JPS6367165A - Serial color thermal printer - Google Patents

Serial color thermal printer

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Publication number
JPS6367165A
JPS6367165A JP21070086A JP21070086A JPS6367165A JP S6367165 A JPS6367165 A JP S6367165A JP 21070086 A JP21070086 A JP 21070086A JP 21070086 A JP21070086 A JP 21070086A JP S6367165 A JPS6367165 A JP S6367165A
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JP
Japan
Prior art keywords
ink ribbon
head
control circuit
carriage
head units
Prior art date
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Pending
Application number
JP21070086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuji Okamoto
修二 岡本
Akira Murakami
彰 村上
Naoki Tajima
直樹 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP21070086A priority Critical patent/JPS6367165A/en
Publication of JPS6367165A publication Critical patent/JPS6367165A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the number of transmission signals and to enhance reliability by reducing erroneous operation due to the contact inferiority of a connector part, by providing a control circuit board controlling operation wherein a thermal head is contacted with recording paper under pressure on the basis of a memory signal, or the pressure contact of said thermal head with the recording paper is released, to a reciprocally movable carriage part loaded with a plurality of thermal head units and the drive mechanisms at every head units. CONSTITUTION:A carriage part reciprocally moves through the slide bearing provided to a housing 21. A head pressure contact and release mechanism for contacting four head units 22, 23, 24, 25 with a flat platen under pressure or releasing said head units from the platen and an ink ribbon take-up mechanism are provided to the carriage part, and a sub-control circuit board 60 having a control circuit for driving the head units is provided thereon. A wire for transmitting a control signal to a solenoid, the wire of a sensor detecting the presence of an ink ribbon and the wire of a microswitch detecting the presence of an ink ribbon cassette are connected to the sub-control circuit board 60.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は熱転写方式のシリアルカラーサーマルプリンタ
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a thermal transfer type serial color thermal printer.

(従来技術) 情報機器の出力装置としてプリンタか広く用いられてい
るか、CRTディスプレイのカラー化に伴ないプリンタ
のカラー化に対するニーズが高まり、種々のカラープリ
ンタか市場に出るようになった。
(Prior Art) Printers are widely used as output devices for information equipment, and as CRT displays become more color-oriented, the need for color printers has increased, and various color printers have come on the market.

従来のカラープリンタには階調のない数色てカラー表示
する比較的低価格のものと、16〜64階調てフルカラ
ー表示がてきる高価格のものとがある。また、記録方式
としては熱転写方式、インクジェット方式、ドツトイン
パクト方式かあり、いずれの記録方式でも基本的にはY
(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)の3種類
を混ぜ合わせることにより7色を印字するようにしてい
るが、Y、M、Cの3色を混ぜ合わせることにより得ら
れる黒色は純粋な黒色でないために黒だけ別に用意し、
Y、M、CとB(黒)の4色を用いている。
Conventional color printers include relatively low-cost printers that display color in several colors with no gradations, and high-priced printers that display full color with 16 to 64 gradations. In addition, recording methods include thermal transfer method, inkjet method, and dot impact method.
(Yellow), M (Magenta), and C (Cyan) are mixed to print seven colors, but the black obtained by mixing the three colors Y, M, and C is pure. Since it is not a black color, only black is prepared separately.
Four colors are used: Y, M, C and B (black).

ところて、プリンタには記録紙上に1ラインをライン方
向に順次に記録していくシリアルプリンタと、lライン
を同時に記録するラインプリンタとかあるか、ここて従
来の熱転写方式のシリアルカラープリンタについて考え
てみると、透明な樹脂ベース上にY、M、Cの熱溶融性
インクを面順次に塗布したインクリボンをカセットに収
納して用い、記録したい色に応じてこのインクリボンの
不必要な色部分は空送りし、必要な色部分は重ね合わせ
ることにより記録信号によるヘッドの発熱で溶融させて
記録紙にカラー転写している。しかしながらこのような
インクリボンを用いた記録方式では、インクリボンの空
送り部分が無駄になるり、Y、M、Cの3色以外の色て
記録しようとすると3回の往復か必要になるため記録速
度が制約されて高速記録には適さないという問題がある
By the way, there are serial printers that record one line sequentially in the line direction on recording paper, and line printers that record one line at the same time.Now, let's think about conventional thermal transfer serial color printers. As you can see, an ink ribbon with hot-melt inks of Y, M, and C applied sequentially on a transparent resin base is stored in a cassette and used, and unnecessary colored parts of this ink ribbon are removed according to the color to be recorded. The necessary colored portions are overlaid and melted by the head's heat generated by the recording signal, and the color is transferred onto the recording paper. However, with this type of recording method using an ink ribbon, the part of the ink ribbon that is not fed is wasted, and if you try to record colors other than Y, M, and C, you need to go back and forth three times. There is a problem in that the recording speed is restricted and it is not suitable for high-speed recording.

このシリアルカラープリンタを用いて単色記録を行う場
合も同し問題がある。
The same problem occurs when monochrome recording is performed using this serial color printer.

そこて本発明は昭和61年8月28日出願の特許願「シ
リアルカラーサーマルプリンタJにおいて、インクリボ
ンの無駄をなくし記録速度を高めることを目的として、
キャリジ」二に異なる色の複数個のインクリボンカセッ
トを所定の順序で配列するとともに各インクリボンカセ
ットのインクリボンを熱溶融するサーマルヘッドをイン
クリボンカセットごとに設け、記録信号に基づいてサー
マルヘッドを記録紙に圧着したり該圧着を解除したりす
る際圧着動作に同期してインクリボンを巻取るように構
成したシリアルカラーサーマルプリンタを提案した。
Therefore, the present invention is based on a patent application filed on August 28, 1986, titled ``In serial color thermal printer J, with the purpose of eliminating wasted ink ribbons and increasing recording speed.''
A plurality of ink ribbon cassettes of different colors are arranged in a predetermined order in a carriage, and each ink ribbon cassette is provided with a thermal head that heat-fuses the ink ribbon of each ink ribbon cassette, and the thermal head is attached to the recording paper based on a recording signal. We have proposed a serial color thermal printer configured to wind up an ink ribbon in synchronization with the crimping operation when crimping or releasing the crimping.

ところでこの新規に提案されたプリンタにおいては、キ
ャリジ部に、複数個のインクリボンカセットと、各イン
クリボンカセットごとにインクリボンを溶融するための
複数個のサーマルヘッドユニットと、これらのヘッドユ
ニットを圧着解除するためのヘッド相当数の駆動ソレノ
イドとインクリボンの有無を検知するカセット相当数の
リボンセンサなどが搭載されるので、授受される信号数
か非常に多くなる。また複数個(たとえば4個)のヘッ
ドユニットへ同時に駆動電圧を印加すると駆動電流が非
常に大きくなり、電圧降下の影響か生じるためにケーブ
ルのパターン幅を大きくしなければならないことと伝達
信号数の増加とか重なってケーブルの本数や幅を益々大
きくすることが要求されるか、一方ではプリンタ小型化
の要求もあってスペース上困難であるし誤動作の原因に
もなるおそれかある。
By the way, in this newly proposed printer, a plurality of ink ribbon cassettes, a plurality of thermal head units for melting the ink ribbon for each ink ribbon cassette, and a device for releasing pressure on these head units are provided in the carriage section. Since the number of driving solenoids equivalent to the number of heads and the number of ribbon sensors equivalent to the number of cassettes for detecting the presence or absence of ink ribbons are installed, the number of signals sent and received becomes extremely large. Furthermore, if drive voltage is applied to multiple (for example, four) head units at the same time, the drive current becomes extremely large, causing the effect of voltage drop, which requires increasing the cable pattern width and reducing the number of transmitted signals. Either the number of cables and the width of the cables need to be increased further due to the increase in the number of cables, or on the other hand, there is a demand for miniaturization of printers, which is difficult in terms of space and may cause malfunctions.

