JPS6364022B2 - - Google Patents

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JPS6364022B2
JPS6364022B2 JP7360181A JP7360181A JPS6364022B2 JP S6364022 B2 JPS6364022 B2 JP S6364022B2 JP 7360181 A JP7360181 A JP 7360181A JP 7360181 A JP7360181 A JP 7360181A JP S6364022 B2 JPS6364022 B2 JP S6364022B2
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closing
catch
trip
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は開閉器やしや断器等の開閉操作装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a switching operation device such as a switch palm or a disconnector.

(従来の技術) 開閉器やしや断器等を開閉する開閉操作装置は
大別すると、(イ)ソレノイド操作形、(ロ)空気操作
形、(ハ)電動ばね操作形がある。(イ)は構造は比較的
簡略であるが大容量の電力を要する操作源が必要
である。(ロ)は(イ)と同様に簡略化でき大操作力を得
る事はできるが圧縮空気を必要とし操作源の確保
が難しい。(ハ)は投入エネルギをばねに蓄勢するこ
とから操作源は小容量ですむが、ばねのエネルギ
が投入過程で減少するため投入力に対しての補正
部分を必要とし、構造は他と比較して複雑となつ
ているのが一般的である。
(Prior Art) Opening/closing operating devices for opening and closing switches, disconnectors, etc. can be roughly divided into (a) solenoid operated types, (b) air operated types, and (c) electric spring operated types. (a) has a relatively simple structure, but requires an operation source that requires a large amount of power. (B) can be simplified like (B) and can obtain a large operating force, but requires compressed air and is difficult to secure an operating source. (C) stores input energy in the spring, so the operation source requires a small capacity, but since the spring energy decreases during the input process, a correction part for the input force is required, and the structure is compared to others. It is common for it to become more complex.

(発明が解決しようとする問題点) 従つて電動ばね操作形の構造を簡略化できれば
開閉操作装置として理想のものとなる。かかる見
地から投入エネルギを投入用ばねに蓄えて投入キ
ヤツチで係止し、投入動作は投入キヤツチの係止
を解除して投入用ばねでカムを回転しリンク装置
を介して急速投入する開閉操作装置がある。しか
しながら、かかる装置は装置は引はずしコイルで
回転する引はずし用シヤフトの半月状の端部に係
止する引はずしキヤツチの端部の外周面は引はず
しキヤツチを枢着するピンを中心とする円弧面に
し、しかも引はずし用シヤフトからはずれないよ
うに扇形にしているため、引はずしキヤツチの作
動時の慣性が大きく、作動時間が遅い欠点があつ
た。
(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, if the structure of the electric spring operated type could be simplified, it would be ideal as an opening/closing operating device. From this point of view, an opening/closing operation device that stores input energy in a closing spring and locks it with a closing catch, and for closing operation, releases the locking of the closing catch, rotates a cam with the closing spring, and rapidly closes the lock via a link device. There is. However, in such a device, the outer circumferential surface of the end of the trip catch is locked to the half-moon-shaped end of the trip shaft rotated by the trip coil, and the outer circumferential surface of the end of the trip catch has a circular arc centered on the pin that pivots the trip catch. Since it is flat and fan-shaped to prevent it from coming off the tripping shaft, the tripping catch has a large inertia during operation and has the disadvantage of slow operation time.

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、引は
ずしキヤツチの端部を小さくして作動時間を早く
し、引はずし用シヤフトよりはずれても支障を生
じないようにした電動ばね操作形の開閉操作装置
を提供することを目的とする。
The present invention was developed in view of the above-mentioned drawbacks, and the present invention is an electric spring-operated opening/closing operation in which the end of the tripping catch is made smaller to speed up the operation time and to avoid any trouble even if the tripping catch is detached from the tripping shaft. The purpose is to provide equipment.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段と作用) 電動ばね操作形の開閉操作装置において、引は
ずし用シヤフトの半月状の端部に係止する引はず
しキヤツチの端部の外側面をこの引はずしキヤツ
チを枢着するピンより引はずし用シヤフト側に中
心を偏芯した円弧面にしたことにより、引はずし
キヤツチの作動時間を早くし、引はずし用シヤフ
トよりはずれても支障を生じないようにした電動
ばね操作形の開閉操作装置を提供することができ
る。
(Means and effects for solving the problem) In an electric spring-operated opening/closing device, the outer surface of the end of the tripping catch that locks on the half-moon-shaped end of the tripping shaft is connected to the tripping catch. By making the triangular arc surface eccentrically centered on the trip shaft side from the pivoting pin, the trip catch operates faster and does not cause problems even if it comes off the trip shaft. A spring-operated opening/closing operating device can be provided.

