JPH071467B2 - Device temperature control device having a plurality of temperature control units - Google Patents
Device temperature control device having a plurality of temperature control unitsInfo
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- JPH071467B2 JPH071467B2 JP61205376A JP20537686A JPH071467B2 JP H071467 B2 JPH071467 B2 JP H071467B2 JP 61205376 A JP61205376 A JP 61205376A JP 20537686 A JP20537686 A JP 20537686A JP H071467 B2 JPH071467 B2 JP H071467B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、複数の温度制御部（箇所）がある装置系にお
いて、これらの各温度制御部のスタートを最適タイミン
グで行い、熱エネルギーの無駄を軽減した温度制御装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> In the present invention, in an apparatus system having a plurality of temperature control units (locations), each of these temperature control units is started at an optimum timing to waste heat energy. The present invention relates to a temperature control device that reduces the above.
＜従来の技術＞ このような複数の温度制御部がある装置系としては、例
えばプラスチック等の押出機が挙げられる。<Prior Art> As an apparatus system having such a plurality of temperature control units, for example, an extruder of plastic or the like can be mentioned.
その押出機の一例を示すと、第８図の如くで、この装置
では、ホッパ１に供給されたプラスチックペレットは、
フィーダ２により押出機本体３のバレル４部分に送り出
され、このバレル４部分では、内部の送出しスクリュー
により先端方向に移送され、先端アダプタ５のダイス部
分から、押し出される。An example of the extruder is shown in FIG. 8, and in this device, the plastic pellets supplied to the hopper 1 are
It is sent out to the barrel 4 part of the extruder main body 3 by the feeder 2, and in this barrel 4 part, it is transferred to the tip direction by the internal feed screw and pushed out from the die part of the tip adapter 5.
この際、プラスチックの流動がスムーズに行くように比
較的長いバレル部分４では複数箇所で、及びアダプタ５
部分ではヒータ６・・・により加熱している。つまり、
複数の加熱ゾーン（Ａ〜Ｄ）を有する。At this time, in order to make the plastic flow smoothly, in the relatively long barrel portion 4, at a plurality of places and the adapter 5
The part is heated by the heater 6 ... That is,
It has a plurality of heating zones (A to D).
そして、これらの各加熱ゾーン（Ａ〜Ｄ）は、始動時、
所定の設定温度（目標値）まで昇温させるための目標温
度到達時間が、種々の原因（例えば、装置各部の熱容量
や時定数、被加熱物体の熱容量が時定数及び各々の間の
熱伝導率等の条件等の相違）により、一般的に異なるこ
とが多い。Then, each of these heating zones (A to D) is
The target temperature arrival time for raising the temperature to a predetermined set temperature (target value) has various causes (for example, the heat capacity and time constant of each part of the device, the heat capacity of the object to be heated is the time constant, and the thermal conductivity between them). Generally, it is often different due to differences in conditions etc.).
これを模式的に誇張して示すと、例えば、第９図（ａ）
〜（ｃ）の如くで、加熱ゾーンＡは設定温度に達するま
で、T1時間掛り、加熱ゾーンＢはT2時間、加熱ゾーンＣ
はT3時間掛かるといった具合である。A schematic exaggeration of this is shown in FIG. 9 (a), for example.
As shown in (c), it takes T 1 hour for the heating zone A to reach the set temperature, T 2 hours for the heating zone B, and C for the heating zone.
Is T 3 hours and so on.
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、従来は、このような各加熱ゾーンの所要目標
温度到達時間が相違するにも拘らず、この点には殆ど留
意することなく、押出機の始動時、各加熱ゾーンの加熱
を同時にスタートさせていた。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the past, despite the difference in the required target temperature reaching times of the respective heating zones, almost no attention was paid to this point, and the starting time of the extruder was The heating of each heating zone was started at the same time.
