JPS6358590A - ベクトルパタ−ン入力装置 - Google Patents
ベクトルパタ−ン入力装置Info
- Publication number
- JPS6358590A JPS6358590A JP61202785A JP20278586A JPS6358590A JP S6358590 A JPS6358590 A JP S6358590A JP 61202785 A JP61202785 A JP 61202785A JP 20278586 A JP20278586 A JP 20278586A JP S6358590 A JPS6358590 A JP S6358590A
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- JP
- Japan
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- input
- pattern
- operating plate
- input device
- switches
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 244000145845 chattering Species 0.000 abstract description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、操作部材の移動方向の履歴によって文字入力
ができるベクトルパターン入力装置に関する。
ができるベクトルパターン入力装置に関する。
文字入力を必要とする各種電子機器では、入力の容易さ
からキーボードの代りに文字パターンそのものを入力で
きる装置を用いることがある。第１１図はその一例で、
（ａ）は格子状の各ブロックに微小ストロークでオン、
オフするスイッチ（センシングポイント）をマトリクス
状に配列した文字入力板を示している。（ｂ）〜（ｄｌ
は数字“１”〜“３”の入力例である。これらは固有の
スイッチのオン順序があるため、そのパターンから入力
文字を判別することができる。
からキーボードの代りに文字パターンそのものを入力で
きる装置を用いることがある。第１１図はその一例で、
（ａ）は格子状の各ブロックに微小ストロークでオン、
オフするスイッチ（センシングポイント）をマトリクス
状に配列した文字入力板を示している。（ｂ）〜（ｄｌ
は数字“１”〜“３”の入力例である。これらは固有の
スイッチのオン順序があるため、そのパターンから入力
文字を判別することができる。
ところが、この方式では使用するスイッチの個数が多い
ためコスト高になる。また処理も複雑になり、更には文
字入力板の裏側にスイッチが取付けられているので、表
面を表示関係等に使用できない難点がある。
ためコスト高になる。また処理も複雑になり、更には文
字入力板の裏側にスイッチが取付けられているので、表
面を表示関係等に使用できない難点がある。
この他に、赤外線の発、受光対を複数組使用して格子状
のセンシングポイントを形成する方式もあるが、装置が
大型になり、コスト高となる。またデザイン上の制約も
太き（、更には入力が有効な範囲が限定されて操作性も
悪い。
のセンシングポイントを形成する方式もあるが、装置が
大型になり、コスト高となる。またデザイン上の制約も
太き（、更には入力が有効な範囲が限定されて操作性も
悪い。
本発明は、文字パターンの認識が、文字を構成する各線
分を分析しなくとも、線分の移動する方向や移動順序か
らも可能である点に着目し、文字入力用の操作部材の移
動方向を少ない個数のスイッチ等で検出し、その履歴か
ら文字パターンを認識しようとするものである。
分を分析しなくとも、線分の移動する方向や移動順序か
らも可能である点に着目し、文字入力用の操作部材の移
動方向を少ない個数のスイッチ等で検出し、その履歴か
ら文字パターンを認識しようとするものである。
本発明ぽ、面内で移動できる文字入力用の操作板と、該
操作板の移動方向を検出できる手段と、該検出手段によ
り検出された該操作板の移動方向、移動時間および移動
順序から入力文字のパターンを認識する手段とを備えて
なることを特徴とするものである。
操作板の移動方向を検出できる手段と、該検出手段によ
り検出された該操作板の移動方向、移動時間および移動
順序から入力文字のパターンを認識する手段とを備えて
なることを特徴とするものである。
文字入力用の操作板は面内で任意の方向に移動できるが
、仮に上下左右と斜めの計８方向に限定しても何種類か
の数字、英字、記号のパターンを描くことができ、しか
もその移動方向は４個のスイッチで検出できるので構成
は簡単である。パターン認識手段にマイクロコンピュー
タを用いれば、移動方向のＮＭ （移動時間および移動
