JPS6361313A - Temperature controller for device system having plural temperature control parts - Google Patents

Temperature controller for device system having plural temperature control parts

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JPS6361313A
JPS6361313A JP20537686A JP20537686A JPS6361313A JP S6361313 A JPS6361313 A JP S6361313A JP 20537686 A JP20537686 A JP 20537686A JP 20537686 A JP20537686 A JP 20537686A JP S6361313 A JPS6361313 A JP S6361313A
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JP
Japan
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temperature
target temperature
temperature control
time
target
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JP20537686A
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Japanese (ja)
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Shigefumi Goto
茂文 後藤
Shuichi Odajima
小田嶋 修一
Toshihisa Miyaki
宮木 敏久
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RKC Instrument Inc
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Rika Kogyo Inc
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  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

PURPOSE:To decrease the wastefulness of heat energy by measuring and storing each target temperature arrival time of a temperature control part and starting it automatically and successively from the temperature control part of the longest target temperature arrival time. CONSTITUTION:A temperature controller is composed of a heater 13 of a device system 11, a temperature sensor 12, a target temperature arrival time storage means 14, a target temperature arrival time comparing means 15, a starting means 16, a controller 17, etc. Thus, the target temperature arrival time until respective temperature control parts of the device system 11 arrive at a prescribed setting temperature can be measured and stored out of the target temperature arrival time of all zones, the maximum value is obtained, the target temperature arrival time of respective zones is subtracted from the maximum value and the value is made into the starting time of respective zones. From the temperature control part of the longest target temperature arrival time, the starting output signal of other temperature control part is successively outputted by a desired arrival time difference delay. After the starting output, a usual temperature control is executed by the controller 17.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野さ 本発明は、複数の温度制御部(箇所)がある装置系にお
いて、これらの各温度制御部のスタートを最適タイミン
グで行い、熱エネルギーの無駄を軽減した温度制御装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Fields> The present invention aims to start each temperature control section at an optimal timing in a device system having a plurality of temperature control sections (locations), thereby reducing waste of thermal energy. This invention relates to a temperature control device that reduces the temperature.

〈従来の技術〉 このような複数の温度制御部がある装置系としては、例
えばプラスチック等の押出機が挙げられる。
<Prior Art> An example of an apparatus system including such a plurality of temperature control sections is an extruder for plastics or the like.

その押出機の一例を示すと、第8図の如くで、この装置
では、ボソパ1に供給されたプラスチックペレットは、
フィーダ2により押出機本体3のバレル4部分に送り出
され、このバレル4部分では、内部の送出しスクリュー
により先端方向に移送され、先端アダプタ5のダイス部
分から、押し出される。
An example of the extruder is shown in Fig. 8. In this device, the plastic pellets supplied to Bosopa 1 are
The feeder 2 feeds the material to the barrel 4 portion of the extruder main body 3, where it is transferred toward the tip by an internal delivery screw and extruded from the die portion of the tip adapter 5.

この際、プラスチックの流動がスムーズに行(ように比
較的長いバレル部分4では複数箇所で、及びアダプタ5
部分ではヒータ6・・・により加熱している。つまり、
複数の加熱ゾーン(A〜D)を有する。
At this time, the plastic flows smoothly (at multiple points in the relatively long barrel part 4, and in the adapter 5).
Some parts are heated by heaters 6. In other words,
It has multiple heating zones (A to D).

そして、これらの各加熱ゾーン(A−D)は、始動時、
所定の設定温度(目標値)まで昇温させるための目標温
度到達時間が、種々あ原因(例えば、装置各部の熱容量
や時定数、被加熱物体の熱容量や時定数及び各々の間の
熱伝導率等の条件等の相違)により、一般的に異なるこ
とが多い。
And, each of these heating zones (A-D) at the time of startup,
The time taken to reach the target temperature to raise the temperature to a predetermined set temperature (target value) may be affected by various factors (for example, the heat capacity and time constant of each part of the device, the heat capacity and time constant of the heated object, and the thermal conductivity between each part) In general, they often differ due to differences in conditions, etc.).

