伺勢する回転手段として、
上記検出アーム73や作動レバー74を設ける代りに、
トルクモータを設けてもよい。
The proximity switch 85 may be provided anywhere as long as it can detect that the engagement member 23 has rotated, and it may be provided anywhere as long as the purpose is achieved. As a rotating means for rotating,
Instead of providing the detection arm 73 and the actuation lever 74,
A torque motor may also be provided.

次に、上記雄ねじ部6nの弛みの検出作動について説明
すると、上記ディスペンサ6が容器5へ取付けられた後
、上記作動レバー74のカムフォロワ83が固定カム8
4に当接し、作動レバー74が引張ばね75に抗して反
時計方向に回転される。これにより、引張ばね82を介
して検出アーム73が反時計方向に回転付勢されるとと
もに、検出アーム73に連動する係合部材29を介して
ディスペンサ6の頭部8mが本体8cに対して締付方向
に回転付勢される。
Next, the operation of detecting the loosening of the male threaded portion 6n will be explained. After the dispenser 6 is attached to the container 5, the cam follower 83 of the operating lever 74 is moved to the fixed cam 8.
4, and the operating lever 74 is rotated counterclockwise against the tension spring 75. As a result, the detection arm 73 is urged to rotate counterclockwise via the tension spring 82, and the head 8m of the dispenser 6 is tightened against the main body 8c via the engagement member 29 interlocked with the detection arm 73. Rotationally biased in the direction of rotation.

この際、ディスペンサ6の雄ねじ部θnが雌ねじ部に確
実に締込まれていれば上記頭部8mが回転することはな
く、そのような正常な容器5、および弛みがあってもそ
の程度が小さく、検出アーム73が反時計方向に僅かに
回転しても上記近接スイッチ85によって検出されない
容器は、いずれも正常な容器として、上記キャッピング
ヘッド28から離脱された後、排出スターホイール4を
介して外部に搬出される。
At this time, if the male threaded part θn of the dispenser 6 is securely tightened into the female threaded part, the head 8m will not rotate, and if the container 5 is normal, and if there is any slack, the degree of slack is small. Any container that is not detected by the proximity switch 85 even if the detection arm 73 rotates slightly counterclockwise is treated as a normal container and is removed from the capping head 28 and then transported to the outside via the discharge star wheel 4. It will be transported to

これに対し、上記雄ねじ部6nの弛みの程度が大きく、
検出アーム73が反時計方向に所要量以上回転した場合
には、上記制御装置はその状態を近接スイッチ85によ
り検出し、当該不良容器を下流側に設けた図示しないリ
ジェクト機構により正常な容器処理ラインから外部に排
出させるようになる。
On the other hand, the degree of loosening of the male threaded portion 6n is large,
When the detection arm 73 rotates counterclockwise by more than the required amount, the control device detects this state using the proximity switch 85, and removes the defective container from the normal container processing line by a reject mechanism (not shown) provided downstream. It starts to be discharged to the outside.

なお、上記実施例ではディスペンサ6のノズル6aはそ
の本体6cと別部材となっているが、それに限定される
ものではなく、例えば本体にノズルが一体に設けられ、
その本体に設けたポンプ作動部材を作動させてノズルか
ら液体を突出させるようにしたディスペンサを用いるこ
とができることは勿論である。そしてそのようなディス
ペンサを用いる場合には、上記ノズル6aに係合する係
合部材29と、ディスペンサ6の本体8cに係合する把
持手段30の係合部材33とのいずれか一方を省略でき
ることは勿論である。
In the above embodiment, the nozzle 6a of the dispenser 6 is a separate member from the main body 6c, but the present invention is not limited to this. For example, the nozzle may be provided integrally with the main body,
Of course, it is possible to use a dispenser in which a pump actuating member provided on the body is actuated to cause liquid to be ejected from a nozzle. When using such a dispenser, it is possible to omit either the engaging member 29 that engages with the nozzle 6a or the engaging member 33 of the gripping means 30 that engages with the main body 8c of the dispenser 6. Of course.