(発明の目的および構成) 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、カラー
サーマルプリンタにおいて、ケーブルの数や幅をそれほ
ど増さずに多数の信号を伝達することを目的とし、この
目的を達成するために、少なくとも複数個のサーマルヘ
ッドユニットと各ヘッドユニットごとの駆動機構とを搭
載した往復動可能なキャリジ部にヘッド駆動制御用の回
路基板を実装したものである。
(Object and Structure of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to transmit a large number of signals without significantly increasing the number or width of cables in a color thermal printer. In order to achieve this, a circuit board for head drive control is mounted on a reciprocating carriage portion on which at least a plurality of thermal head units and a drive mechanism for each head unit are mounted.

(実施例) 以下本発明を図面に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on the drawings.

第1図は本発明によるシリアルカラーサーマルプリンタ
の外観斜視図てあり、プリンタは本体ベース1上にカバ
ー2をかぶせて成り、カバー2の中央部には透明または
半透明の開閉蓋3が、また−1−面右側には操作部4か
設けられている。開閉蓋3を」一方に開くととによりカ
ラーのインクリボンカセット5,6,7.8か交換でき
るようになっている。操作部4には、プリンタを外部の
機器(たとえばパソコン)に接続するだめのオンライン
スイッチ、濃度調整ボタン、記録紙給送用のベーパーフ
ィートボタンのほかに、記録紙切れ警報やインクリボン
切れ警告あるいはカセットか装填されていない旨の警告
表示か出る表示部か設けられている。
FIG. 1 is a perspective view of the external appearance of a serial color thermal printer according to the present invention. An operation section 4 is provided on the right side of the -1- plane. By opening the opening/closing lid 3 to one side, color ink ribbon cassettes 5, 6, 7, and 8 can be replaced. The operation unit 4 includes an online switch for connecting the printer to an external device (such as a computer), a density adjustment button, a vapor foot button for feeding recording paper, as well as an alarm for recording paper out, an ink ribbon out warning, and a cassette. There is also a display section that displays a warning that the device is not loaded.

第2図は本発明によるシリアルカラーサーマルプリンタ
のカバーを取り外した状態を示しており、Pは記録紙で
ある。
FIG. 2 shows the serial color thermal printer according to the present invention with the cover removed, and P is recording paper.

本体ベースl上には、主制御回路基板10と、キャリジ
部20と、給紙部30と、電源部(図示せず)とか配鐙
されている。
A main control circuit board 10, a carriage section 20, a paper feed section 30, and a power supply section (not shown) are arranged on the main body base l.

主制御回路基板lOは外部から供給される記録信号およ
びプリンタに設けられた各種のセンサやスイッチからの
信号を受けて給紙部30の給紙モータやキャリジ部20
のキャリジモータや後述するキャリジ部20に取り付け
られた副制御回路基板に制御信号を出力する回路基板で
ある。
The main control circuit board IO receives recording signals supplied from the outside and signals from various sensors and switches provided in the printer, and controls the paper feed motor of the paper feed unit 30 and the carriage unit 20.
This is a circuit board that outputs control signals to the carriage motor and a sub-control circuit board attached to the carriage section 20, which will be described later.

キャリジ部20は、ハウシンク21(第3図および第7
図参照)の上面に4つのヘッドユニット22.23,2
4.25と、これらのヘッドユニット22〜25を平プ
ラテン92に圧着したり解除したりするためのヘッド圧
着解除機構と、インクリボン巻き取り機構とを設け、そ
の上にヘッドユニットを駆動するだめの制御回路を有す
る副制御回路基板60(第7図参照)を配置し、これら
全体をキャリジカバー26で覆い、このキャリジカバー
26上に4個のインクリボンカセット5.6,7.8を
装填し得るようになっており、キャリジ部20は全体は
ハウシング21に設けられた摺動軸受(図示せず)を介
して2木のガイドシャフト27.28に係合し、後述す
る機構により往復動するように構成されている。
The carriage part 20 has a housing sink 21 (FIGS. 3 and 7).
4 head units 22, 23, 2 on the top (see figure)
4.25, a head pressure release mechanism for pressing and releasing the head units 22 to 25 from the flat platen 92, and an ink ribbon winding mechanism, and a mechanism for driving the head units. A sub-control circuit board 60 (see FIG. 7) having a control circuit is disposed, the whole is covered with a carriage cover 26, and four ink ribbon cassettes 5.6, 7.8 are loaded onto this carriage cover 26. The carriage part 20 as a whole engages with two wooden guide shafts 27 and 28 via a sliding bearing (not shown) provided in the housing 21, and reciprocates by a mechanism described later. It is configured as follows.

ヘッドユニット22〜25の各々は、第4図(イ)に示
すように、抵抗発熱体て構成された発熱素子22aを放
熱板として機能するアルミなどの金属製の放熱板22b
に接着固定し、この放熱板22bは下側に軸受部22d
、22eを有するヘッドホルダ22cにネジなとて固定
される。
As shown in FIG. 4(a), each of the head units 22 to 25 includes a heating element 22a formed of a resistive heating element and a heat sink plate 22b made of metal such as aluminum that functions as a heat sink.
This heat dissipation plate 22b has a bearing part 22d on the lower side.
, 22e are fixed to the head holder 22c with screws.

ヘッドホルダ22cの一方の軸受部22eには垂下片2
2fか形成されており、この垂下片22fには後述する
ヘッド圧着解除機構の一部を構成する引張りばね42の
一端が引掛けられている。
A hanging piece 2 is attached to one bearing portion 22e of the head holder 22c.
2f is formed, and one end of a tension spring 42, which constitutes a part of a head pressure release mechanism to be described later, is hooked to this hanging piece 22f.

34は発熱素子22aに通電するフラットケーブルであ
り、この一端は副制御回路基板にコネクタを介して接続
されている。
34 is a flat cable that supplies electricity to the heating element 22a, one end of which is connected to the sub-control circuit board via a connector.

第3図かられかるように、このような構成のヘッドユニ
ット22〜25はその軸受部(22dおよび22e)を
ハウシング21J:の記録部側に近い位置に固定された
ホルダ軸31に順次ゆるく挿通し、各ヘッドユニットの
間には所定長さのカラー32を介在させ、ヘッドユニッ
ト25の一方(図の右側)から圧縮スプリング33によ
りヘッドユニット22〜25とカラー32とを軸方向に
付勢するようにして取り付けている。圧縮スプリング3
3のばね定数を適当に選ぶことにより、各ヘッドユニッ
トがホルト軸31のまわりを独立して回動てきるととも
にヘッドユニット間のガタがなくなり、ヘッドを常に正
確な位置に保持することがてきる。
As can be seen from FIG. 3, the head units 22 to 25 having such a configuration have their bearing parts (22d and 22e) successively and loosely inserted into the holder shaft 31 fixed at a position close to the recording part side of the housing 21J. A collar 32 of a predetermined length is interposed between each head unit, and the head units 22 to 25 and the collar 32 are urged in the axial direction by a compression spring 33 from one side of the head unit 25 (on the right side in the figure). This is how it is installed. compression spring 3
By appropriately selecting the spring constant 3, each head unit can rotate independently around the Holt shaft 31, and there is no play between the head units, making it possible to always hold the head in an accurate position. .

