JPS6366623B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はたとえば金属缶体のような薄壁中空物
体に連続加工を実施する装置に関し、この作業は
たとえば缶体の壁に周辺ビードを形成するような
ビージング作業であつて、該装置の例を挙げれば
ビージング機械である。

本発明に関する特定型式の装置は、固定の機械
フレームと、前記フレーム内で自己の軸線まわり
に回転可能な主タレツトと、主タレツトに担持さ
れかつ複数の前記加工物を保持するため共通ピツ
チ円上に間隔を保つて配置された複数の保持装置
と、保持装置に順次に加工物を送る送入部と、連
続する加工物を保持装置から除去するため主タレ
ツト軸線に対して送入部から円周方向に隔つた送
出部と、前記加工物内で係合するためのおす型工
具要素を担持する主タレツト上の装置と、おす形
工具要素と協働して前記加工物と外側において係
合するための別の工具要素を担持しこれによつて
加工物が送入部と送出部との間で保持装置によつ
て保持されている間に各加工物に連続して前記作
業を実施する装置とを含み、本装置はさらに各加
工物および工具要素を前記作業に対し、それらの
相対配置へ、および相対配置から移動させるよう
に、連続する各保持装置と工具要素との間でタレ
ツトの回転軸線方向にかつタレツトの回転と同期
状態を保つて相対運動させる。このような装置を
本文では「上述の種類の装置」と称する。

上述の種類の装置は、英国特許明細書第
1509905号に記述され、この装置は当初の絞り作
業で事前に形成されたカツプ状加工物を深絞りす
ることによつて単体の金属缶体を形成するために
多頭式タレツト型水平再絞りプレスに関するもの
である。この特別装置の場合、おす形工具要素は
絞りプレスラムであり、加工物外方の他の工具要
素は絞りダイスである。

金属缶体の製造において、最近の改良型機械お
よび技法の導入により製造速度に可成りの速度増
大が見られる。よつて、数年前は、缶体製造ライ
ンは、毎分400乃至600個の程度の速度で缶体を製
造することが期待されたが、最近の装置はこれよ
り可成り高い速度で製造することができるから、
毎分約800個の缶体の製造速度が現実の問題であ
る。これは単体缶体すなわち中味を充填したのち
缶端部材で閉塞することが予定される缶体の場合
特に真実である。単体缶体は、平坦金属素板が深
絞りによつてカツプ状に形成されたのち、別の深
絞り作業（たとえば前述の英国特許明細書第
1509905号に記載のプレスのような）あるいは壁
アイアニングあるいはこれらの組み合わせ手段を
含む後続加工段階によつて伸長される。これらの
方法は特に高速運転に有用である。

しかし、一層高い製造速度に指向する一般傾向
はまた、三体缶体用の缶体に関してもあきらか
で、この場合缶体は一端に取り付けられた底端部
材をもつ胴部円周から成る。三体缶用の胴部円筒
は金属薄板を彎曲し、その両端縁を接合して円筒
の側部に亘つて縦方向に延びる側方継目を形成す
る。この側方継目は多くの方法の１つを用いるこ
とができるが、この場合継目線に沿つて缶体の壁
の局部的な厚さの増加を生ぜしめ、これは後述す
るように本発明の主要特徴の１つに対応する。特
に規定しない限り、缶体という語は本文において
二体缶および三体缶用の缶体を指すものとする。

増大した製造速度の１つの結果として、製造装
置を経過する缶体または円筒の加工数を増大する
ように改変されあるいは並列に２つ以上の分岐作
業を提供するために缶体製造機械の前段階または
後段階（あるいはその両方）で製造ラインを分割
することによつて一層大きい加工数を得るように
複列化する補助装置が必要である。上記方法のう
ち後者は、若干の理由で望ましくなく、すなわち
その第１は費用、さらに場所を要すること、保守
作業の増加などである。いかなる最大製造速度で
も缶体を取り扱うことができ、しかも製缶機械に
装備可能な補助装置を開発することが好適であ
る。

補助装置は素材を製缶機械に送入しかつ缶体ま
たは胴部円筒を該機械から除去するために、単体
缶体の未加工開口端を整形する整形機械、および
整形された開口端にフランジを設け、あるいは
（三体缶に対する胴部円筒の場合）両端にフラン
ジを設けるためのフランジング機械を含む。補助
装置にはまた末端フランジまたは各末端フランジ
に極く接近してくび部を形成する機械（このよう
な機械はくび部とフランジとを同時に形成するよ
うに配置される）、およびビージング機械を含む。
ビージングは缶体の壁厚が平坦な円筒壁に強度を
付与する必要がある場合に必要な作業である。ビ
ージングは大型の三体食糧缶用にこれまで長い間
用いられてきたが、側壁の厚さが次第にに薄肉化
する傾向にある点で他のサイズの缶にも大いに適
用することが望まれてきた。この傾向は単体缶体
用の壁部アイアニングおよび再絞り技術の発展の
結果、製造される側壁を三体缶体に必要とするも
のに比し可成に減少させることができることがあ
きらかになつた。しかし、三体缶用に所謂「両面
薄肉化」ブリキの使用の増加は、三体缶の胴部円
筒に、従来の場合よりも頻繁に所望のビージング
を施すことによつて側壁の強化を行わせるように
なつた。

よつて、金属缶の場合に実際に当面する最大と
思われる長さをもつ缶体または胴部円筒を取り扱
うことができ、かつこれまで同種機械において必
要としたものよりも可成り高い速度で運転する極
めて高速運転が可能で、しかも大型缶あるいは或
る状況の下における他のサイズものに限つて要求
されたために、特に高速で実施することが一般に
求められなかつたビージング機械に対する要望が
生じた。極めて高速の運転に対するこの要求は、
壁厚が減少する傾向によつて、ビージング機械
は、従来設けられてなかつた製造ラインに付加事
項をあらわすように思われるという事実によつ
て、さらに或る別の重要さを加える。ゆえに、も
しビージング機械が現代の高速製缶機械の出力の
たとえば２倍の能力をもつように造られれば、２
基の製缶機械が単一のビージング機に供給するこ
とができるから各製造ラインに対し付加投下資
本、保守に対する要求事項等およびビージング装
置の提供に伴う付随事項を低減する。

これらの要求事項が改善を求められた１つの分
野はとくに機械へ送入および機械から送出中に缶
体または胴部円筒を処理するシステムである。満
足できる処理システムは種々の型式の既知の機械
において存在するが、これらは一般にわずか１分
間に450缶乃至800缶の範囲の速度であり、典型的
には毎分450缶乃至600缶である。１つの典型的な
装置では、三体缶用の胴部円筒は機械の送入タレ
ツトに調時された間隔でこれら円筒を送るスクリ
ユ型コンベヤによつてビージング機械に送り込ま
れる。送入タレツトは胴部円筒を回転するタレツ
ト内に配置し、該タレツトは間隔をもつて配置さ
れかつ一しよに回転可能な２個の円板から成る。
各胴部円筒は２個の円板間で特殊の支持ローラに
よつて支持され、該円板は円筒と同心の孔を有す
るから、一対の対向した往復運動するマンドレル
が胴部円筒内に嵌入されてビーデイング作業中円
筒を内部から支持する。このように支持された胴
部円筒と共にタレツトが回転すると、外側ビージ
ングロールが円筒の外側に係合して周辺ビードが
形成される。この作業中、タレツトに担持されて
いるマンドレルはそれら自身の軸線まわりに回転
される。

この装置の本来の不利点は、マンドレルが往復
運動と回転運動の両方を実施するから、これらマ
ンドレルはマンドレルの軸方向運動を実施するた
めに十分広い面をもつ片持ちピニオンを介して外
部の定置歯車によつて駆動されなければならな
い。この軸方向運動は、２個の向き合つたマンド
レルの各々に対し、胴部円筒の長さの半分以上で
あるから、実際の場合、このことはビード付され
る胴部円筒の長さに或る制限を加え、とくにピニ
オンが片持式であるからピニオンの長さが大きけ
れば大きい程半径方向の変形の傾向が大きくな
る。そのうえ、マンドレルハウジングは一般にあ
り継ぎ滑り案内部をもち、これは定置カムと係合
しているカム従動ローラを好適に担持してマンド
レルに回転タレツト内に保持された胴部円筒内へ
および該円筒からのその往復運動を伝達する。こ
れによつて胴部円筒が往復運動可能な一対の回転
マンドレルによつて支持されているこの装置は、
マンドレル軸受がビージング作業の精密さに対し
望ましい十分な剛性をもつことができないような
或る距離を隔てて配置されなければならないか
ら、本質的に可撓性である。マンドレル軸受内お
よび上記の滑り案内部内の適正な作動すき間の必
要さは、さらに胴部円筒上に形成されたビードが
不等な深さのものとなる傾向をもつという事実に
帰することができる。多くの場合、このことは納
得できるが、このビード深さの変動を許容限度内
に維持するために、胴部円筒の長さおよび作業速
度の両方を制限することが必要になる。そのう
え、このような装置は同一長さの胴部円筒（両端
開放）用の一対のマンドレルの一方のマンドレル
の往復運動行程を２倍にした長さをもつ単一のマ
ンドレルを提供することによつて単体の缶体用と
してのみ適用可能であり、このような装置の不利
点は後述の説明からあきらかであろう。

既存もしくはこれまでに提案されたビージング
機械の或る型式のものは、これまで述べた種類の
装置すなわち回転タレツト型機械に類似してい
る。工具装置の通常の配置は、加工物がこの目的
のためにばね偏倚されたばね負荷式であるビージ
ングローラによつてビージングレールに押接され
るように配置されたビージングレールおよびビー
ジングローラを提供することである。ビージング
レールは内側マンドレルか、その場合ビージング
作業中、中空加工物の内側に配置されるビージン
グローラかに当接せしめてビードを形成するよう
に形状づけられている。マンドレルかローラかの
内側またはおす形工具要素は好適に形状づけられ
る。これとは別に、レールは無くすることもで
き、この場合ビージングは外側ローラと内側マン
ドレルとの間で実施される。上述型式の装置にお
いて本発明の第１の特色によれば、前記保持装置
はそれぞれ相互間で薄壁中空加工物を収容するよ
うに対向する端壁をもつ個別の受具と前記おす形
工具要素を貫通受け入れるための開口をもつ前記
端壁の第１のものと、加工物の横方向の配置装置
をもつ前記端壁の少くとも１つとを含み、受具が
一方の側に該側部をとおつて加工物を受け入れる
ために開口している。各受具はその前記開口側部
がタレツト軸線に対し半径方向外方へ面するよう
に配置されていることが好ましい。

