JPS6362655A - Wire tensile force controller for wire saw - Google Patents
Wire tensile force controller for wire sawInfo
- Publication number
- JPS6362655A JPS6362655A JP20600886A JP20600886A JPS6362655A JP S6362655 A JPS6362655 A JP S6362655A JP 20600886 A JP20600886 A JP 20600886A JP 20600886 A JP20600886 A JP 20600886A JP S6362655 A JPS6362655 A JP S6362655A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- reel
- dancer roller
- tensile force
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- KIWSYRHAAPLJFJ-DNZSEPECSA-N n-[(e,2z)-4-ethyl-2-hydroxyimino-5-nitrohex-3-enyl]pyridine-3-carboxamide Chemical compound [O-][N+](=O)C(C)C(/CC)=C/C(=N/O)/CNC(=O)C1=CC=CN=C1 KIWSYRHAAPLJFJ-DNZSEPECSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D57/0069—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of devices for tensioning saw wires
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/04—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
- B28D5/045—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools by cutting with wires or closed-loop blades
Abstract
Description
（産業−にの利用分野）
本発明はワイヤーソーに係り、殊にワイヤーソーにおけ
るワイヤー張力制御装置に係る。
（従来の技術）
一般にワイヤーソーは、］梨出出−ルがら引き出される
−・本のワイヤーを、途中、並列配置の複数の加工部ロ
ール（例えば三本のロールを正面から見て三角形状に並
列配置する）に次々に掛Ｌｊ渡して等間隔に巻き掛け、
水平位置にある−っのＩＪ−ル間に１ツイヤ−列を形成
し、次いで巻取リールに在き取るようにしたもので、１
−記の加工部［＋−ルの内の−・っに往復回転運動をり
えることにより１″記のワイヤー列のワイヤーに往復直
ｉ（＋１連動をもたらし、ワイヤー列のワイヤーに押し
当てられるワークを砥粒の存在下に切断乃至切込加１．
するようになされている。
かかるワイヤーソーを作動する場合、バｒ望の切削加工
精度をもたらすためにワイヤーに（ｊ ・定の張力かイ
・１ノブされる。この張力は例えば繰出リールから」―
記加工部１ロールがワイヤーを引き出すときに、繰出リ
ールの回転軸に取り（＝１けられた摩擦板の回転軸に対
するフリクシ、７〕によって一′Ｊえられる。また、こ
の回転軸の回転は、例えば＋Ｖｆｌ Ｉｆｆ ’：’ｊ
°によって巻取リールに伝えられる。しかしなから、と
の摩擦板は摩耗により経時変化し、その（ｉ用が次第に
変化してゆくため、常にワイヤー張力を監視し、それに
応じて摩擦板の圧イ″１力を調整ｊ〜なければならない
。また、この摩擦板は適当時機ζこ新規のものと交換し
なければならない。さらにこの摩擦板は定常的には一定
のフリクン１）を発１１するものであるから、繰出リー
ルにおけるワイヤー右回の径が変化すると、ワイヤーに
もたらされる張力もそれに什って変化し、切削精度に微
妙な影響を勺えるが、これを回避するために摩擦板の圧
イ１を力を調整し、フリクションを時々刻々調整するこ
とは困難である。
（発明の目的）
本発明の［１的は、経時変化せず、維持管理かしやず＜
、シかもワイヤー張力の設定か容易で、ワイヤー右同の
径の変化にも正確に対応して常に一定のワイヤー張力を
与えるワイヤー張力制御装置を提供するととである。
（発明の構成）
本発明によれば上記の［−１的は下記の特徴をイ１する
装置によって達成される。即ち、本発明によれば、ワイ
ヤー張力制御装置は、繰１−１１リールから繰り出され
、巻取リールに巻き取られる−・本のワイヤーを、その
中４において複数本の加−■部並列ＩＩ−ルに多数回所
定の間隔をおいて巻きイ・１けて切削加重ｉＴ−用ワイ
ヤー列を形成し、ワイヤーの緊張下に−Ｉ−記の加工部
ロールを往復回転運動させることにより上記ワイヤー列
を往復直進運動させ、この１ツイヤ−列に押し当てられ
るワークを砥粒の介在下に切削加工するシイヤーン−ζ
ごｈ分て、］−記の繰出リール及び巻取リールにそれぞ
れ回転結合されたサーボモータと、加工部並列ロールに
対して繰出側及び在地側のワイヤー部分に係合し１ツイ
ヤ−と交差する方向に付勢され、ワイヤー張力をもたら
すダンサ「１−ラと、このダンサ「１−ラの基べ１１位
置に対する偏倚Ｉ設を検出する検出器と、検出された偏
倚Ｊ１Ｌに従って上記ザーボモータの回転速度を制御し
、繰出リール及び巻取リールのワイヤー繰出ｈ（及び巻
取も［を調整し、ダンサ「１−ラを基べｌ（位置に保持
するだめの制御装置とを有することを０徴とする。
（イ乍用）
１″、記のダンナト１−ラにはばね等の下段ににって付
勢力がりえられており、この付勢力かワイヤー張力をも
たらしている。上記付勢力はタン・す゛ローラのイ装置
によって変化するので、各加重［において要求されるワ
イヤー張力に応じてダンサローラの基準位置が設定され
る。ワイヤーの張力が変化ｊ７、従ってダンサローラが
基準位置から偏倚した場合、その偏倚量が検出器によっ
て検出され、その検出結果は制御装置に伝達される。制
御装置に伝達された信号に従ってサーボモータの回転速
度を制御し、従って繰出リール及び巻取リールの回転速
度を制御し、従って例えば繰出側においてワイヤー張力
が増大している場合には、繰出リールの回転を早めるこ
とによってダンサ１１−ラを基準位置へ復帰させ、ワイ
ヤー張力を所期の値に戻すように作用する。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すｒツイヤ−ソーの概略
図であって、図中１はワイヤー繰出リール、２はワイヤ
ー巻取リールである。繰出リール１から繰り出される一
定のワイヤーはシーソー装置３の−・方のローシ一群３
０１を紅山して加上部並列「ロール４に為き掛けられ、
次いでシーソー装置３の他力のローラ一群３０２を経て