次にヘッド圧着解除機構について説明すると、第3図か
らよくわかるように、キャリジ部20のハウジンク21
上には各ヘッドユニットに対応してソレノイド40と、
ソレノイド40か保持される取付板に一体に固着される
レバー軸41aを中心に回動可能なレバー41とか設け
られ、このレバー41の一端にはヘッドユニットに関し
て前述した引張ばね42の他端が引掛けられ、レバー4
1の他端には補助ばね43の一端か引掛けられている。
Next, the head pressure releasing mechanism will be explained. As can be clearly seen from FIG.
On the top, there is a solenoid 40 corresponding to each head unit,
A lever 41 is provided that is rotatable around a lever shaft 41a that is integrally fixed to a mounting plate that holds the solenoid 40, and the other end of the tension spring 42 mentioned above with respect to the head unit is attached to one end of the lever 41. hung, lever 4
One end of an auxiliary spring 43 is hooked to the other end of 1.

この補助ばね43の他端はハウジング21上に植設され
たビン44に引掛けられており、レバー41の他端近く
にソレノイド40のプランジャー40aがゆるく結合さ
れている。またレバー41の中央部には突出部41bか
形成されていて、この突出部41bの先端には後述する
インクリボンの巻取りを制御する突起45が設けられて
いる。なお、ここで用いられるソレノイド40は永久磁
石を内蔵し、付勢時にのみ瞬時的に通電するとその後は
通電を遮断してもプランジャー40aは永久磁石により
吸引位置または引き出し位置に保持される型式のもので
ある。
The other end of the auxiliary spring 43 is hooked onto a pin 44 installed on the housing 21, and a plunger 40a of a solenoid 40 is loosely connected to the lever 41 near the other end. Further, a protrusion 41b is formed in the center of the lever 41, and a protrusion 45 for controlling winding of the ink ribbon, which will be described later, is provided at the tip of the protrusion 41b. The solenoid 40 used here has a built-in permanent magnet, and if it is momentarily energized only when energized, the plunger 40a is held in the attracting position or the withdrawn position by the permanent magnet even if the energization is cut off thereafter. It is something.

ソレノイド40が付勢されてプランジャー40aが吸引
される(第3図の実線位置)と、レバー41の時計方向
への回動により引張ばね42か引張られ、ヘッドユニッ
ト(たとえば22)かホルダ軸31上で回動して発熱素
子22aか平プラテン92(第1図参照)に所定の圧力
て圧接する。ソレノイド40に逆電圧を印加して付勢す
ると、今度はプランジャー40aか引き出され(第3図
の鎖線位置)、補助ばね43の作用と相俟ってレバー4
1か反時計方向に回動し、その結果ヘッドユニットがホ
ルダ軸31上て回動して発熱素子22aが平プラテン9
2から離れる。各ヘッドユニットの動作は全く同しであ
る。
When the solenoid 40 is energized and the plunger 40a is attracted (solid line position in FIG. 3), the tension spring 42 is pulled due to clockwise rotation of the lever 41, and the head unit (for example, 22) or the holder shaft is pulled. 31 to press the heating element 22a against the flat platen 92 (see FIG. 1) with a predetermined pressure. When a reverse voltage is applied to the solenoid 40 to energize it, the plunger 40a is pulled out (as shown by the chain line in FIG. 3), and in conjunction with the action of the auxiliary spring 43, the lever 4
1 or counterclockwise, and as a result, the head unit rotates on the holder shaft 31, and the heat generating element 22a is placed on the flat platen 9.
Stay away from 2. The operation of each head unit is exactly the same.

次にインクリボン巻取り機構について説明する。Next, the ink ribbon winding mechanism will be explained.

インクリボン巻取り機構は、第5図に示すように、」二
部にギヤ51a、下部にタインミングプ−リ51bか一
体的に形成された駆動ギヤ51と、この駆動ギヤ51と
同軸で揺動可能なレバー52と、駆動ギヤ51のギヤ5
1aと常時噛合するアイドラーギヤ53と、このアイド
ラーギヤ53と噛合したり離れたりする巻取りギヤ54
とにより構成されている。第6図に示すように、キャリ
ジ部20のハウジング21に形成されたボス55にはレ
バー52の回動軸部52aと駆動ギヤ51の軸51cと
が挿通されるとともに、レバー52の一方のアーム52
bに形成された突起孔52cにはアイドラーギヤ53の
軸53aが挿通されている。また巻取りギヤ54と同軸
に、上面にフェルト56aを張った巻取り部材56がギ
ヤ54の下面にそのフェルト56aを接触するように密
着して設けられ、巻取りギヤ54の上方に伸びるその巻
取り部材56の軸56bのまわりにばばね56cが設け
られるとともに、軸56bの先端には巻取りトップ57
が取り付けられている。
As shown in FIG. 5, the ink ribbon winding mechanism includes a drive gear 51 integrally formed with a gear 51a in two parts and a timing pulley 51b in the lower part, and can swing coaxially with this drive gear 51. lever 52 and gear 5 of drive gear 51
An idler gear 53 that constantly meshes with the idler gear 1a, and a winding gear 54 that meshes with and disengages from the idler gear 53.
It is composed of. As shown in FIG. 6, the rotation shaft 52a of the lever 52 and the shaft 51c of the drive gear 51 are inserted into the boss 55 formed on the housing 21 of the carriage section 20, and one arm of the lever 52 is inserted into the boss 55 formed on the housing 21 of the carriage section 20. 52
A shaft 53a of an idler gear 53 is inserted through a protrusion hole 52c formed in b. Further, a winding member 56 having a felt 56a stretched on its upper surface is provided coaxially with the winding gear 54 in close contact with the lower surface of the gear 54, and the winding member 56 extends above the winding gear 54. A spring 56c is provided around the shaft 56b of the take-up member 56, and a winding top 57 is provided at the tip of the shaft 56b.
is installed.

レバー52にはもう一方のアーム52dか設けられてお
り、後述するようにこのアーム52dの先端か前述した
ヘッド圧着解除機構のレバー41の突出部41bの突起
45と共同してインクリボンの巻取り動作を制御する。
The lever 52 is provided with another arm 52d, and as will be described later, the tip of this arm 52d works together with the protrusion 45 of the protrusion 41b of the lever 41 of the head pressure release mechanism to wind up the ink ribbon. Control behavior.

このインクリボン巻取り機構への動力伝達に大きな役割
を果たすのか、本体ベース上に取付けられた2つの側板
57,58間に張設されたタイミングベルト59である
。このタイミングベルト59の片面には一定間隔て凹凸
部か形成されており、この凹凸部を介して駆動ギヤ51
のタイミングプーリ51bと係合している。
A timing belt 59 stretched between two side plates 57 and 58 attached to the main body base plays a major role in transmitting power to the ink ribbon winding mechanism. On one side of the timing belt 59, uneven portions are formed at regular intervals, and the driving gear 51 is connected to the timing belt 59 through the uneven portions.
The timing pulley 51b is engaged with the timing pulley 51b.