各受具の横方向配置装置は受具の開口側から遠
い方の加工物の側部において加工物と外側で係合
するために半径方向外方へ弾性的に偏倚された加
工物係合要素を含むことが好ましい。

本発明の好適な特色は、配置装置は主タレツト
の回転軸線方向に、タレツトの回転に応答して往
復運動する滑り部材を含み、これによつて、各滑
り部材が送入部から任意所与の角変位状態にある
とき、装置の固定フレームに対して常に同一の縦
方向の位置にあり、各受具が前記ラムの各個の自
由端によつて担持されてこれと共に確実な往復運
動を実施する。

このように装置することによつて、各加工物は
個別の往復運動可能な受具内に確実に位置付けら
れかつ担持されて、加工物を加工物に実施される
所要加工作業のための位置に確実に配置し、該作
業中適正な位置に保持させかつ作業の終末に加工
手段から確実に除去させることができる。

おす形工具要素を担持する前記装置は、通常そ
れぞれが１つのマンドレルを取り付ける複数のス
ピンドルを含み、これらスピンドルは受具と同じ
ピツチ円上に配置されているから、各スピンドル
はタレツトの回転と共にそれ自身の軸線まわりで
タレツト内で回転可能であり、これによつてスピ
ンドルに担持されたマンドレルによつて対応する
受具に担持された加工物を回転する。好ましく
は、各前記スピンドルはスリーブ内に回転可能に
取り付けられ、該スリーブはスピンドルに対し偏
心配置されかつタレツト内に回転調節式に取り付
けられこれによつてスピンドルの軸線を対応する
受具の前記第１端壁の開口の軸線と整列させる。

上述のように工具要素へ、および工具要素から
加工物を縦方向に移動できることはマンドレルを
往復運動させなくてもよい。したがつて、金属缶
体の壁部に周辺ビードを形成するビージング機械
の形態をもち、かつそれぞれが上述のスピンドル
の対応する１つと同軸に担持されかつこれと共に
回転可能な複数のマンドレルをもつ装置におい
て、マンドレルは非往復運動性でかつ各マンドレ
ルはその軸線が常時対応するスピンドルの軸線に
対し傾斜をもたないように配置されている。

本発明によるビージング機械において缶体と外
側において係合する別の工具要素は、タレツトと
同軸でかつ機械の固定フレームに固定された単一
の弧形ビージングレールだけを含むことが好まし
く、このビージングレールは缶体と係合するため
その内周側に加工表面をもつ。ビージングレール
は３部分で形成されることが好適でかつタレツト
軸線において約150゜を含む。

本発明の他の特色は、ビージングレールの加工
表面が複数の平行なビードをもち、その各々が次
に隣接するビードよりも、送入部に最も近いビー
ジングレールの末端から大きい周辺距離で始ま
り、これによつて複数の周辺ビードの形成が缶体
に沿つて一方向へ順次缶体上に始まる。このよう
に配置することによつて、複数の周辺ビードの形
成が次々にビードが形成されるから缶体の長さは
逐次減少される。

本発明による装置は、ビージング機械以外の使
用目的にも適用できる。類似の１つの適用例は二
体缶用の単体缶体の末端フランジに隣接するくび
部、あるいは三体缶用の胴部円筒の末端フランジ
の一方または両方に隣接するくび部を提供する場
合である。このようなくび部は補強目的で提供さ
れたビードよりも通常、半径方向に深くかつ軸方
向長さが大きく、さらにくび部の形状は通常所謂
カプラを受け入れる缶の能力と関係する一部の理
由から重要であり、これによつて数個の缶がまと
まつた群として輸送および販売用にまとめること
ができる。しかし、くび部はマンドレル上の対応
する外形と共に適当する外形をもつくび部形成レ
ールを用いて形成される。本発明は、缶体または
胴部円筒の移動径路の半径方向外側の固定くび部
形成レールが比較的に長くかつ受具内に支持され
た缶体を担持するマンドレルがくび部レールをと
おる受具の通過中それ自身の軸線まわりに比較的
大回転数をもたらされるから、この目的に対し特
に好適である。もちろんビージングレールの場
合、加工物の１回転中、各ビードが次第に形成で
きるように同一の考慮が払われ、これは均等なビ
ード寸法の達成および機械の円滑な作動を助け
る。

加工ヘツド、すなわちマンドレルおよび対応す
る受具の数は任意所望の値に選択できる。本発明
による典型的なビージング機械において８個また
は12個のヘツドがある。この型式の８ヘツドビー
ジング機械は毎分1200缶体または胴部円筒を処理
できるような速度で満足に作動するように設計さ
れ、いつぽう12ヘツド機械に対する相当値は毎分
1800缶体である。後者の場合、たとえばこのビー
ジング機械はそれぞれが毎分900缶体まで作動す
る２基の缶体製造機からの出力を受けることがで
きた。両方の缶体製造機からビージング機械へ送
入する好適な装置は既知の方法で容易に提供され
る。

本発明による装置内の加工物は金属缶体または
胴部円筒である必要はなく薄壁の、たとえば自動
車用油フイルタ用のフイルタケースのような任意
の中空加工物でもよい。

一般に二体缶用の缶体の場合には生じない、三
体缶胴部円筒について１つの問題が起る。これ
は、協働するビージング工具が胴部円筒の側方継
目の上をとおるとき、これらの間の半径方向の距
離はこれによつて瞬間的に増大させられる。１個
のマンドレルが使用される場合逃げ手段を設けこ
れによつてこの付加された材料厚さに適合させる
ことが普通であるが、これらの手段は通常工具部
材のばね負荷、たとえばビージングローラが取り
付けられたビージングロール台を含む。あらかじ
め定めた自由度を用いて過負荷または詰り状態の
下で構成要素を自由にする或る種の手段でなけれ
ばならず、なお強いばね負荷質量の存在が側方継
目に遭偶したときに動されるときその正規位置に
その質量を比較的緩やかに戻させるから、ビード
は側方継目のすぐ続く区域において不完全にな
る。増速された作動状態では、この問題は異常に
大きくなり重大な摩耗および騒音の発生が起る。

よつてこれらの不利点を伴わずに胴部円筒の側
方継目に適合する手段が必要である。したがつ
て、円筒形加工物に作業を実施するための本発明
による装置において、各マンドレルは円周表面を
もちかつ継手によつてスピンドルに結合され、こ
の継手はマンドレルまたはスピンドルと組み合わ
された第１結合面と、第２結合面をもつ結合部材
と、結合部材をスピンドルまたはマンドレルそれ
ぞれに取り付ける圧縮ばねと、一対の面対する截
頭円錐形または球形座とそれぞれが係合する複数
のボールを含み、各組の座は各結合面に１つづつ
かつ、スピンドル軸線と平行な共通軸線上に形成
され、これによつてばね装置は軸方向予荷重を作
用し、これによつて、もし十分な大きさの半径方
向の力がマンドレルの円周表面に加えられれば、
ボールが結合面を引き離して前記作用された力に
よつて半径方向に移動させるが、加えられた力が
存在する限り、この装置はマンドレルの軸線とス
ピンドルの軸線との間の傾斜は常に実質的に存在
しないように作動する。

このマンドレルはスピンドルと末端と末端を接
して縦に配置され、このスピンドルはその一端に
ヨークを含み、かつ結合部材はマンドレルとヨー
クとの間の制限された半径方向の運動を許すため
の軸方向スラスト軸受、およびマンドレルおよび
ヨークと同軸でかつ第１結合面をもつ第１リング
と前記結合部材を構成する第２リングとを含む一
対のリングを含むことが好ましい。このように配
置することによつて、ビージングレールまたは他
の外側工具要素が側方継目に遭偶するとき移動さ
れるのはマンドレルである。マンドレルは比較的
に軽量な構造で造られるから、上述の不利点は減
少されあるいは無くされる。

各マンドレルがそのスピンドルに、スピンドル
に対し半径方向に変形されるような方法で取り付
けられ、かつこのマンドレルおよびスピンドルの
両軸線を平行に維持された継手は、本文に規定し
た種類以外の装置にも適用できる。したがつて、
本発明の第３の特色は、第１および第２機械要素
および一方向に前記要素間の相対運動を実質的に
防止する抑止装置を含む機械組立体を提供し、前
記要素は、前記一方の要素によつて合体結合され
た第１結合面と、第２結合面をもつ結合部材と、
結合部材を前記他方の要素に取り付ける圧縮ばね
装置と、一対の対向した截頭円錐形または球形座
とそれぞれ係合する複数のボールを含む継手によ
つて合体結合され、各組の座は結合面のそれぞれ
１つづつかつ前記方向と平行な共通軸線上に形成
され、これによつてばね装置が前記方向に予荷重
力を作用し、これによつてもしこの方向に直角な
任意の方向に十分な大きさの成分をもつ力が前記
要素の第１要素のみに作用されれば、ボールが結
合面を引き離して第１要素が第２要素に対し加え
られた力の方向に変位することを許すが、これは
加えられた力が存在する場合に限られる。

円筒形金属缶体および胴部円筒上に円周ビード
を形成するビージング機械の形態をもつ本発明の
１実施例を、本発明の若干の変形と共に図面を参
照しつつ以下に詳細に説明する。

まず第１図において、開口端３において素材縁
部２を末端とし、他端を一体の底端壁４によつて
閉鎖された円筒形側壁１をもつ単体の金属缶体が
示されている。第１図は深絞りを行なつたのち再
絞りおよび／または側部アイロニングによるなど
して形成される。第２図は缶体に製品を充たした
のち缶端部材（図示されていない）を既知の方法
で、第１図で鎖線で示す円形状に適当な手段によ
つて側壁の素材縁部２が整形されたのち開口端３
のまわりに、フランジ５を繞らせて円周くび部６
と共に形成されたこの末端フランジ５に取り付け
る直前の状態を示す図である。第２図は補強目的
で側壁１に形成された３組の円周ビード７を示し
ている。第３図の缶体においては缶体は末端くび
部をもたないが仕上り缶の末端継目（図示されて
いない）と同一直径の所謂圧延ビード１１をも
つ。この圧延ビードは缶体の底部に近接して形成
される。