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、上記ユニバーサルジヨ
イントとスプライン軸とによって締付ローラの挟持およ
び開放作動を許容できるとともに、トルクモータ等の回
転駆動手段による回転を締付ローラに伝達することがで
き、しかも上記ユニバーサルジヨイントとスプライン軸
とを用いることにより、チェ7を用いた場合に比較して
、騒音の発生を低減できるとともに、保守点検を容易な
ものとすることができ、しかも充分な耐久性を得ること
ができるという効果が得られる。
"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, the universal joint and the spline shaft allow the clamping and releasing operations of the tightening roller, and the rotation by the rotation drive means such as the torque motor is prevented. By using the universal joint and the spline shaft, noise generation can be reduced compared to the case where a checker 7 is used, and maintenance and inspection can be made easier. It is possible to obtain the effect that sufficient durability can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す概略の平面図、第2図
は容器5の側面図、第3図は上半分に挟持手段18を、
下半分に案内手段e1を示す横断面図、第4図は第1図
に示す回転体3の縦断面図、第5図はキャッピングヘッ
ド2Bの拡大断面図、第6図は第5図の側面図、第7図
は第5図の■−■線に沿う断面図、第8図は第5図の■
−■線に沿う概略断面図、第9図はキャッピングヘッド
28の第5図とは異なる部分での断面図、第10図は第
9図の側面図、第11図は第9図の平面図、第12図は
第9図の■−X[[線に沿う概略断面図、第13a図な
いし第13g図はディスペンサ6を容器に取付ける作動
工程図である。 l・・・回転式キャッパ 3・・・回転体5・・・容器
      6・・・ディスペンサ6a・・・ノズル 
    6b・・・ポンプ6c・・・本体      
6d・・・キャップ6g・・・ポンプ作動部材 8・・
・供給手段28・・・キャッピングヘッド 41・・・回転軸     42・・・可動アーム44
・・・エアシリンダ(移動手段) 45・・・カム      52・・・駆動軸51・・
・トルクモータ(回転駆動手段)5B・・・ユニバーサ
ルジヨイント 57・・・スプライン軸 第  2  図 29a
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the container 5, and FIG. 3 shows a clamping means 18 in the upper half.
4 is a longitudinal sectional view of the rotary body 3 shown in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged sectional view of the capping head 2B, and FIG. 6 is a side view of FIG. 5. Figure 7 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 5, and Figure 8 is a cross-sectional view along the line ■ in Figure 5.
A schematic cross-sectional view taken along line -■, FIG. 9 is a cross-sectional view of the capping head 28 at a different part from FIG. 5, FIG. 10 is a side view of FIG. 9, and FIG. 11 is a plan view of FIG. 9. , FIG. 12 is a schematic sectional view taken along line 1--X[[ of FIG. 9, and FIGS. 13a to 13g are operation process diagrams for attaching the dispenser 6 to the container. l...Rotary capper 3...Rotating body 5...Container 6...Dispenser 6a...Nozzle
6b...Pump 6c...Main body
6d... Cap 6g... Pump operating member 8...
- Supply means 28... Capping head 41... Rotating shaft 42... Movable arm 44
... Air cylinder (moving means) 45 ... Cam 52 ... Drive shaft 51 ...
・Torque motor (rotation drive means) 5B... Universal joint 57... Spline shaft No. 2 Figure 29a

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ディスペンサの本体に回転自在に設けたキャップを、キ
ャッピングヘッドに移動可能に設けた複数個の締付ロー
ラで挟持させ、この締付ローラの回転により上記キャッ
プを回転させて容器に螺着させるキャッパにおいて、 上記キャッピングヘッドに移動可能に取付けた複数の可
動アームと、各可動アームに軸支した回転軸と、各回転
軸に設けた上記締付ローラと、上記キャッピングヘッド
に軸支した駆動軸と、上記回転軸と駆動軸とを連結する
一対のユニバーサルジョイントとその間のスプライン軸
と、上記駆動軸を回転駆動する回転駆動手段と、上記可
動アームを移動させて上記締付ローラでキャップを挟持
および開放させる移動手段とを備えることを特徴とする
キャッパにおける締付ローラの駆動装置。
[Claims] A cap rotatably provided on the main body of the dispenser is held between a plurality of tightening rollers movably provided on the capping head, and the cap is rotated by the rotation of the tightening rollers, and the cap is attached to the container. In the capper screwed onto the capper, a plurality of movable arms movably attached to the capping head, a rotating shaft supported by each movable arm, the tightening roller provided on each rotating shaft, and a shaft mounted to the capping head. A supported drive shaft, a pair of universal joints connecting the rotary shaft and the drive shaft, a spline shaft therebetween, a rotary drive means for rotationally driving the drive shaft, and a movable arm that moves the tightening roller. A driving device for a tightening roller in a capper, comprising a moving means for holding and opening a cap.
JP21041286A 1986-09-06 1986-09-06 Drive for clamping roller in capper Granted JPS6367292A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0243300U (en) * 1988-09-14 1990-03-26
JP2021031065A (en) * 2019-08-14 2021-03-01 株式会社スズキエンジニアリング Cap seaming machine

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JPH0243300U (en) * 1988-09-14 1990-03-26
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