JPS6367041B2 - - Google Patents

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JPS6367041B2
JPS6367041B2 JP61211806A JP21180686A JPS6367041B2 JP S6367041 B2 JPS6367041 B2 JP S6367041B2 JP 61211806 A JP61211806 A JP 61211806A JP 21180686 A JP21180686 A JP 21180686A JP S6367041 B2 JPS6367041 B2 JP S6367041B2
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JP
Japan
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piston
cylinder
sealing
slit
groove
Prior art date
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Application number
JP61211806A
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Japanese (ja)
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JPS62155307A (en
Inventor
Haa Kaizaa Jiikumunto
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PUROMA PURODEYUKUTO UNTO MARUKETEINKU GmbH
Original Assignee
PUROMA PURODEYUKUTO UNTO MARUKETEINKU GmbH
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Publication date
Application filed by PUROMA PURODEYUKUTO UNTO MARUKETEINKU GmbH filed Critical PUROMA PURODEYUKUTO UNTO MARUKETEINKU GmbH
Publication of JPS62155307A publication Critical patent/JPS62155307A/en
Publication of JPS6367041B2 publication Critical patent/JPS6367041B2/ja
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Abstract

1. A pressure fluid cylinder comprising a longitudinally slotted cylinder tube (1) closed at its ends and enclosing a piston (5) provided therein in sealed relationship and for longitudinal displacement, which pistons carries a load transmission element (9) projecting outwardly through the longitudinal slot (3), the longitudinal slot (3) of the cylindrical tube (1) being sealed in the longitudinal direction of the cylinder by a sealing strip which is provided in the interior (2) of the cylinder tube, passes in the zone of the piston underneath the load transmission element (9) and is retained in contact, on both sides of the piston (5), with a sealing face (22, 25) of the cylinder tube wall, and being covered on the outside of the cylinder tube by a flexible cover strip (27) passing in the zone of the load transmission element (9) over or through the latter and being retained on the outer cylinder wall on both sides of the load transmission element (9), characterized in that the sealing strip (18) is held by the cover strip (27) in contact with the associated sealing face (22, 25) on both sides of the piston (5), through coacting releasable connection elements (26, 30) passing through the longitudinal slots (3) and extending over the length of the strip and that the connection elements (26, 30) are continuously released, in response to the longitudinal movement of the piston (5), in front of that end of the piston which faces the diminishing cylinder space (19 or 20) and engaged on the opposite side of the piston.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ピストン・シリンダ装置に関り、特
に、ピストンが軸方向に延出したピストンロツド
を備えずシリンダが軸方向に沿うスリツトを備え
て、力ないし運動を伝達するためにピストンに取
付けられた運動伝達部材がそのスリツトを介して
側方に延出した形式のピストン・シリンダ装置に
関する。そして、そのようなピストン・シリンダ
装置においてはピストンの運動に際して軸方向に
沿うスリツトから圧力流体が逃げないようにする
ための手段が講じられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a piston-cylinder device, and particularly to a piston-cylinder device in which a piston does not have a piston rod extending in the axial direction, but a cylinder has a slit along the axial direction to transmit force or motion. The present invention relates to a piston-cylinder device in which a motion transmitting member attached to a piston extends laterally through a slit thereof. In such a piston-cylinder device, measures are taken to prevent pressure fluid from escaping from the axially extending slit during movement of the piston.

このようにピストンロツドを用いない形式の装
置は、特に、次のような利点を有する。すなわ
ち、この装置では長手方向のスペースがわずかで
済むと共に、それに加えてシリンダから延出した
ピストンロツドに係わる問題が避けられる。例え
ば、ピストンロツドに加わる衝激によつて当該ロ
ツドが曲がるなどの問題である。また、作動油と
か気体よりなる圧力流体によつて、ピストンに加
わる力は、ピストンによつて直接、シリンダの長
手方向に沿うスリツトによつて案内されると共に
外方に延出した運動伝達要素に直接伝達される。
ここにおいて、運動伝達要素を突出させるスリツ
トはシールされなければならない。シリンダ内部
の圧力空間のシールは、ピストンとシリンダ内面
との間においては、ピストンに形成されたシール
リング又はシールスリーブによつてなされる。ま
たシリンダの長手方向のスリツトについては、帯
状をなすシール部材によつてシールされる。その
シール部材は圧力の加わらない領域においてピス
トンのシール部分と運動伝達要素との間において
案内される。
This piston rod-less type of device has, among other things, the following advantages: This arrangement thus requires little longitudinal space and, in addition, avoids the problems associated with piston rods extending from the cylinder. For example, the piston rod may bend due to impact applied to it. In addition, the force applied to the piston by a pressure fluid such as hydraulic oil or gas is directly guided by the piston through a slit along the longitudinal direction of the cylinder and transferred to a motion transmission element extending outward. Directly transmitted.
Here, the slit through which the motion transmission element projects must be sealed. The pressure space inside the cylinder is sealed between the piston and the inner surface of the cylinder by a seal ring or a seal sleeve formed on the piston. Further, the slit in the longitudinal direction of the cylinder is sealed by a band-shaped sealing member. The sealing member is guided between the sealing part of the piston and the motion transmission element in a pressure-free region.

長手方向のスリツトのシール構造には各種のも
のが存在する。西ドイツ特許公報第843482号にお
いては断面が矩形状をなすシール部材を用いるこ
とが提案されている。このシール部材は長手方向
に沿う内側溝内に置かれ、その溝はシール部材の
ための横方向の案内面を形成している。シリンダ
内に圧力が加えられた場合に、シール部材は係合
面に対して押圧される。しかしながら、実際上に
おいて、困難なことは圧力がかからない状態にお
いてシール部材が圧力室内に垂れ下つた状態にな
ることを避けることができないことである。この
ため、加圧流体が入つた場合に最初の漏れを生ず
る。
There are various types of longitudinal slit seal structures. West German Patent Publication No. 843482 proposes the use of a sealing member having a rectangular cross section. The sealing element is placed in an internal longitudinal groove, which groove forms a lateral guide surface for the sealing element. When pressure is applied within the cylinder, the sealing member is pressed against the engagement surface. However, in practice, it is difficult to avoid that the sealing member hangs down inside the pressure chamber when no pressure is applied. This results in an initial leak when pressurized fluid enters.