このため、複数ある加熱ゾーンのうち、目標温度到達時
間が最も長いゾーン以外のゾーンにあっては、加熱スタ
ートが早過ぎる結果となり、無駄な加熱が行われること
になる。Therefore, in the zones other than the zone having the longest target temperature arrival time among the plurality of heating zones, the heating start is too early, resulting in unnecessary heating.
本発明は、このような従来あまり考慮されなかった始動
時の不要な加熱に着目してなさたもので、この不要な加
熱を除去する温度制御装置を提供せんとするものであ
る。The present invention has been made by paying attention to such unnecessary heating at the time of starting, which has not been considered so much in the past, and an object of the present invention is to provide a temperature control device for removing this unnecessary heating.
＜問題点を解決するための手段＞ かゝる本発明の構成を示すと、第１図の如くであり、 複数の温度制御部を有し、その複数の各温度制御部が所
定の目標とする設定温度に達したとき、始動させること
ができる装置系11において、 （ａ）前記各温度制御部の温度を検出するセンサ12・・
・と、 （ｂ）前記各温度制御部の温度をコントロールするヒー
タ13・・・と、 （ｃ）前記各温度制御部の温度制御のスタートから所定
の目標とする設定温度に達するまでの時間（目標温度到
達時間）を測定・記憶する目標温度到達時間記憶手段14
と、 （ｄ）前記各目標温度到達時間相互を比較し、最長目標
温度到達時間を求めると共に、当該最長目標温度到達時
間と他の目標温度到達時間との差（目標温度到達時間
差）を求める目標温度到達時間比較手段15と、 （ｅ）前記装置系11での温度制御のスタート時、前記目
標温度到達時間比較手段によって得られた最長目標温度
到達時間の温度制御部を最初にスタートさせ、その後、
他の目標温度到達時間の温度制御部は前記目標温度到達
時間差だけ遅れて順次スタートさせるスタート手段16
と、 （ｆ）前記装置系11の温度制御のスタート後、温度セン
サ12・・・からの検出信号と設定部17aで設定した目標
値とを比較してその偏差を取り、前記ヒータにフィード
バックさせる調節器17と、 からなる。<Means for Solving Problems> The configuration of the present invention is as shown in FIG. 1, and has a plurality of temperature control units, and each of the plurality of temperature control units has a predetermined target. In the device system 11 that can be started when the set temperature is reached, (a) a sensor 12 that detects the temperature of each of the temperature control units.
And (b) the heater 13 that controls the temperature of each temperature control unit, and (c) the time from the start of the temperature control of each temperature control unit until a predetermined target set temperature is reached ( Target temperature arrival time storage means 14 for measuring and storing (target temperature arrival time)
And (d) the target temperature arrival times are compared with each other to obtain the longest target temperature arrival time, and the difference between the longest target temperature arrival time and other target temperature arrival times (target temperature arrival time difference) is obtained. And (e) when the temperature control in the device system 11 is started, first the temperature control unit of the longest target temperature arrival time obtained by the target temperature arrival time comparison means is started, and thereafter, ,
The temperature control unit for the other target temperature arrival times starts sequentially with a delay of the target temperature arrival time difference.
(F) After the temperature control of the device system 11 is started, the detection signal from the temperature sensor 12 ... Is compared with the target value set by the setting unit 17a, the deviation thereof is taken, and the feedback is given to the heater. It consists of the regulator 17 and.