巻取リール２に為き取られるようになされている。
加ゴ一部並列(Field of Industrial Application) The present invention relates to a wire saw, and particularly to a wire tension control device for a wire saw. (Prior art) In general, a wire saw is used to pull out a piece of wire from a single wire, and then process it in a triangular shape when viewed from the front by using multiple processing rolls (for example, three rolls) arranged in parallel along the way. (arranged in parallel) one after another, pass Lj and wrap at equal intervals,
One wheel row is formed between two IJ wheels in a horizontal position, and then placed on the take-up reel.
The processing part [+-] in the wire row undergoes a reciprocating rotational movement to the wires in the wire row (+1 interlocking), and is pressed against the wires in the wire row. Cutting or adding incisions to the workpiece in the presence of abrasive grains 1.
It is made to be. When operating such a wire saw, a constant tension is applied to the wire to provide the desired cutting precision. This tension is applied, for example, from a payout reel.
When the first roll of the processing section pulls out the wire, the rotation of the rotating shaft is given by , for example +Vfl If':'j
is transmitted to the take-up reel by °. However, the friction plate changes over time due to wear, and its function gradually changes, so it is necessary to constantly monitor the wire tension and adjust the pressure of the friction plate accordingly. In addition, this friction plate must be replaced with a new one at an appropriate time.Furthermore, since this friction plate regularly generates a certain amount of friction 1), the wire on the feed reel must be replaced with a new one. When the diameter of the right turn changes, the tension applied to the wire changes accordingly, which can have a subtle effect on cutting accuracy, but in order to avoid this, the force of the friction plate pressure 1 is adjusted. It is difficult to adjust the friction from time to time. (Objective of the Invention) One object of the present invention is that it does not change over time and requires no maintenance.
Another object of the present invention is to provide a wire tension control device that allows easy setting of the wire tension, accurately responds to changes in the diameter of the wire, and always provides a constant wire tension. (Structure of the Invention) According to the present invention, the above-mentioned [-1] is achieved by an apparatus having the following features. That is, according to the present invention, the wire tension control device controls a plurality of wires, which are fed out from the reel 1-11 and wound on the take-up reel, into parallel sections II. A wire row for cutting load iT- is formed by winding the wire a number of times at predetermined intervals around the wire, and by reciprocatingly rotating the machining roll of I under the tension of the wire. Shear-n-ζ moves the row back and forth in a straight line and cuts the workpiece that is pressed against this one wheel row with the intervention of abrasive grains.