西ドイツ特許公報第846493号には他の形式のシ
リンダ装置が示されている。ここにおいては、お
おむねU字形の断面を有するシール部材が用いら
れている。このシール部材のフランジはシリンダ
の内壁に設けられた対応するくぼみ内に取付けら
れている。そして、このような構成によつて圧力
スペースのシール効果をあげると共に圧力が加つ
た場合のシリンダの直径の広がりに対する抵抗を
も増すようにするものである。しかしながら、こ
のような構造は極めて費用がかかると共に複数で
あつて、しかも次のような事実から言つても製作
が困難である。すなわち、シール部材のフランジ
がシリンダの対応する凹み内に置かれた状態でシ
ール部材を案内する状態にするためには、ピスト
ンは極めて特殊な構造にしなければならないので
ある。
Another type of cylinder arrangement is shown in German Patent Publication No. 846 493. Here, a sealing member having a generally U-shaped cross section is used. The flanges of this sealing member are mounted in corresponding recesses in the inner wall of the cylinder. Such a configuration improves the sealing effect of the pressure space and also increases the resistance to expansion of the diameter of the cylinder when pressure is applied. However, such structures are extremely expensive, multiple, and difficult to manufacture due to the following facts. That is, the piston must have a very special construction in order to guide the sealing member while the flange of the sealing member is placed in the corresponding recess of the cylinder.

西ドイツ特許公報第21162572号には非磁性材料
よりなる簡単な構造のシリンダが提案されてい
る。ここにおいて、シリンダは長手方向に沿うス
リツトに対し平行な壁の領域において磁性体を有
し、磁性材料よりなるシール部材がその磁性体と
協働して磁性体の磁力によつて引きつけられるよ
うになつている。このようなシール部材は金属製
であるので、実際上、微少な漏れは避けることが
できない。従つて、この形式のシリンダのシール
構造は液体については殆ど用いることができず、
実際上圧縮空気の場合についてのみ用いることが
できる。また、実際上、シール部材を保持するた
めに用いられるマグネツト部材は、鉄片などの無
関係な鉄含有物を吸着するのであつた。従つて、
これによつてシール部材の適切な位置が損われる
とか、あるいは又、作動自体に支障を来すような
こともあつた。用いられるシール部材は極めて肉
薄の金属製のテープあるいはウエブであつて、マ
グネツト部材によつて横方向に案内されないもの
である。従つて、ある作動状態においては、金属
のテープが横方向に移動してしまい、圧力が加つ
た場合に、爆発的に外れてしまい、危険な作動状
態を引き起こすこともあつた。
West German Patent Publication No. 21162572 proposes a simple cylinder made of non-magnetic material. Here, the cylinder has a magnetic material in a region of the wall parallel to the slit along the longitudinal direction, and the sealing member made of the magnetic material cooperates with the magnetic material to be attracted by the magnetic force of the magnetic material. It's summery. Since such a sealing member is made of metal, slight leakage cannot be avoided in practice. Therefore, this type of cylinder seal structure can hardly be used for liquids.
In practice it can only be used in the case of compressed air. In addition, in practice, the magnetic member used to hold the sealing member adsorbs extraneous iron-containing materials such as pieces of iron. Therefore,
This may impair the proper positioning of the sealing member, or even interfere with its operation. The sealing member used is a very thin metal tape or web that is not laterally guided by a magnetic member. Therefore, in certain operating conditions, the metal tape could move laterally and explode into dislodgement when pressure was applied, creating a dangerous operating condition.

また、長手方向に沿うスリツトを覆うために、
金属製の帯状被覆部材を用いることが提案され
た。この被覆部材は、シリンダの外側において運
動伝達部材の両側に配置されるものであつた。こ
の被覆部材は、外方に向つてスリツトを被覆する
ために用いられ、ごみ等の侵入を防ぐものであ
る。このような金属製の被覆部材はマグネツト部
材によつて保持することができる。しかしなが
ら、シリンダ内において、あるいはシリンダ外に
おいて、このような部材を磁力によつて保持する
ことは費用がかかることである。というのは、特
殊なスチール部材を用いなければならないし、ま
た、シリンダに合う大きさに正確に加工しなけれ
ばならないし、その表面を被覆したりあるいはシ
ールしなければならないからである。
Also, in order to cover the slit along the longitudinal direction,
It has been proposed to use a metal band-shaped covering member. This covering member was arranged on both sides of the motion transmitting member on the outside of the cylinder. This covering member is used to cover the slit outwardly and prevents dirt and the like from entering. Such a metal covering member can be held by a magnetic member. However, it is expensive to hold such elements magnetically within the cylinder or outside the cylinder. This is because special steel parts must be used, they must be precisely machined to fit the cylinder, and the surfaces must be coated or sealed.

従つて、本発明の目的は、ピストンに連結され
た運動伝達要素が長手方向に沿うスリツトを介し
て延出し、残りの露出したスリツトのシールが簡
単なシール構造でしかも効果的にかつ費用を安く
なし得るようにしたピストン・シリンダ装置を提
供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method in which a motion transmitting element connected to a piston extends through a longitudinal slit, and the remaining exposed slit is sealed with a simple sealing structure, yet effectively and inexpensively. The object of the present invention is to provide a piston/cylinder device that can achieve the desired results.

上記目的を達成するために、本発明におけるピ
ストン・シリンダ装置においては、可撓性のある
一対のシール部材によつてシールがなされ、これ
らシール部材は突起と溝とよりなる相互係合の長
尺な係合手段を有し、この係合手段を有し、この
係合手段を有し、この係合手段はピストンの内側
に配置されたシール部材上に形成された長尺な突
起と外側のシール部材に形成された長尺の溝とよ
り構成される。これらのシール部材は合成樹脂に
よつて作ることができると共にピストンに取付け
られた作動部材に関して次のように取付けられ
る。すなわち、ピストンの運動の際に、作動部材
が両方のシール部材をその一側において互いに分
離し、一方、他方において、係合手段の突起と溝
を再び閉成する。従つて、シリンダの圧力領域あ
るいは圧力室の所で、スリツトが連続的にかつ効
果的にシールされるのである。
In order to achieve the above object, in the piston cylinder device of the present invention, a seal is provided by a pair of flexible sealing members, and these sealing members are made of mutually engaging long lengths of projections and grooves. and an elongated protrusion formed on the seal member disposed inside the piston and an elongated protrusion formed on the seal member disposed inside the piston. It consists of a long groove formed in the seal member. These sealing members can be made of synthetic resin and are mounted in the following manner with respect to the actuating member mounted on the piston. That is, upon movement of the piston, the actuating member separates the two sealing members from each other on one side and closes again the protrusion and groove of the engagement means on the other. The slit is thus sealed continuously and effectively in the pressure region or pressure chamber of the cylinder.