第４図および第６図に示された胴部円筒８は三
体金属缶用の所謂「組立」型の通常の円筒であ
り、かつ縦方向の側方継目９および既知の方法で
缶端部材を取り付けるためのその各端に形成され
た末端フランジ１０をもつ円筒形に彎曲された金
属薄板から成る。第５図は５個の円筒ビード７を
もつ同一の胴部円筒８を示す。以下の記述では、
ビード７の数と間隔以外は第２図の実施例とすべ
ての点で類似した単体缶体の円周に等間隔で配置
された５個のビード７を形成する作業に関して述
べる。この缶体はビージング機械用の加工物１２
を構成する。

第７図乃至第１２図に示されたビージング機械
は別の副フレーム２３から隔つて配置されかつ４
個の縦方向の控えボルト２４によつて該副フレー
ムに取り付けられた第１副フレーム２２の形態を
もつた重量のある剛性の固定された機械フレーム
２１を担持する底盤２０を含む。副フレーム２３
は固定カムブロツク２７が周囲に固定された円筒
形延長部２６をもつ堅固な主軸受ハウジング２５
を含む。第１副フレーム２２は別の主軸受ハウジ
ング２９をもつ剛体の直立壁２８を含む。定速型
主駆動モータ３０が壁２８に取り付けられてい
る。主軸３１は軸受ハウジング２５および２９の
適当な軸受内でそれ自身の水平軸線３２まわりに
回転可能であり、かつ駆動ベルト３４を介して駆
動モータ３０によつて直接駆動される大直径のベ
ルトプーリを担持する。

主タレツト３５が水平主軸３１にこれと同軸に
取り付けられ、該タレツトはこの軸を囲みかつビ
ージングヘツド３７およびプツシヤフレーム３８
を担持するスリーブ部分３６を本質的に含む。主
タレツト３５は剛体でかつ第８図では簡略化して
示されている。ビージングヘツド３７は円筒状で
さらに、第１副フレーム２２の１部でありかつビ
ージングヘツド３７をわずかに軸方向へ越えて延
びる剛性円筒形覆い３９によつて軸方向に接近包
囲されている。

プツシヤフレーム３８は、共通のピツチ円４１
（第９図）上で円周方向に等間隔で配置された８
個の縦方向に往復運動可能なプツシヤ４０の形態
の複数の配置装置を担持している。各プツシヤ４
０は複数の従動ローラ４３を担持する案内ブロツ
ク４４を一端にもつラム４２を含む。カム従動ロ
ーラ４３はカムブロツク２７の外側円筒形表面に
形成された固定の、バツクラツシのないカム４５
と係合する。主タレツトのプツシヤフレーム３８
は最接近端、および末端のリング部分４６，４７
それぞれを含み、これらは縦方向に隔つて配置さ
れかつこれらの間に末端リング部分に固定された
平行案内棒組４８が延びる。各組の案内棒４８は
第１２図に明示するように、ラム４２のそれぞれ
の各側に配置されかつラムの案内ブロツク４４を
貫通するから、ラムがカム４５によつて縦方向に
可動であるとき、案内棒４８上に支持されてラム
の行程に亘りその軸線は直線に維持される。これ
について正確さが必要なことが後述の説明であき
らかであり、案内棒４８および案内ブロツク４４
の提供がプツシヤを比較的軽い質量で造ることを
可能にし、これによつて極めて高い運転速度の実
現を支援する。案内棒４８は第７図に示されてい
ない。さらにラム４２はプツシヤフレームの最も
近い末端リング部分４６の滑動軸受４９を貫通す
る。

各ラム４２はカム従動ローラ４３から遠い方の
その末端にプツシヤヘツド５０をもつ。受具５１
の形態をもつ複数の個別の保持装置のそれぞれ
が、各プツシヤヘツド５０に固定されている。各
受具５１は後述においてさらに詳記するように、
加工物１２を担持するために設けられている。各
受具の細部については第１０図および第１１図を
参照して十分に理解できる。この受具は対応する
プツシヤヘツド５０に取り付けられた最も接近し
た端壁をもちこの端壁は受具の半径方向最内方側
部においてウエブ５５によつて前記最も接近した
端壁５２と対向しかつこれと平行な末端壁５２に
剛接されている。タレツト軸線３２（第８図）に
対し半径方向外方に面する受具の反対端は後述す
るように加工物１２を受け入れるように５８で示
されるように開口されている。端壁５２，５３の
少くとも１つがこの実施例ではこれらの壁の各々
は缶体１２に対する横方向配置装置をもつ。この
配置装置は一対の直径上に対向して配置された横
方向案内ローラ５６およびばね取付された案内ロ
ーラ５７から成る。ばね取付ローラ５７は開口側
５８と反対側において缶体１２と外方で係合する
ように配置され、かつ缶体に向つて、すなわち半
径方向外方へ偏倚されている。ローラ５６は固定
ピンに取り付けられたその直径を横切つて缶体側
壁と係合しかつローラ５７とで缶体１２の適切な
末端において缶体を３点支持する。

主タレツトのビージングヘツド３７はビージン
グマンドレル５９の形態をした８個の内側工具要
素をもち、各要素はナツト６９によつて８個のス
ピンドル６２のそれぞれの軸方向延長部６１を囲
んで取り付けられ、これによつてビージングヘツ
ド３７に対して自身の軸線まわりに回転すること
ができる。スピンドル６２は受具５１と同一のピ
ツチ円（第９図の４１参照）上に配置され、なお
各スピンドル６２は対応する受具５１の末端壁５
３の円孔５４と同軸である。孔５４はマンドレル
５９を貫通させるに足る大きさをもつが一方缶体
１２は貫通できない大きさである。

スピンドル６２は次のように配置されている。
ビージングヘツド３７はピツチ円４７上に等間隔
に配置された８個の縦方向の孔６７をもつ。各孔
６７内に円筒形のスリーブ６３が嵌合され、その
内孔はスリーブの外周に対しわずかに偏心してい
る。対応するスピンドル６２が極めて正確にかつ
半径方向のすき間を設けずに第８図において６４
で示された一対の十分に離隔したテーパころ軸受
内に取り付けられている。軸受６４はスピンドル
６２を正確に位置づけた状態に維持するために、
既知の方法でスピンドル６２に予負荷力を加える
ように配置され、各スピンドルは比較的短いピニ
オン６５を担持する。８個のピニオン６５は副フ
レーム２２に固定された共通リング歯車６６によ
つて駆動される。各スリーブ６３の偏心度合は極
めて小さいが、各マンドレルの軸線を対応する受
具の孔５４の軸線と正確に整合されるのに十分で
あり、必要なな場合、手でスリーブ６３をその孔
６７内で回転することによつてこの調節が達成さ
れる。

ビージングヘツド３７は保守上の問題を減らす
ため、かつ高い運転速度において特に重要である
一定温度状態の維持に便利なように、封止されか
つ油密のユニツトとして造ることができる。

各ラム４２（第１０図）のプツシヤヘツド５０
について、このヘツドは缶体１２が受具５１によ
つて担持されマンドレル５２によつて回転される
とき缶体１２と共に回転するように先端７１のよ
うな回転可能な先端をもつことが好適である。先
端７１は中空の先端ハウジング７２内に取り付け
られ、この中で圧縮ばね７３によつて缶体１２と
末端を接して押圧されている。先端ハウジング７
２は軸受７４によつて自身の軸線まわりに回転で
きるようにプツシヤヘツド５０内に取り付けられ
ている。もし缶体１２が何等かの理由によつて動
かなくなると、ばね７３はプツシヤ先端７１を缶
体から自由にさせるように撓むことができる。

缶体１２との外側係合用の別の工具要素が単体
の弧形のビージングレール７６（第１１図には図
示されていない）の形態をもつて提供され、これ
は３個の部分をもちかつ主タレツト３５と同軸
に、主軸フレーム２２の覆いに固定されている。
マンドレル５９およびビージングレール７６は缶
体１２上にビード７（第５図）を形成するための
単一の工具手段を構成し、この場合別のビードロ
ーラは存在しない。静止ビージングレール７６は
その内周側に弧形の加工表面７７をもち、この加
工表面は缶体１２に形成されるビードおよびマン
ドレル５９（第５，８および１０図）まわりに形
成された補合溝に対応する平行ビード７８をも
つ。レール７６のビード７８のそれぞれは、主タ
レツト３５の回転方向に、第８図に示すように隣
に並ぶビードの距離よりもさらに長い距離の先端
に始端８０をもつ。これによつて各ビード７を少
くとも部分的に形成することを可能にさせ、この
結果次のビード７の形成が始まる前に缶体１２を
僅かに短縮させる。この手段は上述したように十
分に長いビージングレールを提供することを可能
にした。

次にとくに第８図および第９図において、この
機械は送入部８１および送出部８２をそれぞれも
つ。送入部８１は受具５１に連続して缶体１２を
供給する装置、およびビージング作業が各缶体に
形成されたのちに機械から順次に缶体１２を除去
するための、送入部から第９図に示すように円周
方向に隔つて装置を含む。