The servo motors are rotatably connected to the feed reel and take-up reel, respectively, and are engaged with the wire portions on the feed side and the ground side with respect to the parallel rolls of the processing section, and intersect with the wire. a dancer "1-L" which is biased in the direction of A control device for controlling the speed, adjusting the wire payout (and also winding) of the payout reel and take-up reel, and holding the dancer in position. (For I) 1'', a biasing force is applied to the lower part of the dunnato 1-a by a spring or the like, and this biasing force provides wire tension.The above biasing force is The reference position of the dancer roller is set according to the wire tension required at each load, since it changes depending on the device of the tongue and roller.If the tension of the wire changes j7 and therefore the dancer roller deviates from the reference position, The amount of deviation is detected by a detector, and the detection result is transmitted to the control device.According to the signal transmitted to the control device, the rotation speed of the servo motor is controlled, and therefore the rotation speed of the feed reel and take-up reel is controlled. Therefore, for example, when the wire tension is increasing on the feeding side, the dancer 11-ra is returned to the reference position by accelerating the rotation of the feeding reel, which acts to return the wire tension to the desired value. (Embodiment) Fig. 1 is a schematic diagram of an r-tweezer saw showing an embodiment of the present invention, in which 1 is a wire feeding reel and 2 is a wire take-up reel. The certain wire that is connected is the row shear group 3 on the - side of the seesaw device 3.
01 is Beniyama and the upper part is parallel to ``Roll 4,''
Then, it passes through a group of external rollers 302 of the seesaw device 3 and is taken up by the take-up reel 2. Kago partially parallel
【−ロール４は例えば図示のにうに−“角
形状に配列された３個の回転「ロール４０１．．’１０
２．４０３から成っており、ワイヤーＳは各１ロールを
巡って順次巻き掛けられ、ワイヤーの各右同の間には所
定の間隔が均一・にとられている。とれによって水平位
置にある二本のロール４０２，４０３の間にワイヤー列
４０４か形成される。
加−■二部並列１ノール４のうち、例えば１−ロール４
０１をモータ５により往復回転させることにより、ワイ
ヤー列４０４は往復直進運動せしめられ、このように運
動せしめられるワイヤー列に工作物Ｗが所定の力で押し
当てられ、砥粒の存在下に切断力０］ニされる。
シーソー装置３はｆ記の加工作業中に、加工部ロール４
と繰出リール１との間及び加工部ｊｊ−ル４と巻取リー
ル２との間に交互に生じるワイ−１−−の緩みを吸収す
るものであって、この作用をもたらずために、【】−シ
一群３０１，３０２のうぢの揺動「１−シ一群３０１ａ
、３０２ａを支持しているシーソーレバー３０１ｂ、３
０２ｂが」１記の駆動１ロール４０１の正逆回転に同調
して、揺動ｌ’ｌｉ＋−ラ一群３０１ａと定置ローラ一
群３０１ｃとの間及び揺動ローラ一群３０２ａと定置＋
７一ラ一群３０２ｃとの間を交１１−に接近、離隔させ
るように、揺動せしめられる。との揺動はモータ３０３
により往復回転されるビニ２ン３０４と、これに噛合す
るラック３０１ｄ及び３０２ｄによってもたらされる。
かかるワイヤーソーを作動する場合に、加工作業中、ワ
イヤー張力を一定に保持する必要かある。
ワイヤー張力は加工部ロール４に対して繰出り−ル１の