以下、図に従つて本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

シリンダ1には、偏心状態で設けられたシリン
ダ室2が形成されている。このシリンダ室2は、
シリンダ1の対称軸線1aに対して偏心した軸線
2a(第1図)を有する。シリンダ1には、互い
に平行をなす平坦な上方端面1bと下方端面1c
が形成されている。そして、このシリンダには長
手方向に沿うスリツト3が形成されている。ま
た、このシリンダ1は端部カバー4により、その
両端部が閉鎖されている。このカバー4は耐圧シ
ールによつてシールされている。ピストン5はシ
リンダ1内でスライド可能で、その両端面にはリ
ング状のシール・スリーブ6,7を有する。この
スリーブ6,7によりシリンダ室2の内周壁面に
対するシールがなされる。ピストン5の両端部に
拡径して形成されたピストンヘツドの間の領域8
は小径の棒状に形成されている。また、第2図で
示すように、力と運動を伝えるための運動伝達要
素9がピストンの上記小径領域8に、たとえば、
ねじ等によつて固定されている。当該要素9は、
スリツト3を介して、そのスリツトに対して横方
向に若干の遊びを持つて外方に突出し、その外方
突出部分はリブ10として構成され、そのリブの
外方端にはヨーク11が連結されている。ヨーク
11はシリンダ1の上方領域を囲うように横方向
に延出している。ヨーク11には、互いに平行に
離間した一対のフランジ12が一体に設けられ、
このフランジ12を介して要素9及びピストン5
が図示しない外部の装置に連結される。両端部の
カバー4とスリーブ6,7で囲まれたピストンヘ
ツドの端面との間は圧力室19に形成され、この
圧力室19,20に圧力流体が導入されると、ピ
ストン5がスライドし、その運動が運動伝達要素
9及びフランジ12を介して外部装置に伝えられ
る。なお、このピストンは2重ヘツド形の構造で
ある。
A cylinder chamber 2 is formed in the cylinder 1 in an eccentric manner. This cylinder chamber 2 is
It has an axis 2a (FIG. 1) eccentric to the axis of symmetry 1a of the cylinder 1. The cylinder 1 has a flat upper end surface 1b and a lower end surface 1c that are parallel to each other.
is formed. A slit 3 is formed in this cylinder along the longitudinal direction. Further, both ends of the cylinder 1 are closed by end covers 4. This cover 4 is sealed with a pressure-resistant seal. The piston 5 is slidable within the cylinder 1 and has ring-shaped sealing sleeves 6, 7 on both end faces thereof. These sleeves 6 and 7 provide a seal against the inner circumferential wall surface of the cylinder chamber 2. A region 8 between the piston heads formed with an enlarged diameter at both ends of the piston 5
is formed into a rod shape with a small diameter. Further, as shown in FIG. 2, a motion transmitting element 9 for transmitting force and motion is provided in the small diameter region 8 of the piston, for example.
It is fixed with screws etc. The element 9 is
It protrudes outward through the slit 3 with some play in the lateral direction with respect to the slit, and the outwardly protruding portion is configured as a rib 10, and a yoke 11 is connected to the outer end of the rib. ing. The yoke 11 extends laterally to surround the upper region of the cylinder 1. The yoke 11 is integrally provided with a pair of flanges 12 spaced parallel to each other,
Through this flange 12 the element 9 and the piston 5
is connected to an external device (not shown). A pressure chamber 19 is formed between the cover 4 at both ends and the end surface of the piston head surrounded by the sleeves 6 and 7, and when pressure fluid is introduced into the pressure chambers 19 and 20, the piston 5 slides. The motion is transmitted via the motion transmission element 9 and the flange 12 to an external device. Note that this piston has a double head type structure.

ヨーク11は、その横断面形状が略U字形をな
し、その両側より垂下した脚部13にはそれぞ
れ、帯状の案内部材14が取付けられている。そ
して、これら案内部材14は、シリンダの外側壁
に形成されガイド・レールを構成する案内溝16
内に係合しており、これらの溝内でスライドし得
るようになつている。案内部材14の位置は、調
整手段を構成する保持ねじ15により調整され
る。一対の脚部13は、第2図に鎖線で示すよう
に、変形例として、下方端面1cに向つて更に延
出した構成とすることもできる。これは変形例で
あるから、第2図には、一方の脚部13について
のみ案内部材14a及びねじ15とともに示して
ある。延長部17は案内部材14aを保持し、そ
の部材はねじ15によつて保持されている。左右
の案内部材14、又、変形例の場合には更に追加
の案内部材14aは、運動伝達要素9を平行に運
動させるように案内するとともに、同時に、シリ
ンダ1内に圧力が作用した場合にシリンダ1が拡
張してスリツト3が広がるのを防ぐ働きもなす。
The yoke 11 has a substantially U-shaped cross section, and a band-shaped guide member 14 is attached to each leg portion 13 hanging down from both sides of the yoke 11 . These guide members 14 are connected to guide grooves 16 that are formed on the outer wall of the cylinder and constitute guide rails.
and are adapted to slide within these grooves. The position of the guide member 14 is adjusted by a retaining screw 15 constituting an adjusting means. As a modification, the pair of leg portions 13 may be configured to further extend toward the lower end surface 1c, as shown by chain lines in FIG. 2. Since this is a modification, only one leg 13 is shown together with the guide member 14a and the screw 15 in FIG. The extension 17 carries a guide member 14a, which is held by a screw 15. The left and right guide members 14 or, in the case of a variant, an additional guide member 14a guide the movement transmission element 9 in parallel movement and at the same time move the cylinder 1 in the event of pressure acting on the cylinder 1. It also serves to prevent slit 3 from expanding due to expansion of slit 1.

スリツト3は、2つの要素よりなるシール構
成、すなわち、第1の可撓性内側シール部材18
と第2の可撓性外側シール部材27(第1,3及
び4図参照)によりシールされている。
The slit 3 has a two-element seal arrangement, namely a first flexible inner seal member 18.
and a second flexible outer seal member 27 (see Figures 1, 3 and 4).