送入部８１は本質的に送入タレツト８３、一対
の内側送入案内レール８４および一対の外側送入
案内レール８５の前縁端部分を含む。その構成が
送入部８１と正確に鏡対称に配置された送出部８
２は本質的に送出タレツト９２、一対の内側送出
案内レール９３および一対の外側送出案内レール
９４の後縁端部分を含む。送出タレツト９２は第
９図にはその詳細が示されておらず単に鎖線で示
すのみである。タレツト８３および９２はそれぞ
れ４個の等間隔に配置された円周方向のポケツト
８６をもち、各ポケツト内に１個の缶体を収容
し、かつ主軸３１に固定された駆動歯車８９によ
つて駆動される歯車８８によつて主タレツト３５
と同期しつつ第１副フレーム２２の１部分で回転
可能な、主軸３１と平行な軸８７によつて担持さ
れている。歯車８８と８９の比、およびタレツト
８３および９２の共通直径は、缶本体の接線速度
が、送入タレツトから適当な受具５１に、あるい
は受具から送出タレツトのポケツトに缶体が移送
される間実質的に変化しないように選定される。
各タレツト８３，９２は該タレツトのポケツト８
６内に収容された缶体１２に共通なピツチ円９０
をもつから、ピツチ円４１は第９図において９１
で示された各移送点においてピツチ円９０のそれ
ぞれと共通接線をもつ。したがつて各缶体はその
受具５１内に送入され、受具の開口側５８から半
径方向に受具から第１１図の矢印のように取り去
られるから、送入作業中移送点９１において受具
端壁の孔５４と同心状態になりかつ丁度ばね負荷
ローラ５７と係合するまでローラ５６によつて缶
体が案内される。

内側送入案内レール８４および内側送出案内レ
ール９３は第１副フレーム２２に（その方法は示
されていないが）固定取り付けられかつ各タレツ
ト８３または９２と同軸な弧形の加工物係合縁部
をもち、この縁部とタレツトとの間に外向きの半
径方向空所を設けるように配置されている。内側
送入案内レール８４は第８図に見るように、各組
のレール８４および９３は、各缶体１２がタレツ
トの回転時に安定した状態でタレツトのポケツト
および２個の内側レールによつて保持されるよう
に各タレツト８３または９２の各側に配置され
る。

外側送出案内レール８５は送入部から遠い方の
それらの末端でビージングレール７６の入口端９
５を末端とし、いつぽう外側送出案内レール９４
はレール７６の出口端９６に始まるから、案内レ
ール８５、ビージングレール７６および案内レー
ル９４は協働して缶体１２用の連続した弧形の案
内部を形成し、いつぽう缶体はこれが対応するマ
ンドレル５９と実際に係合されないときでも缶体
を実質的にこのマンドレルと同心に保持するよう
に受具５１内に保持される。第７図および第９図
において９７で概略示されるように、外側案内レ
ール８５および９４は第１副フレーム２２から突
出する適当な部材によつて固定担持される。端面
図においてこれら案内レールの加工物係合案内面
９８は弧形をなしかつ送入タレツト３５と同軸に
配置されるが、缶体が辿る経路は後述で簡単に説
明するように、ビージングレール７６への接近中
およびビージングレールと送出部８２との間にお
いて水平部分をもつ。ゆえにレール８５，９４は
第７図および第８図に示すように捩られた形状を
もちこれによつて各缶体は当該マンドレル５９お
よびビージングレール７６に対しその正しい配置
へおよび配置から縦方向および円周方向の両方向
に案内される。

各組の外側案内レール８５または９４は内側案
内レール８４，９３の場合よりも大きい距離だけ
離隔配置されているから、これらは缶体を内側案
内レールよりも缶体の側壁の末端近くで係合す
る。さらに、送入および送出部のいずれにおいて
も内側案内レールは移送点９１を含む円周距離に
亘つて外側案内レールの末端部分と重合し、すな
わちこれら内側案内レールはそれらの各自由端ま
での距離に亘つて延びるから点９１およびそのい
ずれの側で短距離に亘つて各連続する缶体１２は
内側および外側案内レールと同時に係合する。し
たがつて個々の案内レールは缶体が受具５１の適
当な位置へおよび位置からの遷移中に遠心力の作
用によつてそれらの経路から逸脱される危険をな
くすことを保証する。このことは、主タレツトが
150rpmで、送入および送出タレツトが300rpmで
あるような高速運転時には特に重要な因子であ
る。

動作について述べれば、駆動モータ３０は主タ
レツト３５を連続的かつ一定速度で回転し、送入
および送出タレツトは主タレツトと同期して回転
される。図示されていないが既知の方法で調時関
係をもつて移送される缶体１２は送入タレツト８
３によつて受けられて各連続する受具５１に既述
のようにして移送される。

固定カム４５は、缶体１２が固定外側送入案内
レール８５に沿つて移行している主タレツトの各
回転の近接段階にある間ビージングヘツド３７に
向つてプツシヤ４０を往復運動させ、全ビージン
グ段階中すなわち缶体１２がビージングレール７
６を通過移動する間にビージングヘツドから一定
の縦方向距離だけプツシヤを隔てて維持し、次に
缶体１２が送出部８２まで移行する引込段階中プ
ツシヤを戻し往復運動させる。すべてのこの時間
中、缶体１２は受具のばね負荷支持ローラ５７に
よつて案内レール８５、ビージングレール７６お
よび案内レール９４に対し適切に確実に保持され
る。これについて、第１１図が参照される。近接
段階中、ばね負荷ローラ５７および外側送入案内
レール８５は缶体１２の軸線をマンドレルの軸線
と正確に一致させて、すなわち第１１図の実線で
示す位置に維持する。よつて、この段階中、各プ
ツシヤ４０は順次に缶体１２を対応する受具５１
内に保持しつつ受具の孔５４を貫通する適当する
マンドレル５９まわりに配置する。このときまで
に、受具は案内レール８５の末端に到達し、プツ
シヤ先端７１はマンドレルに対し完全にもとに戻
りプツシヤの往復運動は終止する。この点で缶体
１２は依然として正確にマンドレルと同軸に整合
している。しかし、第９図の９９で示すようにビ
ージングレール６５の始点においてわずかな段部
が設けられて、これにより第１１図の鎖線の円で
示すように缶体１２をマンドレルに対しわずかに
偏心関係をもたらす。従つてばね負荷ローラ５７
によつて外向きの半径方向の力が加えられ、缶体
１２を確実にビージングレール７６の加工表面７
７に押接する。これと同時に、缶体１２はマンド
レル５９の含周加工表面に押接される。マンドレ
ル５９は連続回転しているから、缶体１２は、自
由回転する案内ローラ５６，５７によつて行なわ
れる作用の結果マンドレル５９と共に自身の軸線
まわりに回転させられる。

第１０図において、表面７７とマンドレル５９
との間の半径方向の間鎖は明瞭を期するために誇
張して示されているが、実際の場合には表面７７
の半径はもちろんこの間隙は缶体側壁１の厚さに
等しく定められる。当然のことに、マンドレル５
９の外径は缶体をマンドレルから剥すときに起り
得る変形程度を考慮して剥脱を可能にするように
缶体側壁１の内径よりも小さい（必ずしもビード
７の内径よりも小さい必要はないが）ことが理解
される。いずれの場合でもマンドレルは第１５図
および第１６図に見る如くその直径は缶体側壁よ
りも小さい。

ビージング段階において主タレツト５５は連続
回転しているから、マンドレル溝７９と協働する
ビージングレールのビード７８によつて缶体１２
に既述のようにビード７が順次に形成される。ビ
ージング段階の終りに、缶体１２はビージングレ
ールの出口端で段部９９の上を通過し、これによ
つてばね負荷ローラ５７によつてマンドレルと偏
心したその位置に復旧される。引込段階中はこの
状態に維持され、いつぽうプツシヤは缶体１２を
引き込め、缶体をマンドレル５９から剥脱する。
受具の端壁５３は缶体１２をマンドレル５９に沿
つて押動するための能動的な剥脱リングとして作
用し、缶体が送出部８２に到達するときはマンド
レルから自由となり、ここにおいて送出タレツト
９２によつて受具から除去され（既述の方法で）、
図示されていない適当なコンベヤ装置に移送され
る。

もし缶体が第３図に見るような圧延ビード１１
を与えられるならば、重要な改変が第１３図に示
される内側マンドレル２５９を用いる。マンドレ
ル２５９はマンドレル５９と類似しているが円周
ビード７０が余分に設けられている。このビード
はレール６５の代りにこの目的のために用いられ
る変形ビージングレール２６５に形成された溝６
８（第１４図）と協働する。溝６８は送入部に最
も近いビージングレールの末端９５から延び、ビ
ード７８が始まる前の位置を終端とし、これにつ
いてはレール６５に関して既に述べた。よつて、
作動時には、ビードを施される前の缶体がその受
具５１内に導入され（既述のように）マンドレル
２５９上に配置され、圧延ビード１１が隣接する
ビード７の前方に形成され、さらに引続いて前述
のように他のビードが缶体に形成される。各受具
５１の案内ローラ５６，５７はビード１１と干渉
しないように受具の隣接する端壁から隔たるよう
に配置されかつ第３図に示すような形状を有す
る。マンドレルビード７０は缶体側壁１と類似の
直径をもちさらに大きくさえあるが、極めて薄く
したがつて可撓性をもつ側壁は、マンドレル２５
９上に設置している間およびマンドレルから剥脱
中に破損を伴わずにこのビード上に押動されるこ
とが判る。

溝７９の代りにマンドレル５９または２５９上
にビードを設けることによつて外方に突出するビ
ードが内方に突出するビード７（第２，３および
５図）の代りに缶体円筒または缶体に形成される
ことが理解できる。

単体缶体はフランジ５が形成される前または後
に、あるいは缶体が整形される前においてさえも
機械によつてビードを設けることができる。これ
とは別に、整形および／またはフランジ付けもビ
ージング機械で実施することができ、このために
ビージングレールの加工表面７７の形状は適切に
変形される。整形用として、ビード７８と同様に
して加工表面７７に固定刃が設けられ、あるいは
これとは別に別個の回転整形ナイフが適当な位置
にビージングヘツド３７に取り付けられ、既知の
方法で固定カムの動作によつて受具５１の開口側
を通つて缶体と係合するように動かされる。ビー
ド７８を設けないこともできこの場合機械は単に
整形用のみに用いられる。しかし、もし整形が実
施されれば、缶体は軸方向に適正に配置されなけ
ればならず、かつこの目的のためにばね負荷され
たプツシヤ先端７１およびマンドレルの自由端
は、缶体がマンドレル上にあるとき缶体の底端４
を受具内にこれらの間に確実に位置するように好
適に形状づけられる。案内ローラ５６および５７
はそれらの組み合わされた受具端壁５２，５３か
ら適正に隔つて配置されて、缶体が送出部におい
て除去されるまで缶体が整形後においてもその受
具内に適切に位置した状態を保つことを保証す
る。缶体の整形後の不要部分を除去するために第
２送出タレツトを設けることもできる。