(実施例) 以下本発明を図面に示す一実施例について説明
する。第1図および第2図において、開閉器やし
や断器等の固定接点60に接離する可動接点61
は接触ばね62を介して可動アーム1でフレーム
2に枢着して回動する回動軸3によつて操作さ
れ、可動アーム1の端部の第1のピン4に一方を
連結する第1のリンク5の他方は第2のピン6で
第2のリンク7の一方に連結し、第2のリンク7
の他方は第3のピン8でフレーム2にピン9で枢
着する第3のリンク10に連結している。第2の
ピン6に一方を連結する第4のリンク11の他方
はフレーム2にピン12で枢着する引はずしキヤ
ツチ13の第4のピン14に連結し、第1のリン
ク5のピン15に懸架し回動軸3の方向に引張る
ばね16によつて引はずしキヤツチ13は反時計
方向に付勢されストツパ17で係止している。ピ
ン9に枢着する自由リンク18と19は20で連
結して一体化し、自由リンク18の端部にはロー
ラ21をピン22で回転自在に保持し後述する投
入用カム23に相対する位置に配置している。
(Example) An example of the present invention shown in the drawings will be described below. In FIGS. 1 and 2, a movable contact 61 that connects and separates from a fixed contact 60 such as a switch or disconnector
is operated by a pivot shaft 3 pivoted on the frame 2 of the movable arm 1 via a contact spring 62, and has one end connected to a first pin 4 at the end of the movable arm 1. The other link 5 is connected to one of the second links 7 by a second pin 6, and the second link 7
The other one is connected by a third pin 8 to a third link 10 which is pivotally connected to the frame 2 by a pin 9. The other side of the fourth link 11, which is connected to the second pin 6 at one end, is connected to the fourth pin 14 of a trip catch 13 which is pivotally connected to the frame 2 by a pin 12, and the other side is connected to the fourth pin 14 of a trip catch 13, which is connected to the frame 2 by a pin 12, and to the pin 15 of the first link 5. The trip catch 13 is biased counterclockwise by a spring 16 suspended and pulled in the direction of the pivot shaft 3, and is locked by a stopper 17. Free links 18 and 19, which are pivotally connected to pin 9, are connected and integrated at 20, and at the end of free link 18, a roller 21 is rotatably held by a pin 22 and placed in a position opposite to a charging cam 23, which will be described later. It is placed.

投入用カム23を固着するカムシヤフト24は
フレーム2にベアリング25で回転自在に支持さ
れ、一方の端部に固着するリンク26のピン26
aに投入用ばね27で下方へ引張り、投入用カム
23の側面に突出するローラピン28はフレーム
2にベアリング29aで支持するシヤフト29に
固着する投入キヤツチ30で支持され、投入キヤ
ツチ30は図示してないばねにより反時計方向に
付勢されストツパ31に係止している。可動アー
ム1は開路用ばね32によつて反時計方向に付勢
されている。
A camshaft 24 that fixes the input cam 23 is rotatably supported by the frame 2 with a bearing 25, and a pin 26 of a link 26 fixed to one end.
A roller pin 28, which is pulled downward by a closing spring 27 and protrudes from the side surface of the closing cam 23, is supported by a loading catch 30 fixed to a shaft 29 supported by a bearing 29a on the frame 2, and the closing catch 30 is not shown in the figure. It is urged counterclockwise by a spring and is locked to the stopper 31. The movable arm 1 is biased counterclockwise by a circuit opening spring 32.

カムシヤフト24の一方の端部にはローラクラ
ツチ33を介して手動ハンドル34を装着し、他
方の端部にはローラクラツチ35を介してケース
36が装着され、端面に表示用カム37を固着し
ている。ローラクラツチ33,35は一方向のみ
回転を伝え、反対方向は回転自由な一方クラツチ
である。ケース36は回動自在な平歯車38の後
述の係合ピン45に係合し、平歯車38は電動機
39に直結する平歯車40で回転する。引きはず
しキヤツチ13を係止する引はずし用シヤフト4
1は引はずしコイル42で回動し、投入キヤツチ
30を係止する投入用シヤフト43は投入コイル
44で回動する。
A manual handle 34 is attached to one end of the camshaft 24 via a roller clutch 33, a case 36 is attached to the other end via a roller clutch 35, and a display cam 37 is fixed to the end surface. There is. The roller clutches 33 and 35 are one-sided clutches that transmit rotation in only one direction and are free to rotate in the opposite direction. The case 36 engages with a later-described engagement pin 45 of a rotatable spur gear 38, and the spur gear 38 is rotated by a spur gear 40 directly connected to an electric motor 39. Tripping shaft 4 that locks the tripping catch 13
1 is rotated by a tripping coil 42, and a closing shaft 43 that locks the closing catch 30 is rotated by a closing coil 44.