＜作用＞ 従って、本発明の上記装置によれば、当初（初めの１度
の動作などで）、装置中の温度制御部の各目標温度到達
時間を測定して、記憶させれば、次の（次回からの）装
置系11での温度制御スタート時からは、自動的に最長目
標温度到達時間の温度制御部が最初にスタートされ、そ
の後、他の目標温度到達時間の温度制御部は所望の目標
温度到達時間差だけ遅れて順次スタートされる。このた
め、第５図（ａ）〜（ｃ）に示すように各温度制御部の
温度は、丁度同時期に設定温度に達し、無駄な加熱（第
５図（ｂ）及び（ｃ）の斜線部分）は殆どなくなる。<Operation> Therefore, according to the above-described device of the present invention, when each target temperature arrival time of the temperature control unit in the device is initially measured (by the first one-time operation or the like) and stored, When the temperature control is started in the device system 11 (from the next time), the temperature control unit of the longest target temperature arrival time is automatically started first, and then the temperature control units of other target temperature arrival times are set to desired ones. It is sequentially started with a delay of the target temperature arrival time difference. Therefore, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), the temperature of each temperature control unit reaches the set temperature at exactly the same time, resulting in unnecessary heating (shaded lines in FIGS. 5 (b) and 5 (c)). Part) almost disappears.
そして、この装置系11のスタート後は、調節器17により
通常の温度制御動作がなされる。After the start of the device system 11, the controller 17 performs a normal temperature control operation.
＜実施例＞ 第２図は本発明の実施例を示したものである。<Example> FIG. 2 shows an example of the present invention.
本例では、装置系11がプラスチック成型用の押出機の場
合で、温度制御部が全部で４個あり（バレル４部分に３
個、先端アダプタ５に１個）、夫々の部分に、当該部分
の温度を検出するセンサ12としての熱電対と加熱用のヒ
ータ13・・・を設けてある。つまり、四つの加熱ゾーン
Ａ〜Ｄがある。In this example, the device system 11 is an extruder for plastic molding, and there are four temperature control parts in total (3 in the barrel 4 part).
, One for the tip adapter 5), and a thermocouple as a sensor 12 for detecting the temperature of the part and a heater 13 for heating are provided in each part. That is, there are four heating zones A to D.
そして、これらの各センサ12・・・及びヒータ13・・・
は、上記第１図に示した構成からなる本発明の温度制御
装置18に接続されている。Each of these sensors 12 ... And heater 13 ...
Is connected to the temperature control device 18 of the present invention having the configuration shown in FIG.
この温度制御装置18には前記調節器17と共用のマイコン
又は独立のマイコンが組み込まれており、上記した各手
段の機能はマイコンのソフトウェアで行われる。The temperature controller 18 incorporates a microcomputer shared with the controller 17 or an independent microcomputer, and the functions of the above-described means are performed by software of the microcomputer.
第３図及び第４図はマイコン制御の基本的なフローチャ
ートを示したものである。3 and 4 show a basic flow chart of microcomputer control.
第３図は装置系11の各温度制御部が所定の設定温度に達
するまでの目標温度到達時間を測定・記憶させるための
フローチャートで、先ず、ステップP1でスイッチONさ
せ、各ヒータ13・・・を加熱する。そして、一つのヒー
タ13について、ステップP2で、その温度制御部の温度を
センサ12により、入力させる。そして、ステップP3で、
センサ12からの検出温度が設定温度に達したか否かを確
認する。検出温度が設定温度未満の場合は、引き続きセ
ンサ12からの入力信号を取る。次にステップP4で、検出
温度が設定温度に達したときの時間、即ち目標温度到達
時間を測定する。この目標温度到達時間をステップP
5で、メモリに格納記憶させる。この操作は、他のヒー
タ13・・・についても同様にして行い、各温度制御部の
目標温度到達時間を求める。FIG. 3 is a flowchart for measuring and storing the target temperature arrival time until each temperature control unit of the device system 11 reaches a predetermined set temperature. First, the switch is turned on in step P 1 , each heater 13 ...・ Heating. Then, with respect to one heater 13, the temperature of the temperature control unit is input by the sensor 12 in step P 2 . Then, in a step P 3,
It is confirmed whether or not the temperature detected by the sensor 12 has reached the set temperature. When the detected temperature is lower than the set temperature, the input signal from the sensor 12 is continuously taken. Next, in Step P 4 , the time when the detected temperature reaches the set temperature, that is, the target temperature arrival time is measured. This target temperature reaching time is set in step P
At 5 , store it in the memory. This operation is similarly performed for the other heaters 13 ... And the target temperature arrival time of each temperature control unit is obtained.