これを模式的に誇張して示すと、例えば、第9図(a)
〜(c)の如くで、加熱ゾーンAは設定温度に達するま
で、T1時間掛り、加熱ゾーンBは71時間、加熱ゾー
ンCはT1時間掛かるといった具合である。
If this is schematically shown in an exaggerated manner, for example, FIG. 9(a)
~ (c), heating zone A takes T1 hours to reach the set temperature, heating zone B takes 71 hours, and heating zone C takes T1 hours.

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、従来は、このような各加熱ゾーンの所要目標
温度到達時間が相違するにも拘らず、この点には殆ど留
意することなく、押出機の始動時、各加熱ゾーンの加熱
を同時にスタートさせていた。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in the past, although the required time to reach the target temperature for each heating zone is different, this point has hardly been taken into consideration, and the time required to reach the target temperature is , heating in each heating zone was started at the same time.

このため、複数ある加熱ゾーンのうち、目標温度到達時
間が最も長いゾーン以外のゾーンにあっては、加熱スタ
ートが早過ぎる結果となり、無駄な加熱が行われること
になる。
Therefore, among the plurality of heating zones, in zones other than the zone in which it takes the longest time to reach the target temperature, heating starts too early, resulting in unnecessary heating.

本発明は、このような従来あまり考慮されなかった始動
時の不要な加熱に着目してなされたもので、この不要な
加熱を除去する温度制御装置を提供せんとするものであ
る。
The present invention has been made by focusing on such unnecessary heating during startup, which has not been given much consideration in the past, and aims to provide a temperature control device that eliminates this unnecessary heating.

〈問題点を解決するための手段〉 か\る本発明の構成を示すと、第1図の如くであり、 複数の温度制御部を有する装置系11において、(a)
前記各温度制御部の温度を検出するセンサ12・・・と
、 (b)前記各温度制御部の温度をコントロールするヒー
タ13・・・と、 (C)前記各温度制御部が温度制御スタート後、所定の
設定温度に達するまでの時間(目標温度到達時間)を記
憶する目標温度到達時間記憶手段14と、 +dl前記各目標温度到達時間相互を比較し、最長目標
温度到達時間を求めると共に、当該最長目標温度到達時
間と他の目標温度到達時間との差(目標温度到達時間差
)を求める目標温度到達時間比較手段15と、 (e)前記装置系11の温度制御のスタート時、最長目
標温度到達時間の温度制御部を最初にスタートさせ、そ
の後、他の目標温度到達時間の温度制御部は前記目標温
度到達時間差だけ遅れて順次スタートさせるスタート手
段16と、(f>前記装置系11の温度制御のスタート
後、温度センサ12・・・からの検出信号と設定部17
aで設定した目標値とを比較してその偏差を取り、前記
ヒータにフィードバックさせる調節器17と、 からなる。
<Means for solving the problems> The configuration of the present invention is shown in FIG. 1, and in the device system 11 having a plurality of temperature control sections,
(b) A heater 13 that controls the temperature of each of the temperature control units; (C) After each of the temperature control units starts temperature control; , target temperature attainment time storage means 14 for storing the time required to reach a predetermined set temperature (target temperature attainment time); a target temperature attainment time comparison means 15 for calculating the difference between the longest target temperature attainment time and other target temperature attainment times (target temperature attainment time difference); (e) at the start of temperature control of the device system 11, the longest target temperature attainment is determined; a start means 16 that starts the temperature control section for time first and then starts the other temperature control sections for the target temperature attainment time sequentially with a delay of the target temperature attainment time difference; After starting, the detection signal from the temperature sensor 12 and the setting section 17
and a regulator 17 that compares the target value set in step a, calculates the deviation, and feeds it back to the heater.

く作用〉 従って、本発明の上記装置によれば、当初、装置中の温
度制御部の各目標温度到達時間を測定して、記憶させれ
ば、次の装置系11の温度制御スタート時からは、自動
的に最長目標温度到達時間の温度制御部が最初にスター
トされ、その後、他の目標温度到達時間の温度制御部は
所望の目標温度到達時間差だけ遅れて順次スタートされ
る。このため、第5図(a)〜(C)に示すように各温
度制御部の温度は、丁度同時期に設定温度に達し、無駄
な加熱(第5図(b)及び(C)の斜線部分)は殆どな
くなる。
Therefore, according to the above-mentioned apparatus of the present invention, if the time required to reach the target temperature of each temperature control section in the apparatus is initially measured and stored, then from the start of temperature control of the next apparatus system 11, , the temperature control section with the longest time to reach the target temperature is automatically started first, and then the other temperature control sections with the time to reach the target temperature are sequentially started with a delay of a desired target temperature arrival time difference. Therefore, as shown in Fig. 5(a) to (C), the temperature of each temperature control section reaches the set temperature at exactly the same time, resulting in unnecessary heating (hatched lines in Fig. 5(b) and (C)). part) will almost disappear.

