JPS6364826A - Power transmission for four-wheel drive car - Google Patents

Power transmission for four-wheel drive car

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Publication number
JPS6364826A
JPS6364826A JP20762386A JP20762386A JPS6364826A JP S6364826 A JPS6364826 A JP S6364826A JP 20762386 A JP20762386 A JP 20762386A JP 20762386 A JP20762386 A JP 20762386A JP S6364826 A JPS6364826 A JP S6364826A
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JP
Japan
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clutch
slide sleeve
wheel drive
reverse
way
Prior art date
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Pending
Application number
JP20762386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Shionoya
塩野谷 謙二
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Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
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Publication of JPS6364826A publication Critical patent/JPS6364826A/en
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable effective transmission of a drive force and engine brake to four wheels, by a method wherein an engaging part, regulating the one rotation of a one-way clutch is mounted to a slide sleeve. CONSTITUTION:Clutch cone parts 35c and 36c are formed in the middle of the outer periphery of outer races 35a and 36a mounted to one-way clutches 35 and 36 for forward running and reversing. An inner spline 39a, selectively engageably and disengageably with the one of the two outer races 35d and 36d, is formed approximately to the central part of a slide sleeve 39, into which outer races 35a and 36a of one-way clutches 35 and 36. Axial movement of clutch balls 40c and 41c of cam grooves 40b and 41b of outer races 40a and 41a of free running clutches 40 and 41 for direct coupling during reversing and forward running secured to both end parts of a slide sleeve 39 is regulated by means of retainers 40d and 41d.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

[産業上の利用分野] 本発明は、簡単な操作で、エンジン駆動モードを選択的
に切換えることのできる四輪駆動車の動力伝達装置に関
する。 [従来の技術と発明が解決しJ、うどする問題点コ一般
に、自IJJ車では、転舵時、前輪の旋回半径が後輪よ
りも大きくなり、前輪の平均回転数が後輪の平均回転数
より多くなる。 そのため、例えば特開昭55−4292号公報に開示さ
れ又いる四輪駆動車の動力伝達装置のように、前輪の駆
動系ど後輪の駆動系がタラップを介して直結されている
ものでは、前輪と後輪が°常時同じ回転数で駆動される
ため、転舵時に、所定車速以下ではタイトコーナブレー
キング現象が発生する。 その結果、駆動系の内部循環トルクが増加して、転舵力
が増加するとともに、駆動力の低下、および、燃料消費
率の悪化を招く不都合がある。 これに対処するに、例えば特開IJri60−1522
6月公報には、後輪の駆動力をワンウェイクラッチを右
Jるトランスファ装置を介して前輪の駆初光へ伝達し、
操舵時のタイトコーナブレーキング現象を回避する技術
が開示されている。 ところで、この先行技術では、上記ワンウェイクラッチ
に挿通され且つ後輪駆動系に連設するスライドスリーブ
の内スプラインを、前進用ワンウェイクラッチおよび、
後退用ワンウェイクラッチに各々形成された外スプライ
ンに選択的に係合させることにより、前進時あるいは、
後退時に旋回する際の前輪の後輪に対する回転数の増加
分を許容するようになっている。 しかし、上記四輪駆動モードの状態で低摩擦係数路面走
行あるいは、高速運転から減速運転へ移行すると、後輪
にエンジンブレーキがかかり、一方、前輪の回転は上記
ワンウェイクラッチがOFF e nl Lで、規制さ
れず、上記エンジンブレーキを前輪へ有効に伝達覆るこ
とが困難である。 上記エンジンブレーキを後輪のみならず、前輪へも伝達
するためには、減速時に上記スライドスリーブを後退用
ワンウェイクラッチに連結させれば、前輪の回転を規制
することができるが、前進用ワンウェイクラッチの外ス
プラインに給金されている上記スライドスリーブの内ス
プラインを、減速時、あるいもよ、低摩擦係数路面走行
中に上記後退用■ノンウェイクラッチの外スプラインに
切換えて直結四輪駆動走行すると、上記両ワンウェイク
ラッチの回転数が相対的に変動しているため直結4輪駆
動状態を解除すべく後退用ワンウェイクラッチをIl[
=jるとき、いわゆる、喰い付きなどが発生し直結4W
Dを解除する切換え操作をスムーズに行うことが困難と
なる場合が生じる。 [発明の目的] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、常時四輪
駆動状態における転舵時には前進用ワンクラッヂにより
前輪の回転を自由状態にし、良好なドライバビリティが
得られるばかりでなく、駆動力の低下および燃料消費率
の悪化を有効に防止し、その上、低摩擦係数路面走行、
あるいは、減速運転時等に、いわゆる直結4WDに自助
的に切換え、あるいは、直結4WDからフリーな4WD
に切換える際スリーブ間の喰い付きなどが発生すること
なく速やかに切換え操作して、駆動力およびエンジンブ
レーキを後輪のみならず、前輪へも有効に伝達すること
ができざらに転舵時のタイト」−ナブレーキング現象を
解消した四輪駆動車の助力伝達装置を提供することを目
的としている。 [問題点を解決するための手段コ 本発明による四輪駆動車の動力伝達装置は、後輪駆り3
部の動力伝達系に連設りるドリブンシIIフトと、前輪
駆動系に連設するドライブシセフトとの一方に、互いに
逆方向への回転を許容する前進用と後退用の一対のワン
ウェイクラッチが連設され、また上記両シトフトの他方
に、上記両ワンウェイクラッチに対し軸方向へ移動自在
に挿通されたスライドスリーブが連設されており、さら
にこのスライドスリー1には、上記両ワンウェイクラッ
1の一方の回動を規制Jる係合部と、この両ワンウェイ
クラッチに形成されたクラッチコーン部に各々係合yR
離自在なクラッチローラを右する一対の接触式フリーラ
ンニングクラップが設けられているものである。 寸なわら、低摩擦係数路面走行時、あるいは、減速直線
運転時には、萌道用ワンウェイクラッヂにスライドスリ
ーブの係合部が係合されるとと6に、このスライドスリ
ーブに設けられた接触式フリーランニングクラッチのク
ラッチ[1−ラがIU用ラワンウェイクラッチクラッチ
コーン部に挟着され、この両ワンウェイクラッチの同動
が規制されて、いわゆる直結四輪駆動モードが行られる
。 また、転舵時には、上記前進用ワンウェイクラップにス
ライドスリーブの係合部が係合されたまま、上記接触式
フリーランニングクラップ−の上記クラッチローラが上
記後退用ワンウェイクラップのクラッチコーン部に対し
摺動自在にイ
[Industrial Application Field] The present invention relates to a power transmission device for a four-wheel drive vehicle that can selectively switch engine drive modes with a simple operation. [Problems solved by conventional technology and inventions] In general, when steering an IJJ vehicle, the turning radius of the front wheels is larger than that of the rear wheels, and the average rotation speed of the front wheels is lower than the average rotation speed of the rear wheels. Become more than numbers. Therefore, for example, in a power transmission system for a four-wheel drive vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-4292, in which the front wheel drive system and the rear wheel drive system are directly connected via a gangway, Since the front wheels and rear wheels are always driven at the same rotation speed, tight corner braking occurs when the vehicle speed is below a predetermined speed during steering. As a result, the internal circulation torque of the drive system increases, resulting in an increase in steering force, a decrease in driving force, and a deterioration in fuel consumption. To deal with this, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. IJri60-1522
The June bulletin states that the driving force of the rear wheels is transmitted to the front wheels through a transfer device that uses a one-way clutch to the right.
A technique for avoiding a tight corner braking phenomenon during steering has been disclosed. By the way, in this prior art, the inner spline of the slide sleeve inserted into the one-way clutch and connected to the rear wheel drive system is connected to the forward one-way clutch and
By selectively engaging the outer splines formed in the one-way clutch for reverse, the one-way clutch for forward movement or
This allows for an increase in the rotational speed of the front wheels relative to the rear wheels when turning when reversing. However, when driving on a road with a low friction coefficient in the above-mentioned four-wheel drive mode or transitioning from high-speed driving to deceleration driving, the engine brake is applied to the rear wheels, while the front wheels rotate when the one-way clutch is OFF. This makes it difficult to effectively transmit the engine brake to the front wheels. In order to transmit the engine brake to not only the rear wheels but also the front wheels, the rotation of the front wheels can be restricted by connecting the slide sleeve to the one-way clutch for reverse during deceleration, but the one-way clutch for forward When driving in direct four-wheel drive by switching the inner spline of the slide sleeve that is fed to the outer spline of the above to the outer spline of the non-way clutch for reversing during deceleration or while driving on a low friction coefficient road surface. , Since the rotation speeds of both one-way clutches are relatively fluctuating, the reverse one-way clutch is changed to Il[ to release the direct four-wheel drive state.
= When you do this, so-called sticking occurs and the direct 4W
There may be cases where it becomes difficult to smoothly perform the switching operation to cancel D. [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it not only allows good drivability to be obtained by freeing the rotation of the front wheels by using one forward clutch when steering in a constant four-wheel drive state. , effectively prevents a decrease in driving force and deterioration of fuel consumption rate, and also allows for low friction coefficient road running.
Alternatively, when driving at deceleration, you can automatically switch to so-called direct-coupled 4WD, or switch from direct-coupling 4WD to free 4WD.
When switching to the front wheel, the switching operation can be performed quickly without causing any jamming between the sleeves, and the driving force and engine brake can be effectively transmitted not only to the rear wheels but also to the front wheels. - The object of the present invention is to provide a power transmission device for a four-wheel drive vehicle that eliminates the nabraking phenomenon. [Means for Solving the Problems] The power transmission device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention has three
A pair of one-way clutches, one for forward and one for reverse, which allow rotation in opposite directions, are installed on one side of the drive shift II lift connected to the front drive system and the drive shift shift connected to the front drive system. A slide sleeve 1 is connected to the other of the two shafts and is inserted through the one-way clutches so as to be movable in the axial direction. The engaging part that restricts the rotation of one side and the clutch cone part formed on both one-way clutches are engaged with each other.