側のワイヤー部分、即ち繰出側ワイヤーと加工部ロール
４に対して巻取リール２の側のワイヤー部分、即ち巻取
側ワイヤーとがそれぞれ別々に制御されるものであって
、それぞれの側において同様のワイヤー張力制御装置か
用いられる。
本発明によるワイヤー張力制御装置は図示のようにダン
サローラ６を有しており、とのダンサ「１−ラは案内ロ
ーラー１０．１１の間においてワイヤーの経路を・部Ｕ
字状に引き込んでおり、しかもワイヤーに張力を−りえ
る方向、即ちワイヤーと交Ｘ′する方向に付勢されてい
る。この（−＝１勢力はダン・す″ローラ６を保持する
アーム７に引張ばね８ににる力を作用させることにより
与えられる。即ち、アーム７はその回転軸９を支点とし
てばね８が伸びる方向に回転した場合は（＝１勢力か強
まり、逆の場合には弱まるので、与えられるワイヤー張
力はアーム７の角度位置に依存する。
アーム７の角度位置、即ちダンサローラ位置を検出する
検出器としてのエン：１−ダ１２が回転軸９に接続して
設けである。ダンサ【−１−ラの位置を検出する検出器
としては、：Ｉンコーダノ他ニ例えばボデフシ：ｌメー
タ、差動トランス、レゾルバ等が適用可能である。
−１・、記のようにダンーＩＪＩ＋−ラ６の位置に、Ｊ
、ってワイヤー張力が変化する。従って、切削加工中、
ワイヤー張力を一定に保持するためにはダンサローラ６
の位置を一定に保つ必要がある。第２図はそのための制
御装置を示しており、この制御装置はサーボコントロー
ラ１３を有している。このサーボコントローラ１３には
予め−に記アーム７の角度イ装置（ダンサ「１−ラ６の
位置）と、それによって１ｊえられるワイヤー張力との
関係が記憶されている。・す゛−ホコントローラー１３
にはエン：Ｉ −１１２からの信号が入力されるように
なされており、そのｆＦｉ号に応じてサーボコントロー
ラー１３はト’：）イバ−１５に速度指令電圧を′ｊえ
る。ドライバー１５はとの電圧に応じてサーボモータ１
６の回転を制御し、従って、減速機１７を介して繰出リ
ール１０回転が制御される。サーボモータ１６の回転は
タ：１ジ。ネレータ１８を介してドライバー１５ヘフイ
ートバツクされる。尚、図中］／Ｉはサーボ：１ンｌ−
Ｉ：＋−ラー１に３を動作させるためのメインコント【
Ｉ−シである。
」―記ワイヤー張力制御装置の作動を以下に説明する。
加工に先立って所望のワイヤー張力をメインコント１−
ラ１４を介してサーボコントローラー１３に指令してお
く。加工の際ダンサ「１−ソー６は所望のワイヤー張力
かＪｊえられる位置を保持しようとするが、加工途中に
ワイヤー張力か変動すると、ダンサローラ６の位置が偏
倚する。例えば、張力が」１昇する方向に偏倚した場合
、ぞの偏倚量かアーム７、回転軸９を介してエンコーダ
１２によって検出され、検１ｊされた偏倚量に相当する
信号かサーボコントローラー１３へＩｊえられる。
サーボコント「１−ソー１３は予め記憶しているダンサ
ローラ６０基準位置と現状の位置を比較し、その差に相
当してドライバー１５に速度指令電圧をＩｊ、え、サー
ボモーフ１６の回転を速める方向へ作動させる。その結
東、繰出リール１の１ツイヤ−繰出速度が速められ、ダ
ンサローシロを基準イ）Ｉ置へ復帰させる。
容易に理解され得るように、張力かト降する方向へダン
サローラ６が偏倚した場合には、サーボモーフ１６の回
転が遅くなるように制御される。
このようにダンサローラ６は所望のワイヤー張力か与え
られる位置を常に保持するように制御されるものである
。
上記の説明は繰出側ワイヤーの張力制御について行った
か、在数側ワイヤーの張力制御についても、ダッシュを
付した同一符号にて読み換えれば、そのままあてはまる
。但し、ワイヤー張力が−１−昇したとき、巻取リール
２は低速になるよう、逆に干降したときは高速になるよ
うに制御されるものである。
（効果）
一１１記のように本発明によるワイヤー張力制御装置口
゛によれば、摩擦などによって消耗しやすい部材を使用
していないのて、紐持管理かしやずく、また制御装置に
ワイヤー張力の指示を与えるたけで、リールの巻回径等
に影響されるこきなく、常に所望のワイヤー張力になる
よう制御されるので操作が簡単で特別の監視作業を必要
とせず、効率のよい加］一作業を行えるという効果かあ
る。[-Roll 4 is, for example, as shown in the figure-"Three rotating rolls 401..'10 arranged in a square shape"
2.403, the wire S is sequentially wound around each roll, and a predetermined interval is uniformly maintained between each right and left side of the wire. Due to the bending, a wire row 404 is formed between the two rolls 402 and 403 in a horizontal position. Add - ■ Two parts parallel 1 nor 4, for example 1 - roll 4
01 is reciprocated by the motor 5, the wire row 404 is caused to move in a reciprocating straight line, and the workpiece W is pressed against the wire row moved in this way with a predetermined force, and a cutting force is generated in the presence of abrasive grains. 0] The seesaw device 3 rotates the processing section roll 4 during the processing operation described in f.