そして、この装置系11のスタート後は、調節器17に
より通常の温度制御動作がなされる。
After the device system 11 is started, the regulator 17 performs normal temperature control operations.

〈実施例〉 第2図は本発明の実施例を示したものである。<Example> FIG. 2 shows an embodiment of the invention.

本例では、装置系11がプラスチック成型用の押出機の
場合で、温度制御部が全部で4個あり(バレル4部分に
3個、先端アダプタ5に1個)、夫々の部分に、当該部
分の温度を検出するセンサ12としての熱電対と加熱用
のヒータ13・・・を設けである。つまり、四つの加熱
ゾーンA−Dがある。
In this example, when the device system 11 is an extruder for plastic molding, there are a total of four temperature control sections (three for the barrel 4 section and one for the tip adapter 5), and each section has a temperature control section for the corresponding section. A thermocouple as a sensor 12 for detecting the temperature and a heater 13 for heating are provided. That is, there are four heating zones A-D.

そして、これらの各センサ12・・・及びヒータ13・
・・は、上記第1図に示した構成からなる本発明の温度
制御装置18に接続されている。
And each of these sensors 12... and heaters 13...
... are connected to the temperature control device 18 of the present invention having the configuration shown in FIG. 1 above.

この温度制御装置18には前記調節器17と共用のマイ
コン又は独立のマイコンが組み込まれており、上記した
各手段の機能はマイコンのソフトウェアで行われる。
This temperature control device 18 incorporates a microcomputer shared with the regulator 17 or an independent microcomputer, and the functions of each means described above are performed by software of the microcomputer.

第3図及び第4図はマイコン制御の基本的なフローチャ
ートを示したものである。
3 and 4 show basic flowcharts of microcomputer control.

第3図は装置系11の各温度制御部が所定の設定温度に
達するまでの目標温度到達時間を測定・記憶させるため
のフローチャートで、先ず、ステップP1でスイッチO
Nさせ、各ヒータ13・・・を加熱する。そして、一つ
のヒータ13について、ステップP2で、その温度制御
部の温度をセンサ12により、入力させる。そして、ス
テップP、で、センサ12からの検出温度が設定温度に
達したか否かを確認する。検出温度が設定温度未満の場
合は、引き続きセンサ12からの入力信号を取る0次に
ステップP4で、検出温度が設定温度に達したときの時
間、即ち目標温度到達時間を測定する。この目標温度到
達時間をステップP、で、メモリに格納記tαさせる。
FIG. 3 is a flowchart for measuring and storing the target temperature reaching time until each temperature control section of the device system 11 reaches a predetermined set temperature.
N and heat each heater 13. Then, for one heater 13, in step P2, the temperature of the temperature control section is inputted by the sensor 12. Then, in step P, it is checked whether the temperature detected by the sensor 12 has reached the set temperature. If the detected temperature is less than the set temperature, the input signal from the sensor 12 is subsequently taken, and in step P4, the time taken for the detected temperature to reach the set temperature, that is, the time to reach the target temperature is measured. In step P, this target temperature attainment time is stored in the memory tα.

この操作は、他のヒータ13・・についても同様にして
行い、各温度制御部の目標温度到達時間を求める。
This operation is performed similarly for the other heaters 13, etc., and the time required for each temperature control section to reach the target temperature is determined.

尚、この際の加熱は、好ましくは各ヒータ13・・・を
同時に加熱して目標温度到達時間を求めるが、個々のヒ
ータ13を別々に加熱して求めることも可能である。
In this case, it is preferable to heat each heater 13 at the same time to determine the time required to reach the target temperature, but it is also possible to determine the time required to reach the target temperature by heating each heater 13 separately.