同様に、レール６５に好適な形状を設けること
によつて、末端フランジ５がビード７と同様な方
法でくび部６（第２図）のように整形済缶体に形
成することもできる。ビード７の数はそれらの組
と同じように思い通りに選択できる。

櫛状のスクレーパ（または他の適当な装置）
を、ビージングレールの加工表面７７を清浄に保
つために、ビージングヘツドに便宜に設けること
ができる。このようなスクレーパはブランと組み
合わされあるいはブラン代りに用いられる。これ
らの装置は１つのマンドレルとその隣りのマンド
レルとの間に容易に配設できる。

この機械の重要な特色はマンドレルが往復運動
を行なわず、マンドレルと缶体との間の相対運動
が全く缶体の運動によつて実施されるという事実
である。

第１５図および第１６図において、図に示され
たビージング機械は、第７図乃至第１２図に示さ
れたものと同一原理で機能するが機械配列を異に
する。とくに、受具の往復運動を実施する機械の
部品は単純で、かつ缶体が通過する区域は機械の
一端に近接して設けられているから、この区域の
すべての部品への接近性を便宜にしている。図に
おいて参照を容易にするために、第７図乃至第１
２図に示した機械の相当部品と同一機能をもつ部
品は120乃至199の数字を用いてあらわれ、ここに
第７図乃至第１２図に用いられた参照数字に100
が加えられているから、たとえば固定カム１４５
は固定カム４５と機能上では相当部品である。

第１５図および第１６図に示す機械は、第１副
フレーム１２２、ビージングレール受具１１３、
末端副フレーム１２３、図示されていない主駆動
モータを担持する。モータは主駆動ベルト１３４
を介して第１副フレーム１２２内で回転可能な水
平軸１００に固定されたベルトプーリ１３３を駆
動する。水平軸１００はブレーキ１０１、および
主軸１３１の一端に固定された主駆動歯車１０３
と係合するピニオン１０２を担持する。主軸１３
１は第１および末端副フレーム１２０および１２
３それぞれに設けられた主軸受１０４，１０５に
よつて担持され、なおその他端は歯車１０６およ
びベルト駆動装置１０７を介して送入部１８１お
よび送出部１８２に配置された送入タレツト１８
３、および送出タレツト１９２を駆動する。タレ
ツト１８３，１９２は末端副フレーム１２３上に
取り付けられている。

受具１１３は等間隔に配置された環状ビード１
７８をもつ内側加工表面１７７をもつ内側加工表
面１７７を有する弧形の固定ビージングレール１
７６を担持する。この例において、レール１７６
は150゜の角度に対するからビージング作業中缶体
はそれら自身の軸線まわりで可能な種々の回転を
受ける。ビージングレール１７６と主軸１３１と
の間の正確な同心性を保証するために、受具１１
３は一対の平行な、垂直方向に剛性をもつ板１０
８によつて第１副フレーム１２２に剛接されてい
る。

主軸１３１はタレツト１３５を担持し、この中
に、本実施例では８個の等間隔に配置されたマン
ドレルスピンドル１６２が軸受１６４によつて共
通なピツチ円上に回転可能に取り付けられてい
る。各スピンドル１６２はピニオン１６５を担持
し、すべてのピニオン１６５はタレツト１３５と
同軸に配置された副フレーム１２２に固定された
リング歯車１６６と係合するから、すべてのマン
ドレルスピンドル１６２は共通な速度でそれら自
身の軸線まわりに回転される。各スピンドル１６
２は継手２００を担持し、この継手に８個のビー
ジングマンドレル１５９の各々がその組み合わさ
れたスピンドル１６２と同心関係で取り付けられ
ている。

なお、この実施例においても、既述の実施例の
場合と同様に、スピンドル１６２の周囲に、これ
に対して偏心的に円筒形スリーブを配設し、該ス
リーブをスピンドル軸線まわりに回転することに
よつて、対応する受具１５１の開口とスピンドル
１６２の軸線を整列させることができる。

継手２００は第１７図乃至第１９図を参照しつ
つ以下に述べかつ継目９（第４図）のような側方
継目をもつ加工物の壁の増大した厚さを補償する
ために或る限定量だけマンドレルを半径方向に変
形することができるようにされている。この変形
適性はもし単体缶体（第１図乃至第３図に示すよ
うな）がビード付けされるときは必ずしも必要で
はないが、もしこれを設けると、機械はこのよう
な缶体および第４図に示す型式の胴部円筒８に対
し用いることができる。もし変形適性が要求され
なければ、継手２００は省略されかつマンドレル
はスピンドル１６２に直接取り付けられ、スピン
ドル１６２はこの目的に合うように適正な長さに
変形される。

実施例について述べれば、第１５図および第１
６図を参照しての説明は両端が開口しかつ側方継
目９をもつ胴部円筒８のビージングに関する。

８組の平行で縦方向に滑動する軸受１４９が共
通ピツチ円上でタレツト１３５内に配設され、各
組は一対の平行な押棒１４２を担持し、これらは
軸受１４９内および共通の押棒案内リング１３８
内で滑動可能であり、リング１３８はマンドレル
１５９が取り付けられている側とは反対のタレツ
ト側から延びる剛体のアーム１０９に固定取り付
けられている。タレツトの同じ側に、固定の剛体
のカムスリーブ１２７によつて担持された固定カ
ム１４５と相互間で係合する一対のカム従動ロー
ラ１４３を担持する案内ブロツク１４４に各押棒
組１４２が固定されている。スリーブ１２７は
（カム１４５と共に）主軸まわりに同軸に副フレ
ーム１２２に固定されている。よつてタレツトが
回転すると、押棒組はカム１４５の形状に従つて
縦方向に移動させられる。

各押棒組１４２は一対の平行で縦方向に隔り配
置された板１５２，１５３を含む受具１５１をマ
ンドレル１５９とタレツト１３５の同一側に担持
する。押棒の末端に最も近い板１５２はばね１１
１によつて位置決め停止具１１０と当接して取り
付けられ、いつぽう板１５３はその押棒組に強固
に固定されている。

板１５３はマンドレル１５０を十分に貫通させ
る大きさの孔１５４をもつ。板１５２はばね１７
３によつて偏倚された圧力板１７１をマンドレル
に向つて担持し、これは他方の板１５３に対し所
定位置に強固に胴部円筒８を保持するためであ
る。

動作について述べれば、タレツトは駆動モータ
によつて一定速度で回転されかつマンドレル１５
９が従つてそれらの軸線まわりに回転しさらに送
入、送出タレツト１８３，１９２と共に回転して
いる状態で、胴部円筒８は図示されていない普通
の手段によつて送入タレツト１８３に送られ、該
タレツトは各胴部円筒８を受具１５１の空虚のも
のに逐次移送する。この移送作業中、円筒８はタ
レツト１８３および固定の弧形内側送入案内レー
ル１８４によつて円筒側壁がその各端において各
受具板１５２，１５３（第１６図）に担持された
ばね負荷支持ローラ１５７と係合するまで、受具
１５１内に案内（主軸の軸線に対し半径方向内方
へ）される。缶体が受具に入ると、胴部円筒は各
受具板に担持されている２個の横方向案内ローラ
１５６間の各端を通過する。これらのローラ１５
６は胴部円筒軸線および主タレツトの半径に相互
に垂直な方向に受具に対する胴部円筒の運動を防
止する。

タレツト１３５の回転が継続すると、胴部円筒
は固定の、弧形外側送入案内レール１８５に位置
づけられてこれによつて案内されかつ支持ローラ
１５７によつて弾力的に支持される。レール１８
５はビージングレール１７６の同心延長線上にあ
る。缶体がレール１８５に沿つて移行する間、該
缶体の半径方向の位置はこの胴部円筒が板１５３
の孔１５４を１周するように規定される。

よつて、胴部円筒が外側送入案内レール１８５
に沿つて受具１５１によつて担持されると、受具
は第１５図に示すような定置カム１４５の形状に
従つて隣接するマンドレル１５９に向つて動かさ
れるから、胴部円筒はこれによつてマンドレルの
周りに（これと同軸ではないが）位置づけられ
る。レール１８５、第１５図は、胴部円筒を連続
的に支持するようにカム１４５に対応した形状を
もつ。受具がビージングレール１７６の入口端１
９５に到達すると、ここに設けられたわずかな段
部１９９（第１６図）が胴部円筒をマンドレル１
５９と当接させこれによつて胴部円筒はマンドレ
ルとビージングレールとの間で摩擦保持される。
したがつてマンドレル１３５が回転し続けると、
胴部円筒はマンドレルおよびビージングレール間
で回転される。このために、胴部円筒の一端と係
合する受具の圧力板１７１は受具板１５２内で自
由回転できることが好適で、さらに胴部円筒と同
一直径の適当なリング（図示されていない）が、
所望により胴部円筒の他端と係合して板１５３内
で自由回転するように取り付けられる。

胴部円筒がビージングレールに沿つて移行する
とき、マンドレルの対応する円周溝１７９によつ
てビード７が胴部円筒に形成される。受具がビー
ジングレールの出口端に到達すると、胴部円筒は
支持ローラ１５７によるマンドレルとの密接係合
から押し離されて、受具１５１から送出タレツト
１９２に送出部１８２において移送されるまで、
外側送出レール１９４に沿つて搬送されるが、こ
の方法は送入部１８１において胴部円筒が受具内
に送入されるときの全く逆の様態である。胴部円
筒は図示されていない普通の装置によつてタレツ
ト１９２から取り除かれる。

第１７図乃至第１９図において、継手２００の
構造、したがつてマンドレル１５９は、側方継目
９による組立胴部円筒の側壁１の厚みの増加を許
すためにそれ自身の軸線と平行に瞬間的に変形可
能であり、これにつてい詳細図示されている。第
１９図はこの変形線図を示しビージングレール１
７６の加工表面１７７に対し側壁１およびマンド
レル１５９の位置が仮想線で示されている。側方
継目９がビージングレールとマンドレルとの間に
来るとき半径方向距離Ｒに亘つて変形後のこれら
の位置は第１９図において実線で示されている。