第7図に副制御回路基板60の配置を示す。FIG. 7 shows the arrangement of the sub-control circuit board 60.

副制御回路基板60は第3図に示したハウジング21の
中央部」一方に配置され、この基板60には、主制御回
路基板10(第2図参照)からの指令に基づいてヘッド
ユニット22〜25の圧着解除機構およびインクリボン
の巻取り機構を制御する制御回路が設けられるとともに
、ヘッドユニット22〜25へ記録信号を伝送するフラ
ットケーブル34のコネクタ61や主制御回路基板10
との間て信号を伝送するフラットケーブル200のl コネクタ62などが設けられている。図示しないか、こ
の副制御回路基板60には、そのほかにもハウジング2
1」二に設けらていたソレノイド4゜に制御信号を伝送
するワイヤーやインクリボンの有無を検知するセンサに
接続するワイヤあるいはインクリボンカセットの有無を
検知するマイクロスイッチに接続するワイヤなどが接続
されている。
The sub-control circuit board 60 is disposed at one side of the center of the housing 21 shown in FIG. A control circuit for controlling the crimping release mechanism 25 and the ink ribbon winding mechanism is provided, as well as a connector 61 of the flat cable 34 and the main control circuit board 10 for transmitting recording signals to the head units 22 to 25.
An l connector 62 of the flat cable 200 for transmitting signals between the two terminals and the like is provided. Although not shown, the sub-control circuit board 60 also includes the housing 2.
A wire that transmits a control signal, a wire that connects to a sensor that detects the presence or absence of an ink ribbon, or a wire that connects to a microswitch that detects the presence or absence of an ink ribbon cassette is connected to the solenoid 4° installed in 1 and 2. There is.

このように主制御回路基板lOとは別に副制御回路基板
60をキャリジ部20に実装すると、ヘッド数が複数個
になってもフレキシフルフラットケーブルの枚数か少な
くてすむために、キャリジ部20の往復動にともなうケ
ーブルの保持が従来の1個のヘッドの場合と同様な方法
て実現できるし、ケーブルの抵抗を小さくてきるためヘ
ッド駆動電流による電圧降下を低くすることかできる。
If the sub-control circuit board 60 is mounted on the carriage section 20 separately from the main control circuit board lO in this way, even if the number of heads is plural, the number of flexible full flat cables can be reduced. The cable can be held in the same manner as in the conventional case of one head, and the cable resistance can be reduced to reduce the voltage drop caused by the head drive current.

キャリジ部20には以−hのほかに副制御回路基板上に
各インクリボンカセットに対応した位置にインクリボン
センサ64か設けられている(第2図参照)。このイン
クリボンセンサ64は光透過型のセンサて、発光部と受
光部との間をインクリボンが走行し、インクリボンの有
無および終端を検知するようになっている。使用される
4種類のインクリボンのうち、Y(イエロー)9M(マ
ゼンタ)、C(シアン)のインクリボンは透過性かある
のてリボンの終端にアルミ蒸着部片を張り付け、B(黒
色)のインクリボンは終端を透明にすることにより、同
一種類のセンサで4種類ずべて゛のインクリボンについ
て終端検知ができる。
In addition to the above components, the carriage section 20 is provided with an ink ribbon sensor 64 on a sub-control circuit board at a position corresponding to each ink ribbon cassette (see FIG. 2). The ink ribbon sensor 64 is a light transmission type sensor, and the ink ribbon runs between a light emitting part and a light receiving part, and detects the presence or absence of the ink ribbon and the end thereof. Of the four types of ink ribbons used, Y (yellow), 9M (magenta), and C (cyan) ink ribbons are transparent, so an aluminum vapor-deposited piece is attached to the end of the ribbon, and B (black) is used. By making the ends of the ink ribbons transparent, it is possible to detect the ends of all four types of ink ribbons using the same type of sensor.

一方、キャリジ部20にはカセットの有無を検知するマ
イクロスイッチ(図示せず)かハウシンク21トに設け
られている。これは、カラー転写時のインクリボンか透
明であるためにインクリボンカセットが装填されていな
くてもインクリボン有の検知をしてしまうことと、イン
クリボンを用いずに発色性の記録紙を用いて記録する感
熱モードで記録する場合インクリボンカセットか不要で
あるためのカセットの有無を検知する必要かあるからで
ある。キャリッジカバー26に抜は防止な施したアクチ
ュエータが設けられており、カセット装填によりこのア
クチュエータを介してカセット有無検知用のマイクロス
イッチを作動させることによりカセットの有無が検知さ
れる。
On the other hand, a microswitch (not shown) for detecting the presence or absence of a cassette is provided in the housing sink 21 of the carriage portion 20. This is because the ink ribbon during color transfer is transparent, so the presence of the ink ribbon is detected even if the ink ribbon cassette is not loaded, and when color-forming recording paper is used instead of an ink ribbon. This is because an ink ribbon cassette is not required when recording in the thermal recording mode, so it is necessary to detect the presence or absence of a cassette. The carriage cover 26 is provided with an actuator that prevents removal, and when a cassette is loaded, a microswitch for detecting the presence or absence of a cassette is actuated via this actuator, thereby detecting the presence or absence of a cassette.

キャリジカバー26には、ヘッドユニット22〜25お
よびインクリボンセンサ64を避けるための切欠き26
aと、インクリボン巻取りトップ57を上方に突出させ
るための逃げ穴26bとが形成されるとともに、」二面
にはカセット装填時の位置決めのためのダボか各カセッ
トに対して2個ずつ設けられている。
The carriage cover 26 has a notch 26 for avoiding the head units 22 to 25 and the ink ribbon sensor 64.
a and an escape hole 26b for projecting the ink ribbon winding top 57 upward, and two dowels are provided for each cassette on the second side for positioning when loading the cassette. It is being

次にインクリボンカセットについて説明する。Next, the ink ribbon cassette will be explained.

キャリジカバー26上に装填されるインクリボンカセッ
ト5〜BはY、M、C,Bの4色ともすべて第8図に示
したような同一構造であり、記録方向(第2図の右から
)にB、Y、M、Cの順に配置される。インクリボンカ
セットは供給リールと巻取リールとを結ぶ直線か平プラ
テン92の長手方向(すなわちキャリジ部20の移動方
向)に対して直角となるようにして1つのカセットの幅
を狭くし、4つのカセットを装填した場合てもキャリジ
部20の横幅を極力短くなるようにしてキャリジ部20
の往復走行路長を短くし、カセットへのインクリボン収
納量を多くするようにしている。
The ink ribbon cassettes 5 to B loaded on the carriage cover 26 have the same structure for all four colors of Y, M, C, and B as shown in FIG. B, Y, M, and C are arranged in this order. The ink ribbon cassettes are arranged in a straight line connecting the supply reel and take-up reel or perpendicular to the longitudinal direction of the flat platen 92 (that is, the moving direction of the carriage section 20), so that the width of one cassette is narrow, and four cassettes are arranged. The width of the carriage section 20 is made as short as possible even when the carriage section 20 is loaded
The length of the reciprocating path is shortened, and the amount of ink ribbon stored in the cassette is increased.