順序）から入力文字のパターンを把握することができる
。
、仮に上下左右と斜めの計８方向に限定しても何種類か
の数字、英字、記号のパターンを描くことができ、しか
もその移動方向は４個のスイッチで検出できるので構成
は簡単である。パターン認識手段にマイクロコンピュー
タを用いれば、移動方向のＮＭ （移動時間および移動
順序）から入力文字のパターンを把握することができる
。
第１図は本発明の実施例を示す構成図で、（ａ）はカセ
ットデツキ等の電子機器の前面板１１を示す正面図であ
る。１２はカセット扉、１３は文字入力用の操作板、１
４Ａは通常の表示器、１４Ｂは入力文字確認用の表示器
である。操作Ｆｉ１３は山）のように同一面内で８方向
に移動可能であり、その移動方向はスイッチＳＷＩ〜Ｓ
Ｗ４の１つまたは２つがオンすることで検知できる。Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ４はシート状スイッチのように微小ストロー
クのスイッチで、操作板１３の四辺に固定されるか前面
板１１ （または筐体）側に固定される。操作板１３の
支持機構は特に必要なく、ＳＷ１〜ＳＷ４をスペーサ的
に介在させるだけでよい。従って、操作者の指では操作
板１３を押圧してもその方向への移動は殆んど感じられ
ない（但し、ＳＷＩ〜ＳＷ４のストロークとしては十分
である）。
ットデツキ等の電子機器の前面板１１を示す正面図であ
る。１２はカセット扉、１３は文字入力用の操作板、１
４Ａは通常の表示器、１４Ｂは入力文字確認用の表示器
である。操作Ｆｉ１３は山）のように同一面内で８方向
に移動可能であり、その移動方向はスイッチＳＷＩ〜Ｓ
Ｗ４の１つまたは２つがオンすることで検知できる。Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ４はシート状スイッチのように微小ストロー
クのスイッチで、操作板１３の四辺に固定されるか前面
板１１ （または筐体）側に固定される。操作板１３の
支持機構は特に必要なく、ＳＷ１〜ＳＷ４をスペーサ的
に介在させるだけでよい。従って、操作者の指では操作
板１３を押圧してもその方向への移動は殆んど感じられ
ない（但し、ＳＷＩ〜ＳＷ４のストロークとしては十分
である）。
第２図はスイッチ入力方式の説明図で、ｆａ）は入力ボ
ートだけを用いるスタティック型、（ｂ）は出力ポート
からタイミング信号を出力するダイナミック型（マトリ
クス方式）である。ＭＰＵはスイッチ入力を処理してプ
ランジャＰＬ、発光ダイオードＬＥＤ等の負荷を制御す
るマイクロプロセッサ、Ｒはプルアンプ抵抗、Ｃはチャ
タリング防止のコンデンサである。チャタリングはＭＰ
Ｕ内の信号処理で除去することもできる。
ートだけを用いるスタティック型、（ｂ）は出力ポート
からタイミング信号を出力するダイナミック型（マトリ
クス方式）である。ＭＰＵはスイッチ入力を処理してプ
ランジャＰＬ、発光ダイオードＬＥＤ等の負荷を制御す
るマイクロプロセッサ、Ｒはプルアンプ抵抗、Ｃはチャ
タリング防止のコンデンサである。チャタリングはＭＰ
Ｕ内の信号処理で除去することもできる。
第３図は入力文字とスイッチＳＷＩ〜ＳＷ４の０Ｎ１０
ＦＦシーケンスの関係を示す図で、入力文字としては数
字の１．２．３それに英字の■。
ＦＦシーケンスの関係を示す図で、入力文字としては数
字の１．２．３それに英字の■。
Ｔ、Ｂ、Ｓを例示してある。■〜■はＳＷＩ〜ＳＷ４の
オンを示し、Ｏ＋Ｏ記号は同時にオンとなる２つのスイ
ッチを示している。例示の文字を組合せると次の様な指
示を与えることができる。
オンを示し、Ｏ＋Ｏ記号は同時にオンとなる２つのスイ
ッチを示している。例示の文字を組合せると次の様な指
示を与えることができる。
表 １
第４図はＳＷの０Ｎ１０ＦＦ状態をサンプリングして認
識する方式の説明図で、横軸はサンプルポイント、縦軸
はスイッチ番号、○印はオンＳＷである。例えば（ａ）
の１”入力では５ＷＩＬかオンしないので、何回かサン
プリングしてもオンＳＷの番号は１だけしか検出されな
い。これに対し山）の“２″入力ではサンプリングに従
いオンＳＷの番号は２−１＋４→２−０と変化する（０
は全ＳＷオフ）。同様に（Ｃ）の“３”入力ではオンＳ
Ｗの番号は２−１＋４→１＋２→４→Ｏと変化する。
識する方式の説明図で、横軸はサンプルポイント、縦軸
はスイッチ番号、○印はオンＳＷである。例えば（ａ）
の１”入力では５ＷＩＬかオンしないので、何回かサン
プリングしてもオンＳＷの番号は１だけしか検出されな
い。これに対し山）の“２″入力ではサンプリングに従
いオンＳＷの番号は２−１＋４→２−０と変化する（０
は全ＳＷオフ）。同様に（Ｃ）の“３”入力ではオンＳ
Ｗの番号は２−１＋４→１＋２→４→Ｏと変化する。