第１機械要素（すなわちマンドレル１５９）は
マンドレルスピンドル１６２と縦につらなつて配
置される。スピンドルはその外端に第２機械要
素、すなわちヨーク２１４をもち、この上にマン
ドレルが次のように取り付けられている。マンド
レル１５９は取付部材２０４と同軸に取り付けら
れ、該部材は一体造りの円周方向の両側型スラス
トリング２１７をもち、該リングはボール２１９
の２個のレースを介して、それぞれヨーク２１４
に取り付けられた外側リング２２５およびヨーク
の外端に取り付けられた絞付ナツト２１８と当接
する。ナツト２１８はローラ２１９およびリング
２１７によつて提供されたスラスト軸受に対する
必要な軸方向予荷重力の所望の値を設定するよう
に調節するのに用いられる。外側リング２２５は
同時回転関係で円形支持ブロツク２０５と結合し
ているが、スピンドル１６２に設けられた圧縮ば
ね２１１に抗して、リング２２５および取付部材
２０４に対して軸方向に可動である。この結合
は、リング２２５およびブロツク２０５それぞれ
の半円筒形ポケツト内にそれぞれ係合されたボー
ル２２４のレースによつて得られる。

３個の支持ボール２０６は、取付部材２０４お
よび支持ブロツク２０５の対向面にあるそれぞれ
の球体状の座内で共通ピツチ円上に等間隔に配置
されている。ここに注意すべきことは、スラスト
リング２１７とボール２１９の周囲に、および締
付ナツト２１８およびマンドレル１５９と取付部
材２０４との組立体との間に半径方向のすき間２
２０が存在することである。上記組立体は、した
がつて半径方向に十分な大きさの半径方向の成分
をもつ力がマンドレル１５９にその外周表面に加
えられるとき、スピンドル１６２に対して距離Ｒ
に亘つて任意の半径方向に移動できる。このよう
な力が、たとえばマンドレルとビージングレール
との間に胴部円筒側方継目が導入される場合のよ
うに加えられると、支持ボール２０６がこの力を
支持ブロツク２０５に伝達する。これによつてば
ね２１１によつて支持ブロツク２０５に作用され
た軸方向予荷重が打ち勝たれて支持ブロツクは戻
し動かされ（第１７図の仮想線で示すように）、
したがつて取付部２０４およびマンドレル１５９
を離して加えられた半径方向の力を受けて自由に
半径方向に変形させる。この力が除去されると直
ちに、ばね２１１がマンドレルをスピンドル１６
２と同軸のその正規状態に復旧する。スラスト軸
受２１７，２１９は、マンドレルの変形運動が常
にマンドレル軸線と平行を保つことを保証するこ
とが判る。

第２０図および第２１図において、ここに示す
マンドレルの別種実施例は円筒形スリーブ３５９
の形をしている。マンドレルスピンドル３６２は
この組立体の第２要素を構成する延長部または芯
材をもち、この上にマンドレルが取り付けられか
つこの芯材に継手によつて機械的に結合されてい
る。芯材はスリーブ３０８によつて囲われたスピ
ンドルの一体造りの軸方向延長部分３０１、およ
び延長部分３０１の自由端に取り付けられたナツ
ト３０３から成る。この継手は、それぞれが３個
の支持ボール３０６を嵌装する二対の鋼製リング
３０４，３０５および皿ワツシヤ３１１の形態を
もつ圧縮ばね３１１を含む。リング３０５のそれ
ぞれは継手部材を構成しかつフランジが設けられ
た後面３１２をもち、なお各皿ワツシヤ３１１は
面３１２の各一方と環状表面３０２との間で当接
する。スピンドル延長部分３０１およびナツト３
０３それぞれに軸方向に隔つて配置された２個の
環状表面３０２が形成され、これにより皿ワツシ
ヤ３１１が相互に向き合わされている。表面３０
２は面対している。各リング３０４は、スリーブ
３０８の短い方の末端凹部が終る補合環状面３０
０に当接する後面、およびリング３０４の前面３
０９の形をもつ第１結合面をもつ。リング３０５
の前面３１０をなす第２結合面が面３０９と接近
して面対している。各ボール３０６は一対の球状
の座３０７内で係合し、各組の座は協働する結合
面３０９，３１０それぞれに形成されている。各
座組を構成する座３０７の共通軸線３０７はスピ
ンドル軸線と平行である。

スリーブ３０８は、スピンドル延長部分３０１
およびナツト３０３に設けられた肩部３１３によ
つてスピンドルに対し軸方向に動くのを抑止され
ているが、任意半径方向に十分な大きさの成分を
もつ力がマンドレル３５９のみに（すなわちスピ
ンドル３６２ではなく）その外周面に加えられれ
ば、皿ワツシヤ３１１によつてスリーブ３０８に
加えられた軸方向予荷重はボールを加えられた力
の方向に半径方向へ伝動しようとする傾向に打ち
勝たれて、この力がリング３０４によつてボール
に伝達される。この影響は、ボールが第２１図に
示すようにばね負荷リング３０５の面３１０の座
３０７から外れ動こうとしこれによつて表面３０
９，３１０を引き離しかつ皿ワツシヤ３１１を圧
縮させる傾向を生ぜしめる。よつて、マンドレル
３５９は加えられた力の方向に距離Ｒに亘つて半
径方向に移動する。しかしワツシヤ１１１の作用
および截頭円錐座の形状のゆえに、加えられた半
径方向の力が除かれると直ちにこの結合部は第２
０図に示すように自動的にその正規位置に復旧さ
れる。

マンドレル３５９およびスリーブ３０８の軸線
は常時第２０図および第２１図に示すようにスピ
ンドル３６２の軸線と合致または平行に保たれこ
れら両軸間に何等の傾斜も生じないことが判る。
この効果は、もしマンドレル組立体の末端が圧力
板１７１（第１５図）によつて半径方向に支持さ
れれば助勢される。このために、ナツト３０３
に、圧力板に形成された適当なソケツトに係合す
る軸方向の突起を設けることもできる。

第２０図および第２１図に関して述べた装置に
おいて、結合部材とスピンドルとの間の代りに、
皿ワツシヤもしくは他のばね装置が結合部材とマ
ンドレル保持スリーブ３０８との間に配置できる
ことが考えられる。また、ここに述べたような継
手を含むマンドレル組立体が、一方の機械要素の
他方の機械要素に対する向きが同じ向きに保たれ
かつこれによつてこの運動を起す力が除去された
ときに、この運動が速かに反転されるように他方
の要素に対し一方の要素を動かすために感応装置
が必要であるような或る使用目的に用いられるこ
とも考えられる。

マンドレルは上述の２つの実施例の場合その質
量が極めて小さいから、変形および復旧運動は本
質的に瞬間的であつて、胴部円筒に形成されるビ
ード７は連続した形態をもち、もし存在すればブ
ード７に中断部が形成される一般によく知られて
いる「跳びはね」を起すことは全く無いか極めて
わずかである。

半径方向に変形可能なマンドレルとしてとり得
る形態には多くの変形が可能で、この場合必要な
ことは、まず移動する質量が「跳びはね」を防止
するために十分に小さいこと、第２にマンドレル
およびスピンドルの軸線が常に合致するか平行な
ことである。

所望マンドレルの任意合理的な数およびこれに
対応する数の受具を提供できることが判る。たと
えば第１５図および第１６図に示された機械の実
施例において前記の数は８個の代りに12個とする
こともできる。