A pair of contact-type free-running clamps are provided to support a removable clutch roller. However, when driving on a road with a low friction coefficient or decelerating in a straight line, when the engaging part of the slide sleeve is engaged with the one-way clutch for Moedo, the contact type provided on this slide sleeve Clutch [1-L] of the free running clutch is sandwiched between the clutch cone of the IU one-way clutch, and the simultaneous movement of both one-way clutches is regulated, so that a so-called direct-coupled four-wheel drive mode is performed. Furthermore, during steering, the clutch roller of the contact type free running clamp slides against the clutch cone of the reverse one-way clamp while the engaging part of the slide sleeve remains engaged with the forward one-way clamp. freely

【る。その結果、転舵時の前輪の後輪に対
する回転数の増加が上記クラッチローラの摩擦転勤によ
り適rI2に二1古され、タイトコ−ノーブレーキング
現蒙が回避される。 [発明の実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 図面は本発明の一実施例に係り、第1図はトランスファ
装置の断面図、第2図は前進直結4輪駆動時のトランス
ファ装置の要部拡大図、第3図は転舵時の同拡大図、第
4図は後退直結4輪駆動時の同拡大図、第5図は後退転
舵時の同拡大図、第6図は2輪駆動時の同拡大図、第7
図は油圧制御系の回路図、第8図は駆動系の概略図、第
9図は第3図のTX −IX断面図、第10図は第2図
のX〜X断面図、第11図は第5図のXI−XI断面図
、第12図は第4図のx■−xi断面図、第13図は第
3図のxm−xm断面図、第14図は第10図のXrV
部拡大図、第15図は第3図のXV部拡大図、第16図
は第14図のXVI部拡大図、第17図は第3図のX■
部拡大図、第18図は第12図のXVI部拡大図、第1
9図は縦軸にバイパス通路の開度、横軸に前輪の舵角を
示す特性図である。 第8図に示すように、本発明による四輪駆動車は、リヤ
エンジンリヤドライブ(RR)車をベースに構成されて
いるものであり、φ体後部に搭載されたXンジン本体1
1にクラッチおよびトランスミッションなどを装備する
駆動装置12が連設されている。さらに、この駆8装置
12が、後輪13へ動力を伝達するり\フックスル14
に介装されたりIIデフアレンジpル装置15に3!I
!設されている。 まlζ、上配り1?デフアレンシヤル装置15がトラン
スノア装r116を介してプロペラシIIフト17に連
設されている。さらに、このプロペラシャツ1−17が
フロントデファレンシャル装置18に連設され、このフ
ロントデファレンシャル装518に、前輪19がフロン
トアクスル20を介して連設されている。 また、上記トランスファ装置16のトランスファケース
16 aに、カウンタシャツ1〜21がベアリング22
を介して回動自在に段けられている。 このカウンタシトフト21には、トランスファクラッチ
23と方向変換ギr24が軸装されており、このトラン
スファクラッチ23が上記りVデファレンシャルvlE
 15のリングギヤ15aに、トランス77ギ\ノ25
を介して連設されている。 また、上記カウンタシ11フト21に軸装された上記方
向変換ギヤ24に、上記トランスファケース16aにベ
アリング26を介して支承されているベベルギヤドリブ
ンシャフト27の基端に形成されたベベルギヤ27aが
噛合されている。一方、このベベルギヤドリブンシャフ
ト27の先端部に、フロントドライブスプライン28が
INl装され、保持部U29a、29bによって、この
フロントドライブスプライン28のスラスト方向の移動
が規制されている。 さらに、上記ベベルギヤドリブンシャフト27の先端2
7bが、上記トランス77ケース16aにベアリング3
0を介して支承されているフロントドライブシ1ノフト
31の基端に穿設された凹部31aにニードルベアリン
グ32を介して相対回動自在に支承され、且つ、上記ベ
ベル1ニヤドリブンシヤフト27の先端面がリデーナプ
レートあるいはニードルベアリングなどの係止部材33
に係止されている。さらに、上記フロントドライブシP
フト31の先端31bが、前記プロペラシャツト17に
連hvるユニバーサルジヨイント34にスプライン結合
されている。 また、上記フロントドライブシトフト31の(1部に、
前進用ワンウェイクラッチ35と、後退用ワンウェイク
ラッチ36が各々軸装されており、この各ワンウェイク
ラッチ35.36のアウタレース35a、36aの一端
面がニードルベアリング37を介して、相対回動自在に
対向されている。 さらに、この各アウタレース35a、36aと上記フロ
ントドライブシャフト31間に、スプラグ35b、36
bが各々介装されτいる。 上記前進用ワンウェイクラップ35のスプラグ35b(
ま、上記アウタレース35E1の第9図の反部81回り
方向(正転方向)のみの回転を上記フロントドライブシ
tIフト31に伝達ツるものである。 また、上記後退用ワンウェイクラップ36のスプラグ3
6bは、上記アウタレース36aの第11図の時計回り
方向の回転のみを上記フロントドライブシt171〜3
1に伝達するものである。 さらに、上記前進用、後退用の各ワンウエイクラッチ3
5.36に設けられた上記アウタレース35a、36a
の外周中途に、この両アウタレース35a、36aの軸
方自互いに対向する端面方向へ拡開づるクラッチコーン
部35c、36cが形成されている。さらに、上記各ア
ウタレース35a、36aの互いに対向する端部の外周
に、外スプライン35d、36dが各々形成されている
。 また、上記両ワンウェイクラッチ35.36の上記アウ
タレース35a、36aにスライドスリーブ39が挿通
されている。このスライドスリーブ39のほぼ中央に、
上記内外スプライン35d。 36dの一方に選択的に係合@離自在な内スプライン3
9aが形成されている。さらに、上記スライドスリーブ
39の両端部に、後退時直結用のフリーランニングクラ
ッチ40と前進時直結用のフリーランニングクラッチ4
1のアウタレース40a、41aが固設され、その両側
にリデーブプレート40d、41dが当接されている。 上記前進時直結用のフリー、ランニングクラッチ41の
アウタレース41aには、第10図に示1J、うに外周
部が円弧状の複数のカムtM41bが一定間隔ごとに形
成されており、また、後退時直結用の上記フリーランニ
ングクラッチ40には、第12図に承りように第10図
を同様に外周部が円弧状に形成された複数のカム溝40
bが一定間隔ごとに形成されている。 さらに、上記各アウタレース40a、41aのカム溝4
0b、41bにクラッチボール40C141Cが装着さ
れ、このクラッチボール40C941cの軸方向への移
動が、上記リテーナ40d。 41dによって規制されている。 また、上記アウタレース40a、41aのカム溝40b
、41bに装着されたクラッチボール40c、41cと
、上記カム溝40b、41bの一側端の狭小側壁面との
間に、上記クラッチボール40c、41cを上記カム溝
40b、41bの中央の拡開方向へ押圧する圧縮スプリ
ング42が各々介装されている。 また、第15図、第17図に示すように、上記両ワンウ
エイクラッヂ35.36のアウタレース35a、36a
に設けられたクラッチコーン部35c、36Cが、上記
アウタレース35a、36aの径φdOを右する軸径部
35e、36eから径φd1まで連続形成されたフリ一
部35f、36fと、このフリ一部35f、36fから
径φd2まで拡開された摺動半結合部35a、360と
、この摺動半結合部35q、36oからさらに径φd3
まで拡開されたロック部35h、36hと、このロック
部35h、36hからさらに径φd4だIノ拡開された
ストッパ部35i、36iとで構成されている(φdo
くφdl<φd2<φd3くφd+)。 一方、第16図、第18図に示すように、上記両フリー
ランニングクラッチ40.41の7ウタレース40a、
41aの内径部は、上記ワンウェイクラッチ35.36
の7ウタレース35a、36aの最大径部35i、36
iの径φd4よりも大きい径φd5を右している(φd
4<φds)。 さらに、上記アウタレース40a、41aのカムFm4
0b、41bが、摺動ガイド部40e、41eと、この
摺動ガイド部40a、41eに3!t!続するカム部4
0f、41fとで構成されている。 上記クラッチボール40c、41Gが上記摺動ガイド部
40e、41eに位置しているとき、このクラッチボー
ル40C,41Cの上記アウタレース35a、36aの
軸径部35e、36eに対向Jる部分の径φd6が、上
記軸径部35e、36eの径φd、よりも大きく、且つ
、摺動半結合部35CJ、36gの摺動開始最小コーン
部φd1になるように設定されている(φdo<φd6
.φd6−φdl)。 また、上記クラッチボール40c、41cが、上記カム
溝40b、41bのカム部40f、41fに移動される
と、上記クラッチボール40c。 41cの上記径φdbは、上記アウタレース35a、3
6aのロック部35h、36hの径φd2〜φd3まで
の間の径の中間に保持される(φd2くφd6<φd3
)。 また、第6図に示すように、上記スライドスリーブ39
のほぼ中央に形成された内スプライン39aが、上記ア
ウタレース35a、36aの中央に位置されたとき、こ
の内スプライン39aは、上記アウタレース35a、3
6aに形成された外スプライン35d、36C1のいず
れにも係合せず、中立位置に保持される。 また、上記スライドスリーブ39の両端に保持された上
記クラッチボール40c、41a間のスパンLは、上記
アウタレース35a、36aの上記クラッチコーン部3
5c、36Cの傾斜基部間のスパンA1よりも広く、且
つ、上記アウタレース35a、36aの両端面間の距離
J22よりも狭い(J2t <L<j22)。 一方、上記スライドスリーブ39の上記フリーランニン
グクラッチ40が固設されている側の端面に、連結ドラ
ム43の先端が、環状に形成されたガイドレール44を
介して固設されている。さらに、上記連結ドラム43の
基部に内スプライン43aが形成され、この内スプライ
ン43aが上記ベベルギヤドリブンシャフト27に軸装
されたフロントドライブスプライン28の外スプライン
28aに、軸方向へ摺動自在に係合されている。 また、上記ガイドレール44にセレクトフ、1−945
の先端に形成されたフォーク部45aが周方向摺動自在
に係合されている。さらに、このセレクトフA−り45
の基端に、セレクトロッド46の一端が固設され、この
セレクトロッド46の他端が、前記トランスファケース
16aを貫通して外方へ突出され、上記トランスファケ
ース16aにブラケット47を介して立3QQれたバキ
ュームアクチュエータ48のプランジ1ν48aにセレ
ク1−アーム49を介して連設されている。 また、上記セレクトロッド46の中途に、2WDポジシ
ヨンを設定りる断面V形の係止溝46aが形成されてい
る。さらに、上記セレクトロッド46の上記係止iM 
46 aの周方向反対側に、2WDポジシヨンを示す突
部46bが形成されている。 さらに、この突部46bの軸方向両側に、所定幅の凹部
46c、46dが連続形成されている。 さらに、上記セレクトロッド46V)係止溝46aに、
上記トランスファケース16aに固設された2WDポジ
シヨン設定用ソレノイド50に連設するプランジャ50
aが係脱自在に対設されている。 また、上記セレクトロッド46に形成された突部46b
