JPS635954A - Electromagnetic printing mechanism - Google Patents

Electromagnetic printing mechanism

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Publication number
JPS635954A
JPS635954A JP15075886A JP15075886A JPS635954A JP S635954 A JPS635954 A JP S635954A JP 15075886 A JP15075886 A JP 15075886A JP 15075886 A JP15075886 A JP 15075886A JP S635954 A JPS635954 A JP S635954A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
armature
yoke
spring
printing mechanism
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15075886A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Watanabe
進 渡邉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP15075886A priority Critical patent/JPS635954A/en
Publication of JPS635954A publication Critical patent/JPS635954A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/28Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the printing at a high speed by enabling the use of the armature spring high in spring constant, by a method wherein both sides of the armature spring are extended in the direction different from the moving direction of an armature and the opposed face for attracting the armature spring is provided to a side yoke. CONSTITUTION:An armature spring 30 is a cantilever plate spring. Its one end is fixed to a yoke 27 via a spacer 29 and a side yoke 28 and its free end is wider than the width of an armature block 31, which has the face 30a opposed to the face 28 of the side yoke 28 of which both sides fare extended in the direction different from the moving direction of the armature. In addition to the attractive force between a yoke 23 and the armature block 31, magnetic fluxes d, e flow between the opposed faces 30a, 28a of the armature spring 30 and the side yoke 28 and intensive attractive force likely to bring the armature block 31 onto the yoke side 23 works. Because the attractive force can be enlarged, the armature spring high in spring constant can be used. Then, the natural frequency of a vibration system can be raised and the printing at a high speed becomes possible.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はドツトマトリックスプリンタに用いられる側方
ヨークを有する電磁式印字機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electromagnetic printing mechanism having a side yoke used in a dot matrix printer.

[従来の技術] 従来の側方ヨークを有する電磁式印字機構について第3
図及び第4図を用いて説明する。この種の印字機構は通
常第3図に示されるような構成になっている。永久磁石
6はヨーク7とヨーク5に挟まれており、ヨーク5には
アーマチュアブロック11に対向してヨーク3が結合さ
れている。
[Prior art] Regarding the conventional electromagnetic printing mechanism with side yokes, the third
This will be explained using FIG. This type of printing mechanism usually has a configuration as shown in FIG. The permanent magnet 6 is sandwiched between a yoke 7 and a yoke 5, and a yoke 3 is coupled to the yoke 5 so as to face an armature block 11.

又、このヨーク3には印字機構を動作させるコイル4が
巻かれている。−方アーマチュアスプリング10は片持
ち板ばねであり一端をスペーサ9と、  側方ヨーク8
とを介してヨーク7に固定されており、アーマチュアス
プリング10の自由端にはアーマチュアブロック11が
固定され更にアーマチュアアーム2を介して印字ワイヤ
1が結合されている。又、側方ヨーク8はアーマチュア
ブロック11の両側面と微小隙間(通常0.1mm〜0
.2mm)を保って配置されている。
A coil 4 for operating the printing mechanism is wound around the yoke 3. - side armature spring 10 is a cantilevered leaf spring with one end connected to spacer 9 and side yoke 8
An armature block 11 is fixed to the free end of the armature spring 10, and a printing wire 1 is further connected via an armature arm 2. In addition, the side yoke 8 has a small gap (usually 0.1 mm to 0.0 mm) with both sides of the armature block 11.
.. 2mm).

次に印字機構の動作を説明する。通常(非動作時)アー
マチュアブロック11は永久磁石6の磁力によりヨーク
3に吸着され、アーマチュアブロック11に自由端が結
合゛されたアーマチュアスプリング10は第3図のよう
にたわめられている。次に必要に応じてコイル4に電流
を流すと、永久磁石6の磁力が打ち消されて、たわめら
れていたアーマチュアスプリング10に蓄積されたエネ
ルギーにより、アーマチュアブロック11はヨーク3を
離れ、アーマチュアアーム2を介してアーマチュアブロ
ック11に結合された印字ワイヤ1が動作し、図示して
いない用紙にインクリボンを通してドツトを印字する。
Next, the operation of the printing mechanism will be explained. Normally (when not in operation), the armature block 11 is attracted to the yoke 3 by the magnetic force of the permanent magnet 6, and the armature spring 10, whose free end is connected to the armature block 11, is bent as shown in FIG. Next, when current is applied to the coil 4 as required, the magnetic force of the permanent magnet 6 is canceled out, and the energy stored in the armature spring 10, which has been bent, causes the armature block 11 to leave the yoke 3, and the armature A printing wire 1 connected to an armature block 11 via an arm 2 operates to print dots on a sheet of paper (not shown) through an ink ribbon.

