JPS6126052Y2 - - Google Patents

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JPS6126052Y2
JPS6126052Y2 JP9596080U JP9596080U JPS6126052Y2 JP S6126052 Y2 JPS6126052 Y2 JP S6126052Y2 JP 9596080 U JP9596080 U JP 9596080U JP 9596080 U JP9596080 U JP 9596080U JP S6126052 Y2 JPS6126052 Y2 JP S6126052Y2
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armature
leaf spring
print arm
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magnetic circuit
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プリンタに使用されるプリントアー
ム駆動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a print arm drive device used in a printer.

従来装置は第1図〜第3図に示すように、永久
磁石1を備える磁気回路構体2と、この構体2の
鉄心3に吸着されるアーマチヤ4を有するプリン
トアーム5と、このアーム5を磁気回路構体2に
片持ち支持させるとともにアーム5を印字位置に
向けて付勢する板ばね6と、磁気回路構体2に取
付けられ永久磁石1の磁束と反対方向の磁束を発
生する消磁コイル7とから形成されている。とこ
ろで、永久磁石の小形化を図るためには、アーマ
チヤ4と磁気回路構体2の対向部分との磁束の通
りを可能な限り良好とする必要がある。また一般
にアーマチヤ4は磁気回路構体2に設けたU字形
溝2a内にその内側面と僅かな間隔gを存して嵌
合されている。したがつてアーマチヤ4はその鉄
心3への吸着および板ばね6の付勢力によるアー
ムの駆動でU字形溝2aを振動するものである。
As shown in FIGS. 1 to 3, the conventional device includes a magnetic circuit structure 2 equipped with a permanent magnet 1, a print arm 5 having an armature 4 attracted to an iron core 3 of this structure 2, and a print arm 5 that is magnetically attached to the arm 5. A leaf spring 6 is cantilever-supported by the circuit structure 2 and urges the arm 5 toward the printing position, and a degaussing coil 7 is attached to the magnetic circuit structure 2 and generates magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux of the permanent magnet 1. It is formed. By the way, in order to reduce the size of the permanent magnet, it is necessary to make the passage of magnetic flux between the armature 4 and the facing portion of the magnetic circuit structure 2 as good as possible. Generally, the armature 4 is fitted into a U-shaped groove 2a provided in the magnetic circuit structure 2 with a small distance g between the inner surface thereof and the U-shaped groove 2a. Therefore, the armature 4 vibrates in the U-shaped groove 2a by being attracted to the iron core 3 and driving the arm by the urging force of the leaf spring 6.

しかしながら、従来装置における板ばね6は単
なる水平な板状構成であるから、プリントアーム
5をその軸線のまわりに回転する傾向を妨げる作
用が極めて少ない。このため上記間隔gを小さく
するとアーマチヤ4が溝2aの内側面に接触吸着
して正常な動作をしなくなることがある。また、
この点に鑑みて従来の板ばね可成り厚肉とする必
要があり、このため、振動部(アームおよび板ば
ね)の慣性が大きくなり、よつて高速印字化を妨
げる欠点がある。
However, since the leaf spring 6 in the prior art device is simply a horizontal plate configuration, it has very little effect on the tendency of the print arm 5 to rotate about its axis. Therefore, if the above-mentioned interval g is made small, the armature 4 may come into contact with the inner surface of the groove 2a and may not operate normally. Also,
In view of this, it is necessary to make the conventional leaf spring quite thick, which increases the inertia of the vibrating part (arm and leaf spring), which has the drawback of hindering high-speed printing.

本考案は上記の事情のもとに案出されたもの
で、その目的は、永久磁石の小形化が可能である
とともに、プリントアームを正常かつ確実に振動
させることができ、さらには高速印字化を図るこ
とができるようにしたプリンタにおけるプリント
アーム駆動装置を提供することがある。
This invention was devised based on the above circumstances, and its purpose is to make it possible to downsize the permanent magnet, to vibrate the print arm normally and reliably, and to achieve high-speed printing. A print arm driving device for a printer is sometimes provided, which is capable of achieving the following.

以下本考案の一実施例を第4図〜第7図を参照
して説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 to 7.