に、上記トランスファケース16aにリターンスプリン
グ51を介して進退自在に装着されたロックボール52
が対設されており、このロックボール52が上記突部4
6bに当接されると、上記係止)M 46 aに上記ソ
レノイド50のプランジャ50aが対設されるように設
定されている。 また、第7図に示すように、上記バキュームアクチュエ
ータ48の上記プランジャ48aを固設置るダイヤフラ
ムを挟んで両側に区画形成された動作室(図示せず)が
、各通路53a、53bを介して前進用バキュームスイ
ッチングバルブ(VSV)54と、後退用バキュームス
イッヂングバルブ(VSV)55に各々連通されている
。この各VSV54.55は、上記通路53a、53b
に対し、大気通路56a、56bと、バキュームポンプ
などの負圧源57に連通する負圧通路58を、選択的に
切換え接続するものであり、コイル54a、55aが励
磁されると、上記通路53a。 53bと上記負圧源57とが連通される。 さらに、上記バキュームアクチュエータ48の図示しな
いダイヤフラムを挟んで形成された各動作室に連通りる
上記通路53a、53b間がバイパス通路53cを介し
て連通されており、このバイパス通路53cに直結制御
用ソレノイド59に連Iするニードルバルブ59aが、
上記バイパス通路53Cをb1閉自在に臨まされている
。 また、第7図に承り制御回路60について説明づると、
バラブリ61にイグニッションスイッチ62、リバース
スイッチ63を介して前後退切換えリレー64のコイル
64aが接続され、ざらに、このコイル64aがアース
65に接続されている。 また、上記リバーススイッチ63と上記前後退切換えリ
レー64のコイル64a間にリバースランプ66が接続
されている。 さらに、上記イグニッションスイッチ62とリバースス
イッチ63聞には、2WD保持スイッチ67を介して前
記2WDポジシヨン固定用ソレノイド50と、2WDリ
レー68のコイル68aとが並列に接Rされている。さ
らに、この2WDリレー68のコイル68aに、2WD
11告灯69、タイマ70を介して2WDポジシヨンス
イツチ71が接続されている。また、この2WDポジシ
ヨンスイツチ71の接点71aが前記セレクトロッド4
6の突部46bに対設された前記ロックボール52に連
設されている。 さらに、上記イグニッションスイッチ62とリバースス
イッチ63間には、転舵角度センサ72が接続され、こ
の転舵角度センサ72が制御回路73に接続されている
。また、この制御回路73には4WD直結スイツチ74
を介して前記直結制御用ソレノイド59が接続されてい
る。 なお、上記転舵角度センサ72は、前記前輪19の転舵
角を検出する回転あるいは直線ポテンショメータであり
、第19図に示すように、上記前輪19の転舵角に応じ
た信号を上記制御回路73へ出力するものである。 また、上記イグニッションスイッチ62と転舵角度レン
サ72との間に、上記2WDリレー68の切換えスイッ
チ68bが接続されており、この切換えスイッチ68b
の一方の接点68cが前記両VSV54.55の]イル
54a、55aに各々接続されている。さらに、この両
コイル54a。 55aが、前記前後退切換えリレー6/1の接5ス64
b、64Gに各々接続されCおり、また、この前後退切
換えリレー64の前記アース65に接続された切換えス
イッチ64dが上記接点64b。 64cに切換え接続される。 次に、上記構成による動力伝達装置の動作について説明
する。 (前進直結4WDモード時の動作) 直進時、4WD直結スイツチ74をONすると、前輪1
9は直進方向へ指向されているため、この前輪19の転
舵角を検出づ゛る転舵角度センサ72から信りμ出力さ
れておらず、よって、制御回路73からυ11i0信号
が直結制御用ソレノイド59へ出力されない。その結果
、4WD直結スイツチ74はON状態を保持し上記直結
制御用ソレノイド59のニードルバルブ59aが突出さ
れたままの状態にあり、バキュームアクチュエータ48
の互いに対向する動作9(図示せず)に連通する通路5
3a、53b間を連通ずるバイパス通路53cが遮断さ
れている。 一方、この状態では、2WDリレー68のコイル68a
Xおよび、前後退切換えリレー64のコイル64aは励
磁されておらず、上記両リレー64.68の切換えスイ
ッチ64d、68bは、接点64b、68cに接続され
た状態のままになっている。 そのため、上記バッテリ61からの電流が前進用バキュ
ームスイッチバルブ(VSV)54のコイル64aに通
電され、このコイル54aが励磁され、バキュームアク
チュエータ48のプランジャ48aを後退動作(図中で
左方向への動作)させる側の動作室が、バキュームポン
プなどの負圧1I9157に連通される。 その結果、上記動作室に、上記負圧源57に発生してい
る負圧が、負圧通路58、前進用■5v54、通路53
aを介して流入される。すると、上記バ4−ユームアク
ヂュJ−夕48の上記ブランジル48a/fiI退動作
し、このプランジ?48aにセレクトアーム49を介し
て連設するセレクトロッド46が同方向へ移動され、こ
のセレクトロッド46に連結されたセレクトフォーク4
5のフォーク部45aが、ガイドレール44を介し又連
結ドラム43を第1図の左方向へ押圧付勢する。 するξ、この連結ドラム43に形成された内スプライン
43aが、ベベルギャドリブンシVフト27に軸装され
たフロントドライブスプライン28の外スプライン28
aにガイドされて同方向へ移動され、同時に、この連結
ドラム43に)1!設されたスライドスリーブ39が同
方向へ移動される。 その間、上記制御回路6oの2WD保持スイツチ67が
OFF状態にあり、この2WD保持スイツプ67に連通
するソレノイド50のプランジャ50aが図示しないソ
レノイドスプリングのイ・】勢力を受りて第7図の上方
へ後退されて、上記レレクトロッド46に形成された係
止溝46aがら離間されている。また、上記セレクト0
ツド46の周側に形成された突部46bに押接されてい
るロックボール52が、その隣に形成されている凹部4
6d側へ相対移動され、リターンスプリング51の付勢
力により突出されて、このロックボール52に連設する
2WDポジシヨンスイツチ71の接点71aがOFF動
作する。 そして、上記スライドスリーブ39のほぼ中央に形成さ
れた内スプライン39aが、フロントドライブシャフト
31の基部に軸装されている前進用ワンウェイクラッチ
35のアウタレース35aの外周に形成された外スプラ
イン35dに噛合される。同時に、上記スライドスリー
ブ39の一端に設けられた後退時直結用のフリーランニ
ングクラッチ40のクラッチボール40cが、上記アウ
タレース35aの軸径部35eへ移動され、一方、上記
スライドスリーブ39の他端に設けられたフリーランニ
ングクラッチ41のクラッチボール41Cが、上記前進
用ワンウェイクラッチ35に対設置るII用ラワンウェ
イクラッチ367ウタレース36aのフラッグ−コーン
部36cに形成されたロック部36hへ移eされる(第
2図の状態)。 上記アウタレース35aの軸径部35eと、上記フリー
ランニングクラッチ40のクラッチボール40Cとの間
には、φd6からφd、を引いた分の間隙が形成される
ので、上記クラッチボール40Cがフリーになり、この
クラッチボール40Cは上記フリーランニングクラッチ
40のアウタレース40aに形成されたカムtfls4
0b内を圧縮スプリング42の付勢力を受けてPi動動
子11部40e移動され、この後退時直結用のフリーラ
ンニングクラッチ40がOFF動作される。 一方、上記後退用ワンウェイクラッチ36のアウタレー
ス36aに形成されたクラッチコーン部36cのロック
部36hへ移動された上記フリーランニングクラッチ4
1のクラッチボール41Cは、このOツク部36hと、
上記フリーランニングクラッチ41のアウタレース41
aに形成されたカム溝41bに挟着され前進時の直結4
輪駆動状態が得られる。 このとき、上記エンジン本体11から出力される駆動力
の約半分が上記リヤデファレンシャル装置15からトラ
ンスファクラッヂ23、カウンタシャフト21、方向変
換ギヤ24を介してトランスファ装置16のベベルギヤ
ドリブンシャフト27に、このベベルギヤドリブンシャ
フト27のの基端に形成されたベベルギヤ27aを介し
て伝達される。すると、上記ベベルギヤドリブンシャフ
ト27が回転し、このベベルギヤドリブンシャフト27
に軸装された上記フロントドライブスプライン28にス
プライン結合されている上記連結ドラム43が同方向へ
回転する。 その結果、この連結ドラム43に連結されたスライドス
リーブ39が第9図の反時計回り方向へ回動する。する
と、このスライドスリーブ39の内スプライン39aに
噛合する外スプライン35dを介して上記前進用ワンウ
エイクラッヂ35のアウタレース35aが同方向へ回転
され、このアウタレース35aの回転力がスプラグ35
bを介して上記フロントドライブシャフト31に伝達さ
れる。 そして、上記駆動力が上記フロントドライブシャフト3
1の先E31bからユニバーサルジヨイント34、プロ
ペラシャフト17を介してフロントデフ7レンシVル1
Aifi18に伝達され、このフロントデファレンシャ
ル62f18.フロントアクスル20を介して前輪19
が回転される。その結果、平地定常走行峙の上記後輪1
3と、上記前輪19がほぼ1:1の比率で回転駆動され
る。 また、この状態で減速運転へ移行すると、上記前輪19
および後輪13から前記エンジン本体11へ回転力が逆
に印加される。 りなわら、上記前輪19からは、上記フロントアクスル
20、上記フロントデファレンシャル装置18、プロペ
ラシャフト17、ユニバーサルジヨイント34を介して
フロントドライブシャフト31に駆動力が伝達される。 そして、フロントドライブシャフト31に伝達された上
記前輪19からの回転力がIIJIワンウェイクラッチ
36のスプラグ36bを介してアウタレース36aに伝
達される。 すると、このアウタレース36aが、第14図の反時計
回り方向へ回転され、このアウタレース36aのクラッ
チコーン部36cに形成されたロック部36hl、、摺
接するフリーランニングクラッチ41のクラッチボール
41cが圧縮スプリング42の付勢力に抗して摩擦力に
より同方向へ移動される。その結果、このクラッチボー
ル41cが上記フリーランニングクラッチ41の上記ア
ウタレース41aに形成されたカム溝41bのカム部4
1f(第16図参照)に係入され、上記アウタレース3
6aからの回転力が、上記クラッチボール41Cを介し
て上記フリーランニングクラッチ41のアウタレース4
1aに伝達される。 このように、上記クラッチボール41cは上記アウタレ
ース36aの反時計回り方向の回転によって上記カム溝
41bのカム部41fに係入されるので、上記クラッチ
コーン部36cの軸方向の傾斜を少なくすることができ
、その分、4WD直結動作時の切換えの際の上記クラッ
チボール41Cからのスラスト反力が小さくなり、動作
性が良くなる。 そして、このアウタレース41aに伝達された回転力が
、上記連結ドラム43から前述した平地定常走行時の伝
達方向と逆の紅路を軽で上記リヤデフアレンジ11ル装
置15に伝達される。このリヤデフアレンジ11ル装置
15には、上記後輪13からの駆動力がりψアクスル1
4を介して入力されており、この後輪13の駆動力と、
上記前輪19の駆動力の合力が上記駆動装置12を介し
てエンジン本体11に伝速され、エンジンブレーキがか
かる。 (前進半結合4WDモ一ド時の動作) また、直進走行からコーナリング走行へ移行すると、上
記制御回路60の転舵角度センサ72が上記前輪1つの
転舵角を検出し、コーナの旋回角に適合した信号を上記
制御回路73に出力づる。 そして、この制御回路73から4WD直結スイツチ74
を介して上記直結制御用ソレノイド59に@4御信号が
出力され、この直結制御用ソレノイド59のニードルパ
ルプ59aが、上記υ制御信号に応じた量だけ後退動作
し、上記バイパス通路53Cを開弁する。 このバイパス通路53cの開度は、第19図に示すよう
に、上記前輪19の転舵角が、01.θ2、θ3と大き
くなるに比例して、次第に大きくなる。 すると、上記負圧源57に連通するバイパス通路53c
から上記バキュームアクチュエータ48の負圧室に流入
される負圧の一部が、上記バイパス通路53C1このバ
イパス通路53C1,:連通Jる通路53bを介して後
退用VSV55に設けられた大気通路56bから大気へ
リークされる。その結果、上記バキュームアクチュエー
タ48の上記バイパス通路53cに連通する負圧室(図