更にアーマチュアブロック11を引張る吸引力について
第4図を用いて説明する。図中f、g。
Furthermore, the suction force that pulls the armature block 11 will be explained using FIG. 4. f, g in the figure.

hは永久磁石6から出た磁束を表わし、ヨーク3を流れ
る磁束fがアーマチュアブロック11に流れ、−部はア
ーマチュアスプリング10を通って永久磁石6に戻り、
磁束g、hは微小隙間を介して側方ヨーク8に流れ永久
磁石6に戻る。ここで、ヨーク3とアーマチュアブロッ
ク11間に働く吸引力はヨーク3とアーマチュアブロッ
ク11間に流れる磁束量によって決まることが良く知ら
れている。
h represents the magnetic flux emitted from the permanent magnet 6, the magnetic flux f flowing through the yoke 3 flows to the armature block 11, the - part returns to the permanent magnet 6 through the armature spring 10,
The magnetic fluxes g and h flow to the side yoke 8 through a minute gap and return to the permanent magnet 6. Here, it is well known that the attractive force acting between the yoke 3 and the armature block 11 is determined by the amount of magnetic flux flowing between the yoke 3 and the armature block 11.

[解決すべき問題点] 上述のように、従来の電磁式印字機構にあっては、吸引
力がヨーク3とアーマチュアブロック11間に流れる磁
束の量によって決められるので、吸引力を上げるために
はヨーク3とアーマチュアブロック11の接触面積を増
大させなければならない。しかし、通常複数の印字機構
を円形に配列して印字ヘッドを構成しているため、ヨー
ク3とアーマチュアブロック11の接触面積を大きくす
るのは限度があり、従って、従来の印字機構では吸引力
が限られ、高いぼね定数のアーマチュアスプリング10
を使用できないため振動系の固有振動数を上げることが
出来ず、結果として高速な印字ヘッドを実現することが
出来なかった。
[Problems to be Solved] As mentioned above, in the conventional electromagnetic printing mechanism, the attraction force is determined by the amount of magnetic flux flowing between the yoke 3 and the armature block 11, so in order to increase the attraction force, The contact area between the yoke 3 and the armature block 11 must be increased. However, since a print head is usually configured by arranging multiple printing mechanisms in a circle, there is a limit to increasing the contact area between the yoke 3 and the armature block 11, and therefore, with conventional printing mechanisms, the suction force is limited. Limited, high spring constant armature spring 10
Since it was not possible to use the oscillation system, it was not possible to increase the natural frequency of the vibration system, and as a result, it was not possible to realize a high-speed print head.

E問題点の解決手段] 本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもので
、小型で、しかもそれでいて大きな吸引力を有し、その
結果ばね定数の高いアーマチュアスプリングの使用を可
能とし、これによって振動系の固有振動数を上げ高速印
字を可能にすることのできる電磁式印字機構を提供せん
とするものである。
Solution to Problem E] The present invention has been made by focusing on the above-mentioned conventional problems, and has a small size, yet has a large suction force, and as a result, it is possible to use an armature spring with a high spring constant. The present invention aims to provide an electromagnetic printing mechanism that can thereby increase the natural frequency of the vibration system and enable high-speed printing.

そのため、本発明は、側方ヨークを有する電磁式印字機
構において、アーマチュアの遅動方向と異なる方向にア
ーマチュアスプリングの両側を延長し、アーマチュアス
プリングの側方ヨークにアーマチュアスプリング吸引用
の対向面を設けたことを特徴とする電磁式印字機構を提
供するものである。
Therefore, in an electromagnetic printing mechanism having a side yoke, the present invention extends both sides of the armature spring in a direction different from the slow movement direction of the armature, and provides the side yoke of the armature spring with an opposing surface for attracting the armature spring. The present invention provides an electromagnetic printing mechanism characterized by the following.