第５図は上述したサンプリングデータから入力文字のパ
ターンを認識する方法例で、実線枠は記憶されている標
準文字パターンデータ（記憶パターン）である。この記
憶パターンはＯ印のオンＳＷによる入力文字パターンデ
ータに対し、十印で示すマージンを有し、その中に入カ
バターンが入れば良いようにして認識率を向上させる措
置を講じである。
ターンを認識する方法例で、実線枠は記憶されている標
準文字パターンデータ（記憶パターン）である。この記
憶パターンはＯ印のオンＳＷによる入力文字パターンデ
ータに対し、十印で示すマージンを有し、その中に入カ
バターンが入れば良いようにして認識率を向上させる措
置を講じである。
第６図は上述した認識時のアルゴリズムを示すメインル
ーチンで、ＭＰＣは各文字の標準パターンを記憶してい
るメモリの先頭アドレス（第７図参照）、ＰＳは認識結
果フラグである。パターンマツチングの詳細は第８図に
示す通りである。同図で、ＩＸはインデックスレジスタ
で、ＩＸＯには標準パターンの先頭アドレスＭＰＣを入
れ、ＩＸｌには入カバターンの先頭アドレス（第７図の
例では１００ＯＨ）を入れておく。そして、両データ（
ＩＸＯ）と（ＩＸＩ）、のアンド（・）とＥＯＲ（■）
をとるとパターンのずれが判る。ずれがなければアキュ
ムレータＡＣＣが０になるので、ＰＳを１にする。ＡＣ
ＣＮＯは原則としてＰＳ＝０のまま（不一致）であるが
、ここでもマージンをもたせるためにエラーカウンタＥ
Ｃを使用し、エラーがＫ１１１未満であればＡＣＣ＝０
と等価に扱うようにしてもよい。以下に“２”のパター
ンマツチングの結果を示す。
ーチンで、ＭＰＣは各文字の標準パターンを記憶してい
るメモリの先頭アドレス（第７図参照）、ＰＳは認識結
果フラグである。パターンマツチングの詳細は第８図に
示す通りである。同図で、ＩＸはインデックスレジスタ
で、ＩＸＯには標準パターンの先頭アドレスＭＰＣを入
れ、ＩＸｌには入カバターンの先頭アドレス（第７図の
例では１００ＯＨ）を入れておく。そして、両データ（
ＩＸＯ）と（ＩＸＩ）、のアンド（・）とＥＯＲ（■）
をとるとパターンのずれが判る。ずれがなければアキュ
ムレータＡＣＣが０になるので、ＰＳを１にする。ＡＣ
ＣＮＯは原則としてＰＳ＝０のまま（不一致）であるが
、ここでもマージンをもたせるためにエラーカウンタＥ
Ｃを使用し、エラーがＫ１１１未満であればＡＣＣ＝０
と等価に扱うようにしてもよい。以下に“２”のパター
ンマツチングの結果を示す。
表 ２（判定ＯＫの例）
表 ３（判定ＮＧの例）
上表のデータＮＯはサンプルポイントに対応する。
第９図は標準パターンをユーザが登録する目的で数回の
入カバターン（ａ）〜（Ｃ１を学習してその結果の（ｄ
）を標準パターンとする方法である。この方法によれば
認識率は上昇するが、何についての学習かを別途指示す
る入力手段が必要である。これに必要なハード構成をで
きるだけ簡略にするために、例えば操作板１３を押すこ
とでオンになるＳＷを設け、該ＳＷのオン時のパターン
入力は学習用である、としてもよい。そして、入力文字
の種類は予めマニュアル等で指示しておき、例えば同じ
文字を３回入力したら次の文字へ移る、という様に順序
立てておけばよい。
入カバターン（ａ）〜（Ｃ１を学習してその結果の（ｄ
）を標準パターンとする方法である。この方法によれば
認識率は上昇するが、何についての学習かを別途指示す
る入力手段が必要である。これに必要なハード構成をで
きるだけ簡略にするために、例えば操作板１３を押すこ
とでオンになるＳＷを設け、該ＳＷのオン時のパターン
入力は学習用である、としてもよい。そして、入力文字
の種類は予めマニュアル等で指示しておき、例えば同じ
文字を３回入力したら次の文字へ移る、という様に順序
立てておけばよい。
第１０図は本発明の応用例で、前面Ｆｉｌｌそのものを
操作部１３にしたものである。同図において、１６は上
蓋（筐体Ａ）、１７は側底板（厘体Ｂ）である。ＳＷ１
〜ＳＷ４は、本例では前面板１１の４辺に取付けられて
いる。そして、前面板１１を移動させるとＳＷＩ〜Ｓ
Ｖ／ ４のいずれかが上蓋１６または側底板１７との間
で押圧されてオンとなる。この場合、表示器１４は（Ｃ
１のように本体側に取付けるか、（ｄｌのように前面板
１１に取付ける。（Ｃ）の場合、表示器１４と前面板１
８の間に僅かなマージンを残しておけば前面板１１の移
動を阻害しないで済む。同様に（ｄ）の場合でも、フレ
キシブル基板を用いているので、前面板の移動は阻害さ
れない。２０は前面側基板、２１はコネクタ、２２はフ
レキシブル基板用コネクタ、２３は本体側基板、２４は
部品、２６はフレキシブル基板である。
操作部１３にしたものである。同図において、１６は上
蓋（筐体Ａ）、１７は側底板（厘体Ｂ）である。ＳＷ１
〜ＳＷ４は、本例では前面板１１の４辺に取付けられて