第4図はこのようにして得られた装置系11の目標温度
到達時間に基づき、各温度制御部のスタートを順次行う
ためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for sequentially starting each temperature control section based on the time to reach the target temperature of the device system 11 obtained in this way.

先ず、ステップP2゜で、上記格納された全シンの各目
標温度到達時間を入力させ、ステップPZIで、各ゾー
ンの目標温度到達時間の中から最大値を求め、この最大
値より、各ゾーンの目標温度到達時間を減算し、その値
を各ゾーンの始動時間とする。次に、ステップP2□で
、各ゾーンの始動時間が経過したか否かを判断し、経過
したときには、ステップPt’Jにより、対応するゾー
ンの温度制御を開始する。経過していないときには、こ
れを繰り返す。
First, in Step P2゜, each target temperature arrival time of all the storages stored above is inputted, and in Step PZI, the maximum value is determined from among the target temperature arrival times of each zone, and from this maximum value, each zone's time is determined. Subtract the time required to reach the target temperature and use that value as the starting time for each zone. Next, in step P2□, it is determined whether or not the starting time of each zone has elapsed, and when it has elapsed, temperature control of the corresponding zone is started in step Pt'J. If the time has not passed, repeat this.

このようにして、結局、最長目標温度到達時間の温度制
御部から順次、所望の目標温度到達時間差遅れで、他の
温度制御部のスタート出力信号が出力される。そして、
このスタート出力後には、調節器17による通常の温度
制御が行われる。
In this way, the start output signals of the other temperature control sections are outputted sequentially from the temperature control section having the longest target temperature arrival time, with a delay in the desired target temperature arrival time difference. and,
After this start output, normal temperature control by the regulator 17 is performed.

しかして、本発明の温度制御装置18によれば、上述し
たように第3図のフローチャートにより、当初、装置中
の温度制御部の各目標温度到達時間を測定して、記憶さ
せて置けば、次の装置系11の温度制御スタート時から
は、第4図のフローチャートにより、自動的に最長目標
温度到達時間の温度制御部が最初にスタートされ、その
後、他の目標温度到達時間の温度制御部が所望の目標温
度到達時間差だけ遅れて順次スタートされる。このため
、上述の第5図(a)〜(C)に示したように各温度制
御部の温度は、丁度同時期に設定温度に達し、無駄な加
熱は殆どなくなる。
According to the temperature control device 18 of the present invention, as described above, if the target temperature reaching time of each temperature control section in the device is initially measured and stored according to the flowchart of FIG. From the start of the next temperature control of the device system 11, the temperature control section with the longest target temperature arrival time is automatically started first according to the flowchart of FIG. 4, and then the temperature control section with the longest target temperature arrival time is started. are sequentially started with a delay of the desired target temperature arrival time difference. Therefore, as shown in FIGS. 5(a) to 5(C) above, the temperature of each temperature control section reaches the set temperature at exactly the same time, and unnecessary heating is almost eliminated.

従って、熱エネルギーの無駄を大幅に軽減することがで
きる。
Therefore, waste of thermal energy can be significantly reduced.

か\るフローチャートをより詳細に示すと、第6図及び
第7図の如くで、このフローチャートでは、全ゾーンを
同時に加熱する場合で、図中、m:ゾーン数、 n:ゾーンナンバ(1〜m)、 tn:ゾーンnの目標温度到達時間、 t:タイマーによるカウント時間、 Pn:ゾーンnの目標温度への到達の有無(l・・・到
達法、0・・・未到達) i:目標温度へ到達したゾーン総数、 PVn :ゾーンnの測定値、 SVn :ゾーンnの設定値、 tllaX:目標温度到達時間の最大値、(最長目標温
度到達時間) を表す。
A more detailed flowchart is shown in FIGS. 6 and 7. In this flowchart, all zones are heated at the same time, and in the figure, m: number of zones, n: zone number (1 to 7). m), tn: Time to reach the target temperature of zone n, t: Count time by timer, Pn: Whether or not the target temperature of zone n has been reached (l...reaching method, 0...not reaching) i: target Represents the total number of zones that have reached the temperature, PVn: measured value of zone n, SVn: set value of zone n, tllaX: maximum value of time to reach target temperature, (longest time to reach target temperature).