第3図はカムシヤフト24の詳細図で、平歯車
38に植設する係合ピン45はケース36の切欠
部に36aに係合し、第4図に示すように平歯車
38に植設するばね掛けピン46とケース36の
半径方向に植設するばね掛けピン47との間にば
ね48を張架している。
FIG. 3 is a detailed view of the camshaft 24, in which an engagement pin 45 implanted in the spur gear 38 is engaged with a notch 36a of the case 36, and a spring implanted in the spur gear 38 as shown in FIG. A spring 48 is stretched between the hanging pin 46 and a spring hanging pin 47 installed in the radial direction of the case 36.

第6図および第7図はケース36の詳細図で、
係合ピン45はケース36の切欠部36aのA位
置にばね48によつて当接する状態で静止してい
る。
6 and 7 are detailed views of the case 36,
The engagement pin 45 rests in contact with the A position of the notch 36a of the case 36 by a spring 48.

第8図は表示用カム37の詳細図で、インジケ
ータバー49の一端をピン50で回動自在に支持
し、他端はインジケータ板51を固着してばね5
2で反時計方向に付勢され、ピン53が表示用カ
ム37の外周を摺動し表示用カム37の谷に落ち
ると電動機39の回路を開閉する位置検出スイツ
チ54を動作する。
FIG. 8 is a detailed view of the display cam 37, in which one end of the indicator bar 49 is rotatably supported by a pin 50, the other end is fixed to an indicator plate 51, and is supported by a spring 5.
2, the pin 53 slides on the outer periphery of the display cam 37 and falls into the valley of the display cam 37, operating the position detection switch 54 that opens and closes the circuit of the electric motor 39.

第9図は引はずしキヤツチ13の詳細図で、引
はずしキヤツチ13を係止する引はずし用シヤフ
ト41の半月状の端部41aに係止する端部の外
周面はピン12を中心とする半径より引はずし用
シヤフト41側に偏芯した円弧面になつており、
復帰の際に引はずしキヤツチ13の端部13aが
引はずし用シヤフト41の係合する半月状の端部
41aに当らないようにしてある。
FIG. 9 is a detailed view of the trip catch 13, in which the outer peripheral surface of the end that locks on the half-moon-shaped end 41a of the trip shaft 41 that locks the trip catch 13 has a radius around the pin 12. It has an arcuate surface that is eccentric toward the tripping shaft 41 side,
At the time of return, the end 13a of the tripping catch 13 is prevented from coming into contact with the engaged half-moon-shaped end 41a of the tripping shaft 41.