インクリボンカセット5は本体5aとカバー5bとで薄
い箱形に形成され、内部に各色のインクリボンRを巻い
た回転可能な供給八ツ5cと巻取りトップ57により回
転される巻取八ツ5dとが設けられている。カセット前
部には、カセット装填時にヘッドユニット22の一部(
鎖線で示す)か挿入てきるような凹部5eとインクリボ
ンセンサ64(鎖線て示ず)か挿入てきるような凹部5
fとが形成されており、インクリボンRがヘッドユニッ
ト22に接触するように、またインクリボンセンサ64
を横切るようにするために、出入口か設けられるととも
に、供給リールからヘッド部までの走行路に沿って3個
のガイドコロ5gか設けられている。これらのガイドコ
ロ5gは固定軸のまわりで回転可能で且つ上下にはイン
クリボン走行時にリボンが上下方向へずれないようにす
るためのつばが設けられている。ヘッド部から巻取ハブ
5dまての走行路に沿って2個の固定ガイド5hか設け
られている。図示してないか、カセット本体4aの底面
にはカセット装填時の位置決めのためにキャリジカバー
上面に設けられているタボと係合する穴か形成されてい
る。また、カセットカバー5bと供給リールとの間には
圧縮スプリング(図示せず)が装着されているか、この
圧縮スプリングは供給リールに摩擦負荷を与えることに
よりリボン巻取時にリボン走行路中て生ずるクルミを防
止する効果かある。
The ink ribbon cassette 5 is formed into a thin box shape with a main body 5a and a cover 5b, and has a rotatable supply cassette 5c on which ink ribbons R of each color are wound inside, and a winding cassette 5d rotated by a winding top 57. is provided. At the front of the cassette, a part of the head unit 22 (
a recess 5e into which the ink ribbon sensor 64 (not shown in chain lines) can be inserted;
f is formed so that the ink ribbon R contacts the head unit 22, and the ink ribbon sensor 64
In order to cross the line, an entrance/exit is provided, and three guide rollers 5g are provided along the running path from the supply reel to the head section. These guide rollers 5g are rotatable around fixed shafts, and are provided with flanges on the top and bottom to prevent the ribbon from shifting in the vertical direction when the ink ribbon runs. Two fixed guides 5h are provided along the travel path from the head section to the winding hub 5d. Although not shown, a hole is formed in the bottom surface of the cassette body 4a to engage with a tab provided on the top surface of the carriage cover for positioning when loading the cassette. In addition, a compression spring (not shown) is installed between the cassette cover 5b and the supply reel, or this compression spring applies a frictional load to the supply reel to prevent walnuts generated in the ribbon traveling path during ribbon winding. It has the effect of preventing

次にキャリジ部20の駆動機構について説明する。Next, the drive mechanism of the carriage section 20 will be explained.

第2図かられかるよう、本体ベース1上の台71にキャ
リジモータ(ステラピンクモータ)100か固定され、
キャリジモータ100の軸に固定したタイミングプーリ
(図示せず)と台71の一隅に取り付けられた軸に一体
に構成されたりイミングブーリ72.74か係合されて
いる。
As can be seen from FIG. 2, a carriage motor (Stella Pink Motor) 100 is fixed to a stand 71 on the main body base 1.
A timing pulley (not shown) fixed to the shaft of the carriage motor 100 is integrated with a shaft attached to one corner of the stand 71, or is engaged with a timing pulley 72, 74.

モータ100の軸に固定したタイミングプーリとタイミ
ングプーリ72との間にタイミンクベルト73か張設さ
れ、またプーリ74とやはり本体ベースl上に取り伺け
られたタイミングプーリ75との間に片面に凹凸部か形
成されたタイミンクベルト76が蘭ループ状に張設され
、タイミングベルト76の一部はキャリジ部20のハウ
ジング21に適当な方法で固定されている。
A timing belt 73 is stretched between the timing pulley fixed to the shaft of the motor 100 and the timing pulley 72, and an uneven belt is provided on one side between the pulley 74 and the timing pulley 75, which is also mounted on the main body base l. A timing belt 76, which is formed in a circular shape, is stretched in a loop shape, and a portion of the timing belt 76 is fixed to the housing 21 of the carriage part 20 by an appropriate method.

キャリジモータ100が正、逆転するとタイミングベル
ト76か矢印方向に往復動し、それにともなってハウシ
ング21、従ってキャリジ部20が往復動する。
When the carriage motor 100 rotates forward or reverse, the timing belt 76 reciprocates in the direction of the arrow, and the housing 21 and therefore the carriage portion 20 reciprocate accordingly.

次に給紙部30について説明すると、給紙部30は記録
時に記録紙Pを1ラインずつ送る機構から成り、給紙モ
ータ80とこの給紙モータ80の回転を伝送するギヤ列
81a、81b。
Next, the paper feed section 30 will be explained. The paper feed section 30 consists of a mechanism that feeds the recording paper P line by line during recording, and includes a paper feed motor 80 and a gear train 81a, 81b that transmits the rotation of the paper feed motor 80.

81c、81dと、このギヤ列81a〜81dを介して
回転される1組の紙送りローラ82aおよび82bと、
これらの紙送りローラ82a。
81c, 81d, and a pair of paper feed rollers 82a and 82b rotated via the gear trains 81a to 81d,
These paper feed rollers 82a.

82bと圧接する押圧ローラ83aおよび83bとによ
り構成され、ギヤ列81a〜81dおよび紙送りローラ
82a、82bは本体ベースI J二に固定した側板8
4,85に支持されている。
The gear trains 81a to 81d and the paper feed rollers 82a and 82b are connected to the side plate 8 fixed to the main body base IJ2.
It is supported by 4.85.

側板84の外側には紙送りローラ82a。A paper feed roller 82a is provided on the outside of the side plate 84.

82bの取付軸86に紙送りノブ87が固定されており
、この紙送りノブ87を手で回すことにより紙送りロー
ラ82a、82bを回転することかてき、それにより紙
送りローラ82a、82bと押圧ローラ83a、83b
との間に挟持された記録紙を手送りすることかできる。
A paper feed knob 87 is fixed to the mounting shaft 86 of 82b, and by turning this paper feed knob 87 by hand, the paper feed rollers 82a, 82b can be rotated, thereby pressing the paper feed rollers 82a, 82b. Rollers 83a, 83b
You can manually feed the recording paper held between the

一方、押圧ローラ83a、83bか固定された抑圧ロー
ラ軸88はスプリング89の圧縮力により軸86の方向
に付勢されており、それにより紙送りローラ82a、8
2bと押圧ローラ83a。
On the other hand, the pressure roller shaft 88 to which the pressure rollers 83a and 83b are fixed is urged in the direction of the shaft 86 by the compressive force of the spring 89.
2b and a pressure roller 83a.

83bとの間に記録紙を挟持する挟持力か生ずるか、側
板84に軸89を中心にして一方向にばね付勢されて回
動自在に固定されたカム板90をばね付勢に逆らう方向
に手動で回動することによって押圧ローラ軸88を軸8
6からスプリング89の圧縮力に逆らって離すことかで
き、それによって紙送りローラ82a、82bと押圧ロ
ーラ83a、83bとの間の挟持力を解除して記録紙を
自由に取り出すことかてきる。
83b, the cam plate 90, which is rotatably fixed to the side plate 84 with a spring bias in one direction about a shaft 89, is moved in a direction opposite to the spring bias. By manually rotating the pressure roller shaft 88 to the shaft 8
6 against the compressive force of the spring 89, thereby releasing the clamping force between the paper feed rollers 82a, 82b and the pressing rollers 83a, 83b, and allowing the recording paper to be freely taken out.