[実施例] 次に本発明の実施例について第1図及び第2図を参照し
て説明する。
[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図は本発明の一実施例に係る電磁式印字機構を示す
側面図である。永久磁石26はヨーク25とヨーク27
に挟まれており、ヨーク25にはアーマチュアとしての
アーマチュアブロック31に対向してヨーク23が結合
されている。
FIG. 1 is a side view showing an electromagnetic printing mechanism according to an embodiment of the present invention. The permanent magnet 26 is connected to the yoke 25 and the yoke 27.
A yoke 23 is coupled to the yoke 25 so as to face an armature block 31 as an armature.

又、このヨーク23には印字機構を動作させるコイル2
4が巻かれている。−方アーマチュアスプリング30は
片持ち板ばねであり、−端はスペーサ29と側方ヨーク
28を介してヨーク27に固定されており、自由端はア
ーマチュアブロック31の幅よりも広く、両側をアーマ
チュアの遅動方向と異なる方向に延長した側方ヨーク2
8の面28aと対向する面30aを持っている。このア
ーマチュアスプリング30の自由端にはアーマチュアブ
ロック31が結合され、更にアーマチュアアーム22を
介して印字ワイヤ21が結合されている。又、側方ヨー
ク28は第2図に示すようにアーマチュアブロック31
の両側面と微小隙間(0,1〜0.2mm程度)を保ち
、かつ印字機構が非動作時(待機時)にヨーク23の吸
引力によってたわめられたアーマチュアスプリング30
と側方ヨーク28の対向面が接触するように配置されて
いる。
Further, this yoke 23 has a coil 2 for operating the printing mechanism.
4 is wrapped. The - side armature spring 30 is a cantilever leaf spring, the - end is fixed to the yoke 27 via the spacer 29 and the side yoke 28, the free end is wider than the width of the armature block 31, and both sides of the armature Side yoke 2 extended in a direction different from the slow movement direction
It has a surface 30a opposite to the surface 28a of No. 8. An armature block 31 is coupled to the free end of this armature spring 30, and a printing wire 21 is further coupled via an armature arm 22. Further, the side yoke 28 is connected to the armature block 31 as shown in FIG.
The armature spring 30 maintains a small gap (approximately 0.1 to 0.2 mm) with both sides of the armature spring 30 and is deflected by the suction force of the yoke 23 when the printing mechanism is not operating (standby).
and the opposing surfaces of the side yoke 28 are arranged so as to be in contact with each other.

次に動作について説明する。通常(非動作時)アーマチ
ュアブロック31は永久磁石26の磁力によりヨーク2
3に吸着され、アーマチュアブロック31に自由端が結
合されたアーマチュアスプリング30は第1図のように
たわめられている。次に、必要に応じてコイル24に電
流を流すと、永久磁石26の磁力が打ち消されて、たわ
められていたアーマチュアスプリング30に蓄積された
エネルギーにより、アーマチュアブロック31はヨーク
23を離れ、アーマチュアアーム22を介してアーマチ
ュアブロック31に結合された印字ワイヤ21が動作し
、図示していない用紙にインクリボンを通してドツトを
印字する。
Next, the operation will be explained. Normally (when not in operation), the armature block 31 is moved to the yoke 2 by the magnetic force of the permanent magnet 26.
The armature spring 30, which is attracted to the armature spring 3 and whose free end is connected to the armature block 31, is bent as shown in FIG. Next, when a current is passed through the coil 24 as necessary, the magnetic force of the permanent magnet 26 is canceled out, and the armature block 31 leaves the yoke 23 due to the energy stored in the armature spring 30, which has been bent. A printing wire 21 connected to an armature block 31 via an armature arm 22 operates to print dots on a sheet of paper (not shown) through an ink ribbon.