即ち、第6図の目標温度到達時間測定のフローチャート
では、先ず、ステップP31”’P3!で、初期設定を
行い、ステップP33で、目標温度到達時間測定のため
の制御を開始する。
That is, in the flowchart for measuring the time to reach the target temperature in FIG. 6, initial settings are first performed in step P31'''P3!, and control for measuring the time to reach the target temperature is started in step P33.

この開始により、ステップP34で、ゾーンナンバ1〜
mをスキャンさせ、ステップP34では、入力されたゾ
ーンナンバnをm+lと比較し、小さいときは、ステッ
プP。に導き、逆にゾーン数mより、大きいときには、
ステップP3?により、ゾーンナンバnを元に戻して、
やはりスキャンさせる。
With this start, in step P34, zone numbers 1 to
m is scanned, and in step P34, the input zone number n is compared with m+l, and if it is smaller, step P is performed. On the other hand, when the number of zones is larger than m,
Step P3? To restore the zone number n,
I'll still scan it.

ステップP。では、該当ゾーンナンバnの温度が目標温
度に到達している否かを判断する。到達済のときには、
ステップPillで、そのゾーン総数が目標温度到達ゾ
ーン数と同じか否かを判断する。
Step P. Then, it is determined whether the temperature of the corresponding zone number n has reached the target temperature. When it has been reached,
In step Pill, it is determined whether the total number of zones is the same as the number of zones that have reached the target temperature.

ゾーン総数が目標温度到達ゾーン数と同じときは、全ゾ
ーンの目標温度到達時間測定が完了したこととなるため
、終了し、未完了の場合は、上記ステップP14に戻す
When the total number of zones is the same as the number of zones that have reached the target temperature, it means that the measurement of the time to reach the target temperature for all zones has been completed, and the process is finished. If it has not been completed, the process returns to step P14.

一方、ステップP3&で、目標温度に到達していないと
きには、ステップP39に入力され、センサでの測定値
が目標温度の設定値より小さい否かを判断する。小さい
とき、即ち目標温度に到達していないときには、上記ス
テップP’14に戻す。
On the other hand, if it is determined in step P3& that the target temperature has not been reached, the process is input to step P39, where it is determined whether the measured value by the sensor is smaller than the set value of the target temperature. When the temperature is small, that is, when the target temperature has not been reached, the process returns to step P'14.

逆に測定値の方が目標温度より大きいとき、即ち目標温
度に到達したときには、ステップP4゜で該当するゾー
ンナンバnの目標温度到達時間を求め、記憶手段に格納
する。そして、その結果、ステップP41では、目標温
度に到達したゾーン数を設定すると共に、当該ゾーンナ
ンバnの目標温度到達記号を“1”とする。そして、更
にステップP4tでは、ゾーン総数が目標温度到達シー
7敗と同じか否かを判断する。ゾーン総数が目標温度到
達ゾーン数と同じときには、既にすべてのゾーンナンバ
の目標温度到達時間が求められたことになるため、ステ
ップP4゜で最長目標温度到達時間を求め、格納する。
On the other hand, when the measured value is larger than the target temperature, that is, when the target temperature is reached, the time required to reach the target temperature for the corresponding zone number n is determined and stored in the storage means in step P4. As a result, in step P41, the number of zones that have reached the target temperature is set, and the target temperature attainment symbol for the zone number n is set to "1". Further, in step P4t, it is determined whether the total number of zones is the same as the target temperature attainment sea 7 failure. When the total number of zones is the same as the number of zones at which the target temperature is reached, it means that the time at which the target temperature is reached has already been determined for all zone numbers, so in step P4, the longest time at which the target temperature is reached is determined and stored.

目標温度到達ゾーン数がゾーン総数より小さいときには
、引き続き、他のゾーンナンバの目標温度到達時間を求
めるため、上記ステップP34に戻す。
When the number of zones to reach the target temperature is smaller than the total number of zones, the process returns to step P34 in order to subsequently find the time to reach the target temperature for other zone numbers.