示せず)に流入される負圧mが低減され、その分、上記
バキュームアクチュエータ48のプランジャ48aが突
出方向へ移動動作される。 すると、このプランジャ48aにセレクトフォーク45
を介して連設置る上記スライドスリーブ39が、上記連
結ドラム43に支持されながら第2図の右方向へ、上記
前輪19の操舵角に応じた聞だけ移動される。その結果
、上記スライドスリーブ39の一側に設けられた後退時
直結用フリーランニングクラッチ40のクラッチボール
40cがリテーナプレー1−406に押圧されて、上記
前進用ワンウェイクラッチ35のアウタレース35aに
形成された軸径部35e上を上記クラッチコーン部35
cの方向へ転勤する。 fi1時に、上記スライドスリーブ39の他端に設けら
れた市道時直結用フリーランニングクラッチ41のクラ
ッチボール41Cがリテーナプレート41dに押圧され
て、上記アウタレース36aのクラッチコーン部36C
に形成されたロック部36hから摺動半結合部36g(
第15図参照)へ移1FIIされる(第3図の状態)。 すると、上記クラッチボール41cが上記後退用ワンウ
ェイクラッチ36のアウタレース36Qに対し摺動半結
合状態になる。 なお、その間、上記スライドスリーブ39に形成された
内スプライン39aは、上記前進用ワンウェイクラッチ
35のアウタレース35aに形成された外スプライン3
5dに係合されたままの状態である。 そして、コーナリング走行中、上記前輪19が上記後輪
13より大きな曲率で旋回しようとする場合、この前輪
19の回転数が、上記後輪13の回転数よりも多くなり
、この前輪19に連設置゛る上記フロントドライブシャ
フト31の回転数が、上記ベベルギヤドリブンシャフト
27の回転数より多くなる。すると、上記フロントドラ
イアシ1tフト31が、上記ベベルギヤドリブンシャフ
ト27に比し、反時計回り方向へ相対的に速く回転する
。 その結果、上記後退用ワンウェイクラッチ36のアウタ
レース36aがスプラグ36bを介して相対的に速く回
転し、且つ、上記前進時直結用フリーランニングクラッ
チ41のクラッチボール41Cは半結合されているので
、フロントドライブシャフト31へ動力を適度に伝達し
て、コーナリング走行中の、いわゆるタイトコーナブレ
ーキンング現象が回避されるとともに、スリップするこ
となくスムーズなコーナリング性能を47ることができ
る。 そして、コーナリング走行から直線走行へ再び移行りる
と、上記転舵角度レンサ72の検出出力信号がピロにな
り、上記直結制御用ソレノイド59がOFF動作動作。 イの結果、この直結制御用ソレノイド59のニードルバ
ルブ59aが突出動作し、上記バイパス通路53Cを遮
断づる。 づると、上記バキュームアクチュエータ48のプランジ
+p 48 Q /fi後退勤作し、上記フリーランニ
ングクラッチ41のクラッチボール41Cが、上記mW
用ラワンウェイクラッチ6のアウタレース36aに形成
されたストッパ部361に係止されて停止する。その結
果、上記スライドスリーブ39が第2図の状態に復帰さ
れて、4WD直結ニードに再び設定される。なお、この
とき、上記スライドスリーブ39に形成された内スプラ
イン39aは、上記前進用ワンウェイクラッチ35のア
ウタレース35aに形成された外スプライン35dに係
合されたままであり、上記クラッチボール41Cのみが
転勤されるため、切換えはスムーズに行える。 (ff2退直結4WDモ一ド時の動作)また、後退直進
運転をりる場合、上記制御回路60のリバーススイッヂ
63をONすると、リバースランプ66が点灯されると
ともに、前後退切換えリレー64のコイル64aが励磁
され、切換えスイッチ64dが接点64cに接続される
。その結果、上記前進用VSV54のコイル54aに対
する通電が断たれ、この前進用VSV54の大気通路5
6aに、上記バキュームアクチュエータ48の負圧室(
図示せず)に連通する通路53aが接続される。同時に
、後退用VSV55のコイル558が励磁され、上記負
圧源57に連通する負圧通路58が、上記バキュームア
クチュエータ48の上記プランジ1/48aを突出させ
る方向へ動作する負圧室(図示せず)に連通する通路5
3bに接続される。 すると、上記プランジャ48aが突出動作され、このプ
ランジs−48aの突出動作にM I’JJしてセレク
トロッド46が同方向へ移動され、上記ロックボール5
2が、上記セレクトロッド46の周側に形成された凹部
46Gに相対的に移動されて、2WDポジシヨンスイツ
チ71がOF F 動作される。 なお、このとき、上記ロックボール52が上記凹部46
dから上記凹部46c側へ相対移動する場合、突部46
bを通るため、2WDポジシヨンスイツチ71が一度O
Nされるが、この2WDポジシヨンスイツヂ71にはタ
イマ70が接続されているので、直ちに電流が流れるこ
とはなく、2WDリレー68のコイル68aが励磁され
ることはない。 そして、上記セレクトロッド46に固設されたセレクト
フォーク45が、上記スライドスリーブ39を連結ドラ
ム43に支持されながら第3図の右方向へ次第に移動さ
せる。すると、上記スライドスリーブ39のほぼ中央に
形成された内スブライン39aが、上記前進用ワンウェ
イクラッチ35のアウタレース35aに形成された外ス
プライン35dから外れ、次いで、この内スプライン3
9aが上記後退用ワンウェイクラッチ36のアウタレー
ス36aに形成された外スプライン36dに噛合される
。 同時に、上記スライドスリーブ39の一側に固設された
後退的直結用のフリーランニングクラッチ40のクラッ
チボール40cが、上記前進用ワンウェイクラッチ35
のアウタレース35Qに形成されたクラッチコーン部3
5cのロック部35h(第17図参照)に係入され、ま
た、上記スライドスリーブ39の他側に固設された前進
時直結用のフリーランニングクラッチ41のクラッチボ
ール41cが上記後退用ワンウェイクラッチ36のアウ
タレース36aに形成された軸径部36eへ移動される
(第4図の状態)。 このアウタレース36aの軸径部36eと、上記前進時
直結用のフリーランニングクラッチ41のクラッチボー
ル41cとの間には、φd6からφd、を引いただけの
間隙が形成されているので、上記クラッチボール41c
が、上記フリーランニングクラッチ41のアウタレース
41aに形成されたカムf14Ib内を圧縮スプリング
42の付勢力を受けて摺動ガイド部41eへ移動され、
この前進時直結用のフリーランニングクラップ41のク
ラッチが解除される。 次いで、直結4WD後退走行すると、上記後輪13が逆
回転されるとともに、上記ベベルギヤドリブンシャフト
27を介して上記連結ドラム43が、第11図の時51
回り方向へ回転され、この回転力が上記内スプライン3
9a1外スプライン36dを介して、上記後退用ワンウ
ェイクラッチ36のアウタレース36aに伝達される。 その結果、この回転力がスプラグ36bを介して上記フ
ロントドライブシャフト31に伝達され、このフロント
ドライブシャフト31が逆回転されて、プロペラシVフ
ト17、フロントデファレンシレル装買18、フロント
アクスル20を介して上記前輪19が逆回転され、後退
直進運転される。 (後退半結合4WDモ一ド時の動作) そして、後退時に上記前輪19を転舵づると、上記制御
回路60の転舵角度センサ72が転舵角を検出し、上記
制御回路73に出力する。すると、上記f、制御回路7
3からi制御信号が上記直結υ制御用ソレノイド59に
出力され、この直結all+御用ソレノイド59のニー
ドルバルブ59aが、上記バイパス通路53cを、上記
前輪1つの転舵角に応じて開弁する。 すると、上記通路53bから上記バキュームアクチュエ
ータ48の負圧室に流入される負圧の吊が減衰され、そ
の分、このバキュームアクチュエータ48のプランジp
 48 aが後退動作づ−る。 そして、このプランジ1748aに連設する上記スライ
ドスリーブ39が、第4図の左方向へ、上記前輪19の
転舵角に応じた闇だけ移動され、その結果、上記前進時
直結用のフリーランニングクラッチ41のクラッチボー
ル41Cがリテーナプレート41dに押圧されて、上記
IJ用ラワンウェイクラッチ6のアウタレース36aに
形成された軸径部360上を上記クラッチコーン部36
Gの方向へ転勤される。同時に、上記フリーランニング
クラッチ40のクラッチボール40Cがリテーナプレー
ト40dに押圧されて、上記アウタレース35aのクラ
ッチコーン部35cに形成されたロック部36hから摺
動半結合部35q(第17図参照)へ移動されろく第5
図の状態)。 づるど、上記クラッチボール40cが上記曲進用ワンウ
ェイクラッチ35のアウタレース35aに対しPIIF
J1半結合状因になる。 なJ3、その間、上記スライドスリーブご39に形成さ
れた内スプライン39aは、上記後退用ワンウェイクラ
ッヂ36のアウタレース36aに形成された外スプライ
ン36dに係合されたままの状態である。 そして、車輌を旋回させると、上記前輪19が大きな回
転半径で旋回するので、この前輪19の回転数が、後輪
13の回転数よりも多くなり、その分、上記フロントド
ライブシャフト31が、上記ベベルギヤドリブンシャフ
ト27に比し、第18図の時計回り方向へ相対的に速く
回転する。 その結果、上記前進用ワンウェイクラッチ35の7ウタ
レース35aがスプラグ35bを介して相対的に速く回
転するが、上記フリーランニングクラッチ40のクラッ
チボール40cは半結合されているので、この回転力が
許容され、且つ、上記クラッチボール40cを介してフ
ロントドライブシャフト31に適度な駆動力が伝達され
て、スリップすることなくスムーズな方向転換操作を行
うことができる。 そして1.L記方向転換操作が終了して上記前輪19を
元へ戻すと、上記転舵角麿センサ72の検出信号がゼロ
になり、上記直結制御用ソレノイド5つのニードルバル
ブ59aが突出動作し、上記バイパス通路53cを閉弁
する。 その結果、上記バキュームアクチュエータ48のプラン
ジャ48aが突出動作し、上記スライドスリーブ39が
第4図の状態に復帰されて、後退用4WD直結モードに
再び設定される。 (2WDモ一ド時の動作) 一方、被牽引時、スピードメータ検定時、あるいは、ブ
レーキ性能検定時などに2 W D :Uニードを得よ
うとづる場合は、まず、2WD保持スイツチ67を0N
−Jる。 次いで、シフトレバ−を、前進の任意のレンジ、あるい
は、ニュートラルから後退のレンジへ、ゆっくりとした
動作で切換えを数回繰返す。すると、上記制御回路60
のリバーススイッチ63が0N10FF動作され、その
間、上記両VSV54゜55を介して負圧源57に発生
ずる負圧が上記バキュームアクチュエータ48の負圧室
(図示せず)に選択的に流入され、このバキュームアク
チュエータ48のプランジャ48aが突出、あるいは後
退動作を繰り返す。そして、このプランジt・48aに
連動して上記セレクトロッド46が往復動作する。その
間、上記2WD保持スイツチ67がONされているため
、プランジャ50aが突出方向へ付勢されており、この
プランジtP50 aの先端が上記セレクトロッド46
に形成された係止溝46aに係合される。 すると、このセレクトロッド46の位置が固定され、同
時に、ロックボール52が、上記セレクトロッド46に
形成された突部46bに係合され、上記ロックボール5
2に連設する2WDポジシヨンスイツチ71の接点71
aが、リターンスプリング51の付勢力に抗して押圧さ
れ、上記2WDポジシヨンスイツヂ71がONされる。 すると、タイマ70が作動し、所定時間経過後に、この
タイマ70の接点がON動作され、2WDリレー68の
コイル68aが励磁されるとともに、2WD着告灯69
が点灯Jる。 上記コイル68aが励磁されると、切換えスイッチ68
bが接点68cから離開され、上記両■5V54.55
のコイル54a、55aに対する通“電が遮断さ゛れ、
上記バキュームアクチュエータ48のプランジャ48a
が中立位置に保持される。 一方、上記セレクトロッド46の係止溝46aに上記ソ
レノイド50のプランジャ50aが係合されると、この
セレクトロッド46に連設置るセレクトフォーク45を
介して上記スライドスリーブ39が中立位置に移動され
て、このスライドスリーブ3つに形成された内スプライ
ン398が、前記ワンウェイクラッチ35.36に形成
された外スプライン35d、36dの間に臨まされ、且
つ、上記スライドスリーブ39の両端に固設され又いる
両フリーランニングクラッチ40.41のクラッチボー
ル40c、41cが、上記両ワンウエイクラッヂ35.