次に投入操作は先ず投入用カム23に操作用ば
ね27で回転力を蓄勢する。電動機39に入力を
与えると平歯車40で平歯車38を第4図に示め
すように反時計方向に回転し、係合ピン45が第
7図のA位置から時計方向に回転しケース36の
切欠部36aのB位置に当り、ケース36も一緒
に時計方向に回転しローラクラツチ35も一体で
回転して第3図のカムシヤフト24をかみあい第
4図で反時計方向に回転し、表示用カム37の凹
部に第8図のピン53が落ち込みインジケータバ
ー49が反時計方向に回転し、位置検出スイツチ
54が動作して電動機39を開路する。表示用カ
ム37の位置検出スイツチ54を動作する位置は
あらかじめ第1図の投入用ばね27のデツトポイ
ントDをわずかに超えた位置にしておく。従つて
投入用ばね27がデツトポイントDをわずかに超
えた後は投入用カム23のローラピン28が投入
キヤツチ30に当たり保持されるまでカムシヤフ
ト24は自動的に急速に回転し第1図の投入待機
状態となる。この時第7図の平歯車38の係合ピ
ン45がケース36を押し回転させていたものが
デツトポイントDをわずかに超えた時点でばね4
8の力によりケース36のみ回転し第4図のよう
にケース36の切欠部36aとピン45との間に
間隙Gを生じる。この間隙Gによつて電動機39
が位置検出スイツチ54により開路して停止する
までのオーバランはケース36に伝達されない。
従つて投入キヤツチ30には投入用ばね27によ
る回転力のみがかかる。従つて従来のような電動
機39のオーバランによる過勢力が投入キヤツチ
30に作用することはない。
Next, in the closing operation, rotational force is first stored in the closing cam 23 by the operation spring 27. When an input is given to the electric motor 39, the spur gear 40 rotates the spur gear 38 counterclockwise as shown in FIG. 4, and the engagement pin 45 rotates clockwise from position A in FIG. When the notch 36a hits the B position, the case 36 rotates clockwise together with the roller clutch 35, which engages the camshaft 24 in FIG. 3 and rotates counterclockwise in FIG. The pin 53 shown in FIG. 8 falls into the recess 37, the indicator bar 49 rotates counterclockwise, and the position detection switch 54 operates to open the electric motor 39. The operating position of the position detection switch 54 of the display cam 37 is set in advance to a position slightly beyond the dead point D of the closing spring 27 in FIG. Therefore, after the closing spring 27 slightly exceeds the dead point D, the camshaft 24 automatically rotates rapidly until the roller pin 28 of the closing cam 23 hits the closing catch 30 and is held, and the closing standby shown in FIG. state. At this time, when the engaging pin 45 of the spur gear 38 shown in FIG. 7 pushes the case 36 and rotates it, the spring 4
Only the case 36 is rotated by the force of 8, and a gap G is created between the notch 36a of the case 36 and the pin 45 as shown in FIG. Due to this gap G, the electric motor 39
The overrun is not transmitted to the case 36 until it is opened and stopped by the position detection switch 54.
Therefore, only the rotational force of the closing spring 27 is applied to the closing catch 30. Therefore, excessive force due to overrun of the electric motor 39 does not act on the input catch 30 as in the conventional case.

投入用カム23に投入用ばね27で回転力を蓄
勢後、投入用ばね27の放勢エネルギはローラピ
ン28が投入キヤツチ30を押し、投入キヤツチ
30は当接する円弧面が第1図において時計方向
に回転するように偏芯しているので、投入キヤツ
チ30は投入用シヤフト43の半月状の端面で係
止している。
After the rotational force is stored in the closing cam 23 by the closing spring 27, the released energy of the closing spring 27 causes the roller pin 28 to push the closing catch 30, so that the circular arc surface in contact with the closing catch 30 moves clockwise in FIG. Since it is eccentrically rotated, the charging catch 30 is locked by the half-moon-shaped end face of the charging shaft 43.

手動での蓄勢は第5図の手動ハンドル34を時
計方向に数回動かすことにより、ローラクラツチ
33が時計方向の回転でカムシヤフト24にかみ
合い、反時計方向では空転することによつて投入
用ばね27を蓄勢し第1図の状態となる。このと
き空転時はローラクラツチ35がカムシヤフト2
4にかみ合い回転しないように保持している。尚
手動ハンドル34は図示してないばねによつてス
トツパで止まる。
To manually store energy, move the manual handle 34 in FIG. 5 clockwise several times, and the roller clutch 33 will rotate clockwise to engage the camshaft 24, and rotate counterclockwise to release the closing spring. 27 and becomes the state shown in FIG. At this time, when the roller clutch 35 is idling, the camshaft 2
4 and holds it so that it does not rotate. The manual handle 34 is stopped at a stopper by a spring (not shown).

投入操作は投入コイル44を励磁して投入用シ
ヤフト43を時計方向に回動すると投入キヤツチ
30の係止がはずれ、投入キヤツチ30は円弧面
が偏芯しているので時計方向に押しやられてロー
ラピン28の係止がはずれ、投入用カム23は投
入用ばね27で時計方向に回転する。投入用カム
23はカム面によつて自由リンク18,19を反
時計方向に押し、第3のリンク10をピン9を支
点として反時計方向に押し、第2のリンク7、第
1のリンク5を介して可動アーム1を時計方向に
回動して可動接点61は固定接点60に閉路し、
第1のリンク5、第2のリンク7および第3のリ
ンク10はトグルを形成し、第4のリンク11は
引はずしキヤツチ13を時計方向に付勢し引はず
しシヤフト41に係止し第10図の投入状態とな
る。同時に電動機39は回転を開始し投入用カム
23は回動して投入待機状態に復帰する。
In the closing operation, when the closing coil 44 is excited and the closing shaft 43 is rotated clockwise, the closing catch 30 is unlocked, and since the closing catch 30 has an eccentric circular arc surface, it is pushed clockwise and the roller pin 28 is released, and the closing cam 23 is rotated clockwise by the closing spring 27. The input cam 23 pushes the free links 18 and 19 counterclockwise with its cam surface, pushes the third link 10 counterclockwise with the pin 9 as a fulcrum, and closes the second link 7 and the first link 5. The movable arm 1 is rotated clockwise via the movable contact 61 to close the fixed contact 60,
The first link 5, the second link 7 and the third link 10 form a toggle, the fourth link 11 urges the trip catch 13 clockwise and engages the trip shaft 41, and the fourth link 11 It will be in the input state as shown in the figure. At the same time, the electric motor 39 starts rotating, and the charging cam 23 rotates to return to the charging standby state.