尚、この際の加熱は、上述したように各温度制御部の目
標温度到達時間を求め、その長短を比較して各温度制御
部のスタート時を決めるためのものであるため、個々の
ヒータ13を別々に加熱して、すなわちあるヒータ13であ
る温度制御部を目標温度まで加熱した後、次に別のヒー
タ13で別の温度制御部を目標温度まで加熱するというこ
とを繰り返すことも可能であるが、それぞれの温度制御
に際して、一旦室温などのスタート温度まで下げた後に
スタートさせる必要があり、全部の目標温度到達時間を
求めるまでには長時間を要するため、好ましくは各ヒー
タ13・・・を同時に加熱して、短時間で全目標温度到達
時間を求めるようにするとよい。また、この同時加熱の
場合、温度制御部によっては温度干渉が起こって、当該
温度干渉を含んだ目標温度到達時間が測定され、上記別
々に加熱された場合に比較して、この温度干渉を含んだ
目標温度到達時間は若干短くなる傾向をとるものの、本
発明では、各目標温度到達時間の時間差によって、単に
対応する温度制御部のスタート時刻を制御のみであるた
め、実用上なんら支障なく、本発明の時間差によるスタ
ート制御の利点は得られる。Since the heating at this time is to determine the target temperature arrival time of each temperature control unit as described above and compare the lengths thereof to determine the start time of each temperature control unit, the individual heaters 13 It is also possible to heat each of the heaters separately, that is, to heat the temperature control unit which is one heater 13 to the target temperature, and then to heat another temperature control unit which is another heater 13 to the target temperature. However, in each temperature control, it is necessary to once start after lowering to a start temperature such as room temperature, and it takes a long time to obtain the total target temperature arrival time. Therefore, each heater 13 ... It is advisable to simultaneously heat and to obtain the total target temperature reaching time in a short time. Further, in the case of this simultaneous heating, temperature interference occurs depending on the temperature control unit, the target temperature arrival time including the temperature interference is measured, and this temperature interference is included in comparison with the case where the heating is performed separately. However, although the target temperature arrival time tends to be slightly shorter, in the present invention, since the start time of the corresponding temperature control unit is only controlled by the time difference between the target temperature arrival times, there is no problem in practical use. The advantages of the staggered start control of the invention are obtained.
第４図はこのようにして得られた装置系11の目標温度到
達時間に基づき、各温度制御部のスタートを順次行うた
めのフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart for sequentially starting each temperature control unit based on the target temperature arrival time of the apparatus system 11 obtained in this way.
先ず、ステップP20で、上記格納された全ゾンの各目標
温度到達時間を入力させ、ステップP21で、各ゾーンの
目標温度到達時間の中から最大値を求め、この最大値よ
り、各ゾーンの目標温度到達時間を減算し、その値を各
ゾーンの始動時間とする。次に、ステップP22で、各ゾ
ーンの始動時間が経過したか否かを判断し、経過したと
きには、ステップP23により、対応するゾーンの温度制
御を開始する。経過していないときには、これを繰り返
す。First, in step P 20, to enter the target temperature reaching time of all Dzong which is the stored, in step P 21, the maximum value among the target temperature reaching time in each zone, from the maximum value, each zone The target temperature arrival time of is subtracted, and the value is used as the starting time of each zone. Next, in step P 22, it is determined whether the start time of each zone has passed, when the elapsed, in step P 23, starts the temperature control of the corresponding zone. If not, repeat this.
このようにして、結局、最長目標温度到達時間の温度制
御部から順次、所望の目標温度到達時間差遅れで、他の
温度制御部のスタート出力信号が出力される。そして、
このスタート出力後には、調節器17による通常の温度制
御が行われる。In this way, after all, the start output signals of the other temperature control units are sequentially output from the temperature control unit having the longest target temperature arrival time sequentially with a desired target temperature arrival time difference delay. And
After this start output, normal temperature control by the controller 17 is performed.