これらシール部材18,27は端部カバー4に
固定されている。内側シール部材18はスリツト
3を、ピストン5とそれぞれの端部カバー4との
間に形成された圧力室の領域でシールする。従つ
て、室19,20に加圧流体が入つた際、各室は
完全にシールされる。上記内側シール部材18は
シリンダ1の全長にわたつて延びている。第3図
及び第4図に示すように、シール部材18は案内
本体を構成する断面がほぼ矩形状の案内本体21
を有する。その案内本体21はシール面22(第
3図)を形成する長手方向に沿う溝の基部に装着
されるとともにこの溝に形成された案内面23に
より案内される。ピストンに面するシール部材1
8の側には弾性シール舌片24が一体に形成さ
れ、その舌片は、くさび状に傾斜した態様をな
し、舌片の基端部がシール部材に連結され、先端
部がシリンダ室2の壁面102に滑らかに沿うよ
うな面になつている。すなわち、シール舌片24
は案内本体21の根元部分25′に連結され、こ
のシール部材全体は合成樹脂で一体に成形され
る。シール舌片24は、シリンダ室2の壁102
に機械加圧により形成されたシール面25にぴつ
たりと係合している。シール部材18の舌片24
はシリンダ室2の壁面102の円周に整合するよ
うに隙間なくシール面25に係合することが望ま
しい。
These seal members 18 and 27 are fixed to the end cover 4. The inner sealing element 18 seals the slot 3 in the region of the pressure chamber formed between the piston 5 and the respective end cover 4. Thus, when pressurized fluid enters chambers 19, 20, each chamber is completely sealed. The inner seal member 18 extends over the entire length of the cylinder 1. As shown in FIGS. 3 and 4, the sealing member 18 is connected to a guide body 21 having a substantially rectangular cross section that constitutes the guide body.
has. The guide body 21 is mounted at the base of a longitudinal groove forming a sealing surface 22 (FIG. 3) and is guided by a guide surface 23 formed in the groove. Seal member 1 facing the piston
An elastic sealing tongue piece 24 is integrally formed on the side of 8, and the tongue piece has a wedge-shaped inclined shape, the base end of the tongue piece is connected to the sealing member, and the tip end is connected to the cylinder chamber 2. The surface smoothly follows the wall surface 102. That is, the seal tongue piece 24
is connected to the root portion 25' of the guide body 21, and the entire sealing member is integrally molded from synthetic resin. The seal tongue piece 24 is connected to the wall 102 of the cylinder chamber 2.
It tightly engages a sealing surface 25 formed by mechanical pressure. Tongue piece 24 of seal member 18
It is desirable that the sealing surface 25 be engaged with the sealing surface 25 without any gap so as to be aligned with the circumference of the wall surface 102 of the cylinder chamber 2.

シール部材18の上側、すなわち、案内本体2
1よりも上方の部分には、その中央部に長手方向
に沿つて、リブ26が形成され、そのリブ26
は、シリンダ室2の中央の長手方向に沿う対称軸
線2bに関して対称状態で、長手方向に沿うスリ
ツト3内に挿入されている。リブ26はシール部
材18と一体に構成するのが望ましい。また、こ
のスリツト3の外側部は、帯状をなす可撓性に富
む弾性合成樹脂製カバー27により閉鎖されてい
る。そのカバー27は、シリンダ1の全長にわた
つて設けられるとともに両端部が端部カバー4に
取付けられている。カバー27は断面がほぼ矩形
をなし、シリンダ1の上方端面1bに形成された
長手方向に沿う溝28内に収容されている。そし
て、スリツト3は溝28の底面から下方に形成さ
れている。カバー27は下方に垂下した一対の脚
29を一体に有し、その間に長手方向に沿う断面
U字形の溝30が形成され、この溝30内に上記
シール部材18のリブ26が嵌合している。この
リブ26およびU字形の溝30はカバー27およ
びシール部材18の全長にわたり形成されてい
る。そして、これらリブ26と溝30及び脚29
によつて突起と溝とよりなる係合手段を構成す
る。
The upper side of the sealing member 18, that is, the guide body 2
A rib 26 is formed along the longitudinal direction in the central portion of the portion above 1, and the rib 26
are inserted into a longitudinal slit 3 in a symmetrical state with respect to a symmetry axis 2b extending longitudinally at the center of the cylinder chamber 2. Preferably, the rib 26 is constructed integrally with the seal member 18. Further, the outer side of the slit 3 is closed by a band-shaped cover 27 made of highly flexible elastic synthetic resin. The cover 27 is provided over the entire length of the cylinder 1 and is attached to the end cover 4 at both ends. The cover 27 has a substantially rectangular cross section and is accommodated in a groove 28 formed in the upper end surface 1b of the cylinder 1 and extending in the longitudinal direction. The slit 3 is formed downward from the bottom surface of the groove 28. The cover 27 integrally has a pair of legs 29 hanging downward, and a groove 30 having a U-shaped cross section along the longitudinal direction is formed between them, and the rib 26 of the sealing member 18 fits into this groove 30. There is. The rib 26 and the U-shaped groove 30 are formed over the entire length of the cover 27 and the seal member 18. These ribs 26, grooves 30 and legs 29
This constitutes an engaging means consisting of a protrusion and a groove.

内側シール部材18のリブ26の態様は第4図
から最もよく理解される。第4図において、横方
向に広がつた本体21から立上つたリブ26の両
側には垂直な側面31が形成され、その側面の上
端より上方にかけて外方に傾斜したくさび状の部
分32が形成されている。そのくさび状部分32
の上方には、断面がおおむね台形状の上端部23
が形成されている。従つて、リブ26は、全体に
断面形で見て、拡大したヘツド部分をもつととも
に上端面が面取りを施した態様をなす。この面取
り部分は平坦な面でも、丸みを持つた面でもよ
く、リブ26を溝30内に容易に嵌入させる働き
をすればよい。このリブ26の形状に対応して、
溝30は垂下した一対の脚29を下端部において
内側に若干拡大して溝30の開口を閉じるような
態様で形成されている。この脚29の下端部がリ
ブ26の拡大したヘツド部分のまわりにぴつたり
と係合してリブ26を把持する。
The aspect of ribs 26 on inner seal member 18 is best understood from FIG. In FIG. 4, vertical side surfaces 31 are formed on both sides of a rib 26 that rises from a main body 21 that spreads laterally, and a wedge-shaped portion 32 that slopes outward from the upper end of the side surface is formed. has been done. Its wedge-shaped portion 32
Above, an upper end portion 23 having a generally trapezoidal cross section is provided.
is formed. Therefore, when viewed in cross-section as a whole, the rib 26 has an enlarged head portion and a chamfered upper end surface. This chamfered portion may be a flat surface or a rounded surface, as long as it serves to easily fit the rib 26 into the groove 30. Corresponding to the shape of this rib 26,
The groove 30 is formed in such a manner that the pair of hanging legs 29 are slightly enlarged inward at the lower end to close the opening of the groove 30. The lower ends of the legs 29 fit snugly around the enlarged head portions of the ribs 26 to grip them.

リブ26は、第4図に示すように、カバー27
の脚29が横方向に弾性により変形するので、溝
30内に連続的に押込めることができる。そし
て、リブ26が溝30に嵌合した状態において、
脚29上のくさび状の面34とリブ26上のくさ
び状の面32が解離可能な嵌合構造を構成するの
で、カバー27とシール部材18とは、漏れのな
い確実な連結がなされる。リブ26のヘツドの面
取り部分33は、前述したようにリブ26を溝3
0内に嵌入させ易い効果をもつ。リブ26の垂直
な側面31と脚29の内側の側面34aとが、嵌
合時に互いに係合して、くさび状部分32,34
の相互係合をより確実に保持する。
The rib 26 is connected to the cover 27 as shown in FIG.
Since the legs 29 of the holder 29 are elastically deformed in the lateral direction, they can be continuously pushed into the groove 30. Then, in the state where the rib 26 is fitted into the groove 30,
Since the wedge-shaped surfaces 34 on the legs 29 and the wedge-shaped surfaces 32 on the ribs 26 constitute a releasable fitting structure, the cover 27 and the sealing member 18 are securely connected without leakage. The chamfered portion 33 of the head of the rib 26 allows the rib 26 to fit into the groove 3 as described above.
It has the effect of making it easy to fit into the 0. The vertical side surface 31 of the rib 26 and the inner side surface 34a of the leg 29 engage with each other when mated to form the wedge-shaped portions 32, 34.
to maintain mutual engagement more reliably.