引はずし操作は第10図の投入状態において引
はずしコイル42を励磁すると引はずし用シヤフ
ト41は時計方向に回動して引はずしキヤツチ1
3は時計方向に回動し第1のリンク5と第2のリ
ンク7とのトグルがくずれて可動アーム1を反時
計方向に回動して可動接点61は固定接点60か
ら開路して第1図の状態となる。引はずしキヤツ
チ13が復帰する際は引はずしキヤツチ13の端
面はピン12に対して引はずし用シヤフト41側
に偏芯した円弧面なので、引はずし用シヤフト4
1が復帰していてもピン12からの寸法の小さい
円弧面から引はずし用シヤフト41の切欠に円滑
に入り込むことができる。
In the trip operation, when the trip coil 42 is energized in the closed state shown in FIG. 10, the trip shaft 41 rotates clockwise and the trip catch 1 is turned.
3 is rotated clockwise, the toggle between the first link 5 and the second link 7 is broken, and the movable arm 1 is rotated counterclockwise, and the movable contact 61 is opened from the fixed contact 60 to open the first link 5 and the second link 7. It will be in the state shown in the figure. When the trip catch 13 returns, the end surface of the trip catch 13 is an arcuate surface that is eccentric toward the trip shaft 41 with respect to the pin 12, so the trip shaft 4
Even if 1 has returned, it can smoothly enter the notch of the tripping shaft 41 from the small circular arc surface from the pin 12.