一方、給紙部30の近くに平プラテン92か設けられて
いる。乎プラテン92は第9図(イ)に示すように、側
板84,85間に張架されたコの字状金属フレーム92
a内に平面状の長いゴム板92bをくわえさせたもので
、フレーム92aの両端には半円径の突起92cが形成
されていて、この部分が同図(ロ)に示すように側板8
4゜85(側板84のみが図示されている)に取り付け
られた孔84aを有するプラテンホルタ93を介して係
合され突起92cを中心にしてわずかに回動てきるよう
になっている。
On the other hand, a flat platen 92 is provided near the paper feed section 30. As shown in FIG. 9(A), the platen 92 is a U-shaped metal frame 92 stretched between the side plates 84 and 85.
A long flat rubber plate 92b is held in the frame 92a, and semicircular protrusions 92c are formed at both ends of the frame 92a, and these portions are connected to the side plate 8 as shown in FIG.
It is engaged through a platen holter 93 having a hole 84a attached to a 4°85 (only the side plate 84 is shown) and can be rotated slightly around a protrusion 92c.

次に」二記構成の本発明によるシリアルサーマルプリン
タによる記録動作を説明する。
Next, the recording operation by the serial thermal printer according to the present invention having the configuration described in "2" will be explained.

プリンタの電源を入れると、キャリジ部20は一旦左端
まて移動した後右方(記録方向)に移動しほぼ中央で停
止する。
When the printer is turned on, the carriage section 20 once moves to the left end, then moves to the right (in the recording direction) and stops at approximately the center.

ここて記録開始に先立ち、開閉M3を開いてインクリボ
ンカセット5,6,7.8を右から黒色、イエロー、マ
ゼンタ、シアンの順にキャリジカバー26上に装填する
とともに、図示しないローラ解除レバーを操作してカム
板を動かすことにより紙送りローラ82a、82bと押
圧ローラ83a、83bとの圧接を解除し、記録紙Pを
第2図に示すように装填する。装填後はローラ解除レバ
ーをもとの位置にもどして紙送りローラ82a、82b
と押圧ローラ83a、83bを再び圧接させ、紙送りノ
ブ87を手動で回すことにより記録紙を記録に適した位
置まで進める。
Before starting recording, open the open/close M3 and load the ink ribbon cassettes 5, 6, 7.8 from the right onto the carriage cover 26 in the order of black, yellow, magenta, and cyan, and operate the roller release lever (not shown). By moving the cam plate, the pressure contact between the paper feed rollers 82a, 82b and the pressing rollers 83a, 83b is released, and the recording paper P is loaded as shown in FIG. After loading, return the roller release lever to its original position and release the paper feed rollers 82a, 82b.
By bringing the pressure rollers 83a and 83b into pressure contact again and manually turning the paper feed knob 87, the recording paper is advanced to a position suitable for recording.

このとき主制御回路基板10の主制御回路は図示しない
マイクロスイッチによりインクリボンカセットの有無を
、またインクリボンセンサ64によりインクリボンの有
無を検知し、その結果異常があれば操作部4に異常警告
の表示をする。
At this time, the main control circuit of the main control circuit board 10 uses a microswitch (not shown) to detect the presence or absence of an ink ribbon cassette, and an ink ribbon sensor 64 to detect the presence or absence of an ink ribbon. Display.

さて、インクリボンカセット5,6,7.8が装填され
各カセットにインクリボンが収納されている状態て操作
部4のオンラインスイッチをオンすると、外部の記録情
報出力機器(たとえばパソコン)からの記録信号かプリ
ンタに入力されて記録動作が開始する。
Now, when the online switch of the operation section 4 is turned on with the ink ribbon cassettes 5, 6, 7, and 8 loaded and the ink ribbons stored in each cassette, a recording signal from an external recording information output device (for example, a personal computer) is output. is input to the printer and the recording operation starts.

キャリジ部20は一旦左端のホームポジションまてもと
り記録方向(右方向)に移動し始める。
Once the carriage unit 20 reaches the left end home position, it begins to move in the recording direction (rightward).

キャリジ部20はキャリジモータ100を一方に回転す
ると、その回転かベルト73を介してプーリ72に伝達
され、その結果タイミングプーリ74が一体的に回転さ
れるとタイミンクベルト76を介してハウジング21か
右方向に移動する。
When the carriage motor 100 rotates in one direction, the carriage part 20 transmits the rotation to the pulley 72 via the belt 73, and as a result, when the timing pulley 74 is rotated integrally, the rotation is transmitted to the housing 21 or the right side via the timing belt 76. move in the direction.

いまたとえばオレンジ色で印字しようとすると、オレン
ジ色はY(イエロー)とM(マゼンタ)との混合によっ
てきるのて、まず記録方向にみて印字領域に先に達する
Yのインクリボンカセット7と協動するヘッドユニット
24の発熱素子24aにフラットケーブル34(第4図
参照)を介して電圧を印加しておき、印字領域に達した
とき印字信号を印加する。
For example, if you try to print in orange, the orange color is created by mixing Y (yellow) and M (magenta), and first, the ink ribbon cassette 7 of Y, which reaches the printing area first as seen in the recording direction, cooperates with the ink ribbon cassette 7 of Y. A voltage is applied to the heating element 24a of the head unit 24 via the flat cable 34 (see FIG. 4), and a printing signal is applied when the heating element 24a reaches the printing area.

一方、ヘッドユニット24は印字領域に到達する少し前
にインクリボン(Y)を介して記録紙に圧接しておく必
要があるので、ソレノイド40に通電する。ソレノイド
40か付勢されるとプランジャー40aか吸引されて第
3図の実線位置をとり、レバー41か時計方向に回動し
て引張ばね42によりヘッドユニット24がホJレタ゛
軸31J二で回動して発熱素子24aか記録紙に圧接さ
れる。このとき平プラテン92は側板84.85に取り
付けられるプラテンホルダ93を介して両端に設けられ
た円形状の突起92cを中心に揺動可能であるからヘッ
ドユニット24の発熱素子面に密着するようになる。
On the other hand, since the head unit 24 needs to be in pressure contact with the recording paper via the ink ribbon (Y) slightly before reaching the printing area, the solenoid 40 is energized. When the solenoid 40 is energized, the plunger 40a is attracted and assumes the position shown in the solid line in FIG. The heating element 24a is brought into pressure contact with the recording paper. At this time, the flat platen 92 can swing around circular protrusions 92c provided at both ends via platen holders 93 attached to the side plates 84 and 85, so that it is in close contact with the heating element surface of the head unit 24. Become.

一方、キャリジ部20の右方向への移動にともない、駆
動ギヤ51はタイミングプーリ51bとタイミンクベル
ト59との係合により第3図に矢印て示す方向に回転さ
れ、この回転はアイドラーギヤ53に伝達され、アイド
ラーギヤ53も矢印方向に回転されている。
On the other hand, as the carriage section 20 moves to the right, the drive gear 51 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. The idler gear 53 is also rotated in the direction of the arrow.