36に設けられたアウタレース35a、36aの軸径部
35e、36cへ移動される。 その結果、上記スライドスリーブ39と、両ワンウェイ
クラッヂ35.36との間がフリーになり、上記ベベル
ギセドリブンシャフ1〜27の上記フロントドライブシ
ャフト31に対する駆動力の伝達が断たれ、後輪13の
みが回転Jる2 W Dモードになる。 なお、本発明による動力伝達装置は上記実論例に限るも
のではなく、例えば、ワンウェイクラッチ35.36は
スプラグ式クラッチに限らず、軽吊車など駆動力の比較
的低いものであればボール式クラッチであってもよい。 また、ベベルギヤドリブンシャフト27に前進用ワンウ
ェイクラッチ35と後退用ワンウェイクラッチ36をI
Hし、フロントドライブシャフト31にスライドスリー
ブ39を′a設づるようにしてもよい。 [発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、後輪駆動部の動力
伝達系に連設するドラブシャフトと、前輪駆動系に連設
するドライブシャフトとの一方に、互いに逆方向への回
転を許容する前進用と後退用の一対のワンウェイクラッ
チが1設され、また上記両シャフトの他方に、上記両ワ
ンウエイクラッヂに対し軸方向へ移動自在に挿通された
スライドスリーブが連設されており、さらにこのスライ
ドスリーブには、上記両ワンウエイクラッヂの一方の回
動を規制する係合部と、この両ワンウェイクラッチに形
成されたクラッチコーン部に各々係合解離自在なクラッ
チローラを右する一対の接触式フリーランニングクラッ
チが設けられているので、定常走行時、あるいは、減速
運転時に、は、一方のワンウェイクラッチに上記スライ
ドスリーブの係合部を係合して回動を規i、Ijすると
ともに、他方のワンウェイクラッチの回動をクラッチコ
ーン部に係合する上記接触式フリーランニングクラッチ
のクラッチボールによって規制することにより、いわゆ
る直結四輪駆動が得られ、駆動力およびエンジンブレー
キを四輪へ有効に伝W iることができる。 また、転舵時には、上記一方のワンウェイクラッチに上
記スライドスリーブの係合部を係合させ且つ、他方のワ
ンウェイクラッチのクラッチツー2部に対するフリーラ
ンニングクラッチのクラッチボールの規制を解除するこ
とにより、前輪の後輪に対する回転数の増加を許容し、
タイトコーナブレーキング現象を回避することができる
。 その結果、内部循環トルクが軽減され、転舵時の転舵力
が軽減され、スリップを防止し、良好なドライバビリデ
ィが得られるばかりでなく、駆動力の低下および燃料消
費率の悪化が有効に防止される。 さらに、上記各ワンウェイクラッチの一方の回動をフリ
ーランニングクラッチのクラッチボールによって選択的
に規制するようにしたので、直結四輪駆動と、いわゆる
、摺動半結合四輪駆動との切り換え操作が無理なくスム
ーズに行える。 また、上記クラッチボールを回転方向へ転勤させて、回
動規制することにより、上記クラッチコーン部に対する
スラスト荷毛を小さくJることができ、その分、クラッ
チ操作荷重が軽減され、動作性がよくなる。 その上、上記各ワンウェイクラッチに対する、上記スラ
イドスリーブの係合、および、上記フリーランニングク
ラッチによるクラッチによる回転規制を解除すれば二輪
駆動モードに筒中にセレクトすることができる。その結
果、本発明による動力伝達装置は、前進用ワンウェイク
ラッチを使用したフリー状態の四輪駆動走行から直進走
行時の直結四輪駆動、転舵時の半結合四輪駆動、および
、二輪駆動を、簡単で且つ、無理なくスムーズに切り換
え操作することができる優れた効果が奏される。
[ru. As a result, the increase in the number of rotations of the front wheels relative to the rear wheels during steering is reduced to an appropriate level of 21 by the frictional transfer of the clutch roller, and tight corner braking is avoided. [Embodiments of the Invention] The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The drawings relate to one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view of the transfer device, FIG. 2 is an enlarged view of the main parts of the transfer device during forward direct coupling four-wheel drive, and FIG. 3 is an enlarged view of the same during steering. Figure 4 is an enlarged view of the same when 4-wheel drive is directly connected to reverse, Figure 5 is an enlarged view of the same when reverse steering is performed, Figure 6 is an enlarged view of the same when 2-wheel drive is driven, and Figure 7 is an enlarged view of the same when reverse steering is performed.
The figure is a circuit diagram of the hydraulic control system, Figure 8 is a schematic diagram of the drive system, Figure 9 is a TX-IX sectional view of Figure 3, Figure 10 is a sectional view from X to X of Figure 2, and Figure 11. is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 5, FIG. 12 is a sectional view taken along line x-xi in FIG. 4, FIG.
Fig. 15 is an enlarged view of section XV in Fig. 3, Fig. 16 is an enlarged view of section XVI in Fig. 14, and Fig. 17 is an enlarged view of section X in Fig. 3.
Fig. 18 is an enlarged view of part XVI in Fig. 12, Fig. 1
FIG. 9 is a characteristic diagram showing the opening degree of the bypass passage on the vertical axis and the steering angle of the front wheels on the horizontal axis. As shown in FIG. 8, the four-wheel drive vehicle according to the present invention is constructed based on a rear engine rear drive (RR) vehicle, and includes an X-engine body 1 mounted at the rear of the φ body.
1 is connected to a drive device 12 equipped with a clutch, a transmission, etc. Furthermore, this drive 8 device 12 transmits power to the rear wheels 13,
3 in the II differential arrangement pull device 15! I
! It is set up. Marζ, top deal 1? A differential device 15 is connected to the propeller shaft II shaft 17 via a transnoring device r116. Furthermore, this propeller shirt 1-17 is connected to a front differential device 18, and a front wheel 19 is connected to this front differential device 518 via a front axle 20. Further, the counter shirts 1 to 21 are mounted on the transfer case 16 a of the transfer device 16 with a bearing 22 .
It is rotatably arranged through the . A transfer clutch 23 and a direction changing gear r24 are mounted on the counter shift shaft 21, and the transfer clutch 23 is connected to the V differential VlE.
15 ring gear 15a, transformer 77 gear\no 25
are connected via. Further, a bevel gear 27a formed at the base end of a bevel gear driven shaft 27 supported by the transfer case 16a via a bearing 26 is meshed with the direction conversion gear 24 that is mounted on the counter shaft 11 foot 21. There is. On the other hand, a front drive spline 28 is installed at the distal end of the bevel gear driven shaft 27, and the movement of the front drive spline 28 in the thrust direction is restricted by the holding portions U29a and 29b. Further, the tip 2 of the bevel gear driven shaft 27
7b is the bearing 3 attached to the transformer 77 case 16a.
The bevel 1 is relatively rotatably supported via a needle bearing 32 in a recess 31a bored at the proximal end of the noft 31 of the bevel 1, which is supported via the bevel 1. The surface is a locking member 33 such as a retainer plate or a needle bearing.
It is locked to. Furthermore, the front drive seat P
A tip 31b of the foot 31 is splined to a universal joint 34 connected to the propeller shirt 17. In addition, (in part 1) of the front drive shift 31,
A forward one-way clutch 35 and a reverse one-way clutch 36 are each mounted on a shaft, and one end surfaces of outer races 35a and 36a of each one-way clutch 35, 36 are opposed to each other via a needle bearing 37 so as to be relatively rotatable. ing. Further, sprags 35b, 36 are provided between the outer races 35a, 36a and the front drive shaft 31.
b are each interposed with τ. The sprag 35b of the forward one-way clap 35 (
Moreover, the rotation of the outer race 35E1 only in the direction around the opposite portion 81 (normal rotation direction) in FIG. 9 is transmitted to the front drive shift 31. In addition, the sprag 3 of the one-way clap 36 for reversing
6b rotates the outer race 36a only in the clockwise direction in FIG.
1. Furthermore, each one-way clutch 3 for forward and reverse
5. The above outer races 35a and 36a provided in 36
Clutch cone portions 35c, 36c are formed midway around the outer periphery of the outer races 35a, 36a and expand toward the axially opposing end surfaces of the outer races 35a, 36a. Furthermore, outer splines 35d and 36d are formed on the outer peripheries of mutually opposing ends of each of the outer races 35a and 36a, respectively. Furthermore, a slide sleeve 39 is inserted through the outer races 35a and 36a of both one-way clutches 35 and 36. Almost in the center of this slide sleeve 39,
The above-mentioned inner and outer splines 35d. Internal spline 3 that selectively engages with one side of 36d @releasable
9a is formed. Further, at both ends of the slide sleeve 39, a free running clutch 40 for direct connection during backward movement and a free running clutch 4 for direct connection during forward movement are provided.
One outer race 40a, 41a is fixedly installed, and redevelop plates 40d, 41d are abutted on both sides thereof. On the outer race 41a of the free running clutch 41 for direct connection during forward movement, a plurality of cams tM41b each having an arcuate outer circumference are formed at regular intervals as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the above-mentioned free running clutch 40 for use with
b are formed at regular intervals. Furthermore, the cam grooves 4 of each of the outer races 40a and 41a are
A clutch ball 40C141C is attached to 0b and 41b, and the movement of this clutch ball 40C941c in the axial direction is caused by the retainer 40d. 41d. In addition, the cam grooves 40b of the outer races 40a and 41a
, 41b and the narrow side wall surface at one end of the cam grooves 40b, 41b. A compression spring 42 that presses in the direction is interposed in each case. In addition, as shown in FIGS. 15 and 17, the outer races 35a and 36a of both one-way clutches 35 and 36 are
The clutch cone portions 35c and 36C provided in the outer races 35a and 36a have flange portions 35f and 36f continuously formed from the shaft diameter portions 35e and 36e to the diameter φd1 on the right side of the diameter φdO of the outer races 35a and 36a, and the flange portion 35f. , 36f to the diameter φd2, and the sliding semi-connections 35q, 36o further expand to the diameter φd3.
The stopper portions 35i, 36i are further expanded by a diameter φd4 from the lock portions 35h, 36h (φdo).
(φdl<φd2<φd3 (φd+). On the other hand, as shown in FIGS. 16 and 18, the seven outer races 40a of both free running clutches 40 and 41,
The inner diameter portion of 41a is the one-way clutch 35.36.