次に上記の装置を用いてつくられた製品につい
て実例を挙げれば、例えば、３３／16in（8.1cm）の 直径および４３／８in（11.1cm）の高さをもつ錫メツ キまたは電気メツキを施された側壁をもつ鋼板製
の缶体であつて、この鋼板の場合、厚さは８／1000 in（0.20mm）と12／1000in（0.30mm）の間であり、さら に、20／1000in（0.51mm）のオーダの深さをもつビー ドが1in（2.54cm）当り７ピツチで形成され、側壁
の継目の全厚さは、32／1000in（0.81mm）から48／1000 in（1.22mm）のオーダであり、なお、そのよな缶
体および缶側壁は鋼のかわりにアルミニウムでも
つくることができ、金属の場合の厚さは、アルミ
ニウムの場合よりわずかに大きくなるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は二体缶用のビード加工前の単体金属缶
体の横断面図、第２図および第３図は第１図の部
分に相当する図であるがそれぞれ缶体の側壁に形
成された周辺ビードの２種の可能な配置を示し、
第４図は三体缶用のビード加工前の金属胴部円筒
の横断面図、第５図は第４図の部分に相当する図
で、胴部円筒の側壁に形成された周辺ビードの１
種の可能な配置を示し、第６図は第４図の線―
に沿つてとられた断面図で後の図で示されるビ
ード機械の部分であるマンドレルまたはおす形工
具の図解断面図、第７図は本発明の第１実施例の
ビード機械の概要部分切除側面図、第８図は第９
図の線―に沿つてとられた概略切断側面図で
缶胴部円筒を第７図の機械内において操作するた
めのシステムの主要要素の全般配置を示し、第９
図は第８図の線―に沿つてとられた拡大断面
図、第１０図は第１１図の線―に沿つてとら
れた拡大断面図でビード加工中に機械の受具に缶
胴部円筒が納まつた状態を示し、第１１図は第１
０図の線XI―XIに沿つてとられた断面図、第１２
図は前記受具を組み合わされたラムの半径方向に
見た外面図、第１３図は第３図に示した缶体にビ
ードを形成するのに用いる雄形工具要素の半径方
向断片断面図、第１４図は第１３図の工具と協働
するビードレールの作業面の投影図、第１５図は
第１６図の線Ａ―Ａに沿つてとられた簡略化され
た切断側面図で実施例における機械の主要構成要
素の全般配置を示し、第１６図は第１５図の線Ｂ
―Ｂに沿つてとられた簡略化された切断端面図、
第１７図は第１８図の線Ｃ―Ｃに沿つてとられ
た、１実施例におけるビージングマンドレルおよ
びその取付部の切断側面図、第１８図は第１７図
の線Ｄ―Ｄに沿つてとられた切断端面図、第１９
図は機械が胴部円筒の縦方向側方継目に亘つてビ
ージング作業を実施している際の第１７図および
第１８図に示すマンドレルの作用を示す図解端面
図、第２０図は別の実施例におけるビージングマ
ンドレルおよびその取付部の切断側面図、第２１
図は機械が胴部円筒の縦方向側方継目に亘つてビ
ード付け作業を実施している際のマンドレルの作
用を示す第２０図と類似の図である。 １…円筒形側壁、２…素材縁部、３…開口端、
４…底端壁、５…フランジ、６…くび部、７…周
辺ビード、８…胴部円筒、９…側方継目、１０…
末端フランジ、１１…圧延ビード、１２…加工
物、２０…底板、２１…固定フレーム、２２…第
１副フレーム、２３…別の副フレーム、２４…棒
部材、２５…主軸受ハウジング、２６…円筒形延
長部、２７…固定カムブロツク、２８…直立壁、
２９…主軸受ハウジング、３０…主駆動モータ、
３１…主軸、３２…水平軸線、３３…ベルトプー
リ、３４…駆動ベルト、３５…主タレツト、３６
…スリーブ部分、３７…ビージングヘツド、３８
…プツシヤフレーム、３９…円筒形覆、４０…プ
ツシヤ、４１…共通ピツチ円、４２…ラム、４３
…カム従動ローラ、４４…案内ブロツク、４５…
カム、４６，４７…末端リング部分、４８…案内
棒、４９…滑動軸受、５０…プツシヤヘツド、５
１…受具、５２…端壁、５３…端壁、５５…ウエ
ブ、５６…横方向案内ローラ、５７…ばね取付案
内ローラ、５８…開口側部、５９…マンドレル、
６１…軸方向延長部、６２…スピンドル、６３…
スリーブ、６４…軸受、６５…ピニオン、６６…
リング歯車、６７…孔、６９…ナツト、７１…先
端、、７２…先端ハウジング、７３…圧縮ばね、
７４…軸受、７６…ビージングレール、７７…弧
形ビージング面、７８…平行ビード、４９…溝、
８１…送入部、８２…送出部、８３…送入タレツ
ト、８４…内側送入案内レール、８５…外側送入
案内レール、８６…ポケツト、８７…軸、８８，
８９…歯車、９０…ピツチ円、９１…移送点、９
２…送出タレツト、９３…内側送出案内レール、
９４…外側送出案内レール、９５…入口端、９６
…出口端、９７…担持部材、９８…加工物係合案
内面、９９…段部、１００…水平軸、１０１…
軸、１０２…ピニオン、１０３…主駆動歯車、１
０４，１０５…主軸受、１０６…歯車、１０７…
駆動ベルト、１０９…アーム、１１０…位置決め
停止具、１１１…ばね、１１３…受具、１２０…
底板、１２２…第１副フレーム、１２３…副フレ
ーム、１２７…カムスリーブ、１３１…主軸、１
３４…主駆動ベルト、１３５…タレツト、１３８
…リング、１４２…押棒、１４３…カム従動ロー
ラ、１４４…案内ブロツク、１４５…カム、１５
１…受具、１５２，１５３…板、１５４…孔、１
５６…横方向案内ローラ、１５７…支持ロール、
１５９…マンドレル、１６２…マンドレルスピン
ドル、１６４…軸受、１６５…ピニオン、１６６
…リング歯車、１７１…圧力板、１７３…ばね、
１７６…固定ビージングレール、１７７…加工表
面、１７８…環状ビード、１７９…円周溝、１８
１…送入部、１８２…送出部、１８３…送入タレ
ツト、１８４…内側送入案内レール、１８５…外
側送入案内レール、１９２…送出タレツト、１９
３…内側送出案内レール、１９４…内側送出案内
レール、１９５…入口端、１９６…出口端、１９
９…段部、２００…継手、２０４…取付部材、２
０５…支持ブロツク、２０６…ボール、２０７…
座、２１１…圧縮ばね、２１４…ヨーク、２１７
…スラストリング、２１８…締付ナツト、２１９
…ボール、２２０…半径方向すき間、２２４…ボ
ール、２２５…外側リング、２５９…マンドレ
ル、２６５…ビージングレール、３００…環状
面、３０１…軸方向延長部、３０２…環状面、３
０３…ナツト、３０４…リング、３０５…リン
グ、３０６…ボール、３０７…座、３０８…スリ
ーブ、３０９…前面、３１０…前面、３１１…皿
ワツシヤ、３１２…後面、３１３…肩部、３５９
…円筒形スリーブ、３６２…スピンドル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定フレーム２１，１２２，１２３と、 該固定フレーム内でそれ自身の軸線３２まわり
   に回転可能な主タレツト３５，１３５と、 主タレツトによつて支持されかつ複数の加工物
   １２，８を保持するためタレツト軸線上に中心を
   もつ共通のピツチ円上に間隔を保つて配置された
   複数の保持装置５１，１５１と、 加工物を順次に連続的に前記保持装置に送入す
   るための送入部８１，１８１と、 前記保持装置から順次に送られる加工物を送出
   するために、前記タレツト軸線に対して前記送入
   部から円周方向に隔たり配置された送出部８２，
   １８２と、 それぞれが前記加工物内で係合されるように構
   成されかつ主タレツト上に配設された、少なくと
   も１つのおす形工具要素５９，１５９を支持する
   装置６２〜６４，１６２，１６４と、 各前記おす形工具要素と協働して前記加工物の
   外側部と係合しそれにより加工物を送入部と送出
   部間で前記保持装置によつて保持した状態で、各
   加工物に順次に加工作業を実施させるめす形工具
   要素７６，１７６とを含み、さらに、 各加工物と工具要素を、前記加工作業のために
   それらを相対的に配置しかつ該配置から外すよう
   に、順次に移動する各保持装置とそれに対応する
   各おす形工具要素との間で、主タレツトの回転と
   同期的にかつ該主タレツトの軸線方向への相対運
   動を実施させる、主タレツトに支持された配置装
   置４０，４３，４５，１４２，１４３，１４５を
   含む薄壁中空加工物の連続加工作業を実施する装
   置であつて、 各前記保持装置は、向き合つて配置されて相互
   間に薄壁中空加工物１２，８を収容する端壁５
   ３，５２，１５３，１５２をもつ個々の受具５
   １，１５１を含み、前記端壁の一方５３，１５３
   が前記おす形工具要素５９，１５９を受入れるた
   めの開口５４，１５４をもち、前記端壁のうちの
   少なくとも一つが加工物の横方向位置決め装置５
   ６，５７，１５６，１５７を具備し、前記受具５
   １，１５１はその一方の側に加工物を貫通受入れ
   るための開口を有し、 前記工具要素は主タレツトに対して軸線方向に
   移動できないように構成され、および 各受具は前記配置装置の複数の滑動部材４０，
   １４２のそれぞれによつて支持され、かつ各前記
   滑動部材は関連する受具を確動的に往復運動させ
   るために、主タレツトの軸線方向に往復運動が可
   能であり、それによつて工具要素と順次に移動す
   る各加工物との係合が、工具の軸線方向への運動
   でなく、加工物の同方向への運動によつて実施さ
   れることを特徴とする薄壁中空加工物の連続加工
   作業を実施する装置。 ２ 各受具５１，１５１の前記加工物の位置決め
   装置が、受具の前記開口側から遠い方の加工物の
   側において、加工物の外側と係合するため主タレ
   ツトの軸線に対して半径方向外方へ弾性的に偏倚
   された加工物係合要素５７，１５７を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記配置装置が、前記滑動部材４０，１４２
   および各前記滑動部材を主タレツトの軸線方向に
   往復運動させるため主タレツトの回転に応答する
   滑動部材作動装置４３，４５，１４３，１４５を
   含み、 前記滑動部材作動装置が、各滑動部材を送入部
   ８１，１８１からの任意の、所与の回転移動位置
   において、固定フレーム２１，１２２に対して常
   に同一の軸線方向の位置を占めさせるように構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の装置。 ４ 前記おす形工具要素支持装置が、それぞれ１
   つのマンドレルを支持している複数のスピンドル
   ６２，１６２を含み、前記スピンドルは各スピン
   ドルが対応する受具５１，１５１の前記一方の端
   壁５３，１５３に形成された開口５４，１５４と
   同軸位置を占めるように１つのピツチ円４１上に
   配置され、かつ各スピンドルは主タレツト３５，
   １３５の回転とともにそれ自身の回転軸線まわり
   に主タレツト内で回転可能であつて、それによつ
   てスピンドルで支持されたマンドレルによつて、
   対応する受具に支持された加工物１２，８を回転
   するように構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項から第３項までのいずれか一項
   に記載の装置。 ５ 前記スピンドル６２，１６２の対応する１つ
   のスピンドルと同軸的に支持されかつ該スピンド
   ルとともに回転可能な各マンドレルからなる複数
   のマンドレル５９，１５９を具備することを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ 各前記スピンドル６２，１６２が、スピンド
   ルに対して偏心的に配置されかつ回転的調節を行
   うために主タレツト３５内に取りつけられたスリ
   ーブ６３内に回転可能に取りつけられ、前記スリ
   ーブを主タレツトに対してスピンドルの軸線まわ
   りに回転することによつて対応する受具５１の前
   記一方の端壁５３に形成された開口５４の軸線と
   スピンドルの軸線が整列されることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項または第５項記載の装置。 ７ 前記送入部８１，１８１が、それ自身の円周