しかして、本発明の温度制御装置18によれば、上述した
ように第３図のフローチャートにより、当初（初めの１
度の動作などで）、装置中の温度制御部の各目標温度到
達時間を測定して、記憶させれば、次の（次回からの）
装置系11での温度制御スタート時からは、第４図のフロ
ーチャートにより、自動的に最長目標温度到達時間の温
度制御部が最初にスタートされ、その後他の目標温度到
達時間の温度制御部が所望の目標温度到達時間差だけ遅
れて順次スタートされる。このため、上述の第５図
（ａ）〜（ｃ）に示したように各温度制御部の温度は、
丁度同時期に設定温度に達し、無駄な加熱は殆どなくな
る。Therefore, according to the temperature control device 18 of the present invention, as described above, according to the flowchart of FIG.
Measure each target temperature arrival time of the temperature control unit in the device and store it, the next (from next time)
From the start of the temperature control in the device system 11, the temperature control unit with the longest target temperature arrival time is automatically started first according to the flowchart in FIG. 4, and then the temperature control unit with another target temperature arrival time is desired. The target temperatures are sequentially started with a delay of the target temperature arrival time difference. Therefore, as shown in FIGS. 5A to 5C described above, the temperature of each temperature control unit is
The set temperature is reached at exactly the same time, and unnecessary heating is almost eliminated.
従って、熱エネルギーの無駄を大幅に軽減することがで
きる。Therefore, waste of heat energy can be significantly reduced.
かゝるフローチャートをより詳細に示すと、第６図及び
第７図の如くで、このフローチャートでは、全ゾーンを
同時に加熱する場合で、図中、 m:ゾーン数、 n:ゾーンナンバ（１〜ｍ） tn:ゾーンｎの目標温度到達時間、 t:タイマーによるカウント時間、 Pn:ゾーンｎの目標温度への到達の有無（１・・・到達
済、０・・・未到達） i:目標温度へ到達したゾーン総数、 PVn:ゾーンｎの測定値、 SVn:ゾーンｎの設定値、 Tmax:目標温度到達時間の最大値、（最長目標温度到達
時間） を表す。Such a flow chart is shown in more detail as shown in FIGS. 6 and 7. In this flow chart, when heating all zones at the same time, m: number of zones, n: zone number (1 to m) tn: time to reach the target temperature of zone n, t: time counted by the timer, Pn: whether to reach the target temperature of zone n (1 ... already reached, 0 ... not reached) i: target temperature Shows the total number of zones reached, PVn: measured value of zone n, SVn: set value of zone n, Tmax: maximum value of target temperature arrival time, (longest target temperature arrival time).
即ち、第６図の目標温度到達時間測定のフローチャート
では、先ず、ステップP31〜P32で、初期設定を行い、ス
テップP33で、目標温度到達時間測定のための制御を開
始する。That is, in the flowchart of FIG. 6 of the target temperature reaching time measurement, first, in step P 31 to P 32, performs initial setting, in step P 33, starts the control for the target temperature reaching time measurement.
この開始により、ステップP34で、ゾーンナンバ１〜ｍ
をスキャンさせ、ステップP34では、入力されたゾーン
ナンバｎをｍ＋１と比較し、小さいときは、ステップP
36に導き、逆にゾーン数ｍより、大きいときには、ステ
ップP37により、ゾーンナンバｎを元に戻して、やはり
スキャンさせる。This starts, in step P 34, the zone number 1~m
Is scanned, and in step P 34 , the input zone number n is compared with m + 1.
It led to 36, from the zone number m Conversely, when larger, the step P 37, undoing the zone number n, is also scanned.