Maximum diameter parts 35i, 36 of 7 outer races 35a, 36a
The diameter φd5, which is larger than the diameter φd4 of i, is on the right (φd
4<φds). Furthermore, the cam Fm4 of the outer races 40a and 41a
0b, 41b are the sliding guide parts 40e, 41e, and the sliding guide parts 40a, 41e are 3! T! Continuing cam part 4
It is composed of 0f and 41f. When the clutch balls 40c, 41G are located in the sliding guide portions 40e, 41e, the diameter φd6 of the portion of the clutch balls 40C, 41C that faces the shaft diameter portions 35e, 36e of the outer races 35a, 36a is , is larger than the diameter φd of the shaft diameter portions 35e and 36e, and is set to be the minimum sliding cone portion φd1 of the sliding semi-coupled portions 35CJ and 36g (φdo<φd6
.. φd6−φdl). Further, when the clutch balls 40c, 41c are moved to the cam portions 40f, 41f of the cam grooves 40b, 41b, the clutch balls 40c. The diameter φdb of the outer race 35a, 3
The lock portions 35h and 36h of 6a are held in the middle of the diameter between φd2 and φd3 (φd2, φd6<φd3).
). Further, as shown in FIG. 6, the slide sleeve 39
When the inner spline 39a formed approximately at the center of the outer races 35a, 36a is located at the center of the outer races 35a, 36a, the inner spline 39a
It does not engage with any of the outer splines 35d and 36C1 formed on the spline 6a, and is held at a neutral position. Further, the span L between the clutch balls 40c and 41a held at both ends of the slide sleeve 39 is equal to the span L between the clutch cone portions 3 of the outer races 35a and 36a.
It is wider than the span A1 between the inclined bases of the outer races 35a and 36C, and narrower than the distance J22 between the end faces of the outer races 35a and 36a (J2t<L<j22). On the other hand, the tip of a connecting drum 43 is fixed to the end surface of the slide sleeve 39 on the side on which the free running clutch 40 is fixed via a guide rail 44 formed in an annular shape. Further, an internal spline 43a is formed at the base of the connecting drum 43, and this internal spline 43a is slidably engaged in the axial direction with an external spline 28a of a front drive spline 28 mounted on the bevel gear driven shaft 27. has been done. In addition, selectoff, 1-945 is attached to the guide rail 44.
A fork portion 45a formed at the tip of is engaged to be slidable in the circumferential direction. In addition, this selectoff A-ri 45
One end of a select rod 46 is fixed to the base end of the select rod 46, and the other end of the select rod 46 penetrates the transfer case 16a and projects outward, and is attached to the transfer case 16a via a bracket 47. The plunger 1v48a of the vacuum actuator 48 is connected via a select 1-arm 49. Further, a locking groove 46a having a V-shaped cross section is formed in the middle of the select rod 46 to set the 2WD position. Furthermore, the locking iM of the select rod 46
A protrusion 46b indicating the 2WD position is formed on the circumferentially opposite side of the protrusion 46a. Furthermore, recesses 46c and 46d of a predetermined width are continuously formed on both sides of the protrusion 46b in the axial direction. Furthermore, in the locking groove 46a of the select rod 46V),
A plunger 50 connected to a 2WD position setting solenoid 50 fixed to the transfer case 16a.
a are arranged opposite to each other so that they can be freely engaged and detached. Further, a protrusion 46b formed on the select rod 46
A lock ball 52 is attached to the transfer case 16a via a return spring 51 so as to be able to move forward and backward.
are arranged opposite to each other, and this lock ball 52 is connected to the protrusion 4.
6b, the plunger 50a of the solenoid 50 is set to be opposed to the locking member M46a. Further, as shown in FIG. 7, operating chambers (not shown) partitioned on both sides of the diaphragm in which the plunger 48a of the vacuum actuator 48 is fixedly installed move forward through the passages 53a and 53b. and a vacuum switching valve (VSV) 54 for retraction and a vacuum switching valve (VSV) 55 for retraction, respectively. Each of the VSVs 54 and 55 is connected to the passages 53a and 53b.
On the other hand, the atmospheric passages 56a and 56b are selectively connected to a negative pressure passage 58 communicating with a negative pressure source 57 such as a vacuum pump, and when the coils 54a and 55a are excited, the passage 53a . 53b and the negative pressure source 57 are communicated. Furthermore, the passages 53a and 53b communicating with the respective operating chambers formed across the diaphragm (not shown) of the vacuum actuator 48 are communicated via a bypass passage 53c, and a control solenoid is directly connected to the bypass passage 53c. The needle valve 59a connected to 59 is
The bypass passage 53C is faced so that b1 can be freely closed. Further, referring to FIG. 7, the control circuit 60 will be explained as follows.
A coil 64a of a forward/reverse switching relay 64 is connected to the brake valve 61 via an ignition switch 62 and a reverse switch 63, and the coil 64a is roughly connected to ground 65. Further, a reverse lamp 66 is connected between the reverse switch 63 and the coil 64a of the forward/reverse switching relay 64. Further, the 2WD position fixing solenoid 50 and a coil 68a of a 2WD relay 68 are connected in parallel to the ignition switch 62 and reverse switch 63 via a 2WD holding switch 67. Furthermore, the coil 68a of this 2WD relay 68 is connected to the 2WD relay 68.
A 2WD position switch 71 is connected via a No. 11 warning light 69 and a timer 70. Further, the contact 71a of this 2WD position switch 71 is connected to the select rod 4.
The lock ball 52 is connected to the lock ball 52 which is provided opposite to the protrusion 46b of No. 6. Further, a steering angle sensor 72 is connected between the ignition switch 62 and the reverse switch 63, and this steering angle sensor 72 is connected to a control circuit 73. This control circuit 73 also includes a 4WD direct connection switch 74.
The direct control solenoid 59 is connected through the solenoid 59. The steering angle sensor 72 is a rotary or linear potentiometer that detects the steering angle of the front wheels 19, and as shown in FIG. 19, a signal corresponding to the steering angle of the front wheels 19 is sent to the control circuit. 73. Further, a changeover switch 68b of the 2WD relay 68 is connected between the ignition switch 62 and the steering angle sensor 72, and the changeover switch 68b
One contact 68c of the VSV 54.55 is connected to the terminals 54a and 55a of the VSVs 54 and 55, respectively. Furthermore, both coils 54a. 55a is the contact 5s 64 of the forward/reverse switching relay 6/1.
The changeover switch 64d connected to the ground 65 of the forward/reverse changeover relay 64 is the contact 64b. 64c. Next, the operation of the power transmission device with the above configuration will be explained. (Operation in forward direct-coupling 4WD mode) When driving straight, when the 4WD direct-coupling switch 74 is turned on, the front wheel 1
9 is directed straight ahead, the turning angle sensor 72 that detects the turning angle of the front wheels 19 does not output a reliable μ signal, and therefore the control circuit 73 outputs the υ11i0 signal for direct control. No output to solenoid 59. As a result, the 4WD direct coupling switch 74 remains in the ON state, the needle valve 59a of the direct coupling control solenoid 59 remains protruded, and the vacuum actuator 48
passages 5 communicating with mutually opposing movements 9 (not shown) of the
A bypass passage 53c communicating between 3a and 53b is blocked. On the other hand, in this state, the coil 68a of the 2WD relay 68
X and the coil 64a of the forward/backward switching relay 64 are not excited, and the changeover switches 64d, 68b of both the relays 64, 68 remain connected to the contacts 64b, 68c. Therefore, the current from the battery 61 is applied to the coil 64a of the forward vacuum switch valve (VSV) 54, and this coil 54a is energized, causing the plunger 48a of the vacuum actuator 48 to move backward (towards the left in the figure). ) is connected to a negative pressure 1I9157 such as a vacuum pump. As a result, the negative pressure generated in the negative pressure source 57 is transferred to the operating chamber through the negative pressure passage 58, the forward movement section 5v54, and the passage 53.
It flows in through a. Then, the brange 48a/fiI of the bar 48 moves backward, and this plunge? A select rod 46 connected to 48a via a select arm 49 is moved in the same direction, and the select fork 4 connected to this select rod 46
The fork portion 45a of No. 5 presses and urges the connecting drum 43 to the left in FIG. 1 via the guide rail 44. ξ, the inner spline 43a formed on the connecting drum 43 is connected to the outer spline 28 of the front drive spline 28 which is mounted on the bevel gear driven shaft V-lift 27.
a and moved in the same direction, and at the same time, this connected drum 43) 1! The installed slide sleeve 39 is moved in the same direction. During this time, the 2WD holding switch 67 of the control circuit 6o is in the OFF state, and the plunger 50a of the solenoid 50 communicating with the 2WD holding switch 67 receives the force of the solenoid spring (not shown) and moves upward in FIG. The locking groove 46a formed in the direct rod 46 is spaced apart from the locking groove 46a. In addition, the above select 0
The lock ball 52 pressed against the protrusion 46b formed on the circumferential side of the protrusion 46 is in the recess 4 formed next to it.
The contact 71a of the 2WD position switch 71 connected to the lock ball 52 is turned off by being relatively moved toward the 6d side and projected by the biasing force of the return spring 51. An inner spline 39a formed approximately at the center of the slide sleeve 39 is engaged with an outer spline 35d formed on the outer periphery of an outer race 35a of a forward one-way clutch 35 mounted on the base of the front drive shaft 31. Ru. At the same time, the clutch ball 40c of the free running clutch 40 for direct connection during reverse, which is provided at one end of the slide sleeve 39, is moved to the shaft diameter portion 35e of the outer race 35a, while the clutch ball 40c is provided at the other end of the slide sleeve 39. The clutch ball 41C of the free running clutch 41 that has been moved is transferred to the lock portion 36h formed in the flag-cone portion 36c of the outer race 36a of the II running one-way clutch 367 installed opposite to the forward one-way clutch 35 (the second (Status shown in Figure 2). A gap equal to φd6 minus φd is formed between the shaft diameter portion 35e of the outer race 35a and the clutch ball 40C of the free running clutch 40, so the clutch ball 40C becomes free. This clutch ball 40C is a cam tfls4 formed on the outer race 40a of the free running clutch 40.
0b, the Pi moving element 11 portion 40e is moved under the urging force of the compression spring 42, and the free running clutch 40 for direct connection during this backward movement is turned off. On the other hand, the free running clutch 4 has been moved to the lock portion 36h of the clutch cone portion 36c formed on the outer race 36a of the one-way clutch 36 for reverse.
The clutch ball 41C of No. 1 is connected to this Otsukku part 36h,
Outer race 41 of the free running clutch 41
The direct connection 4 when moving forward is sandwiched between the cam grooves 41b formed in the
Wheel drive condition is obtained. At this time, approximately half of the driving force output from the engine body 11 is transferred from the rear differential device 15 to the bevel gear driven shaft 27 of the transfer device 16 via the transfer lug 23, the counter shaft 21, and the direction conversion gear 24. The signal is transmitted via a bevel gear 27a formed at the base end of the bevel gear driven shaft 27. Then, the bevel gear driven shaft 27 rotates, and the bevel gear driven shaft 27 rotates.
The connecting drum 43, which is spline-coupled to the front drive spline 28, rotates in the same direction. As a result, the slide sleeve 39 connected to the connecting drum 43 rotates counterclockwise in FIG. 9. Then, the outer race 35a of the forward one-way clutch 35 is rotated in the same direction via the outer spline 35d that meshes with the inner spline 39a of the slide sleeve 39, and the rotational force of the outer race 35a is applied to the sprag 35.
b to the front drive shaft 31. Then, the driving force is applied to the front drive shaft 3.
