JPS6365592B2 - - Google Patents
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- JPS6365592B2 JPS6365592B2 JP58049943A JP4994383A JPS6365592B2 JP S6365592 B2 JPS6365592 B2 JP S6365592B2 JP 58049943 A JP58049943 A JP 58049943A JP 4994383 A JP4994383 A JP 4994383A JP S6365592 B2 JPS6365592 B2 JP S6365592B2
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は踏段とスカートガードとの間に物がは
さまれたときにこれを検知して停止させるエスカ
レータの安全装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a safety device for an escalator that detects and stops an object caught between a step and a skirt guard.
エスカレータの踏段とスカートガードとの間に
は隙間があるためにエスカレータに乗り込んだ乗
客が靴や衣服をスカートガードに押しつけている
と、踏段とスカートガードとの間の隙間に靴や衣
服などをはさまれてけがをすることがある。この
事故はほとんどの場合、乗客がエスカレータに乗
り込んだ直後と、乗客がエスカレータから降りる
直前、すなわち、エスカレータの昇降口付近にお
いて発生している。このため、エスカレータにお
いては乗客が靴や衣服などをはさまれた場合の安
全対策のために乗降口付近のスカートガードの裏
側に踏段とスカートガードとの間に物がはさまれ
たときにこれを検知してエスカレータを停止させ
る安全装置を設けている。
There is a gap between the escalator steps and the skirt guard, so if a passenger gets on the escalator and presses their shoes or clothes against the skirt guard, the shoes or clothes may get stuck in the gap between the steps and the skirt guard. You may get caught and get injured. In most cases, these accidents occur immediately after passengers board the escalator and immediately before passengers exit the escalator, that is, near the escalator entrance. For this reason, on escalators, as a safety measure in case passengers get their shoes or clothes caught between the steps, the back side of the skirt guard near the entrance and exit is designed to protect passengers from getting caught between the steps and the skirt guard. A safety device is installed that detects this and stops the escalator.
第１図及び第２図はこのような安全装置として
従来知られているものを示したもので、図中１は
踏段、２はスカートガード、３は欄干内側パネ
ル、４は移動手すりである。そして安全装置はス
カートガード２の裏側にリミツトスイツチ５をト
ラス６に支持させて設けた構成となつており、踏
段１とスカートガード２との間に物がはさまつた
ときのスカートガード２が裏側へたわむことを利
用してそのスカートガード２のたわみでスイツチ
５の作動子を押すことにより、このスイツチ５を
動作させてエスカレータ駆動用モータの制御回路
を開き、エスカレータを停止させるようにしてい
る。なお、前記リミツトスイツチ５は第１図に示
しているように乗降口付近の１ケ所または２ケ所
程度に配置されている。 FIGS. 1 and 2 show conventionally known safety devices of this kind. In the figures, 1 is a step, 2 is a skirt guard, 3 is a parapet inner panel, and 4 is a movable handrail. The safety device has a limit switch 5 supported by a truss 6 on the back side of the skirt guard 2, so that when something gets caught between the step 1 and the skirt guard 2, the skirt guard 2 moves to the back side. By utilizing the deflection of the skirt guard 2 and pushing the operator of the switch 5, the switch 5 is operated to open the control circuit of the escalator drive motor and stop the escalator. As shown in FIG. 1, the limit switches 5 are arranged at one or two locations near the entrance/exit.
しかしながらこのようなエスカレータの安全装
置ではリミツトスイツチ５の位置からある程度離
れた所で踏段１とスカートガード２の間に物がは
さまつた場合、この部分のスカートガード２がそ
の裏側にたわんでもスイツチ５が作動しないため
検知範囲がせまく、またはさまれたことを検知す
るのみで危険予知のための対策が何もない等、人
身を保護する安全装置としては機能的に不十分で
ある。
However, with such an escalator safety device, if something is caught between the step 1 and the skirt guard 2 at a certain distance from the limit switch 5, the switch 5 will not close even if the skirt guard 2 in this area bends to the back side. It is functionally insufficient as a safety device to protect human beings, such as because the detection range is narrow because it does not work, or because it only detects being caught but does not take any measures to predict danger.
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的はエスカレータの踏段とスカートガードと
の間に物がはさまれたときの検知範囲を広げるこ
とができるとともに人身の危険度に応じて段階的
に安全の確保に必要な処置を施すことができるエ
スカレータの安全装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to expand the detection range when an object is caught between the escalator step and the skirt guard, and to detect the situation according to the degree of personal danger. To provide a safety device for an escalator that can take steps necessary to ensure safety in stages.