ステップP36では、当該ゾーンナンバｎの温度が目標温
度に到達している否かを判断する。到達済のときには、
ステップP38で、そのゾーン総数が目標温度到達ゾーン
数と同じか否かを判断する。ゾーン総数が目標温度到達
ゾーン数と同じときは、全ゾーンの目標温度到達時間測
定が完了したこととなるため、終了し、未完了の場合
は、上記ステップP34に戻す。In step P 36, it is determined whether the temperature of the zone number n has reached the target temperature. When you have reached
In step P 38, the zone total number to determine the same or not the target temperature reaches the number of zones. When the total number of zones is equal to the number of target temperature reaching zones, it means that the measurement of the target temperature reaching time of all the zones is completed. Therefore, if it is not completed, the process returns to step P 34 .
一方、ステップP36で、目標温度に到達していないとき
には、ステップP39に入力され、センサでの測定値が目
標温度の設定値より小さい否かを判断する。小さいと
き、即ち目標温度に到達していないときには、上記ステ
ップP34に戻す。On the other hand, in step P 36, when not reached the target temperature is inputted to the step P 39, the measured value of the sensor is to determine less not than the set value of the target temperature. It is smaller, when the words do not reach the target temperature returns to the step P 34.
逆に測定値の方が目標温度より大きいとき、即ち目標温
度に到達したときには、ステップP40で当該するゾーン
ナンバｎの目標温度到達時間を求め、記憶手段に格納す
る。そして、その結果、ステップP41では、目標温度に
到達したゾーン数を設定すると共に、当該ゾーンナンバ
ｎの目標温度到達記号を“1"とする。そして、更にステ
ップP42では、ゾーン総数が目標温度到達ゾーン数と同
じか否かを判断する。ゾーン総数が目標温度到達ゾーン
数と同じときには、既にすべてのゾーンナンバの目標温
度到達時間が求められたことになるため、ステップP40
で最長目標温度到達時間を求め、格納する。目標温度到
達ゾーン数がゾーン総数より小さいときには、引き続
き、他のゾーンナンバの目標温度到達時間を求めるた
め、上記ステップP34に戻す。Conversely when towards the measurement value is larger than the target temperature, that is, when it reaches the target temperature, determine the target temperature reaching time zone number n of the in step P 40, and stores in the storage means. As a result, in step P 41 , the number of zones that have reached the target temperature is set, and the target temperature arrival symbol of the zone number n is set to “1”. Then, further in step P 42, zone total number to determine the same or not the target temperature reaches the number of zones. Since the zone total number at the same time as the target temperature reaches the number of zones would already target temperature reaching time of all zones number obtained, the step P 40
The longest target temperature reaching time is calculated and stored. When the target temperature reaches the number of zones is smaller than the zone the total number will continue, for determining the target temperature reaching time of other zones number, returns to the step P 34.
この繰り返しにより、すべてのゾーンナンバの目標温度
到達時間が求められれば、測定プログラムは完了する。If the target temperature arrival times for all the zone numbers are obtained by repeating this, the measurement program is completed.