第4図〜第6図中11は磁気回路構体である。
この構体11は、永久磁石12と、この磁石12
の両側に設けた磁気通路部材13,14と、これ
ら磁性体13および14の先端に各別に設けた鉄
心15および磁気通路部材16とから形成されて
いる。磁気通路部材16の先端部は、U字形溝1
6aを有しているとともに鉄心15の先端と離間
されて向い合つている。そして、この磁気回路構
体11には例えば鉄心15を巻装して消磁コイル
17を取付けてある。このコイル17はその励磁
により上記永久磁石12の磁束と反対方向の磁束
を発生するようになつている。
11 in FIGS. 4 to 6 is a magnetic circuit structure.
This structure 11 includes a permanent magnet 12 and a permanent magnet 12.
It is formed from magnetic path members 13 and 14 provided on both sides of the magnetic body 13 and 14, and an iron core 15 and a magnetic path member 16 provided separately at the tips of these magnetic bodies 13 and 14, respectively. The distal end of the magnetic passage member 16 has a U-shaped groove 1
6a, and faces the tip of the iron core 15 with a distance therebetween. For example, an iron core 15 is wound around this magnetic circuit structure 11, and a degaussing coil 17 is attached thereto. This coil 17 is designed to generate a magnetic flux in the opposite direction to the magnetic flux of the permanent magnet 12 by its excitation.

また図中18はプリントアームである。このア
ーム18は、一枚の金属帯板をV字状に折曲して
なるアーム本体19にアーマチヤ20をろう付け
して形成されている。そして、このプリントアー
ム18の先端部にはプリントワイヤ21が固定さ
れている。さらに、図中22はプリントアーム1
8を印字位置に向けて付勢するとともにプリント
アーム18を磁気回路構体11に片持ち支持させ
るための板ばねである。この板ばね22は第7図
に詳図されるように、上記アーマチヤ20の水平
部分にろう付け等により例えば面一に固定される
水平状支持部23と、この支持部23から垂直に
切起されてアーマチヤ20の垂直面部分にろう付
等により固定される垂直状支持部24とを有して
おり、側面形状が略T字形をなすように形成され
ている。そして、この板ばね22の水平状支持部
23の一端部は、上記磁気回路部材14の突部1
4aに適当な手段で固定されている。この固定に
よりプリントアーム18は、そのアーマチヤ20
を鉄心15と対向させかつ上記U字形溝16aに
嵌合させて片持ち支持されるようになつている。
勿論、この板ばね22はそのばね力によりプリン
トアーム18を鉄心15の先端から遠ざける方向
に付勢するために設けられたものである。なお、
第4図中Aはプラテン、Bは用紙、Cはインクリ
ボン、Dはワイヤガイド、また第6図中gはU字
形溝16aの内側面とアーマチヤ20との間に確
保される僅かな間隔を示す。
Further, numeral 18 in the figure is a print arm. This arm 18 is formed by brazing an armature 20 to an arm body 19 formed by bending a single metal strip into a V-shape. A print wire 21 is fixed to the tip of the print arm 18. Furthermore, 22 in the figure is the print arm 1
This is a leaf spring for biasing the print arm 8 toward the printing position and for supporting the print arm 18 in a cantilever manner on the magnetic circuit structure 11. As shown in detail in FIG. 7, this leaf spring 22 includes a horizontal support portion 23 that is fixed flush to the horizontal portion of the armature 20 by brazing or the like, and a horizontal support portion 23 that is cut vertically from the support portion 23. The armature 20 has a vertical support portion 24 which is fixed to the vertical surface portion of the armature 20 by brazing or the like, and the side surface thereof is formed to have a substantially T-shape. One end of the horizontal support portion 23 of the leaf spring 22 is connected to the protrusion 1 of the magnetic circuit member 14.
4a by suitable means. This fixation allows the print arm 18 to be attached to its armature 20.
is opposed to the iron core 15 and is fitted into the U-shaped groove 16a so as to be supported in a cantilever manner.
Of course, this leaf spring 22 is provided to bias the print arm 18 away from the tip of the iron core 15 by its spring force. In addition,
In FIG. 4, A is the platen, B is the paper, C is the ink ribbon, D is the wire guide, and g in FIG. show.