This is to absorb the loosening of the wire 1 which occurs alternately between the reel 1 and the reel 1 and between the reel 4 of the processing section and the take-up reel 2, and in order to prevent this effect, [ ] - Oscillation of the first group 301, 302 "1-1st group 301a
, 302a are supported by the seesaw levers 301b, 3
02b synchronizes with the forward and reverse rotation of the drive 1 roll 401 described in 1.
It is swung so that the group 7 and the group 302c approach and separate from each other at the intersection 11-. The oscillation with the motor 303
This is achieved by a bin 304 that is reciprocated and rotated by a bin 304, and racks 301d and 302d that mesh with the bin 2 bin 304. When operating such a wire saw, it is necessary to keep the wire tension constant during the machining operation. The wire tension is determined by the wire portion on the side of the pay-out reel 1 with respect to the processing roll 4, that is, the wire on the pay-out side, and the wire portion on the side of the take-up reel 2 with respect to the processing roll 4, that is, the wire on the winding side. Each is controlled separately, using similar wire tension control devices on each side. The wire tension control device according to the invention has a dancer roller 6 as shown, and the dancer roller 1-1 controls the wire path between the guide rollers 10 and 11.
It is retracted in a letter shape and is biased in a direction that can apply tension to the wire, that is, in a direction that intersects the wire. This (-=1 force is applied by applying a force to the tension spring 8 on the arm 7 that holds the Dan-S'' roller 6. In other words, the arm 7 uses its rotation axis 9 as a fulcrum and the spring 8 extends. When the wire is rotated in the direction (=1), the force becomes stronger, and in the opposite case it becomes weaker, so the applied wire tension depends on the angular position of the arm 7. It can be used as a detector to detect the angular position of the arm 7, that is, the position of the dancer roller. An encoder 12 is connected to the rotary shaft 9. As a detector for detecting the position of the dancer, for example, a body gauge, a differential transformer, A resolver etc. can be applied.
, the wire tension changes. Therefore, during cutting,
Dancer roller 6 is used to keep the wire tension constant.
It is necessary to keep the position constant. FIG. 2 shows a control device for this purpose, which has a servo controller 13. This servo controller 13 stores in advance the relationship between the angle A device of the arm 7 (the position of the dancer 1-RA 6) and the wire tension obtained thereby.・Su-ho controller 13
A signal from the engine I-112 is input to the servo controller 13, and the servo controller 13 applies a speed command voltage to the driver 15 in accordance with the signal fFi. The driver 15 is connected to the servo motor 1 according to the voltage between the driver 15 and the servo motor 1.