本発明はかかる目的を達成するために、スカー
トガードの踏段側の面に複数個の圧力センサを２
次元的に配置し、各圧力センサからの信号をもと
に信号の分布状況、継続時間帯を総合的に判断
し、人身の危険度に応じて音声合成装置から安全
上の注意を喚起する音声や警報信号を出力した
り、エスカレータ停止信号を出力したりする等、
異なる複数の出力を段階的に送出するようにする
ものである。
In order to achieve such an object, the present invention includes two or more pressure sensors on the step side surface of the skirt guard.
Dimensionally arranged, based on the signals from each pressure sensor, the distribution situation and duration of the signal are comprehensively judged, and the voice synthesizer calls for safety precautions according to the degree of personal danger. outputs alarm signals, outputs escalator stop signals, etc.
A plurality of different outputs are sent out in stages.
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第３図及び第４図は本発明装置に使用される
圧力センサの配置構成例を示すもので、第３図は
その斜視図、第４図は縦断面図である。本実施例
では第３図及び第４図に示すようにスカートガー
ド２の踏段１側の面に複数個の圧力センサ８群が
マトリクス状に例えば４列×３行として配置され
るとともにその各センサ部を突出させてそれぞれ
設けられている。これら各圧力センサ８からの信
号はスカートガード２の裏側にトラス６に支持さ
せて設けられた信号端子箱７にリード線を介して
それぞれ集められ、さらにケーブル９を介して詳
細を後述する制御回路に接続されている。この場
合、圧力センサ８群をマトリクス状に配置するに
あたつては最下行の各圧力センサ８は踏段１の平
面部より下方に位置させて設けられる。なお、上
記各圧力センサ８としては例えば最近開発された
シリコン圧力センサが用いられている。このシリ
コン圧力センサの原理を簡単に述べると円板状の
シリコン単結晶に設けられた拡散抵抗層が圧力に
感応するというエピソ抵抗方式のものである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 3 and 4 show an example of the arrangement of pressure sensors used in the device of the present invention, with FIG. 3 being a perspective view and FIG. 4 being a longitudinal sectional view. In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of 8 groups of pressure sensors are arranged in a matrix, for example, 4 columns x 3 rows, on the step 1 side surface of the skirt guard 2, and each of the pressure sensors They are each provided with a protruding portion. Signals from each of these pressure sensors 8 are collected via lead wires to a signal terminal box 7 provided on the back side of the skirt guard 2 supported by a truss 6, and further via a cable 9 to a control circuit whose details will be described later. It is connected to the. In this case, when the pressure sensors 8 are arranged in a matrix, each pressure sensor 8 in the lowest row is positioned below the flat surface of the step 1. Incidentally, as each of the pressure sensors 8 described above, for example, a recently developed silicon pressure sensor is used. Briefly describing the principle of this silicon pressure sensor, it is of an episoresistance type in which a diffused resistance layer provided in a disk-shaped silicon single crystal is sensitive to pressure.
第５図は第３図、第４図で説明した圧力センサ
８群の配置を模式的に示した図である。圧力セン
サは３行（ｊ＝１〜３）４列（ｉ＝１〜４）の計
12個がマトリクス状に配列され、ここで圧力セン
サをＳとしてその各々の圧力センサの位置を表わ
すためにSij（ｉ＝１〜４、ｊ＝１〜３）で決まる
ロケーシヨンを割当てる。圧力センサ群はエスカ
レータ進行方向がｉ＝４からｉ＝１の方向となつ
ている。またｊ＝３に位置するセンサ群S13〜S43
はエスカレータ踏段面まで下部に位置している。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the arrangement of the eight groups of pressure sensors described in FIGS. 3 and 4. The pressure sensor is arranged in 3 rows (j = 1 to 3) and 4 columns (i = 1 to 4).
Twelve pressure sensors are arranged in a matrix, and a location determined by S ij (i=1 to 4, j=1 to 3) is assigned to represent the position of each pressure sensor, where S is the pressure sensor. The pressure sensor group has an escalator advancing direction from i=4 to i=1. Also, the sensor group S 13 to S 43 located at j=3
is located at the bottom of the escalator.