第７図のフローチャートは、上記第６図のフローチャー
トで求めた目標温度到達時間により、その時間の長い温
度制御部から順次スタートさせるためのもので、ステッ
プP51〜P56までは第６図のフローチャートと略同様であ
り、ステップP55で、ゾーンナンバｎが目標温度に未到
達のときには、ステップP58に入力され、このステップP
58では、最長目標温度到達時間から当該ゾーンナンバｎ
の目標温度到達時間を減算した時間差が、タイマー時刻
より小さいか否かが判断される。小さいときには、その
当該するゾーンナンバｎの温度制御部にあっては、スタ
ート時間が来ていることを意味するため、ステップP59
でゾーンナンバｎの制御が開始される。勿論、このと
き、上記時間差は目標温度到達時間が長い程、小さくな
るため（最長目標温度到達時間のゾーンでは、時間差＝
０）、目標温度到達時間が長いものからスタートされる
ことになる。このステップP59での制御開始の結果、ス
テップP60では、目標温度に到達したゾーン数を設定す
ると共に、当該ゾーンナンバｎの目標温度到達記号を
“1"とする。The flow chart of FIG. 7 is for starting sequentially from the temperature control unit having a long time according to the target temperature arrival time obtained in the flow chart of FIG. 6, and steps P 51 to P 56 are shown in FIG. The flow chart is similar to that of the flow chart. If the zone number n does not reach the target temperature in step P 55 , it is input in step P 58 and this step P 55
In 58 , the zone number n
It is determined whether the time difference obtained by subtracting the target temperature arrival time is less than the timer time. When smaller, with the temperature control unit of the zone number n of the relevant, since it means that has come start time, step P 59
Then, the control of the zone number n is started. Of course, at this time, the time difference becomes smaller as the target temperature arrival time becomes longer (in the zone of the longest target temperature arrival time, the time difference =
0), it will be started from the one where the target temperature reaching time is long. Control start results in step P 59, in step P 60, and sets the number of zones having reached the target temperature, the target temperature reaches the symbols of the zone number n "1".
一方、上記ステップP58で、減算した時間差よりタイマ
ー時刻が小さいときには、当該するゾーンナンバｎのス
タート時間がまだであることを意味するため、上記ステ
ップP53に戻す。On the other hand, in step P 58, when the timer time from the subtracting time difference is small, it means that the start time of the zone number n of the to is still returned to the step P 53.
このようにして目標温度到達ゾーン総数が増え、ステッ
プP57により、全ゾーン数と同じになると、ステップP61
により、全ゾーンの本来の温度制御が開始される。全ゾ
ーン数より、小さいときには、やはり上記ステップP53
に戻す。Thus increasing the target temperature reaches zones total, by the step P 57, it becomes equal to the total number of zones, a step P 61
As a result, the original temperature control of all zones is started. If it is smaller than the total number of zones, the above step P 53
Return to.
尚、上記実施例では、装置系11がプラスチック成型用の
押出機の場合であったが、本発明はこれに限定されず、
同様な問題を有する、その他の装置系（例えば、放射成
形機、熱処理路等）にも応用でき、又、加熱する場合に
限らず、冷却する場合でもよい。In the above example, the device system 11 was an extruder for plastic molding, but the present invention is not limited to this.
The present invention can be applied to other device systems having the same problem (for example, a radiation molding machine, a heat treatment path, etc.), and may be cooled not only in the case of heating.
＜発明の効果＞ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、複数の
温度制御部（箇所）がある装置系において、これらの各
温度制御部のスタートを最適タイミングで行うことがで
きるため、熱エネルギーの無駄を軽減した優れた温度制
御装置を提供することができる。<Effects of the Invention> As is clear from the above description, according to the present invention, in an apparatus system having a plurality of temperature control units (locations), each of these temperature control units can be started at an optimum timing. Thus, it is possible to provide an excellent temperature control device that reduces waste of heat energy.
第１図は本発明装置の構成を示したブロック図、第２図
は本発明装置を押出機の装置系に適用した場合を示した
概略説明図、第３図は装置系の各温度制御部が所定の設
定温度に達するまでの目標温度到達時間を測定・記憶さ
せるため概略フローチャート、第４図は装置系の各目標
温度到達時間に相違に基づき、各温度制御部のスタート
を順次行わせるための概略フローチャート、第５図
（ａ）〜（ｃ）は本発明装置により、装置系の各温度制
御部のスタートを最適タイミングで行った場合を示した
グラフ、第６図及び第７図は上記第３図及び第４図に対
応したより詳細に示したたフローチャート、第８図は、
温度制御部を複数有する押出機の一例を示した概略図、
第９図（ａ）〜（ｃ）は上記押出機における温度制御部
の一般的なスタート状態を示したグラフである。 図中、 11……装置系、 12……温度センサ、 13……ヒータ、 14……目標温度到達時間記憶手段、 15……目標温度到達時間比較手段、 16……スタート手段、 17……調節器、 18……温度制御装置、 Ａ〜Ｄ……加熱ゾーン、FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a case where the apparatus of the present invention is applied to an extruder system, and FIG. 3 is each temperature control unit of the apparatus system. Is a schematic flow chart for measuring and storing the target temperature arrival time until the temperature reaches a predetermined set temperature, and Fig. 4 is for sequentially starting each temperature control unit based on the difference in each target temperature arrival time of the device system. 5 (a) to 5 (c) are graphs showing the case where the temperature controller of the system is started at the optimum timing by the device of the present invention, FIGS. 6 and 7 are the above. A more detailed flow chart corresponding to FIGS. 3 and 4, FIG.