いまヘッドユニット24か印字領域に近づくと、ソレノ
イド40か付勢されてプランジャー40aか吸引される
と、レバー52のアーム52dの先端に当っていたレバ
ー41の突出部41bの先端に設けられた突起45かア
ーム52dから外れるので、レバー52は駆動ギヤ51
の反時計方向の回転により反時計方向に従動し、その結
果アイドラーギヤ53か巻取りギヤ54と噛合して回転
することになる。巻取りギヤ54の回転は巻取り部材5
6のフェルト56aおよびばね56cを介して軸56b
、さらには巻取りトップ57に伝達される。巻取りトッ
プ57はインクリボンカセット(Y)7の巻取りノ\ツ
と係合しているので、インクリボン(Y)か巻取られる
When the head unit 24 approaches the print area, the solenoid 40 is energized and the plunger 40a is sucked, causing the plunger 40a provided at the tip of the protrusion 41b of the lever 41 that was in contact with the tip of the arm 52d of the lever 52 to Since the protrusion 45 is removed from the arm 52d, the lever 52 is connected to the drive gear 51.
As a result of the counterclockwise rotation of , it is driven counterclockwise, and as a result, the idler gear 53 meshes with the winding gear 54 and rotates. The rotation of the winding gear 54 is caused by the winding member 5
shaft 56b via felt 56a and spring 56c of 6.
, and further transmitted to the winding top 57. Since the winding top 57 is engaged with the winding hole of the ink ribbon cassette (Y) 7, the ink ribbon (Y) is wound up.

ヘッドユニット24か印字領域に達すると、発熱素子2
4aが印字信号に従って加熱され、その熱によってヘッ
ドユニット24と記録紙との間にあるインクリボン(Y
)か溶融されて記録紙に付着されていく。その後所定時
間遅れて隣りのインクリボンカセット(M)6と協動す
る。へ・ントユニット23か記録紙に圧接され、その後
印字信号か印加されて発熱素子23aが加熱され、へ・
ントユニット24により印字されたY(イエロー)色の
土にM(マゼンタ)色か印字されていく。こうして記録
紙上にはYとMとの混合色であるオレンジ色か印字され
る。
When the head unit 24 reaches the printing area, the heating element 2
4a is heated according to the print signal, and the heat causes the ink ribbon (Y
) is melted and attached to the recording paper. Thereafter, the ink ribbon cassette (M) 6 cooperates with the adjacent ink ribbon cassette (M) 6 after a predetermined time delay. The head unit 23 is pressed against the recording paper, and then a print signal is applied to heat the heating element 23a, and the head unit 23 is pressed against the recording paper.
M (magenta) color is printed on the Y (yellow) color printed by the print unit 24. In this way, orange, which is a mixed color of Y and M, is printed on the recording paper.

lライン分の印字か終了する際は、まずYに対するヘッ
ドユニット24のソレノイド40か消勢され、その結果
プランジャー40aか引き出され(第3図に鎖線位置て
示す)、ばね42の圧縮力によりヘッドユニット24が
記録紙から離される。その所定時間後にインクリボン(
M)に対するヘッドユニット23も同様にして記録紙か
ら離される。
When printing for 1 line is finished, first the solenoid 40 of the head unit 24 for Y is deenergized, and as a result, the plunger 40a is pulled out (as shown by the chain line in FIG. 3), and the compressive force of the spring 42 causes the plunger 40a to be pulled out. The head unit 24 is separated from the recording paper. After the specified time, the ink ribbon (
The head unit 23 for M) is similarly separated from the recording paper.

」二連したヘッドユニット24および23に対する印字
信号およびソレノイド40の付勢、消勢のタイミングR
れは、ヘッド間隔なH、キャリジモータ100への印加
パルスlパルス当りのキャリジ部20の移動距離なL、
印加パルス周波数をfとすると、H/fLsecて決定
される。
”Printing signals to the two consecutive head units 24 and 23 and timing R of energizing and deenergizing the solenoid 40
These are H, which is the head spacing, and L, which is the moving distance of the carriage section 20 per l pulse applied to the carriage motor 100.
When the applied pulse frequency is f, it is determined as H/fLsec.

印字文字の形成は次のような方法で行われる。The printing characters are formed in the following manner.

文字はたとえば9×8のドツトマトリックスで形成され
、ヘッドユニット24の発熱素子24aは縦に一定ピッ
チの間隔で9側設けられ、その中印字すべき文字に応じ
て選択的に電圧か印加される。また横方向のピッチはキ
ャリジの移動速度に応して一定の周期を持つパルス信号
位に同期して電圧を印加することにより得られる。発熱
素子への印加パルス周波数は発熱素子の熱応答性および
耐久性などによって限定される。−例として、発熱素子
への印加パルス周波数は一定にし、印字ピッチはキャリ
ジの移動速度を選択することにより得るようにする。
Characters are formed, for example, in a 9×8 dot matrix, and the heating elements 24a of the head unit 24 are provided vertically on nine sides at regular intervals, and a voltage is selectively applied depending on the characters to be printed. . Further, the pitch in the lateral direction can be obtained by applying a voltage in synchronization with a pulse signal level having a constant period depending on the moving speed of the carriage. The pulse frequency applied to the heating element is limited by the thermal responsiveness and durability of the heating element. - For example, the pulse frequency applied to the heating element is kept constant, and the printing pitch is obtained by selecting the moving speed of the carriage.

■ライン分の印字か終了し印字に関連して用いられたす
べてのヘッドユニットか記録紙から離れると、キャリジ
モータ100が逆転しキャリジ部20はホームポジショ
ンにもどる。その後給紙モータ80が駆動され、ギヤ列
81a〜81dおよび一組の紙送りローラ82a、82
bを介して記録紙か1ライン分たけ送られる。
(2) When printing for a line is completed and all the head units used in connection with the printing are separated from the recording paper, the carriage motor 100 is reversed and the carriage section 20 returns to the home position. After that, the paper feed motor 80 is driven, and the gear trains 81a to 81d and the set of paper feed rollers 82a, 82
The recording paper is fed by one line via b.

以上の動作を繰り返して印字か行われる。Printing is performed by repeating the above operations.

上記実施例ではYとMの2色を用いてオレンジ色のカラ
ー印字を行う例を説明したが、このほかにYとCを混合
したグリーン、MとCを混合した紫のカラー記録も可能
であるし、各インクリボンカセット単色の記録も可能で
ある。
In the above embodiment, an example was explained in which orange color printing is performed using two colors, Y and M, but in addition, it is also possible to print in green, which is a mixture of Y and C, and purple, which is a mixture of M and C. Yes, each ink ribbon cassette can also record in a single color.

また、上記実施例てはヘッドユニット圧着時にインクリ
ボンが巻取られるようになっているため、■ライン中ス
ペースが長く続く場合にもインクリボンが送られて無駄
か生ずることがある。そこてスペースかたとえばlO文
字以上続くようなときはヘッドユニットの圧着を一旦解
除するようにすればインクリボンの無駄を除くこともて
き、これはソレノイド40の制御により容易に実現する
ことができる。
Further, in the above embodiment, since the ink ribbon is wound up when the head unit is crimped, the ink ribbon may be fed and wasted even if the space in the line continues for a long time. Therefore, when the space continues for more than 10 characters, for example, by releasing the pressure on the head unit, it is possible to eliminate wasted ink ribbon, and this can be easily achieved by controlling the solenoid 40.