第６図は第５図に示すようにマトリクス状に配
列された各圧力センサSijからの情報を取り入れ
て演算制御を行なう制御装置のシステム構成図で
ある。圧力センサ群Sijからの情報（各センサと
同一記号で表している）は入力端子１０より増幅
器１１をそれぞれ介してマトリクスの行数と同数
の入力レジスタ１２，１３，１４に各４ビツト単
位で入力されている。入力レジスタ１２〜１４か
らの各出力信号はランダムアクセスメモリ
（RAM）１５に格納される。そしてこのRAM１
５に格納された各センサSijの情報をもとに評価
演算部２５はプログラムが書き込まれているリー
ドオンリーメモリ（ROM）１７の内容により信
号の分布状況、継続時間等を総合的に判断する。
１６は評価演算部２５に対して一定時間毎に割込
みをかけるためのタイマーである。評価演算部２
５の判断結果は３〜０ビツト構成の出力レジスタ
１８に格納され各ビツトから外部装置に対して次
のような出力が送出される。すなわち、出力レジ
スタ１８の３ビツト目は音声合成装置１９に対し
て音声の出力を１回のみ出力するためのもので、
その指令で音声合成装置１９の音声出力（例えば
「踏段の中央におのり下さい」）はスピーカ２０を
介してエスカレータ利用者に発せられる。また、
出力レジスタ１８の２ビツト目はブザー２１に対
して警報すべき指令を出すものである。さらに出
力レジスタ18の１ビツト目はエスカレータの停止
のための接触器２２に対して停止指令を出すもの
で、１ビツト目から指令が出されると接触器２２
の接点２３により図示しないエスカレータ駆動用
モータの主回路をしや断し、エスカレータを停止
させる。 FIG. 6 is a system configuration diagram of a control device that performs arithmetic control by taking in information from each pressure sensor S ij arranged in a matrix as shown in FIG. Information from the pressure sensor group S ij (represented by the same symbol as each sensor) is sent from the input terminal 10 via the amplifier 11 to the input registers 12, 13, and 14, which have the same number of rows of the matrix, each in 4-bit units. It has been entered. Each output signal from input registers 12-14 is stored in random access memory (RAM) 15. And this RAM1
Based on the information of each sensor S ij stored in 5, the evaluation calculation unit 25 comprehensively judges the signal distribution status, duration, etc. based on the contents of the read-only memory (ROM) 17 in which the program is written. .
16 is a timer for interrupting the evaluation calculation unit 25 at regular intervals. Evaluation calculation section 2
The result of judgment No. 5 is stored in the output register 18 consisting of 3 to 0 bits, and the following output is sent from each bit to an external device. That is, the third bit of the output register 18 is for outputting the voice to the voice synthesizer 19 only once.
In response to this command, a voice output from the voice synthesizer 19 (for example, "Please step on the center of the steps") is outputted to the escalator user via the speaker 20. Also,
The second bit of the output register 18 is used to issue a command to the buzzer 21 to issue an alarm. Furthermore, the first bit of the output register 18 is used to issue a stop command to the contactor 22 to stop the escalator, and when the command is issued from the first bit, the contactor 22
The main circuit of the escalator drive motor (not shown) is cut off by the contact 23, and the escalator is stopped.
第７図は詳細を後述するRAM１５のセンサ情
報を記憶するメモリエリアMAP（０）〜MAP(2)
のビツト構成図である。MAP(I)（Ｉ＝０〜２）
なるラベルのメモリエリアに第５図で示される圧
力センサ配置と対応する形でセンサ情報が格納さ
れている。第７図中＜０＞〜＜３＞は各メモリの
ビツト位置を示している。 Figure 7 shows memory areas MAP(0) to MAP(2) for storing sensor information in RAM 15, details of which will be described later.
FIG. MAP(I) (I=0~2)
Sensor information is stored in the memory area of the label in a form corresponding to the pressure sensor arrangement shown in FIG. In FIG. 7, <0> to <3> indicate the bit positions of each memory.
また第８図はRAM１５のセンサ情報を格納す
るエリアの一部を示すもので、SCONT(K)なるラ
ベル（Ｋ＝０〜11）には圧力センサSij各各の信
号の継続時間をカウントしている。すなわち、第
７図のMAP(I)、Ｉ＝０〜２にはセンサ群の平面
的なオン、オフの状態が示され、第８図の
SCONT(K)、Ｋ＝０〜11にはセンサ群のセンサオ
ン継続時間が格納されている。 Figure 8 shows part of the area in the RAM 15 that stores sensor information, and the label SCONT(K) (K = 0 to 11) counts the duration of each signal from the pressure sensor S ij . ing. That is, MAP(I), I=0 to 2 in FIG. 7 shows the two-dimensional on and off states of the sensor group, and MAP(I) in FIG.