いる。そして、前面板１１を移動させるとＳＷＩ〜Ｓ
Ｖ／ ４のいずれかが上蓋１６または側底板１７との間
で押圧されてオンとなる。この場合、表示器１４は（Ｃ
１のように本体側に取付けるか、（ｄｌのように前面板
１１に取付ける。（Ｃ）の場合、表示器１４と前面板１
８の間に僅かなマージンを残しておけば前面板１１の移
動を阻害しないで済む。同様に（ｄ）の場合でも、フレ
キシブル基板を用いているので、前面板の移動は阻害さ
れない。２０は前面側基板、２１はコネクタ、２２はフ
レキシブル基板用コネクタ、２３は本体側基板、２４は
部品、２６はフレキシブル基板である。
尚、前面板１１は直立しているため重力により常時ＳＷ
１方向への押圧力が加わる。これによる誤動作を防止す
るために、例えばスポンジのような緩衝材２５を介在さ
せてもよい。また、車載用では他の方向に振動も加わる
場合があるので、緩衝材２５を全方位に介在させると効
果的である。
１方向への押圧力が加わる。これによる誤動作を防止す
るために、例えばスポンジのような緩衝材２５を介在さ
せてもよい。また、車載用では他の方向に振動も加わる
場合があるので、緩衝材２５を全方位に介在させると効
果的である。
以上述べたように本発明によれば、構成簡単にして安価
な文字入力装置を実現することができる。
な文字入力装置を実現することができる。
また操作部の表面を表示等に使用できるのでデザインの
自由度が増す。さらに操作部を前面板等の大型部材と兼
用できるので、車載用とした場合の操作性に優れ、安全
性が増す利点もある。
自由度が増す。さらに操作部を前面板等の大型部材と兼
用できるので、車載用とした場合の操作性に優れ、安全
性が増す利点もある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はスイ
ッチ入力方式の説明図、第３図は入力文字とスイッチ０
Ｎ１０ＦＦのシーケンスを示す説明図、第４図はオンＳ
Ｗ認識方式の説明図、第５図は入力文字のパターン認識
の説明図、第６図は認識処理のフローチャート、第７図
は標準パターンメモリの説明図、第８図はパターンマツ
チングのフローチャート、第９図はパターン学習の説明
図、第１０図は本発明の応用例を示す構成図、第１１図
は従来のパターン入力方式の説明図である。 図中、１１，１６．１７は機器筐体、１３は文字入力用
操作部、１４は表示器、ＳＷＩ〜ＳＷ４はスイッチであ
る。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 （１））パＪｙ−’／入力部鉱人図 Ｗ１ ＭＰＵへ ＭＰＵへ Ａ＼）Ｒ≦６８０大方ｔイテｊｌ示尊傷戊０第１図 （幻 スフティ・ツク 型 （１）） 夕゛イすミッフ型 入力ボートへ 第２図 第７図 寸ω〜−〇寸■へ一０寸のへ一〇寸（ト）へ−０寸（イ
）へ−〇ＫＮ吋鴬１ ＋ ＯＯ： 一ノ ＼ノ ＼
ノ代Ｎ べ） 第８図 （久）ノぐクー゛／゛苫琶１０目 （ｂ）２回日 （Ｃ）３回日 （ｄ）学習結果 パターソ学冒０言兄日目図 第９図 （Ｑ）文丁入力版 （ｂ） ’１″の入り例 （ｃ）’２″の入カイ多り （（１）”３’の入カイテｊ 第１１図 手続補正書（自発） 昭和６１年 １０月１７日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第２０２７８５号 ２、発明の名称 ベクトルパターン入力装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番２８号
名称 富士通テン株式会社 代表者 石 井 平へ部 ４、代理人 〒１０１ 氏 名 （７０１７）弁理士 ？ 柳□、１ｊ稔５
、補正命令の日付 な し ６、補正によシ増加する発明の数 な し７、補正の
対象 図面 ８、補正の内容 図面第８図を別紙のとおり補正する。
ッチ入力方式の説明図、第３図は入力文字とスイッチ０
Ｎ１０ＦＦのシーケンスを示す説明図、第４図はオンＳ
Ｗ認識方式の説明図、第５図は入力文字のパターン認識
の説明図、第６図は認識処理のフローチャート、第７図
は標準パターンメモリの説明図、第８図はパターンマツ
チングのフローチャート、第９図はパターン学習の説明
図、第１０図は本発明の応用例を示す構成図、第１１図
は従来のパターン入力方式の説明図である。 図中、１１，１６．１７は機器筐体、１３は文字入力用
操作部、１４は表示器、ＳＷＩ〜ＳＷ４はスイッチであ
る。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 （１））パＪｙ−’／入力部鉱人図 Ｗ１ ＭＰＵへ ＭＰＵへ Ａ＼）Ｒ≦６８０大方ｔイテｊｌ示尊傷戊０第１図 （幻 スフティ・ツク 型 （１）） 夕゛イすミッフ型 入力ボートへ 第２図 第７図 寸ω〜−〇寸■へ一０寸のへ一〇寸（ト）へ−０寸（イ