第11図は第1図から第10図への投入操作途
中において引はずし操作をした引はずし自由状態
である。
FIG. 11 shows the tripping free state where the tripping operation was performed in the middle of the loading operation from FIG. 1 to FIG. 10.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、電動ばね操作形
の開閉操作装置において開路方向に開路用ばねで
付勢する可動アームを連結するリンク装置の引は
ずしキヤツチが引はずし用シヤフトの半月状の端
部に係止する端部の外周面を引はずしキヤツチを
枢着するピンより引はずし用シヤフト側に中心を
偏芯した円弧面にしたので、引はずし用シヤフト
を回動して引はずしキヤツチの係止を解除してリ
ンク装置をくずして引はずし操作をした後に、引
はずしキヤツチが復帰する際は引はずしキヤツチ
は枢着するピンからの小さい寸法の円弧面から引
はずし用シヤフトに入るので円滑に入り込むこと
ができ、また引はずしの作動時の慣性が小さいの
で作動時間が早いなどのすぐれた効果がある。
As described above, according to the present invention, in an electric spring-operated opening/closing operation device, the trip catch of the link device connecting the movable arm biased by the opening spring in the opening direction is connected to the half-moon-shaped end of the trip shaft. The outer circumferential surface of the end that locks into the section is made into an arcuate surface whose center is eccentrically located on the trip shaft side from the pin that pivots the trip catch. After the tripping operation is performed by releasing the lock and breaking the link device, when the tripping catch returns to its original position, it enters the tripping shaft through the small arcuate surface from the pin to which it pivots, making it smooth. Since the inertia during tripping is small, it has excellent effects such as quick activation time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の開閉操作装置の一実施例の投
入待機状態を示す右側面図、第2図は正面図、第
3図は第2図の要部を示す正面図、第4図は左側
面図、第5図は右側面図、第6図は第3図の平歯
車を示す正面図、第7図は右側面図、第8図は第
2図の要部を示す左側面図、第9図は第1図の引
はずしキヤツチを示す右側面図、第10図は投入
状態を示す右側面図、第11図は引はずし自由状
態を示す右側面図である。 1……可動アーム、2……フレーム、3……回
動軸、4……第1のピン、5……第1のリンク、
6……第2のピン、7……第2のリンク、8……
第3のピン、10……第3のリンク、11……第
4のリンク、12……ピン、13……引はずしキ
ヤツチ、13a……引はずしキヤツチの端部、1
4……第4のピン、18,19……自由リンク、
21……ローラ、23……投入用カム、24……
カムシヤフト、26……リンク、27……投入用
ばね、28……ローラピン、29……シヤフト、
30……投入キヤツチ、32……開路用ばね、3
3……ローラクラツチ、34……手動ハンドル、
35……ローラクラツチ、36……ケース、36
a……切欠部、37……表示用カム、38……平
歯車、39……電動機、40……平歯車、41…
…引はずし用シヤフト、41a……半月状の端
部、42……引はずしコイル、43……投入用シ
ヤフト、44……投入コイル、45……係合ピ
ン、46,47……ばね掛けピン、48……ば
ね、49……インジケータバー、54……位置検
出スイツチ。
FIG. 1 is a right side view showing an embodiment of the opening/closing device of the present invention in a standby state, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a front view showing the main parts of FIG. 2, and FIG. Left side view, Figure 5 is a right side view, Figure 6 is a front view showing the spur gear in Figure 3, Figure 7 is a right side view, and Figure 8 is a left side view showing the main parts of Figure 2. , FIG. 9 is a right side view showing the trip catch of FIG. 1, FIG. 10 is a right side view showing the trip catch in the closed state, and FIG. 11 is a right side view showing the trip catch in the free state. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Movable arm, 2... Frame, 3... Rotation axis, 4... First pin, 5... First link,
6...Second pin, 7...Second link, 8...
third pin, 10... third link, 11... fourth link, 12... pin, 13... trip catch, 13a... end of trip catch, 1
4...Fourth pin, 18,19...Free link,
21...Roller, 23...Inserting cam, 24...
Camshaft, 26... Link, 27... Closing spring, 28... Roller pin, 29... Shaft,
30... Closing catch, 32... Opening spring, 3
3...Roller clutch, 34...Manual handle,
35...Roller clutch, 36...Case, 36
a... Notch, 37... Display cam, 38... Spur gear, 39... Electric motor, 40... Spur gear, 41...
... Tripping shaft, 41a... Half-moon-shaped end, 42... Tripping coil, 43... Closing shaft, 44... Closing coil, 45... Engagement pin, 46, 47... Spring hanging pin , 48... Spring, 49... Indicator bar, 54... Position detection switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 回動軸に回動自在に可動アームの一端を取付
け、この可動アームの他端を第1のピンを介して
第1のリンクの一端と連結させ、前記第1のリン
クの他端を第2のピンを介して第2のリンクの一
端と連結させ、前記第2のリンクの他端を第3の
ピンを介して第3のリンクの一端と連結させ、前
記第3のリンクの他端を自由リンクの一端に連結
させ、前記自由リンクの他端にローラを取付け、
このローラをカムシヤフトに取付けられた投入用
カムの外周と係合させ、前記投入用カムの側面に
ローラピンを取付け、このローラピンが前記投入
用カムの蓄勢位置でフレームに取付けられたシヤ
フトに枢着した投入キヤツチの端部と係合してな
る開閉操作装置において、前記引はずし用シヤフ
トの半月状の端部に係止する前記引はずしキヤツ
チの端部の外周面を前記引はずしキヤツチを枢着
するピンより前記引はずし用シヤフト側に中心を
偏芯した円弧面にしたことを特徴とする開閉操作
装置。
1. One end of a movable arm is rotatably attached to a rotation shaft, the other end of this movable arm is connected to one end of a first link via a first pin, and the other end of the first link is connected to a first link. the other end of the second link is connected to one end of the third link via a third pin, and the other end of the third link is connected to one end of the second link via a second pin; is connected to one end of the free link, and a roller is attached to the other end of the free link,
This roller is engaged with the outer periphery of a charging cam attached to a camshaft, a roller pin is attached to the side surface of the charging cam, and this roller pin is pivoted to the shaft attached to the frame at the energy storage position of the charging cam. In the opening/closing operation device, the trip catch is pivoted to the outer circumferential surface of the end of the trip catch that is engaged with the half-moon-shaped end of the trip shaft. An opening/closing operation device characterized in that the opening/closing operation device has an arcuate surface whose center is eccentrically located closer to the tripping shaft than the tripping pin.
JP7360181A 1981-05-18 1981-05-18 Switching operation device Granted JPS57189431A (en)

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CN1076654C (en) * 1997-01-20 2001-12-26 株式会社安川电机 Hand-held control device

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