SCONT(K), K=0 to 11 stores the sensor on duration time of the sensor group.
次に上記のような制御装置２４によるエスカレ
ータ安全装置の動作を第９図〜第１１図に示すフ
ローチヤートにより前記MAP(I)、SCONT(K)の
処理手順も含めて説明する。第９図はメインルー
チンのフローチヤートを示し、また第１０図は割
り込みルーチンのフローチヤートを示す。 Next, the operation of the escalator safety device by the control device 24 as described above will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 9 to 11, including the processing procedures of the MAP(I) and SCONT(K). FIG. 9 shows a flowchart of the main routine, and FIG. 10 shows a flowchart of the interrupt routine.
第９図において、第６図の制御装置２４に対し
て電源を投入すると同時にステツプQ1で初期化
をする。次にRAM１５のメモリエリアに圧力セ
ンサの配置に対応する形で格納されているMAP
(I)情報をチエツクする。ステツプQ2でＩ＝０と
し、MAP（０）の全ビツトが０か否かをステツプ
Q3で調べる。MAP（０）＞０の場合は圧力センサ
が動作していることになるので、ステツプQ4で
第６図に示す出力レジスタ１８より音声合成装置
１９に音声出力を１回のみ指令する出力を出す。
次にMAP（０）において、ステツプQ5で内容が
１（圧力センサが動作している）であるビツト位
置Ｊを求め、Ｉ＝０、Ｊよりそのセンサに対応す
るSCONTのインデツクスＫを求める。ステツプ
Q6で、SCONT(K)の値がセンサ継続リミツト時
間TLIM以上であればステツプQ4の音声による
警報が無視されていると判断し、第６図に示すブ
ザーの出力指令信号をステツプQ7にて出力する。
ステツプQ8でMAP（０）の全ビツトに対して
SCONT(K)のチエツクが終了したら続いてMAP
(2)のエリアを調査する。MAP(2)はエスカレータ
の踏段の平面以下の高さに設置されているセンサ
であり、したがつて、MAP(2)＞０であれば、危
険な状態故ステツプQ10で第６図のエスカレータ
停止用接触器に対しエスカレータ停止出力を出
す。 In FIG. 9, the control device 24 of FIG. 6 is initialized at step Q1 at the same time as the power is turned on. Next, the MAP stored in the memory area of RAM15 in a form corresponding to the arrangement of pressure sensors
(I) Check information. Set I=0 in step Q2, and check whether all bits of MAP(0) are 0 or not.
Find out in Q3. If MAP(0)>0, it means that the pressure sensor is operating, so in step Q4, the output register 18 shown in FIG. 6 outputs an output that instructs the voice synthesizer 19 to output voice only once.
Next, in MAP(0), in step Q5, the bit position J whose content is 1 (the pressure sensor is operating) is found, and from I=0 and J, the index K of SCONT corresponding to that sensor is found. step
At Q6, if the value of SCONT(K) is greater than or equal to the sensor continuation limit time TLIM, it is determined that the audio warning at step Q4 has been ignored, and the buzzer output command signal shown in Figure 6 is output at step Q7. do.
For all bits of MAP(0) in step Q8
After checking SCONT(K), proceed to MAP
Investigate area (2). MAP(2) is a sensor installed at a height below the plane of the escalator steps. Therefore, if MAP(2) > 0, the escalator will stop at step Q10 as shown in Figure 6 due to a dangerous condition. Outputs an escalator stop output to the contactor.
以上のチエツクが終了したらステツプQ11でＩ
＝Ｉ＋１として次のMAP(I)に同様の処理をくり
返す。MAP(I)がMAP（０）〜MAP(2)までステツ
プQ12にて調査終了すると点にもどり、Ｉ＝０
として上記の処理をエンドレスでくり返す。 When the above checks are completed, go to step Q11.
=I+1 and repeat the same process for the next MAP(I). When MAP(I) completes the investigation from MAP(0) to MAP(2) in step Q12, it returns to the point and I=0.
The above process is repeated endlessly.