この繰り返しにより、すべてのゾーンナンバの目標温度
到達時間が求められれば、測定プログラムは完了する。
By repeating this process, the measurement program is completed when the time required to reach the target temperature for all zone numbers is determined.

第7図のフローチャートは、上記第6図のフローチャー
トで求めた目標温度到達時間により、その時間の長い温
度制御部から順次スタートさせるためのもので、ステッ
プPSI〜PSthまでは第6図のフローチャートと略
同様であり、ステップP3.で、ゾーンナンバnが目標
温度に未到達のときには、ステップpsnに入力され、
このステップP、8では、最長目標温度到達時間から当
該ゾーンナンバnの目標温度到達時間を減算した時間差
が、タイマー時刻より小さいか否かが判断される。小さ
いときには、その8亥当するソ゛−ンナンバnの温度制
御部にあっては、スタート時間が来ていることを意味す
るため、ステップpsqでゾーンナンバnの制御が開始
される。勿論、このとき、上記時間差は目標温度到達時
間が長い程、小さくなるため(最長目標温度到達時間の
ゾーンでは、時間差=0)、目標温度到達時間が長いも
のからスタートされることになる。このステップPS9
での制御開始の結果、ステップP、。では、目標温度に
到達したゾーン数を設定すると共に、当該ゾーンナンバ
nの目標温度到達記号を“1”とする。
The flowchart in FIG. 7 is for sequentially starting the temperature control section from the longest time according to the time to reach the target temperature determined in the flowchart in FIG. Almost the same as step P3. Then, when the zone number n has not reached the target temperature, it is input to step psn,
In steps P and 8, it is determined whether the time difference obtained by subtracting the target temperature attainment time of the zone number n from the longest target temperature attainment time is smaller than the timer time. When it is small, it means that the start time has come for the temperature control section of the zone number n corresponding to 8, and therefore the control of the zone number n is started in step psq. Of course, at this time, the longer the time to reach the target temperature, the smaller the time difference becomes (in the zone with the longest time to reach the target temperature, the time difference = 0), so the one with the longest time to reach the target temperature is started. This step PS9
As a result of starting control at step P,. Now, the number of zones that have reached the target temperature is set, and the target temperature attainment symbol for the zone number n is set to "1".

一方、上記ステップPSIで、減算した時間差よりタイ
マー時刻が小さいときには、該当するゾーンナンバnの
スタート時間がまだであることを意味するため、上記ス
テップPS3に戻す。
On the other hand, if the timer time is smaller than the subtracted time difference in step PSI, this means that the start time for the corresponding zone number n has not yet arrived, and the process returns to step PS3.

このようして目標温度到達ゾーン総数が増え、ステップ
P3.により、全ゾーン数と同じになると、ステップP
61により、全ゾーンの本来の温度制御が開始される。
In this way, the total number of zones reaching the target temperature increases, and step P3. When the number of zones becomes equal to the total number of zones, step P
61, the original temperature control of all zones is started.

全ゾーン数より、小さいときには、やはり上記ステップ
PS3に戻す。
If the number of zones is smaller than the total number of zones, the process returns to step PS3.

尚、上記実施例では、装置系11がプラスチック成型用
の押出機の場合であったが、本発明はこれに限定されず
、同様な問題を有する、その他の装置系(例えば、射出
成形機、熱処理炉等)にも応用でき、又、加熱する場合
に限らず、冷却する場合でもよい。
In the above embodiment, the device system 11 is an extruder for plastic molding, but the present invention is not limited to this, and may be applied to other device systems (for example, an injection molding machine, It can also be applied to heat treatment furnaces, etc.), and it is not limited to heating, but may also be cooling.