さらに、lライン中にピッチの異なる文字(たとえばバ
イ力とエリート)が混在する場合は文字の境界部でキャ
リジの移動速度を急激に変えることは不可能であるのて
、同一ピッチの文字の印字が終ったところで一旦キャリ
シを速度変更のための助走に必要な距離たけリターンさ
せた後速度な変えて印字を行う方法も容易に考えられる
Furthermore, if characters with different pitches (for example, bi-force and elite) coexist in the l line, it is impossible to suddenly change the carriage movement speed at the character boundary, so printing characters with the same pitch is impossible. It is easy to think of a method in which once the printing is completed, the caliper is returned a distance necessary for a run-up to change the speed, and then the speed is changed and printing is performed.

また、この種のシリアルサーマルプリンタては一般的に
インクリボン巻取ッl〜を用いずに感熱紙を用いた感熱
モードての記録も可能であるか、本発明においては、こ
のモートては4つのヘッドユニットに印字領域を4等分
して分担させることによりキャリジの往復動距離を少な
くし、印字速度を大幅に上げることかできる。この考え
方はインクリボンを用いた記録モートにおいても適用す
ることがてき、単色記録てよい場合は4つのインクリボ
ンカセットのすべてを同一色のインクリボンカセットと
し、各ヘッドユニットの記録の記録領域を烏にすればや
はり記録速度を向」−することかてきる。
In addition, in this type of serial thermal printer, it is generally possible to record in a thermal mode using thermal paper without using an ink ribbon winder. By dividing the printing area into four equal parts and dividing the printing area into four head units, it is possible to reduce the reciprocating distance of the carriage and significantly increase the printing speed. This idea can also be applied to a recording mode that uses ink ribbons, and if single-color recording is acceptable, all four ink ribbon cassettes should be of the same color, and the recording areas of each head unit should be aligned. You can also adjust the recording speed.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明おいては、キャリジ上に異
なる色のインクリボンカセットを所定の順序で配列する
とともに各インクリボンカセットのインクリボンな熱溶
融するサーマルヘッドをインクリボン力セツ1〜ごとに
設け、記録信号に基づいてサーマルヘッドを記録紙に圧
着したり該圧着を解除したりする動作を制御する制御回
路基板もキャリジ−Lに設けたので、複数個のサーマル
ヘッドを用いてもフラットケーブルの枚数や数が少なく
てすむため従来のような単一ヘッドのプリンタに比べて
広いスペースを必要とせず、ヘッド駆動電流による電圧
降下も小さくてきる。またこのようにサーマルヘッド制
御用の回路を他の制御回路と別にしてキャリジ上に設け
れば回路のチェックも容易になるし、キャリジ上の回路
素子の交換はコネクタの脱着たけて簡単にてきるように
なる。
(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, ink ribbon cassettes of different colors are arranged on a carriage in a predetermined order, and the thermal head, which melts the ink ribbon of each ink ribbon cassette, is set with an ink ribbon force. A control circuit board is also provided in the carriage L to control the operation of pressing the thermal head against the recording paper and releasing the pressure based on the recording signal, so that it is possible to use multiple thermal heads. However, because the number and number of flat cables are small, it does not require a large space compared to conventional single-head printers, and the voltage drop due to head drive current is also reduced. Also, if the circuit for controlling the thermal head is installed on the carriage separately from other control circuits, it will be easier to check the circuit, and replacing the circuit elements on the carriage will be much easier as connecting and disconnecting the connector. Become so.

さらに、このような回路構成にすることによって伝送信
号数を減らすことかできるため、コネクタ部ての接触不
良による回路の誤動作が少なくなり、信頼性の向上を図
ることができる。
Furthermore, by adopting such a circuit configuration, the number of transmitted signals can be reduced, so malfunctions of the circuit due to poor contact at the connector portion can be reduced, and reliability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるシリアルカラーサーマルプリンタ
の外観斜視図、第2図は本発明によるシリアルカラーサ
ーマルプリンタの要部をカバーを取り外して示した斜視
図、第3図はキャリジ部の平面図、第4図(イ)はヘッ
ドユニットの斜視図、(ロ)は同ヘッドユニットの側面
図、第5図はインクリボン巻取り機構の部分分解斜視図
、第6図は第5図に示したインクリボン巻取り機構の断
面図、第7図は副制御回路基板の配置を示す斜視図、第
8図は本発明によるシリアルカラーサーマルプリンタて
用いるインクリボンカセットの平面図、第9図は給紙部
の機構を示す正面図、第1O図は本発明によるシリアル
カラーサーマルプリンタの平プラテンの取付部を示す部
分斜視図である。 1・・・プリンタ本体ベース、2・・・カバー、3・・
・開閉蓋、4・・・操作部、10・・・主制御回路基板
、20・・・キャリジ部、21・・・ハウジング、22
〜25・・・ヘッドユニット、30・・・給紙部、40
・・・ソレノイド、51・・・駆動ギヤ、53・・・ア
イトラーギヤ、54・・・巻取りギヤ、59.76・・
・タイミングベルト、60・・・副制御回路基板 #許出願人 小西六写真工業株式会社 代理人  弁理士  鈴 木 弘 男 第4図 (イ)             (ロ)第5図 1N開’a(i3−(i7165(10)区     
   の ■ ○ !1鴫
FIG. 1 is an external perspective view of a serial color thermal printer according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the serial color thermal printer according to the present invention with the cover removed, and FIG. 3 is a plan view of the carriage section. Figure 4 (a) is a perspective view of the head unit, (b) is a side view of the same head unit, Figure 5 is a partially exploded perspective view of the ink ribbon winding mechanism, and Figure 6 is the ink ribbon shown in Figure 5. 7 is a perspective view showing the arrangement of the sub-control circuit board, FIG. 8 is a plan view of the ink ribbon cassette used in the serial color thermal printer according to the present invention, and FIG. 9 is a view of the paper feed section. FIG. 1O is a front view showing the mechanism, and is a partial perspective view showing the mounting portion of the flat platen of the serial color thermal printer according to the present invention. 1...Printer main body base, 2...Cover, 3...
- Opening/closing lid, 4... Operating unit, 10... Main control circuit board, 20... Carriage part, 21... Housing, 22
~25...Head unit, 30...Paper feed section, 40
... Solenoid, 51... Drive gear, 53... Eyetler gear, 54... Winding gear, 59.76...
・Timing belt, 60...Sub control circuit board i7165 (10) Ward
■ ○! 1 shogun

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 往復動可能なキャリジ上に、記録方向に所定の順序で装
填される複数個のインクリボンカセットと、各インクリ
ボンカセットに収納されたインクリボンを熱溶融させる
複数個のサーマルヘッドユニットと、各サーマルヘッド
ユニットをインクリボンを介して記録紙に圧着したり該
記録紙との圧着を解除するヘッド圧着解除機構と、少な
くとも前記ヘッド圧着解除機構の圧着解除動作を制御す
る制御回路とを設けたことを特徴とするシリアルカラー
サーマルプリンタ。
A plurality of ink ribbon cassettes are loaded in a predetermined order in the recording direction on a reciprocating carriage, a plurality of thermal head units that heat melt the ink ribbons stored in each ink ribbon cassette, and each thermal head unit. A head press release mechanism that presses the head to the recording paper via an ink ribbon and releases the press contact with the recording paper, and a control circuit that controls at least the press release operation of the head pressure release mechanism. Serial color thermal printer.
JP21070086A 1986-09-09 1986-09-09 Serial color thermal printer Pending JPS6367165A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5326179A (en) * 1989-07-04 1994-07-05 Toppan Insatsu Kabushiki Kaisha Apparatus for producing an information recording card

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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