第１０図は時間割込み処理ルーチンであつて、
SCONT(K)のカウントアツプ又は０クリアをする
ルーチンである。第１０図のルーチンは第６図の
タイマ１６が一定時間毎に起動される毎に実行さ
れる。ステツプQ20でインデツクスＩ＝Ｊ＝０と
し、MAP(I)のＪビツトが１か否かをステツプ
Q22でチエツクし、Ｉ、Ｊより一義的に決まるＫ
をステツプQ23で算出し、そのＫに対応する
SCONT(K)の値をステツプQ24でSCONT(K)＝
SCONT（Ｋ＋１）（但し、Ｊの内容が１の場合）
又はＪの内容が０の場合はステツプQ29でＫご算
出してステツプQ30でSCONT(K)＝０とし、ステ
ツプQ25でカウントアツプする。ステツプQ26で
全ビツトのチエツクが終了すると、ステツプQ27
でＪ＝０、Ｉ＝ｉ＋１とし、Ｉ＝０〜２までステ
ツプQ28により上記の処理を実行する。 FIG. 10 is a time interrupt processing routine,
This is a routine to count up or clear SCONT(K) to 0. The routine shown in FIG. 10 is executed every time the timer 16 shown in FIG. 6 is activated at regular intervals. In step Q20, set the index I = J = 0, and check whether the J bit of MAP(I) is 1 or not.
Check Q22, K is uniquely determined from I and J.
is calculated in step Q23 and corresponds to that K.
Set the value of SCONT(K) in step Q24 as SCONT(K)=
SCONT(K+1) (However, if the content of J is 1)
Alternatively, if the content of J is 0, K is calculated in step Q29, SCONT(K) is set to 0 in step Q30, and the count is incremented in step Q25. When all bits have been checked in step Q26, step Q27
Then, set J=0 and I=i+1, and execute the above processing in step Q28 until I=0 to 2.
以上によりセンサのオン状態の継続時間が
SCNOT(K)に格納される。 As a result of the above, the duration of the sensor on state is
Stored in SCNOT(K).
第１１図ａ〜ｃはその具体的な例を示す。第１
１図ａはMAP（０）＜０＞のセンサが動作してい
るだけであるから音声により警報を出す。第１１
図ｂは少なくともMAP（０）＜０＞が長時間継続
し、その他にMAP（０）＜２＞、MAP(1)＜０＞〜
＜２＞が動作している故ブザーを鳴らす。第１１
図ｃはMAP(2)＜３＞が動作しているので、無条
件にエスカレータを停止する。 FIGS. 11a to 11c show specific examples thereof. 1st
In Figure 1a, only the sensor at MAP(0) <0> is operating, so an audio warning is issued. 11th
In Figure b, at least MAP(0)<0> continues for a long time, and in addition, MAP(0)<2>, MAP(1)<0>~
Since <2> is operating, the buzzer will sound. 11th
In Figure c, MAP(2) <3> is operating, so the escalator is stopped unconditionally.
なお、上記実施例では圧力センサとしてシリコ
ン圧力センサを用いる場合について述べたが、焦
電形赤外線センサを用いるようにしてもよい。 In the above embodiment, a silicon pressure sensor is used as the pressure sensor, but a pyroelectric infrared sensor may also be used.
以上述べたように本発明によれば、エスカレー
タのスカードガートの踏段側に複数個の圧力セン
サを２次元的に配置し、圧力センサからの信号を
もとに圧力分布状況、継続時間情報を判別し、人
身の危険度に応じて種々の安全のための警報、処
置を行なえるようにしたので、検知範囲が広く、
しかも安全性に対する信頼度を向上させることが
できるエスカレータの安全装置が提供できる。
As described above, according to the present invention, a plurality of pressure sensors are two-dimensionally arranged on the step side of the scard guard of an escalator, and the pressure distribution status and duration information are determined based on the signals from the pressure sensors. The detection range is wide, and the system can issue various safety warnings and measures depending on the degree of personal danger.
Furthermore, it is possible to provide an escalator safety device that can improve the reliability of safety.