なお、シール構造部分については種々の変形例
が考えられる。たとえば、図示のリブ26を1つ
のみ設ける代りに複数個、互いに平行に設け、そ
れに対応して溝30も複数個設けてもよい。又、
リブ26と溝30を反対にしてリブをカバー27
上に設け、溝を形成する脚をシール部材18に設
けてもよく、この反対構成の場合にも、リブ及び
溝を複数個設けるようにできる。更に又、シール
部材18及びカバー27の両方から複数個のリブ
を突出させて相互に係合させることによつてリブ
と溝との組合せを構成することもできる。
Note that various modifications can be made to the seal structure portion. For example, instead of providing only one rib 26 as shown, a plurality of ribs 26 may be provided parallel to each other, and a corresponding plurality of grooves 30 may also be provided. or,
Cover the ribs 27 with the ribs 26 and grooves 30 reversed.
The sealing member 18 may be provided with legs that form grooves on the sealing member 18, or in the opposite configuration, a plurality of ribs and grooves may be provided. Furthermore, a combination of ribs and grooves can be constructed by having a plurality of ribs protrude from both the sealing member 18 and the cover 27 and engaging with each other.

また、上記運動伝達要素9の内側面には軸方向
に沿つて開口35(第1図および第2図)が形成
されている。そして、この要素9が存在する部分
では、上記シール部材18とカバー27とは互に
分離され、シール部材18は上記開口35内を通
つて軸方向に延在し、またカバー27はこの要素
9の外側面の一対のフランジ12間を通つて軸方
向に延在している。したがつて、この運動伝達要
素9は、シール部材18とカバー27とを分離
し、またふたたび嵌合しながら軸方向に移動する
ことができる。この要素9のうち、その外側面と
上記開口35の底面との間の部分は、長手方向に
沿う断面において、くさび形をなし、細長い2重
のくさび形本体36を形成しており、このくさび
形本体36は要素9の中心を通る中央面(第1
図)に対して対称である。この2重のくさび形本
体36は、その上面でカバー27を案内する。こ
のくさび形本体36は分離したシール部材18と
カバー27の間に通されている。また、要素9の
端部には、第1図で示すように、外側シール部材
を構成するカバー27を押圧する加圧部材37が
おかれ、この加圧部材はシリンダ1の上方端面1
bにある溝28に向つてカバー27を押圧する。
この加圧部材37は、ローラや円形のピンなどで
構成され、ピストン5の両端のヘツド部分の上方
に位置するのが望ましい。
Furthermore, an opening 35 (FIGS. 1 and 2) is formed in the inner surface of the motion transmitting element 9 along the axial direction. The sealing member 18 and cover 27 are separated from each other in the area where this element 9 is present, the sealing member 18 extending axially through the opening 35, and the cover 27 extending axially through the opening 35. It extends in the axial direction between a pair of flanges 12 on the outer surface of. This movement transmission element 9 can therefore be moved in the axial direction while separating the sealing member 18 and the cover 27 and fitting them together again. A portion of this element 9 between its outer surface and the bottom surface of the opening 35 is wedge-shaped in a longitudinal section, forming an elongated double wedge-shaped body 36. The shaped body 36 has a central plane passing through the center of the element 9 (the first
It is symmetrical to the figure). This double wedge-shaped body 36 guides the cover 27 on its upper side. This wedge-shaped body 36 is passed between the separate sealing member 18 and the cover 27. Further, at the end of the element 9, as shown in FIG.
Press the cover 27 toward the groove 28 located at b.
This pressure member 37 is composed of a roller, a circular pin, or the like, and is preferably located above the head portions at both ends of the piston 5.

動作説明:ピストン5の両側における圧力室1
9,20の領域において、外側シール部材を構成
するカバー27と内側シール部材を構成するシー
ル部材18は、リブ26と溝30の相互係合によ
つて、第3図に示すように、係合状態にある。す
なわち、リブ26と溝30とがスリツト3内で係
合することによつて、内側シール部材18は外側
のカバー27により保持されている。そして、こ
の状態では、シール部材18は、シリンダ室2の
壁面102のシール面25に係合している。ま
た、このシール部材18の案内本体21は溝の底
面に形成された上記シール面22と係合し、ま
た、この溝の側方の案内面23はこのシール部材
18が側方にずれないように案内している。
Operation description: Pressure chamber 1 on both sides of piston 5
In areas 9 and 20, the cover 27 constituting the outer seal member and the seal member 18 constituting the inner seal member are engaged as shown in FIG. in a state. That is, the inner seal member 18 is held by the outer cover 27 due to the engagement between the rib 26 and the groove 30 within the slit 3. In this state, the seal member 18 is engaged with the seal surface 25 of the wall surface 102 of the cylinder chamber 2. Further, the guide body 21 of this seal member 18 engages with the seal surface 22 formed on the bottom surface of the groove, and the guide surface 23 on the side of this groove prevents this seal member 18 from shifting laterally. We are guiding you.

加圧流体は、端部カバー4に形成された慣用構
成の端部接続端(図示せず)を介して室20内に
導入される。他方の室19は排出側に通じてい
る。この加圧流体は、液体又は気体のどちらでも
あり得る。そして、この導入された加圧流体によ
つて第1図の位置からピストン5が左方へ移動す
る。この移動の際、くさび形本体36はその左端
部の箇所すなわちピストン5のヘツド間の領域8
の圧力のかからない領域において、カバー27と
シール部材18とを互いに引き離し、シール部材
18のリブ26をカバー27の溝30から離脱さ
せる。この場合、第4図で示すように、一対の脚
29は側方に弾性変形する。また、左側の加圧部
材37は、ピストン5のヘツド部に装着されてい
るピストン・リングすなわちシール・スリーブ6
との間で上記シール部材18とカバー27とを挾
圧し、リブ26と溝30との嵌合がピストンの左
側、すなわち圧力室19の領域で不用意に解除さ
れてしまうのを防止する。
Pressurized fluid is introduced into chamber 20 through a conventionally configured end connection end (not shown) formed in end cover 4 . The other chamber 19 opens to the discharge side. This pressurized fluid can be either liquid or gas. The introduced pressurized fluid moves the piston 5 to the left from the position shown in FIG. During this movement, the wedge-shaped body 36 moves at its left end, i.e. in the area 8 between the heads of the piston 5.
In the area where no pressure is applied, the cover 27 and the seal member 18 are separated from each other, and the rib 26 of the seal member 18 is separated from the groove 30 of the cover 27. In this case, as shown in FIG. 4, the pair of legs 29 are elastically deformed laterally. The left pressure member 37 is a piston ring or seal sleeve 6 mounted on the head of the piston 5.
The sealing member 18 and the cover 27 are sandwiched between the ribs 26 and the grooves 30 to prevent the fitting between the ribs 26 and the grooves 30 from being inadvertently released on the left side of the piston, that is, in the area of the pressure chamber 19.