From the tip of E31b to the universal joint 34 and the propeller shaft 17, connect the front differential to the front differential 7 range V1.
Aifi18, this front differential 62f18. Front wheel 19 via front axle 20
is rotated. As a result, the above-mentioned rear wheel 1 in steady running on flat ground
3 and the front wheels 19 are rotationally driven at a ratio of approximately 1:1. Also, if the mode shifts to deceleration operation in this state, the front wheels 19
And rotational force is reversely applied from the rear wheel 13 to the engine main body 11. Meanwhile, driving force is transmitted from the front wheels 19 to the front drive shaft 31 via the front axle 20, the front differential device 18, the propeller shaft 17, and the universal joint 34. The rotational force from the front wheel 19 transmitted to the front drive shaft 31 is transmitted to the outer race 36a via the sprag 36b of the IIJI one-way clutch 36. Then, this outer race 36a is rotated in the counterclockwise direction in FIG. is moved in the same direction by frictional force against the urging force of . As a result, this clutch ball 41c is attached to the cam portion 4 of the cam groove 41b formed in the outer race 41a of the free running clutch 41.
1f (see Fig. 16), and the outer race 3
The rotational force from 6a is applied to the outer race 4 of the free running clutch 41 via the clutch ball 41C.
1a. In this manner, the clutch ball 41c is engaged with the cam portion 41f of the cam groove 41b by the counterclockwise rotation of the outer race 36a, so that the axial inclination of the clutch cone portion 36c can be reduced. Accordingly, the thrust reaction force from the clutch ball 41C during switching during 4WD direct coupling operation is reduced, and operability is improved. Then, the rotational force transmitted to the outer race 41a is transmitted from the connecting drum 43 to the rear differential arrangement 11 in a light road, which is opposite to the transmission direction during steady running on a flat surface. This rear differential arrangement 11 device 15 is connected to the driving force from the rear wheels 13 to the ψ axle 1.
4, and the driving force of this rear wheel 13,
The resultant force of the driving forces of the front wheels 19 is transmitted to the engine body 11 via the drive device 12, and engine braking is applied. (Operation in forward semi-coupled 4WD mode) Furthermore, when moving from straight running to cornering, the steering angle sensor 72 of the control circuit 60 detects the steering angle of one of the front wheels, and adjusts the turning angle of the corner. A suitable signal is output to the control circuit 73. Then, from this control circuit 73, a 4WD direct connection switch 74 is connected.
The @4 control signal is output to the direct-coupling control solenoid 59 via the direct-coupling control solenoid 59, and the needle pulp 59a of the direct-coupling control solenoid 59 moves backward by an amount corresponding to the υ control signal, opening the bypass passage 53C. do. As shown in FIG. 19, the opening degree of the bypass passage 53c is determined when the steering angle of the front wheels 19 is 01. It gradually increases in proportion to θ2 and θ3. Then, the bypass passage 53c communicating with the negative pressure source 57
A part of the negative pressure flowing into the negative pressure chamber of the vacuum actuator 48 is transferred to the atmosphere from the atmosphere passage 56b provided in the retreating VSV 55 via the bypass passage 53C1 and the communication passage 53b. leaked to. As a result, the negative pressure m flowing into a negative pressure chamber (not shown) communicating with the bypass passage 53c of the vacuum actuator 48 is reduced, and the plunger 48a of the vacuum actuator 48 moves in the protruding direction by that amount. be done. Then, the selection fork 45 is attached to this plunger 48a.
The slide sleeve 39 connected to the front wheel 19 is moved to the right in FIG. 2 by an amount corresponding to the steering angle of the front wheel 19 while being supported by the connecting drum 43. As a result, the clutch ball 40c of the free running clutch 40 for direct connection during reverse, which is provided on one side of the slide sleeve 39, is pressed by the retainer plate 1-406, and is formed on the outer race 35a of the one-way clutch 35 for forward movement. The clutch cone portion 35 is placed on the shaft diameter portion 35e.
Transfer to direction c. At fi1, the clutch ball 41C of the free running clutch 41 for city road direct connection provided at the other end of the slide sleeve 39 is pressed against the retainer plate 41d, and the clutch cone portion 36C of the outer race 36a is pressed.
From the lock portion 36h formed in the sliding semi-coupled portion 36g (
(see FIG. 15) and is transferred to 1FII (state in FIG. 3). Then, the clutch ball 41c becomes in a sliding semi-coupled state with the outer race 36Q of the one-way reverse clutch 36. Meanwhile, the inner spline 39a formed on the slide sleeve 39 is connected to the outer spline 3 formed on the outer race 35a of the forward one-way clutch 35.
5d remains engaged. During cornering, when the front wheel 19 tries to turn with a larger curvature than the rear wheel 13, the rotation speed of the front wheel 19 becomes higher than the rotation speed of the rear wheel 13, and the front wheel 19 is connected to the front wheel 19. The rotation speed of the front drive shaft 31 becomes higher than the rotation speed of the bevel gear driven shaft 27. Then, the front dry foot 31 rotates counterclockwise relatively faster than the bevel gear driven shaft 27. As a result, the outer race 36a of the one-way clutch 36 for reverse rotation rotates relatively quickly via the sprag 36b, and the clutch ball 41C of the free running clutch 41 for direct connection during forward movement is semi-coupled, so that the front drive By appropriately transmitting power to the shaft 31, the so-called tight corner braking phenomenon during cornering can be avoided, and smooth cornering performance can be achieved without slipping. Then, when the cornering travel returns to straight travel, the detection output signal of the steering angle sensor 72 becomes static, and the direct connection control solenoid 59 turns OFF. As a result of step A, the needle valve 59a of the direct control solenoid 59 operates to project, thereby blocking the bypass passage 53C. In other words, the vacuum actuator 48 moves backward by the plunge +p 48 Q /fi, and the clutch ball 41C of the free running clutch 41 moves at the mW
The running one-way clutch 6 is stopped by being stopped by a stopper portion 361 formed on the outer race 36a. As a result, the slide sleeve 39 is returned to the state shown in FIG. 2, and the 4WD direct connection need is set again. At this time, the inner spline 39a formed on the slide sleeve 39 remains engaged with the outer spline 35d formed on the outer race 35a of the forward one-way clutch 35, and only the clutch ball 41C is transferred. Therefore, switching can be done smoothly. (Operation in FF2 direct-reverse 4WD mode) In addition, when the reverse straight drive is turned on, when the reverse switch 63 of the control circuit 60 is turned on, the reverse lamp 66 is turned on and the forward/reverse switching relay 64 is turned on. The coil 64a is excited and the changeover switch 64d is connected to the contact 64c. As a result, the power supply to the coil 54a of the forward VSV 54 is cut off, and the atmospheric passage 5 of the forward VSV 54 is cut off.
6a, a negative pressure chamber (
(not shown) is connected to the passage 53a. At the same time, the coil 558 of the retreating VSV 55 is excited, and the negative pressure passage 58 communicating with the negative pressure source 57 operates in a negative pressure chamber (not shown) that operates in the direction of protruding the plunge 1/48a of the vacuum actuator 48. ) Passageway 5 communicating with
3b. Then, the plunger 48a is projected, and the selection rod 46 is moved in the same direction as the plunger 48a is projected, and the lock ball 5 is moved in the same direction.
2 is moved relative to the recess 46G formed on the circumferential side of the select rod 46, and the 2WD position switch 71 is turned OFF. Note that at this time, the lock ball 52 is inserted into the recess 46.
When relatively moving from d to the recess 46c side, the protrusion 46
b, the 2WD position switch 71 is turned O once.
However, since the timer 70 is connected to the 2WD position switch 71, no current flows immediately and the coil 68a of the 2WD relay 68 is not excited. Then, a select fork 45 fixed to the select rod 46 gradually moves the slide sleeve 39 to the right in FIG. 3 while being supported by the connecting drum 43. Then, the inner spline 39a formed approximately at the center of the slide sleeve 39 comes off from the outer spline 35d formed on the outer race 35a of the forward one-way clutch 35, and then this inner spline 3
9a is engaged with an outer spline 36d formed on the outer race 36a of the reverse one-way clutch 36. At the same time, the clutch ball 40c of the free running clutch 40 for reverse direct connection fixed to one side of the slide sleeve 39 is connected to the one-way clutch 35 for forward movement.
The clutch cone portion 3 formed on the outer race 35Q of
5c (see FIG. 17), and the clutch ball 41c of the free-running clutch 41 for direct connection during forward movement, which is fixed on the other side of the slide sleeve 39, is engaged with the lock portion 35h (see FIG. 17) of the one-way clutch 36 for reverse movement. is moved to the shaft diameter portion 36e formed on the outer race 36a (the state shown in FIG. 4). A gap equal to φd6 minus φd is formed between the shaft diameter portion 36e of the outer race 36a and the clutch ball 41c of the free running clutch 41 for direct connection during forward movement.
is moved within the cam f14Ib formed on the outer race 41a of the free running clutch 41 to the sliding guide portion 41e under the urging force of the compression spring 42,
The clutch of the free running clamp 41 for direct connection during forward movement is released. Next, when the direct-coupled 4WD travels backward, the rear wheels 13 are rotated in the opposite direction, and the connecting drum 43 is rotated through the bevel gear driven shaft 27 at the time 51 in FIG.
The rotational force is applied to the inner spline 3.
It is transmitted to the outer race 36a of the reverse one-way clutch 36 via the 9a1 outer spline 36d. As a result, this rotational force is transmitted to the front drive shaft 31 via the sprag 36b, and the front drive shaft 31 is rotated in the opposite direction. The front wheels 19 are rotated in the opposite direction, and the vehicle is driven straight in reverse. (Operation in reverse semi-coupled 4WD mode) Then, when the front wheels 19 are steered when reversing, the steered angle sensor 72 of the control circuit 60 detects the steered angle and outputs it to the control circuit 73. . Then, the above f, control circuit 7
3, the i control signal is output to the directly connected υ control solenoid 59, and the needle valve 59a of the directly connected all+ control solenoid 59 opens the bypass passage 53c in accordance with the turning angle of one of the front wheels. Then, the negative pressure flowing from the passage 53b into the negative pressure chamber of the vacuum actuator 48 is attenuated, and the plunge p of the vacuum actuator 48 is reduced accordingly.
48a performs a backward movement. Then, the slide sleeve 39 connected to this plunge 1748a is moved to the left in FIG. 4 by an amount corresponding to the steering angle of the front wheel 19, and as a result, the free running clutch for direct connection during forward movement is moved. 41 clutch balls 41C are pressed by the retainer plate 41d, and the clutch cone portion 36 passes over the shaft diameter portion 360 formed on the outer race 36a of the IJ raw one-way clutch 6.
Transferred to G direction. At the same time, the clutch ball 40C of the free running clutch 40 is pressed by the retainer plate 40d and moves from the lock portion 36h formed in the clutch cone portion 35c of the outer race 35a to the sliding semi-coupled portion 35q (see FIG. 17). Saroku No. 5
state). The clutch ball 40c is PIIF against the outer race 35a of the one-way clutch 35 for turning.