第１図は従来の安全装置を備えたエスカレータ
の側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面
図、第３図は本発明によるエスカレータの安全装
置の一実施例における圧力センサの配置構成を示
す斜視図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線に沿う断面
図、第５図は同実施例における圧力センサの配置
の模式図、第６図は同実施例における制御装置の
ブロツク回路図、第７図及び第８図はRAMのメ
モリエリアを示す構成図、第９図及び第１０図は
同実施例の作用を説明するためのフローチヤート
を示す図、第１１図ａ〜ｃは同実施例において具
体的な動作を説明するためのメモリ状態図であ
る。
８……圧力センサ、１２〜１４……入力レジス
タ、１５……RAM、１６……タイマ、１７……
ROM、１８……出力レジスタ、１９……音声合
成装置、２０……スピーカ、２１……ブザー、２
２……接触器、２３……接点、２４……制御装
置、２５……評価演算部。
FIG. 1 is a side view of an escalator equipped with a conventional safety device, FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 3, FIG. 5 is a schematic diagram of the arrangement of the pressure sensor in the same embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of the pressure sensor in the same embodiment. 7 and 8 are block circuit diagrams of the control device, FIGS. 7 and 8 are configuration diagrams showing the memory area of the RAM, FIGS. 9 and 10 are flowcharts for explaining the operation of the embodiment, and FIG. Figures a to c are memory state diagrams for explaining specific operations in the same embodiment. 8...Pressure sensor, 12-14...Input register, 15...RAM, 16...Timer, 17...
ROM, 18...Output register, 19...Speech synthesizer, 20...Speaker, 21...Buzzer, 2
2...Contactor, 23...Contact, 24...Control device, 25...Evaluation calculation unit.
Claims (1)
たときにこれを検知するエスカレータの安全装置
において、前記踏段の進行方向に複数列、踏段面
を境にその上下方向に複数行にして前記スカート
ガードの踏段側の面に２次元的に配列して設けら
れたセンサ群と、これら各センサの行と列とから
特定される各センサ位置に対応させてそれぞれの
検知継続時間のリミツト時間が設定されたセンサ
継続時間設定手段と、前記各センサの出力信号が
入力され何れの位置のセンサが物を検知している
かを前記各出力信号の分布状況から判別する判別
手段と、この判別手段により前記踏段面より上方
の列の何れかの行のセンサが物を検知していると
判別されると利用者に危険な状態を知らせる指令
を与える第１の指令手段と、前記判別手段により
前記踏段面より少なくとも最上方の列の何れかの
行のセンサが物を検知していると判別され、且つ
該位置のセンサの検知継続時間が前記センサ継続
時間設定手段に設定されたリミツト時間以上にな
つたことが判別されると利用者により危険な状態
であることを知らせる指令を送出する第２の指令
手段と、前記判別手段により前記踏段面より下方
の列の何れかの行のセンサが物を検知していると
判別されるとエスカレータの駆動回路に停止指令
を出力する第３の指令手段とを具備したことを特
徴とするエスカレータの安全装置。1. In an escalator safety device that detects when an object is caught between a step and a skirt guard, the escalator is arranged in multiple rows in the direction of travel of the step and in multiple rows in the vertical direction with the step surface as the boundary. A group of sensors are arranged two-dimensionally on the step-side surface of the skirt guard, and the limit time of each detection duration is determined in accordance with each sensor position specified from the row and column of each sensor. a set sensor duration setting means; a determining means for determining from the distribution of the respective output signals the output signals of the respective sensors are input and the sensor at which position is detecting an object; and the determining means. a first command means for issuing a command to notify a user of a dangerous situation when it is determined that a sensor in any row of the row above the step surface is detecting an object; It is determined that the sensor in any row of the uppermost column from the surface is detecting an object, and the detection duration of the sensor at that position is equal to or longer than the limit time set in the sensor duration setting means. a second command means that sends a command to notify the user of a dangerous situation when it is determined that the object is in a dangerous state; A safety device for an escalator, comprising: third command means for outputting a stop command to a drive circuit of the escalator when it is determined that the escalator is being detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4994383A JPS59177291A (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Safety device for escalator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4994383A JPS59177291A (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Safety device for escalator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177291A JPS59177291A (en) | 1984-10-06 |
| JPS6365592B2 true JPS6365592B2 (en) | 1988-12-16 |
Family
ID=12845099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4994383A Granted JPS59177291A (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Safety device for escalator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59177291A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007161440A (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Passenger conveyor |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152982U (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 | ||
| JP5257867B2 (en) * | 2008-02-15 | 2013-08-07 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
| JP2013249148A (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Hitachi Ltd | Passenger conveyor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511402A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-26 | Hitachi Ltd | Conveyor safety apparatus |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP4994383A patent/JPS59177291A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511402A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-26 | Hitachi Ltd | Conveyor safety apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007161440A (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Passenger conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59177291A (en) | 1984-10-06 |
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