Therefore, the rotation of the feed reel 10 is controlled via the reduction gear 17. The rotation of the servo motor 16 is T:1. The data is fed back to the driver 15 via the generator 18. In addition, /I in the figure is servo: 1nl-
I: Main control for operating 3 on +-ra 1 [
It is I-shi. The operation of the wire tension control device will be explained below. Before processing, set the desired wire tension to main control 1-
A command is given to the servo controller 13 via the controller 14. During machining, the dancer roller 6 tries to maintain a position where the desired wire tension can be achieved, but if the wire tension changes during machining, the position of the dancer roller 6 will deviate.For example, if the tension increases by 1 When a deviation is made in the direction shown in FIG. Servo control 1-The saw 13 compares the pre-stored reference position of the dancer roller 60 with the current position, and applies a speed command voltage to the driver 15 corresponding to the difference, in a direction to speed up the rotation of the servo morph 16. At this point, the feed-out speed of the feed-out reel 1 is increased, and the dancer roller 6 is returned to the reference position A)I.As can be easily understood, the tension causes the dancer roller 6 to bias in the downward direction. In this case, the rotation of the servomorph 16 is controlled to be slow. In this way, the dancer roller 6 is controlled to always maintain the position where the desired wire tension is applied. The same applies to the tension control of the side wire or the tension control of the existing wire if read with the same symbol with a dash.However, when the wire tension increases by -1, the tension control of the winding reel 2 (Effects) As described in item 111, according to the wire tension control device according to the present invention, the wire tension control device is controlled to have a low speed when the wind is dry, and to have a high speed when the wind is drying. Since we do not use any parts that are easy to wear out, we can easily manage the string, and by simply giving wire tension instructions to the control device, we can always get the desired wire without being affected by the winding diameter of the reel. Since the tension is controlled, it is easy to operate, does not require special monitoring work, and has the effect of allowing efficient work to be carried out.
第１図は本発明のワイヤー張力制御装置を適用したワイ
ヤーソー概略図、
第２図は上記のワイヤー張力制御装置の構成部祠を示ず
ブ「】ツクダイヤグラブ、である。
１・・・繰出リール、２・・・巻取リール、４・・加Ｉ
部【ノール、４０４・・・切削加工用ワイヤー列、（ｉ
、ｆｉｌｌ、ダンサ「」−ラ、１２．１２’・・・検出
器、１３・・・制御装置、１（’ｆ、１Ｇ’・・・サー
ボモーフ、Ｓ・・・ワイヤー、Ｗ・・・ワーク。Fig. 1 is a schematic diagram of a wire saw to which the wire tension control device of the present invention is applied, and Fig. 2 is a diagram showing the components of the wire tension control device described above. Feeding reel, 2... Take-up reel, 4... Addition reel
Part [Knoll, 404... Cutting wire row, (i
, fill, dancer ""-ra, 12.12'...detector, 13...control device, 1('f, 1G'...servomorph, S...wire, W...work.
Claims (1)
一本のワイヤーを、その中途において複数本の加工部並
列ロールに多数回所定の間隔をおいて巻き付けて切削加
工用ワイヤー列を形成し、ワイヤーの緊張下に上記の加
工部ロールを往復回転運動させることにより上記ワイヤ
ー列を往復直進運動させ、このワイヤー列に押し当てら
れるワークを砥粒の介在下に切削加工するワイヤーソー
に於て、上記の繰出リール及び巻取リールにそれぞれ回
転結合されたサーボモータと、加工部並列ロールに対し
て繰出側及び巻取側のワイヤー部分に係合しワイヤーと
交差する方向に付勢され、ワイヤー張力をもたらすダン
サローラと、このダンサローラの基準位置に対する偏倚
量を検出する検出器と、検出された偏倚量に従って上記
サーボモータの回転速度を制御し、繰出リール及び巻取
リールのワイヤー繰出量及び巻取量を調整し、ダンサロ
ーラを基準位置に保持するための制御装置とを有するこ
とを特徴とする、ワイヤーソーにおけるワイヤー張力制
御装置。A single wire is paid out from a payout reel and taken up on a take-up reel, and in the middle of the wire, it is wound around multiple processing section parallel rolls many times at predetermined intervals to form a wire row for cutting. In the wire saw, the wire row is moved in a reciprocating and linear manner by reciprocally rotating the processing roll under the tension of A servo motor rotatably connected to the feed reel and take-up reel of the machine engages the wire portions on the feed side and take-up side of the processing section parallel rolls, and is biased in a direction crossing the wire, thereby applying wire tension. a dancer roller, a detector for detecting the amount of deviation of the dancer roller with respect to a reference position, and controlling the rotational speed of the servo motor according to the detected amount of deviation to control the wire payout amount and take-up amount of the payout reel and take-up reel. and a control device for adjusting and holding the dancer roller in a reference position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20600886A JPS6362655A (en) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | Wire tensile force controller for wire saw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20600886A JPS6362655A (en) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | Wire tensile force controller for wire saw |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362655A true JPS6362655A (en) | 1988-03-18 |