また、第1図において、ピストン5の右手側の
領域では、ピストン5のヘツドに装着されている
シール・スリーブ7と加圧部材37との間でカバ
ー27とシール部材18とを挾圧するので、この
ピストン5の右側領域では、リブ26が溝30に
嵌合する。このシール部材とカバーとの分離およ
び嵌合は運動伝達要素9の移動にともなつて連続
的になされるので、圧力室19,20は常に確実
にシール状態に維持される。
In addition, in the region on the right hand side of the piston 5 in FIG. 1, the cover 27 and the seal member 18 are pressed between the seal sleeve 7 attached to the head of the piston 5 and the pressure member 37. In this right-hand region of the piston 5, the rib 26 fits into the groove 30. Since the sealing member and the cover are continuously separated and fitted together as the motion transmitting element 9 moves, the pressure chambers 19 and 20 are always maintained in a sealed state.

上述とは逆の動作の場合、すなわち、室19に
圧力が加わり、他方の室20が排出側に通じてい
る場合、ピストンは前述とは反対の方向、すなわ
ち右方に同様の態様で移動する。この場合も、上
記と同様に室20からの圧力のかからない流体の
漏れは避けられる。
In the case of an operation opposite to that described above, i.e. when pressure is applied to chamber 19 and the other chamber 20 opens to the discharge side, the piston moves in a similar manner in the opposite direction to that described above, i.e. to the right. . In this case as well, leakage of unpressurized fluid from chamber 20 is avoided, as described above.

運動伝達要素9は、単一のユニツト構造である
ことが望ましい。もちろん、当該要素を構成部分
10,11,12,17毎に別々の構成としてそ
れらを互いにねじで連結するか、又は、溶接して
一体にしてもよい。
Preferably, the motion transfer element 9 is of single unit construction. Of course, the elements may be constructed separately for each of the component parts 10, 11, 12, 17 and connected together by screws or welded together.

シリンダの側壁に長手方向に沿つて形成された
案内溝16は、断面において頂点が互いに内側に
向くような三角形状をなすとともにシリンダの全
長にわたつて互いに平行に設けられている。帯状
の案内部材14は溝16に正確に係合するように
構成するのが望ましい。案内部材14は三角形状
の溝16に対応する断面三角形状の突出部を有す
るとともに全体として概略プリズム状をなし、ヨ
ーク11に形成された脚部13に形成された溝に
取付けられている。案内部材14は、強度が高く
低摩擦性の材料、たとえば合成樹脂、好ましくは
テフロン(商品名)で形成される。ねじ15の螺
進させることによつて、案内部材14の位置を溝
16に対して調整することができる。
The guide grooves 16 formed along the longitudinal direction of the side wall of the cylinder are triangular in cross section with their vertices facing inward, and are provided parallel to each other over the entire length of the cylinder. Preferably, the band-shaped guide member 14 is configured to precisely engage the groove 16. The guide member 14 has a protruding portion having a triangular cross section corresponding to the triangular groove 16, has a generally prismatic shape as a whole, and is attached to a groove formed in a leg portion 13 formed in the yoke 11. The guide member 14 is made of a material with high strength and low friction, such as synthetic resin, preferably Teflon (trade name). By threading the screw 15, the position of the guide member 14 relative to the groove 16 can be adjusted.

このような案内部材14を用いる代りに、他の
構成として、ローラまたはローラ軸受を用いるこ
ともできる。又、案内部材14をシリンダ1に設
けるとともに案内溝16をヨーク11の脚部13
に設けるような逆の構成でもよい。
Instead of using such a guide member 14, rollers or roller bearings can also be used in other configurations. Further, the guide member 14 is provided in the cylinder 1, and the guide groove 16 is provided in the leg portion 13 of the yoke 11.
A reverse configuration may also be used, such as providing the

ピストン5の運動に基づく力は、運動伝達要素
9に直接、伝達される。横方向の力やトルクは、
案内溝16と案内部材14との嵌合により受け止
められるので、シリンダ内でのピストン5の運動
は損われず、シリンダ1のスリツト3が開くよう
なこともない。案内部材14は、シリンダの上方
端面1bと対称軸線1aとの間におくのが望まし
く、おおむね、スリツト3の下端位置に対応する
レベル位置におくのが、より望ましい。上記のよ
うに位置づけると、ヨーク11内の案内部材14
が、シリンダ1をスリツト3のところで押圧する
ので、スリツト3の拡張が一層おさえられる。従
つて、運動伝達要素9は、ヨーク11がシリンダ
1を囲つた状態で案内部材14が溝16に係合し
ているので、シリンダの寸法を維持する働きをな
すとともにシリンダの拡張をもおさえる。
The forces due to the movement of the piston 5 are transmitted directly to the movement transmission element 9. The lateral force or torque is
Since the piston 5 is received by the fitting between the guide groove 16 and the guide member 14, the movement of the piston 5 within the cylinder is not impaired and the slit 3 of the cylinder 1 does not open. The guide member 14 is preferably placed between the upper end surface 1b of the cylinder and the axis of symmetry 1a, and more preferably at a level that generally corresponds to the lower end position of the slit 3. When positioned as described above, the guide member 14 inside the yoke 11
However, since the cylinder 1 is pressed at the slit 3, expansion of the slit 3 is further suppressed. Therefore, the motion transmitting element 9 serves to maintain the dimensions of the cylinder and also to suppress expansion of the cylinder, since the guide member 14 engages in the groove 16 while the yoke 11 surrounds the cylinder 1.

シリンダ1に形成された左右の案内溝16は、
互いに約90度の角度(α)をなすような横方向の
面(第2図)を有する。従つて、これら各面は垂
直な対称軸線2bに対し、約45度をなす。このよ
うな構成とすれば、運動伝達要素9の半径方向の
力を均等にうけることができるとともに案内溝1
6による正確な案内を確実にすることができる。
The left and right guide grooves 16 formed in the cylinder 1 are
It has transverse surfaces (FIG. 2) that make an angle (α) of about 90 degrees to each other. Each of these planes therefore forms approximately 45 degrees with respect to the vertical axis of symmetry 2b. With such a configuration, the force in the radial direction of the motion transmission element 9 can be received evenly, and the guide groove 1 can be evenly applied.
6 can ensure accurate guidance.