）へ−〇ＫＮ吋鴬１ ＋ ＯＯ： 一ノ ＼ノ ＼
ノ代Ｎ べ） 第８図 （久）ノぐクー゛／゛苫琶１０目 （ｂ）２回日 （Ｃ）３回日 （ｄ）学習結果 パターソ学冒０言兄日目図 第９図 （Ｑ）文丁入力版 （ｂ） ’１″の入り例 （ｃ）’２″の入カイ多り （（１）”３’の入カイテｊ 第１１図 手続補正書（自発） 昭和６１年 １０月１７日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第２０２７８５号 ２、発明の名称 ベクトルパターン入力装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番２８号
名称 富士通テン株式会社 代表者 石 井 平へ部 ４、代理人 〒１０１ 氏 名 （７０１７）弁理士 ？ 柳□、１ｊ稔５
、補正命令の日付 な し ６、補正によシ増加する発明の数 な し７、補正の
対象 図面 ８、補正の内容 図面第８図を別紙のとおり補正する。
Claims (5)
- （１）面内で移動できる文字入力用の操作板と、該操作
板の移動方向を検出できる手段と、該検出手段により検
出された該操作板の移動方向、移動時間および移動順序
から入力文字のパターンを認識する手段とを備えてなる
ことを特徴とするベクトルパターン入力装置。 - （２）パターン認識手段は、一定の時間間隔で規定個数
の検出手段から入力文字パターンデータを取込み、予め
記憶してある標準文字パターンデータと照合して入力文
字を認識するものであることを特徴とする、特許請求の
範囲第１項記載のベクトルパターン入力装置。 - （３）パターン認識手段は、入力文字パターンを複数回
学習して標準文字パターンデータを修正するものである
ことを特徴とする、特許請求の範囲第２項記載のベクト
ルパターン入力装置。 - （４）操作板が機器筐体の一面であることを特徴とする
、特許請求の範囲第１項記載のベクトルパターン入力装
置。 - （５）操作板が表示器を有する表示パネルであることを
特徴とする、特許請求の範囲第４項記載のベクトルパタ
ーン入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202785A JPS6358590A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | ベクトルパタ−ン入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202785A JPS6358590A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | ベクトルパタ−ン入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6358590A true JPS6358590A (ja) | 1988-03-14 |
| JPH0533435B2 JPH0533435B2 (ja) | 1993-05-19 |
Family
ID=16463151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61202785A Granted JPS6358590A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | ベクトルパタ−ン入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6358590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6963332B1 (en) | 1998-11-10 | 2005-11-08 | Nec Corporation | Letter input method and device using the same |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61202785A patent/JPS6358590A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6963332B1 (en) | 1998-11-10 | 2005-11-08 | Nec Corporation | Letter input method and device using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533435B2 (ja) | 1993-05-19 |
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