Family
ID=16516379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20600886A Pending JPS6362655A (en) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | Wire tensile force controller for wire saw |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6362655A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177958A (en) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Nippei Toyama Corp | Wire saw device |
| JPH0222950U (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-15 | ||
| EP1068920A2 (en) * | 1994-09-30 | 2001-01-17 | Nippei Toyama Corporation | Wire saw |
| US6237585B1 (en) | 1998-08-20 | 2001-05-29 | Super Silicon Crystal Research Institute Corp. | Wire-sawing machine |
| CN102490280A (en) * | 2011-12-12 | 2012-06-13 | 内蒙古中环光伏材料有限公司 | Method for applying diamond wire to mortar square cutting device |
| CN102555093A (en) * | 2011-12-01 | 2012-07-11 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | Tension control system and control method for multi-wire cutting of silicon wafer |
| CN103252845A (en) * | 2012-02-19 | 2013-08-21 | 上海日进机床有限公司 | Two-way diamond wire silicon rod cutting machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131286A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-04 | Hitachi Ltd | Cutting method and device for multi-wire |
-
1986
- 1986-09-03 JP JP20600886A patent/JPS6362655A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131286A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-04 | Hitachi Ltd | Cutting method and device for multi-wire |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177958A (en) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Nippei Toyama Corp | Wire saw device |
| JPH0222950U (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-15 | ||
| EP1068920A2 (en) * | 1994-09-30 | 2001-01-17 | Nippei Toyama Corporation | Wire saw |
| EP1068920A3 (en) * | 1994-09-30 | 2001-02-07 | Nippei Toyama Corporation | Wire saw |
| US6237585B1 (en) | 1998-08-20 | 2001-05-29 | Super Silicon Crystal Research Institute Corp. | Wire-sawing machine |
| EP1110652A1 (en) * | 1998-08-20 | 2001-06-27 | Super Silicon Crystal Research Institute Corp. | A wire sawing machine with saw wire tension control |
| CN102555093A (en) * | 2011-12-01 | 2012-07-11 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | Tension control system and control method for multi-wire cutting of silicon wafer |
| CN102490280A (en) * | 2011-12-12 | 2012-06-13 | 内蒙古中环光伏材料有限公司 | Method for applying diamond wire to mortar square cutting device |
| CN103252845A (en) * | 2012-02-19 | 2013-08-21 | 上海日进机床有限公司 | Two-way diamond wire silicon rod cutting machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5177701B2 (en) | Traverse control method and apparatus | |
| US3031153A (en) | Coil winding apparatus | |
| CH693132A5 (en) | Wire routing device of a wire saw. | |
| JPS59157354A (en) | Electromotive feeder of loom | |
| US20100108797A1 (en) | Winder with pitch modulation at transverse limits | |
| JPS6362655A (en) | Wire tensile force controller for wire saw | |
| US6471152B1 (en) | Dancer roll mechanism and web feeding apparatus incorporating such dancer roll mechanism | |
| JPS6094652A (en) | Apparatus for controlling rotary driver of delivery apparatus | |
| JP2002160152A (en) | Wire traveling control method for wire saw | |
| JPH04135158A (en) | Driving device for reel in wire saw device | |
| US4373686A (en) | System for thread guiding in winding machines | |
| JPH06179554A (en) | Method and device for winding up tape | |
| JP2816255B2 (en) | Tension control device | |
| JPH08277050A (en) | Mechanism and method for generating tension of take-up device | |
| JP3739603B2 (en) | Wire saw | |
| JP2617714B2 (en) | Drive motor control method for wire saw device | |
| JP2619251B2 (en) | Wire saw equipment | |
| JP4781919B2 (en) | Wire material winding method and core wire winding method | |
| JP2001048382A (en) | Web cutting device and its control method | |
| JP2745459B2 (en) | Wire saw equipment | |
| JP7336825B2 (en) | Winding device and winding method | |
| US4735370A (en) | Take-up mechanism | |
| CN108436724B (en) | Wire saw and method for operating wire saw | |
| JPH021307Y2 (en) | ||
| JP3921103B2 (en) | Paper winding tension control device |