This causes J1 semi-binding. During this period, the inner spline 39a formed on the slide sleeve 39 remains engaged with the outer spline 36d formed on the outer race 36a of the one-way retraction clutch 36. When the vehicle turns, the front wheels 19 turn with a large turning radius, so the number of rotations of the front wheels 19 becomes higher than the number of rotations of the rear wheels 13, and the front drive shaft 31 rotates accordingly. Compared to the bevel gear driven shaft 27, it rotates relatively quickly in the clockwise direction in FIG. As a result, the seven outer races 35a of the forward one-way clutch 35 rotate relatively quickly via the sprags 35b, but since the clutch ball 40c of the free running clutch 40 is semi-coupled, this rotational force is not allowed. In addition, an appropriate driving force is transmitted to the front drive shaft 31 via the clutch ball 40c, so that a smooth direction change operation can be performed without slipping. And 1. When the direction change operation L is completed and the front wheels 19 are returned to their original positions, the detection signal of the steering angle sensor 72 becomes zero, and the needle valves 59a of the five direct-coupled control solenoids operate to protrude, causing the bypass The passage 53c is closed. As a result, the plunger 48a of the vacuum actuator 48 moves forward, and the slide sleeve 39 is returned to the state shown in FIG. 4, and the reverse 4WD direct connection mode is again set. (Operation in 2WD mode) On the other hand, when trying to obtain 2WD:U needle when being towed, speedometer verification, or brake performance verification, first set the 2WD holding switch 67 to 0N.
-Jru. Next, the shift lever is switched slowly several times from a desired forward range or from neutral to reverse range. Then, the control circuit 60
The reverse switch 63 is operated 0N10FF, during which time the negative pressure generated in the negative pressure source 57 is selectively flowed into the negative pressure chamber (not shown) of the vacuum actuator 48 through the VSVs 54 and 55. The plunger 48a of the vacuum actuator 48 repeatedly protrudes or retreats. The select rod 46 reciprocates in conjunction with the plunge t48a. During this time, since the 2WD holding switch 67 is turned on, the plunger 50a is urged in the projecting direction, and the tip of the plunger tP50a is connected to the select rod 46.
It is engaged with a locking groove 46a formed in. Then, the position of the select rod 46 is fixed, and at the same time, the lock ball 52 is engaged with the protrusion 46b formed on the select rod 46, and the lock ball 52 is engaged with the protrusion 46b formed on the select rod 46.
Contact point 71 of 2WD position switch 71 connected to 2
a is pressed against the urging force of the return spring 51, and the 2WD position switch 71 is turned on. Then, the timer 70 is activated, and after a predetermined period of time has elapsed, the contact of the timer 70 is turned ON, the coil 68a of the 2WD relay 68 is energized, and the 2WD warning light 69 is activated.
is lit. When the coil 68a is excited, the changeover switch 68
b is separated from the contact 68c, and both of the above ■5V54.55
The current to the coils 54a and 55a is cut off,
Plunger 48a of the vacuum actuator 48
is held in a neutral position. On the other hand, when the plunger 50a of the solenoid 50 is engaged with the locking groove 46a of the select rod 46, the slide sleeve 39 is moved to the neutral position via the select fork 45 connected to the select rod 46. The inner splines 398 formed on the three slide sleeves face between the outer splines 35d and 36d formed on the one-way clutch 35, 36, and are fixed to both ends of the slide sleeve 39. Clutch balls 40c, 41c of both free running clutches 40.41 are connected to both one-way clutches 35.
36 to the shaft diameter portions 35e, 36c of the outer races 35a, 36a. As a result, the space between the slide sleeve 39 and both one-way clutches 35 and 36 becomes free, and the transmission of driving force from the beveled driven shafts 1 to 27 to the front drive shaft 31 is cut off, and the transmission of driving force to the front drive shaft 31 is cut off. Only 13 rotates in 2WD mode. Note that the power transmission device according to the present invention is not limited to the above-mentioned practical example. For example, the one-way clutch 35, 36 is not limited to a sprag type clutch, but may be a ball type clutch if the driving force is relatively low, such as a light suspended vehicle. It may be. In addition, a forward one-way clutch 35 and a reverse one-way clutch 36 are connected to the bevel gear driven shaft 27.
H, and a slide sleeve 39 may be provided on the front drive shaft 31. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, one of the drive shaft connected to the power transmission system of the rear wheel drive section and the drive shaft connected to the front wheel drive system has a drive shaft connected to the drive shaft connected to the power transmission system of the rear wheel drive section and a drive shaft connected to the front wheel drive system. A pair of one-way clutches for forward movement and one for reverse movement are provided, and a slide sleeve is connected to the other of the two shafts and is inserted through the two one-way clutches so as to be movable in the axial direction. Furthermore, this slide sleeve has an engaging part that restricts the rotation of one of the two one-way clutches, and a clutch roller that can be freely engaged and disengaged from the clutch cone part formed on both one-way clutches. Since a pair of contact type free running clutches are provided, during steady running or decelerating operation, the engaging portion of the slide sleeve is engaged with one of the one-way clutches to control rotation. By controlling the rotation of the other one-way clutch by the clutch ball of the contact-type free running clutch that engages the clutch cone, so-called direct four-wheel drive is obtained, and the driving force and engine brake are controlled by four-wheel drive. It can be effectively transmitted to the circle. Furthermore, when steering, the engagement part of the slide sleeve is engaged with one of the one-way clutches, and the clutch ball of the free running clutch is released from the clutch two part of the other one-way clutch, thereby steering the front wheels. Allows an increase in rotation speed for the rear wheels of
Tight corner braking phenomenon can be avoided. As a result, the internal circulation torque is reduced and the steering force during steering is reduced, preventing slippage and not only providing good drivability but also reducing driving force and fuel consumption. is prevented. Furthermore, since the rotation of one side of each one-way clutch is selectively regulated by the clutch ball of the free-running clutch, it is impossible to switch between direct-coupled four-wheel drive and so-called sliding semi-coupled four-wheel drive. It can be done smoothly without any problems. In addition, by transferring the clutch ball in the rotational direction and regulating its rotation, the thrust load against the clutch cone can be reduced, which reduces the clutch operation load and improves operability. . Furthermore, by releasing the engagement of the slide sleeves with respect to each of the one-way clutches and the rotation restriction by the free running clutch, the two-wheel drive mode can be selected in the cylinder. As a result, the power transmission device according to the present invention can switch from four-wheel drive in a free state using a one-way forward clutch to direct four-wheel drive when traveling straight, semi-coupled four-wheel drive when turning, and two-wheel drive. , an excellent effect can be achieved in that the switching operation can be performed easily and smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例に係り、第1図はトランスファ
装置の断面図、第2図は前進直結4輪駆動時のトランス
ファ装置の要部拡大図、第3図は転舵■、1の同拡大図
、第4図は後退直結4輪駆動時の同拡大図、第5図は後
退転舵時の同拡大図、第6図は2輪駆動時の同拡大図、
第7図は油圧itl制御系の回路図、第8図は駆動系の
概略図、第9図は第3図のIX−IX断面図、第10図
は第3図のX−X断面図、第11図は第5図のXI−X
IX断面図第12図は第4図のxn−xm断面図、第1
3図は第3図(7)XIII−XIII所面図、第14
図は第10図のXIV部拡大図、第15図は第3図のX
v部拡大図、第16図は第14図のX V1部拡大図、
第17図は第3図のXVI部拡大図、第18図は第12
図のX■部拡大図、第19図は縦軸にバイパス通路の開
度、横軸に前輪の舵角を示す特性図である。 15.18・・・動力伝達系、1G・・・トランスファ
uffl、27・・・ドラブシャフト、31・・・ドラ
イブシャフト、35.36・・・ワンウェイクラッチ、
35a、36a−アウタレース、35c、36c・・・
クラッチコーン部、39・・・スライドスリーブ、39
a・・・係合部、40.41・・・接触式フリーランニ
ングクラッチ、40c、41c・・・クラッチボール。 第8図 第9図 第10図 第11図 第12図 第13図 第14図 第15図 第16図 第17図 第18図
The drawings relate to one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view of the transfer device, FIG. 2 is an enlarged view of the main parts of the transfer device during forward direct coupling four-wheel drive, and FIG. The same enlarged view, Fig. 4 is the same enlarged view when 4-wheel drive is directly connected to reverse, Fig. 5 is the same enlarged view when reverse steering is performed, Fig. 6 is the same enlarged view when 2-wheel drive is applied,
Fig. 7 is a circuit diagram of the hydraulic ITL control system, Fig. 8 is a schematic diagram of the drive system, Fig. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in Fig. 3, and Fig. 10 is a sectional view taken along line XX in Fig. 3. Figure 11 is XI-X in Figure 5.
IX cross-sectional view Figure 12 is the xn-xm cross-sectional view of Figure 4,
Figure 3 is Figure 3 (7) XIII-XIII location plan, No. 14
The figure is an enlarged view of section XIV in Figure 10, and Figure 15 is an enlarged view of section X in Figure 3.
An enlarged view of the v part, Figure 16 is an enlarged view of the X V1 part of Figure 14,
Figure 17 is an enlarged view of section XVI in Figure 3, and Figure 18 is an enlarged view of section 12.
FIG. 19, which is an enlarged view of the X section in the figure, is a characteristic diagram in which the vertical axis shows the opening degree of the bypass passage and the horizontal axis shows the steering angle of the front wheels. 15.18...Power transmission system, 1G...Transfer uffl, 27...Drab shaft, 31...Drive shaft, 35.36...One-way clutch,
35a, 36a-outer lace, 35c, 36c...
Clutch cone part, 39...Slide sleeve, 39
a... Engaging portion, 40.41... Contact type free running clutch, 40c, 41c... Clutch ball. Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 14 Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 18

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 後輪駆動部の動力伝達系に連設するドリブンシャフトと
、前輪駆動系に連設するドライブシャフトとの一方に、
互いに逆方向への回転を許容する前進用と後退用の一対
のワンウェイクラッチが連設され、また上記両シャフト
の他方に、上記両ワンウェイクラッチに対し軸方向へ移
動自在に挿通されたスライドスリーブが連設されており
、さらにこのスライドスリーブには、上記両ワンウェイ
クラッチの一方の回動を規制する係合部と、この両ワン
ウェイクラッチに形成されたクラッチコーン部に各々係
合解離自在なクラッチローラを有する一対の接触式フリ
ーランニングクラッチとが設けられていることを特徴と
する四輪駆動車の動力伝達装置。
One of the driven shaft connected to the power transmission system of the rear wheel drive section and the drive shaft connected to the front wheel drive system,
A pair of forward and reverse one-way clutches that allow rotation in opposite directions are arranged in series, and a slide sleeve is inserted into the other of the two shafts so as to be movable in the axial direction with respect to the two one-way clutches. The slide sleeve further includes an engaging portion that restricts the rotation of one of the two one-way clutches, and a clutch roller that can be freely engaged and disengaged from the clutch cone portion formed on the two one-way clutches. A power transmission device for a four-wheel drive vehicle, characterized in that a pair of contact free running clutches are provided.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107303806A (en) * 2016-04-19 2017-10-31 舍弗勒技术股份两合公司 power coupling device for hybrid electric vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107303806A (en) * 2016-04-19 2017-10-31 舍弗勒技术股份两合公司 power coupling device for hybrid electric vehicle

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