従って、従来は前述したように吸引力はヨーク3とアー
マチュアブロック11間にのみ働いたが、本実施例では
従来の吸引力に加えアーマチュアスプリング30と側方
ヨーク28との対向面30a、28a間にも磁束d、e
が流れるため、アーマチュアブロック31をヨーク23
側に持って行こうとする強い吸引力が働く。
Therefore, conventionally, the suction force worked only between the yoke 3 and the armature block 11 as described above, but in this embodiment, in addition to the conventional suction force, the suction force acts between the opposing surfaces 30a and 28a of the armature spring 30 and the side yoke 28 Also magnetic flux d, e
flows, the armature block 31 is connected to the yoke 23.
A strong suction force works to pull it to the side.

尚、本実施例では、印字機構が非動作時、アーマチュア
スプリング30と側方ヨーク28が接触する場合につい
て述べたが、微小隙間(0,11以下)がある場合でも
、接触させた場合に比べ吸引力は小さくなるが、従来の
ものに比し強い吸引力を得られる。
In this embodiment, the armature spring 30 and the side yoke 28 are in contact with each other when the printing mechanism is not in operation. Although the suction power is smaller, it can provide stronger suction power than conventional ones.

[発明の効果1 以上説明したように、本発明は、側方ヨークを有する電
磁式印字機構において、アーマチュアの遅動方向と異な
る方向にアーマチュアスプリングの両側を延長し、アー
マチュアスプリングを側方ヨークにアーマチュアスプリ
ング吸引用の対向面を設けたことを特徴とする電磁式印
字機構としたので、小型でありながら大きな吸引力を持
つ印字機構を提供でき、又、吸引力を大きくできること
から、ばね定数の高いアーマチュアスプリングの使用が
可能となり、これによって振動系の固有振動数を上げる
ことができ、この結果、高速な印字が可能となるという
効果がある。
[Effect of the Invention 1] As explained above, the present invention provides an electromagnetic printing mechanism having a side yoke, in which both sides of the armature spring are extended in a direction different from the direction of slow movement of the armature, and the armature spring is attached to the side yoke. Since the electromagnetic printing mechanism is characterized by having a facing surface for armature spring suction, it is possible to provide a printing mechanism that is small but has a large suction force.Also, since the suction force can be increased, the spring constant can be reduced. It becomes possible to use a high armature spring, thereby increasing the natural frequency of the vibration system, which has the effect of enabling high-speed printing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例に係る電磁式印字機構の側
面図、 第2図は、第1図のA−A線に沿う拡大断面図、 第3図は、従来の印字機構の側面図、 そして、第4図は、第3図のB−B線に沿う拡大断面図
である。 21:印字ワイヤ 22:アーマチュアアーム 23 、25 、27 :ヨーク 26:永久磁石 28:側方ヨーク 28a:対向面 29ニスペーサ 30:アーマチュアスプリング 30a:対向面 31:アーマチュアブロック
FIG. 1 is a side view of an electromagnetic printing mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line A-A in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of a conventional printing mechanism. A side view, and FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line BB in FIG. 3. 21: Printing wire 22: Armature arms 23, 25, 27: Yoke 26: Permanent magnet 28: Side yoke 28a: Opposing surface 29 Ni spacer 30: Armature spring 30a: Opposing surface 31: Armature block

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 側方ヨークを有する電磁式印字機構において、アーマチ
ュアの遅動方向と異なる方向にアーマチュアスプリング
の両側を延長し、アーマチュアスプリングと側方ヨーク
にアーマチュアスプリング吸引用の対向面を設けたこと
を特徴とする電磁式印字機構。
An electromagnetic printing mechanism having a side yoke, characterized in that both sides of the armature spring are extended in a direction different from the slow movement direction of the armature, and opposing surfaces for armature spring attraction are provided on the armature spring and the side yoke. Electromagnetic printing mechanism.
JP15075886A 1986-06-27 1986-06-27 Electromagnetic printing mechanism Pending JPS635954A (en)

Priority Applications (1)

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JP15075886A JPS635954A (en) 1986-06-27 1986-06-27 Electromagnetic printing mechanism

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JP15075886A JPS635954A (en) 1986-06-27 1986-06-27 Electromagnetic printing mechanism

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Publication Number Publication Date
JPS635954A true JPS635954A (en) 1988-01-11

Family

ID=15503770

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15075886A Pending JPS635954A (en) 1986-06-27 1986-06-27 Electromagnetic printing mechanism

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