内側シール部材18と、外側シール部材を構成
するカバー27は、ピストン5の左右の領域すな
わち圧力室19,20の領域においては常に対応
するシール面22,25,28に係合しているの
で、内側シール部材18の垂れ下りや、カバー2
7の座屈が確実に防止される。この利点は、シリ
ンダが相当に長い場合に有利である。シリンダが
長くなるほど従来構造では、長いピストン・ロツ
ドを用いねばならず問題がより大きくなるのでシ
リンダが長い場合ほど本発明の効果は大となる。
又、内外のシール部材はスリツト3を介して直
接、互いに嵌合して固定されているので、別途の
保持部材を要しない。従つて製作費も全体的に安
くなる。また、内側シール部材18に案内本体2
1及びシール舌片24を形成することによつて、
シリンダの圧力室19,20のシールがより確実
となり、相当の圧力の作動流体が導入されても漏
れは生じない。左右のシール舌片24は、シール
部材18の本体21との間に弾性的連結部25′
を有するので、弾性に富み、シール舌片がシリン
ダ室2の壁面102に正確に適合するので、シリ
ンダの径が相当に大きくても十分なシール効果が
得られる。
The inner seal member 18 and the cover 27 constituting the outer seal member are always engaged with the corresponding seal surfaces 22, 25, 28 in the left and right regions of the piston 5, that is, in the pressure chambers 19, 20. The inner seal member 18 may hang down, the cover 2 may
7 is reliably prevented from buckling. This advantage is advantageous if the cylinder is fairly long. The longer the cylinder is, the more the problem becomes because the conventional structure requires the use of a longer piston rod, so the longer the cylinder, the greater the effect of the present invention.
Moreover, since the inner and outer seal members are directly fitted and fixed to each other via the slit 3, no separate holding member is required. Therefore, the production cost is also lower overall. In addition, the guide body 2 is attached to the inner seal member 18.
1 and the sealing tongue 24,
The sealing of the pressure chambers 19, 20 of the cylinder becomes more reliable and no leakage occurs even when working fluid at a considerable pressure is introduced. The left and right sealing tongues 24 have an elastic connection portion 25' between them and the main body 21 of the sealing member 18.
Since it has a high elasticity, the sealing tongue piece accurately fits the wall surface 102 of the cylinder chamber 2, so that a sufficient sealing effect can be obtained even if the diameter of the cylinder is considerably large.

内外のシール部材18,27は弾性に富む合成
樹脂でつくられるのが望ましい。使用する合成樹
脂は、機械的強度と使用流体に対する化学的影響
などを考慮して選ばれる。又、合成樹脂の代り
に、布地で補強されたゴム材料を用いることもで
きる。
It is desirable that the inner and outer seal members 18, 27 be made of highly elastic synthetic resin. The synthetic resin used is selected in consideration of mechanical strength and chemical influence on the fluid used. Also, instead of synthetic resin, a rubber material reinforced with fabric can also be used.