しかして、この駆動装置において消磁コイル1
7に電流を通さない時は、アーマチヤ20が鉄心
15に吸着されており、この状態で板ばね22の
水平状支持部23および垂直状支持部24は撓め
られている。したがつて、消磁コイル17に電流
を通して、永久磁石12の磁束が打消されると、
板ばね22の付勢によりアーマチヤ20が鉄心1
5より離れてプリントアーム18は急速に駆動さ
れる。よつて、プリントワイヤ21の先端がプラ
テンAに衝突し、ドツト印字がなされる。次に、
消磁コイル17への通電を断てば、再びアーマチ
ヤ20が鉄心15に吸着されて板ばね22は撓め
られる。すなわち、このような繰返しに印字が行
われる。
However, in this drive device, the degaussing coil 1
When no current is passed through 7, the armature 20 is attracted to the iron core 15, and in this state, the horizontal support portion 23 and the vertical support portion 24 of the leaf spring 22 are bent. Therefore, when the magnetic flux of the permanent magnet 12 is canceled by passing current through the degaussing coil 17,
The armature 20 is pressed against the iron core 1 by the urging force of the leaf spring 22.
5, the print arm 18 is rapidly driven. Therefore, the tip of the print wire 21 collides with the platen A, resulting in dot printing. next,
When the power to the degaussing coil 17 is cut off, the armature 20 is attracted to the iron core 15 again and the leaf spring 22 is bent. That is, printing is performed repeatedly in this manner.

ところで、この駆動装置によれば、U字形溝1
6aの内側面とアーマチヤ20との間隔gは可能
な限り小さく設定することができる。すなわち、
板ばね22は垂直状支持部24を有し、これにア
ーマチヤ20を固定してあるから、この垂直状支
持部24の剛性によつてプリントアーム18がそ
の軸線の周りに回転する傾向に有効に抵抗でき
る。したがつて上記間隔gを可能な限り僅少とし
てもアーマチヤ20がU字形溝16の内側面に接
触・吸着することが防止される。このため、確実
にプリントアーム18を振動させて印字を行わせ
ることができる。しかも、上述のように間隔gを
極少にできるから、永久磁石12および消磁コイ
ル17からの磁束を有効に通すことができ、よつ
て永久磁石12を小形化することができる。さら
に、プリントアーム21は水平状支持部23から
の付勢力だけでなく、従来行われていなかつたア
ーマチヤ20の垂直面に固定した垂直状支持部2
4からも付勢力を受ける。このため、プリントア
ーム21に与える必要な印字エネルギーを板ばね
22の肉厚を薄くしても十分に確保できる。した
がつて、板ばね22の薄肉化により振動部全体の
慣性を小さくできるから高速印字が可能となる。
By the way, according to this drive device, the U-shaped groove 1
The distance g between the inner surface of the armature 6a and the armature 20 can be set as small as possible. That is,
Since the leaf spring 22 has a vertical support 24 to which the armature 20 is secured, the rigidity of the vertical support 24 counteracts the tendency of the print arm 18 to rotate about its axis. I can resist. Therefore, even if the distance g is made as small as possible, the armature 20 is prevented from coming into contact with and adsorbing to the inner surface of the U-shaped groove 16. Therefore, it is possible to reliably vibrate the print arm 18 and perform printing. Moreover, since the interval g can be made extremely small as described above, the magnetic flux from the permanent magnet 12 and the degaussing coil 17 can be passed through effectively, and the permanent magnet 12 can therefore be made smaller. Furthermore, the print arm 21 receives not only the urging force from the horizontal support part 23 but also the vertical support part 2 fixed to the vertical surface of the armature 20, which has not been done in the past.
It also receives biasing force from 4. Therefore, the necessary printing energy given to the print arm 21 can be sufficiently secured even if the thickness of the leaf spring 22 is made thin. Therefore, by making the leaf spring 22 thinner, the inertia of the entire vibrating section can be reduced, thereby enabling high-speed printing.