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように本発明によれば、複数の
温度制御部(箇所)がある装置系において、これらの各
温度制御部のスタートを最適タイミングで行うことがで
きるため、熱エネルギーの無駄を軽減した優れた温度制
御装置を提供することができる。
<Effects of the Invention> As is clear from the above description, according to the present invention, in a device system having a plurality of temperature control sections (locations), each temperature control section can be started at the optimal timing. , it is possible to provide an excellent temperature control device that reduces waste of thermal energy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の構成を示したブロック図、第2図
は本発明装置を押出機の装置系に適用した場合を示した
概略説明図、第3図は装置系の各温度制御部が所定の設
定温度に達するまでの目標温度到達時間を測定・記憶さ
せるため概略フローチャート、第4図は装置系の各目標
温度到達時間に相違に基づき、各温度制御部のスタート
を順次行わせるための概略フローチャート、第5図(a
)〜(C)は本発明装置により、装置系の各温度制御部
のスタートを最適タイミングで行った場合を示したグラ
フ、第6図及び第7図は上記第3図及び第4図に対応し
たより詳細に示したたフローチャート、第8図は温度制
御部を複数有する押出機の一例を示した概略図、第9図
(al〜fclは上記押出機における温度制御部の一般
的なスタート状態を示したグラフである。 図中、 11・・・装置系、 12・・・温度センサ、 13・・・ヒータ、 14・・・目標温度到達時間記憶手段、15・・・目標
温度到達時間比較手段、16・・・スタート手段、 17・・・調節器、 18・・・温度制御装置、 A〜D・・・加熱ゾーン、 特許出願人  理化工業 株式会社 第7図 第 9 図(a) 第9 図(b) 第 9 図(c)
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the device of the present invention, Fig. 2 is a schematic explanatory diagram showing the case where the device of the present invention is applied to the device system of an extruder, and Fig. 3 is each temperature control section of the device system. Figure 4 is a schematic flowchart for measuring and storing the target temperature reaching time until the device reaches a predetermined set temperature. Schematic flowchart of FIG. 5 (a
) to (C) are graphs showing the case where each temperature control section of the device system is started at the optimal timing using the device of the present invention, and FIGS. 6 and 7 correspond to FIGS. 3 and 4 above. 8 is a schematic diagram showing an example of an extruder having multiple temperature control sections, and FIG. 9 (al to fcl are general starting states of the temperature control section in the extruder). In the figure, 11... Device system, 12... Temperature sensor, 13... Heater, 14... Target temperature attainment time storage means, 15... Target temperature attainment time comparison. Means, 16... Start means, 17... Regulator, 18... Temperature control device, A to D... Heating zone, Patent applicant Rika Kogyo Co., Ltd. Figure 7 Figure 9 (a) 9 Figure (b) Figure 9 (c)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の温度制御部を有する装置系において、(a)前記
各温度制御部の温度を検出するセンサと、ル)前記各温
度制御部の温度をコントロールするヒータと、 (c)前記各温度制御部が温度制御スタート後、所定の
設定温度に達するまでの時間(目標温度到達時間)を記
憶する目標温度到達時間記憶手段と、(d)前記各目標
温度到達時間相互を比較し、最長目標温度到達時間を求
めると共に、当該最長目標温度到達時間と他の目標温度
到達時間との差(目標温度到達時間差)を求める目標温
度到達時間比較手段と、 (e)前記装置系の温度制御のスタート時、最長目標温
度到達時間の温度制御部を最初にスタートさせ、その後
、他の目標温度到達時間の温度制御部は前記目標温度到
達時間差だけ遅れて順次スタートさせるスタート手段と
、 (f)前記装置系の温度制御のスタート後、温度センサ
からの検出信号と設定部で設定した目標値とを比較して
その偏差を取り、前記ヒータにフィードバックさせる調
節器と、 からなる温度制御装置。
[Scope of Claims] In an apparatus system having a plurality of temperature control sections, (a) a sensor that detects the temperature of each of the temperature control sections; (b) a heater that controls the temperature of each of the temperature control sections; (c) ) target temperature attainment time storage means for storing the time required for each temperature control section to reach a predetermined set temperature after starting temperature control (target temperature attainment time); and (d) comparing the respective target temperature attainment times with each other. and a target temperature attainment time comparing means for determining the longest target temperature attainment time and also determining the difference between the longest target temperature attainment time and other target temperature attainment times (target temperature attainment time difference); (e) of the apparatus system; At the start of temperature control, the temperature control section with the longest target temperature attainment time is started first, and then the other temperature control sections with the target temperature attainment time are started sequentially with a delay of the target temperature attainment time difference; f) After the start of temperature control of the device system, a temperature control device comprising: a regulator that compares the detection signal from the temperature sensor with a target value set in a setting section, takes the deviation, and feeds it back to the heater; .
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