以上、本発明は図示の実施例に限定されず、種
種の変形例をも含み得るものである。
As described above, the present invention is not limited to the illustrated embodiments, but may include various modifications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例のピストン・シリンダ
装置の概要を示すための軸方向に沿う断面図、第
2図は第1図の―線に沿つて破断して見たピ
ストン・シリンダ装置の拡大斜視図、第3図は第
1図の―線に沿つて破断して見たピストン・
シリンダ装置の部分的拡大斜視図、第4図は第1
図に示すピストン・シリンダ装置のうちのシリン
ダの構成及び運動伝達手段の案内との関連で説明
されるシール構造部分の斜視図である。 1……シリンダ、3……スリツト、5……ピス
トン、9……運動伝達要素、14……案内部材、
18……内側シール部材、27……外側シール部
材。
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the axial direction to show an outline of a piston-cylinder device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the piston-cylinder device taken along the line ``-'' in FIG. 1. The enlarged perspective view, Figure 3, shows the piston cut away along the - line in Figure 1.
A partially enlarged perspective view of the cylinder device, FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a sealing structure portion explained in relation to the configuration of the cylinder and the guidance of the motion transmission means of the piston-cylinder device shown in the figure. 1... Cylinder, 3... Slit, 5... Piston, 9... Motion transmission element, 14... Guide member,
18... Inner seal member, 27... Outer seal member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 両端部が閉成された長尺な管状のシリンダ1
と、当該シリンダ内でスライド可能な長尺なピス
トン5と、そのシリンダの軸線に対して長手方向
にシリンダの壁102を通して形成されたスリツ
ト3と前記ピストン5に設けられると共に前記ス
リツトを介してシリンダの前記壁102の外方に
延出してピストンとシリンダの間の相対的運動を
外部装置に伝達するための運動伝達要素9,12
と、上記スリツトの全長にわたつて設けられシリ
ンダ内に形成された圧力室19,20の領域で前
記スリツトを閉じるように弾性的にシールするた
めのシール手段とを備え、前記シール手段は、シ
リンダの内側に置かれた内側シール部材18およ
びシリンダの外側に置かれた外側シール部材27
とよりなる一対の可撓性シール部材と、シリンダ
の内側に形成されると共に前記内側シール部材と
係合するシール面22,25と前記スリツト3を
介して延出すると共に前記内側および外側シール
部材の対向面に形成され長手方向に沿つて弾性的
に変形して分離可能な突起と溝とよりなる係合手
段とより構成され、当該係合手段は前記ピストン
および運動伝達要素の運動と関連してピストンの
一側において分離可能であると共に、ピストンの
他側において圧力室を区画する領域で上記シール
部材を互いに結合してスリツトを閉成すると共
に、上記ピストンが移動した場合に上記シール部
材を互いに分離しまた再結合可能され、これによ
つて、スリツトを連続的にシールすると共にピス
トンの移動によつて、その長さが軸方向に連続的
に変化する上記圧力室をシールし、かつ、ピスト
ンの存在する領域において上記シール部材が互い
に分離され、前記スリツトを通しての前記運動伝
達要素の運動を許容することを特徴とするピスト
ン・シリンダ装置。 2 前記係合手段は前記内側シール部材18上に
形成されたリブ26と前記外側シール部材27上
に形成されると共に断面U字形の溝30を形成す
る弾性変形可能な側壁29とよりなる特許請求の
範囲第1項記載のピストン・シリンダ装置。 3 前記リブ26および前記溝30は、断面形に
おいてくさび状をなす部分32,34を有し、こ
れらくさび状部分は、リブが溝に係合した際に当
該リブを溝内で嵌合状態で保持するように互いに
係合してなる特許請求の範囲第2項記載のピスト
ン・シリンダ装置。 4 前記リブ26および溝を形成する前記側壁2
9は、対応するシール部材から直角に延出すると
共に前記くさび状部分32,34に隣接する平行
部分31,34aを有し、これら対応する平行部
分によつてリブと側壁とのシール係合がなされる
特許請求の範囲第3項記載のピストン・シリンダ
装置。 5 前記リブ26には面取りされたヘツド部33
が形成され、それによつて溝30内への挿入を容
易にしてなる特許請求の範囲第3項記載のピスト
ン・シリンダ装置。 6 前記内側シール部材18にはシリンダ室2の
長手方向の軸線2aに対して横方向に延出した案
内本体21が形成され、スリツトに対して当該案
内本体21の積極的な案内をなすために前記長手
方向の軸線に対して平行でかつ交叉した面内で延
出する案内面22,23が形成され、前記係合手
段の突起が案内本体から延出してなる特許請求の
範囲第1項記載のピストン・シリンダ装置。 7 前記案内本体から延出すると共にその案内本
体に対して弾性的に変形可能なシール舌片24が
設けられ、シリンダ室2の内壁102上には当該
シール舌片と係合するシール面25が形成されて
なる特許請求の範囲第6項記載のピストン・シリ
ンダ装置。 8 前記シール舌片とそれに隣接する壁面部は円
滑な周面を形成するように連続してなる特許請求
の範囲第7項記載のピストン・シリンダ装置。 9 前記シール舌片24は断面においてくさび状
をなすと共により幅の広いくさび状部分が案内本
体21に弾性的に変形可能に取り付けられてなる
特許請求の範囲第7項記載のピストン・シリンダ
装置。 10 前記運動伝達要素は肉厚の中間部ととがつ
た両端部とを有する2重のくさび面を備えたくさ
び本体36を有し、当該くさび本体のとがつた両
端部は前記2つのシール部材の間に位置付けられ
ピストン5の運動に従つて両シール部材の間に侵
入してこれらシール部材を分離するようにしてな
る特許請求の範囲第1項記載のピストン・シリン
ダ装置。 11 前記運動伝達要素9に取付けられると共に
前記シール部材を押圧するように外側シール部材
と係合する加圧部材37が設けられ、前記ピスト
ンにはシリンダ内でシール状態で運動可能なピス
トンヘツドが形成され、前記くさび本体のとがつ
た両端部はピストンヘツドとおおむね整合した位
置におかれてなる特許請求の範囲第10項記載の
ピストン・シリンダ装置。 12 前記シール部材は弾性のある合成樹脂より
なる特許請求の範囲第1項記載のピストン・シリ
ンダ装置。
[Claims] 1. A long tubular cylinder 1 with both ends closed.
a long piston 5 that is slidable within the cylinder; a slit 3 formed through the wall 102 of the cylinder in the longitudinal direction with respect to the axis of the cylinder; motion transmitting elements 9, 12 extending outwardly of said wall 102 for transmitting the relative motion between the piston and the cylinder to an external device;
and a sealing means provided over the entire length of the slit for elastically sealing the slit so as to close it in the area of the pressure chambers 19 and 20 formed in the cylinder, the sealing means being provided over the entire length of the cylinder. an inner seal member 18 placed on the inside of the cylinder and an outer seal member 27 placed on the outside of the cylinder.
a pair of flexible sealing members comprising a pair of flexible sealing members, sealing surfaces 22, 25 formed inside the cylinder and engaging said inner sealing members, and extending through said slit 3 and said inner and outer sealing members; an engagement means formed on opposing surfaces of the piston and a groove that can be elastically deformed and separated in the longitudinal direction, and the engagement means is related to the movement of the piston and the motion transmission element. the sealing members are separable on one side of the piston, and the sealing members are connected to each other in a region defining a pressure chamber on the other side of the piston to close the slit, and the sealing members are separated when the piston moves. separable from each other and recombinable, thereby continuously sealing the slit and sealing the pressure chamber, the length of which changes continuously in the axial direction by movement of the piston, and Piston-cylinder device, characterized in that the sealing members are separated from each other in the region where the piston is present, allowing movement of the motion transmitting element through the slit. 2. The engaging means comprises a rib 26 formed on the inner seal member 18 and an elastically deformable side wall 29 formed on the outer seal member 27 and forming a groove 30 having a U-shaped cross section. The piston/cylinder device according to item 1. 3. The rib 26 and the groove 30 have wedge-shaped portions 32 and 34 in cross-section, and these wedge-shaped portions keep the rib in a fitted state within the groove when the rib is engaged with the groove. 3. A piston-cylinder device according to claim 2, wherein the piston-cylinder devices are engaged with each other in a holding manner. 4 Said side wall 2 forming said rib 26 and groove
9 has parallel portions 31, 34a extending perpendicularly from the corresponding sealing member and adjacent to the wedge-shaped portions 32, 34, these corresponding parallel portions providing sealing engagement between the rib and the side wall. A piston-cylinder device according to claim 3. 5 The rib 26 has a chamfered head portion 33.
4. A piston-cylinder arrangement as claimed in claim 3, in which the piston-cylinder arrangement is formed with a groove, thereby facilitating insertion into the groove. 6. The inner seal member 18 is formed with a guide body 21 extending transversely to the longitudinal axis 2a of the cylinder chamber 2, and in order to positively guide the guide body 21 with respect to the slit. According to claim 1, guide surfaces 22, 23 are formed extending in a plane parallel to and intersecting the longitudinal axis, and the protrusion of the engaging means extends from the guide body. piston cylinder device. 7 A seal tongue piece 24 is provided which extends from the guide body and is elastically deformable with respect to the guide body, and a seal surface 25 that engages with the seal tongue piece is provided on the inner wall 102 of the cylinder chamber 2. 7. A piston-cylinder device according to claim 6, which is formed by: 8. The piston/cylinder device according to claim 7, wherein the seal tongue piece and the wall surface portion adjacent thereto are continuous so as to form a smooth peripheral surface. 9. The piston-cylinder device according to claim 7, wherein the seal tongue piece 24 is wedge-shaped in cross section, and a wider wedge-shaped portion is attached to the guide body 21 so as to be elastically deformable. 10 The motion transmission element has a wedge body 36 with a double wedge surface having a thick middle part and pointed ends, and the pointed ends of the wedge body are connected to the two sealing members. 2. The piston-cylinder device according to claim 1, wherein the piston-cylinder device is positioned between the seal members and enters between the seal members as the piston moves to separate the seal members. 11 A pressure member 37 is provided which is attached to the motion transmitting element 9 and engages with the outer seal member so as to press the seal member, and the piston is formed with a piston head which is movable in a sealing state within the cylinder. 11. A piston and cylinder device as claimed in claim 10, wherein said wedge body has pointed ends positioned generally in alignment with a piston head. 12. The piston/cylinder device according to claim 1, wherein the sealing member is made of elastic synthetic resin.
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