なお、本実施例は以上の如く構成したが、本考
案の実施に当つては磁気回路構体、永久磁石U、
字形溝、消磁コイル、プリントアーム、アーマチ
ヤ、板ばね、水平状支持部、垂直状支持部等の具
体的な構造、形状、位置等は、上記一実施例に制
約されず種々構成して実施できることは勿論であ
る。
Although this embodiment is constructed as described above, in implementing the present invention, the magnetic circuit structure, permanent magnet U,
The specific structure, shape, position, etc. of the shape groove, degaussing coil, print arm, armature, leaf spring, horizontal support part, vertical support part, etc. are not limited to the above-mentioned example, and can be implemented in various configurations. Of course.

以上説明したように本考案によれば、板ばねを
薄くできるので高速印字化が可能である。そし
て、アーマチヤとU字形溝の内側面との間隔を極
少にできるので、磁束の通過が有効となり永久磁
石の小形化が可能である。さらに、間隔を極少に
しても板ばねの垂直状部分によつてアーマチヤの
U字形溝内側面への接触、吸着を防止できるの
で、プリントアームを正常かつ確実に振動させる
ことができる等の効果を有する。
As explained above, according to the present invention, since the plate spring can be made thinner, high-speed printing is possible. Furthermore, since the distance between the armature and the inner surface of the U-shaped groove can be minimized, the passage of magnetic flux becomes effective, and the size of the permanent magnet can be reduced. Furthermore, even if the spacing is minimized, the vertical portion of the leaf spring can prevent contact and adsorption to the inner surface of the armature's U-shaped groove, allowing the print arm to vibrate normally and reliably. have

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第3図は従来装置を示し、第1図は側
面図、第2図および第3図は夫々第1図中−
線および−線に沿う断面図である。第4図〜
第7図は本考案の一実施例を示し、第4図は側面
図、第5図および第6図は夫々第4図中−線
および−線に沿う断面図、第7図は要部の拡
大斜視図である。 11……磁気回路構体、12……永久磁石、1
5……鉄心、16a……U字形溝、17……消磁
コイル、18……プリントアーム、20……アー
マチヤ、22……板ばね、23……水平状支持
部、24……垂直状支持部。
1 to 3 show a conventional device, FIG. 1 is a side view, and FIGS. 2 and 3 are respectively shown in FIG. 1.
FIG. Figure 4~
Figure 7 shows an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view, Figures 5 and 6 are sectional views taken along lines - and -, respectively, in Figure 4, and Figure 7 shows the main parts. It is an enlarged perspective view. 11...Magnetic circuit structure, 12...Permanent magnet, 1
5... Iron core, 16a... U-shaped groove, 17... Degaussing coil, 18... Print arm, 20... Armature, 22... Leaf spring, 23... Horizontal support part, 24... Vertical support part .

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 永久磁石を備える磁気回路構体の一部に設けた
溝の内側面と僅かな間隔を存して嵌するアーマチ
ヤを有したプリントアームを、板ばねにより付勢
するとともに磁気回路構体に片持ち支持し、かつ
磁気回路構体に取付けた消磁コイルの励磁によ
り、アーマチヤの吸着を解除して板ばねの付勢力
でプリントアームを駆動するようにしたプリント
アーム駆動装置において、上記板ばねは、アーマ
チヤの水平部分に固定される水平状支持部と、こ
の水平状支持部から垂直に切起されてアーマチヤ
の垂直面部分に固定される垂直状支持部とを有し
て形成されていることを特徴とするプリンタにお
けるプリントアーム。
A print arm having an armature that fits with a slight spacing into the inner surface of a groove provided in a part of a magnetic circuit structure including a permanent magnet is biased by a leaf spring and cantilevered on the magnetic circuit structure. In the print arm drive device, the armature is released from adsorption by excitation of a degaussing coil attached to the magnetic circuit structure, and the print arm is driven by the biasing force of a leaf spring. A printer characterized in that it is formed by having a horizontal support portion fixed to the armature, and a vertical support portion cut vertically from the horizontal support portion and fixed to the vertical surface portion of the armature. print arm.
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