   まわりに等間隔に配置された複数の加工物係合ポ
   ケツト８６，１８６を有する送入タレツト８３，
   １８３を含み、前記送入タレツトが、主タレツト
   ３５，１３５の回転と同期されて主タレツトと平
   行なそれ自身の軸線まわりに前記固定フレーム２
   １，１２２，１２３内で回転可能であり、前記送
   入タレツトがその前記ポケツト内に係合している
   加工物１２，８の共通ピツチ円９０を有し、この
   ピツチ円は受具５１，１５１のピツチ円４１と共
   通接線を有し、それによつて各受具は、順次に送
   入タレツトの各ポケツトから１つの加工物を半径
   方向に、受具の前記開口側を通つて受具内に受入
   れできることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ８ 前記送入部８１，１８１が、前記固定フレー
   ム２１，１２３によつて固定支持された一対の内
   側送入案内レール８４，１８４を含み、前記内側
   送入案内レールが前記送入タレツト８３，１８３
   と同軸関係をもつが送入タレツトの半径方向の外
   側にかつその一方の側に配置された弧形の加工物
   係合縁部をもち、送入タレツトの各ポケツト８
   ６，１８６内に各加工物１２，８を保持するよう
   に各加工物の一部分と係合することを特徴とする
   特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 主タレツトの軸線に対し半径方向外方で加工
   物１２，８の一部分において各前記受具５１，１
   ５１内に各加工物を保持するために主タレツト３
   ５，１３５と同軸関係をもつ弧形の加工物係合縁
   部をもつ、前記固定フレームに固定支持された一
   対の外側送入案内レール８５，１８５を具備し、
   前記外側送入案内レールが、加工物と前記工具要
   素５９，７６，１５９，１７１を前記加工作業に
   対してそれらの各配置を位置づけるため、前記配
   置装置４０，１４２によつて実施された前記相対
   運動中に、加工物を半径方向に支持するのに適し
   た形状をもつことを特徴とする特許請求の範囲第
   ７項または第８項記載の装置。 １０ 前記外側送入案内レール８５，１８５が、
   順次に移動する各加工物と、対をなす内側送入案
   内レール８４，１８４よりも加工物１２，８の側
   壁の両端部に近い位置において係合するように主
   タレツト３５，１３５の軸線方向に隔たり配置さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第９項
   記載の装置。 １１ 前記内側送入案内レール８４，１８４およ
   び外側送入案内レール８５，１８５が、前記ピツ
   チ円４１，９０との前記共通接線の交点におい
   て、加工物１２，８が内側送入案内レールと外側
   送入案内レールの両方と同時に係合するように、
   それぞれの自由端へ所定距離だけ延設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の装
   置。 １２ 外側送入案内レール８５，１８５が、前記
   加工作業に対し前記工具要素５９，７６，１５
   ９，１７６に対する加工物のその配設位置への、
   対応する滑動部材４２，１４２による軸線方向へ
   の運動中に係合されている順次に移動する各加工
   物１２，８と同一の軸線方向および円周方向の経
   路に従うように形状づけられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第９項から第１１項までのい
   ずれか一項に記載の装置。 １３ 前記送出部８２，１８２が、それ自身の円
   周まわりに等間隔に配置された複数の加工物係合
   ポケツト８６，１８６を有する送出タレツト９
   ２，１９２を含み、前記送出タレツトが、前記固
   定フレーム２１，１２３内において、主タレツト
   ３５，１３５の回転と同期されて主タレツトの軸
   線と平行なそれ自身の軸線まわりに回転可能であ
   り、前記送出タレツトがその前記ポケツト内に係
   合されている加工物１２，８の共通ピツチ円の受
   具５１，１５１のピツチ円と共通接線をもち、そ
   れによつて送出タレツトの各ポケツトが、順次
   に、各前記受具から半径方向に排除された１つの
   加工物１２，８を受入れることができる特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 １４ 前記送出部８２，１８２が、前記固定フレ
   ーム２１，１２３によつて固定支持された一対の
   内側送入案内レール９３，１９３を含み、前記内
   側送入案内レールが、前記送出タレツト９２，１
   ９２とは同軸関係をもつが送出タレツトの半径方
   向にかつその一方の側に配置された弧形の加工物
   係合縁部をもち、送出タレツトの各ポケツト８
   ６，１８６内に各加工物１２，８を保持するよう
   に各加工物の一部分と係合することを特徴とする
   特許請求の範囲第１３項記載の装置。 １５ 主タレツトの軸線に対し半径方向外方で加
   工物１２，８の一部分において各前記受具５１，
   １５１内に各加工物を保持するために、主タレツ
   ト３５，１３５と同軸関係をもつ弧形の加工物係
   合縁部をもつ、前記固定フレームに固定支持され
   た一対の外側送出案内レール９４，１９４を具備
   し、前記外側送出案内レールが、加工物と前記工
   具要素５９，７６，１５９，１７６を前記加工作
   業の終了後にそれらの相対配置から解放するのに
   適した形状をもつことを特徴とする特許請求の範
   囲第１３項または第１４項記載の装置。 １６ 前記外側送出案内レール９４，１９４が、
   順次に移動する各加工物と、対をなす内側送入案
   内レール９３，１９３よりも加工物１２，８の側
   壁の両端部に近い位置において係合するように、
   主タレツト３５，１３５の軸線方向に隔たり配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ４項記載の装置。 １７ 内側送出案内レール９３，１９３および外
   側送出案内レール９４，１９４が、送出タレツト
   のピツチ円９０および前記受具５１，１５１のピ
   ツチ円４１との前記共通接線の接点において、加
   工物１２，８が内側送出案内レールと外側送出案
   内レールの両方と同時に係合するようにそれぞれ
   の自由端へ所定距離だけ延設されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１４項から第１６項ま
   でのいずれか一項に記載の装置と組合わされた特
   許請求の範囲第８項記載の装置。 １８ 前記外側送出案内レール９４，１９４が、
   前記加工作業ののちに、前記工具要素５９，７
   ６，１５９，１７６に対する加工物１２，８の配
   設位置からの対応する滑動部材４２，１４２によ
   る軸線方向への運動中に係合されている順次に移
   動する各加工物と同一の軸方向および円周方向の
   経路に従うように形状づけられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１５項から第１７項まで
   のいずれか一項に記載の装置。 １９ 各前記マンドレル５９，１５９が、その軸
   線に対応するスピンドル６２，１６２の軸線と常
   に傾斜をもたないように配置されていることを特
   徴とする金属缶体１〜４，８の壁１に円周方向の
   ビード７，１１を形成するビード出し機械の形態
   をもつ特許請求の範囲第５項記載の装置。 ２０ 缶体１〜４，８の外側に係合する前記めす
   形工具要素が、主タレツト３５，１３５と同軸関
   係をもちかつ前記固定フレーム２１，１２３に固
   定された単一の弧形ビード出しレール７６，１７
   ６のみからなり、前記ビード出しレールが缶体と
   係合するその内周側面に加工面７７，１７７をも
   つことを特徴とする特許請求の範囲第１９項記載
   のビード出し機械。 ２１ 前記ビード出しレール７６，１７６が、単
   体で構成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第２０項記載のビード出し機械。 ２２ 前記ビード出しレール７６，１７６が、主
   タレツト軸線に対して少なくとも180゜の弧角をも
   つことを特徴とする特許請求の範囲第２０項記載
   のビード出し機械。 ２３ ビード出しレール７６，１７６，２６５の
   加工面７７，１７７が、複数の平行なビード形成
   要素７８，１７８を有し、各前記ビード形成要素
   が、次の隣接するビーード形成要素からの距離よ
   りも大きい、前記送入部８１，１８１に最も近い
   ビード出しレールの末端からの円周距離の点８
   ０，１８０から始まり、それによつて複数の円周
   方向のビード７が缶体１〜４，８に沿つて一つの
   方向へ漸次に缶体上で形成しはじめられることを
   特徴とする特許請求の範囲第２０項から第２２項
   までのいずれか一項に記載のビード出し機械。 ２４ 各前記マンドレル１５９，２５９，３５９
   が、円周表面をもち、かつカツプリング２００，
   ３０４〜３０６，３１２によつてスピンドル１６
   ２，３６２に連結され、前記カツプリングはマン
   ドレルまたはスピンドルと組合わされた第１の連
   結面２０４Ａ，３０９と、第２の連結面２０５
   Ａ，３１０をもつ連結部材２０５，３０５と、マ
   ンドレルまたはスピンドルそれぞれの上に連結部
   材を取りつける圧縮ばね手段２１１，３１１と、
   それぞれが一対の向き合つたシート２０７，３０
   ７と係合する３つの支持ボール２０６とを含み、
   各対のシートが各連結面２０４Ａ，２０５Ａ，３
   ０９，３１０について一組ずつスピンドル軸線と
   平行な共通軸線上に形成され、それによりばね手
   段が軸方向の予荷重を作用し、それによつて、も
   し十分な大きさの半径方向の力がマンドレルの円
   周面に作用されれば、ボールが連結面を押し離し
   て前記作用力によつてマンドレルを、前記作用力
   が存在している状態の下においてのみ、半径方向
   に移動させ、この構成によつてマンドレルとスピ
   ンドルの互いの軸線間の傾斜が実質的に常に存在
   しないように構成されていることを特徴とする、
   円筒形加工物１２，８にビード出し加工を実施す
   る特許請求の範囲第５項記載の装置。 ２５ 前記マンドレル１５９が、前記スピンドル
   １６２と端と端とをつないで配置され、前記スピ
   ンドルがその一端にヨーク２１４を含み、かつカ
   ツプリング２００が前記マンドレルと前記ヨーク
   間で限定された半径方向の運動が許されるような
   軸方向のスラスト軸受２１７，２１８，２１９，
   ２２５と、前記マンドレルおよび前記ヨークと同
   軸関係をもち、かつ前記第１の連結面２０４Ａを
   もつ第１のリング２０４と前記連結部材を構成す
   る第２のリング２０５を含む一対のリングを有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２４項記載
   の装置。 ２６ 前記マンドレル３５９が、前記カツプリン
   グによつて前記スピンドル３６２の軸線方向延長
   部３０１，３０３を囲んでこれに連結されたスリ
   ーブ３０８を含み、前記軸線方向延長部が軸線方
   向に隔たりかつ互いに向き合つた一対の環状面を
   もち、かつ前記カツプリングが二対のリングを含
   み、各対のリングが前記第１の連結面３０９をも
   つ第１のリング３０４および前記連結部材を構成
   する第２のリング３０５を含み、２つの第２のリ
   ング３０５のそれぞれが個々の圧縮ばね手段３１
   １によつて取りつけられかつ前記２つのばね手段
   が互いに向き合い、それぞれの環状面を係合する
   ように配置されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第２４項記載の装置。