Schematic showing an example of an extruder having a plurality of temperature control unit,
FIGS. 9A to 9C are graphs showing a general starting state of the temperature control unit in the extruder. In the figure, 11 ... Device system, 12 ... Temperature sensor, 13 ... Heater, 14 ... Target temperature arrival time storage means, 15 ... Target temperature arrival time comparison means, 16 ... Start means, 17 ... Adjustment Vessel, 18 ... Temperature control device, A ... D ... heating zone,
Claims (1)
度制御部が所定の目標とする設定温度に達したとき、始
動させることができる装置系において、 （ａ）前記各温度制御部の温度を検出するセンサと、 （ｂ）前記各温度制御部の温度をコントロールするヒー
タと、 （ｃ）前記各温度制御部の温度制御のスタートから所定
の目標とする設定温度に達するまでの時間（目標温度到
達時間）を測定・記憶する目標温度到達時間記憶手段
と、 （ｄ）前記各目標温度到達時間相互を比較し、最長目標
温度到達時間を求めると共に、当該最長目標温度到達時
間と他の目標温度到達時間との差（目標温度到達時間
差）を求める目標温度到達時間比較手段と、 （ｅ）前記装置系での温度制御のスタート時、前記目標
温度到達時間比較手段によって得られた最長目標温度到
達時間の温度制御部を最初にスタートさせ、その後、他
の目標温度到達時間の温度制御部は前記目標温度到達時
間差だけ遅れて順次スタートさせるスタート手段と、 （ｆ）前記装置系の温度制御のスタート後、温度センサ
からの検出信号と設定部で設定した目標値とを比較して
その偏差を取り、前記ヒータにフィードバックさせる調
節器と、 からなる温度制御装置。1. An apparatus system comprising a plurality of temperature control units, each of which can be started when a predetermined target set temperature is reached. A sensor for detecting the temperature of each part, (b) a heater for controlling the temperature of each of the temperature control parts, and (c) from the start of temperature control of each of the temperature control parts until a predetermined target set temperature is reached. Target temperature arrival time storage means for measuring and storing time (target temperature arrival time), and (d) comparing the respective target temperature arrival times with each other to obtain the longest target temperature arrival time and the longest target temperature arrival time. Target temperature arrival time comparison means for obtaining a difference from another target temperature arrival time (target temperature arrival time difference), and (e) obtained by the target temperature arrival time comparison means at the start of temperature control in the device system. Start means for starting the temperature control unit having the longest target temperature arrival time first, and then sequentially starting the temperature control units for the other target temperature arrival times after the target temperature arrival time difference, (f) the device system After the start of the temperature control, the temperature control device comprises: a controller that compares the detection signal from the temperature sensor with the target value set by the setting unit, takes the deviation, and feeds it back to the heater.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205376A JPH071467B2 (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Device temperature control device having a plurality of temperature control units |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP61205376A JPH071467B2 (en) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | Device temperature control device having a plurality of temperature control units |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361313A JPS6361313A (en) | 1988-03-17 |
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-
1986
- 1986-09-01 JP JP61205376A patent/JPH071467B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPS6361313A (en) | 1988-03-17 |
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