JPS6358141B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6358141B2 JPS6358141B2 JP56000507A JP50781A JPS6358141B2 JP S6358141 B2 JPS6358141 B2 JP S6358141B2 JP 56000507 A JP56000507 A JP 56000507A JP 50781 A JP50781 A JP 50781A JP S6358141 B2 JPS6358141 B2 JP S6358141B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- valve
- pump
- flow rate
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はステアリングバルブとデマンドバル
ブ（流量分配弁）を一体化したステアリングデマ
ンドバルブに関する。
ブ（流量分配弁）を一体化したステアリングデマ
ンドバルブに関する。
従来建設機械に用いられる油圧パワステアリン
グ装置は、例えば第１１図に示すように、ステア
リングポンプａ及び作業機ポンプｂからの吐出流
量をデマンドバルブｃにより分流して、一部Q0
をステアリングバルブｄを介してステアリングシ
リンダｅへ、残りを作業機回路ｆへ供給する油圧
回路を採用している。しかしこのような回路では
ステアリングバルブｄの中立時、ステアリング流
量Q0がタンクｇへドレンされるため、その分エ
ネルギロスとなると共に、ステアリングバルブｄ
とデマンドバルブｃが別体となつているため、こ
れらバルブの設置に多くのスペースを占有するな
どの欠点があつた。
グ装置は、例えば第１１図に示すように、ステア
リングポンプａ及び作業機ポンプｂからの吐出流
量をデマンドバルブｃにより分流して、一部Q0
をステアリングバルブｄを介してステアリングシ
リンダｅへ、残りを作業機回路ｆへ供給する油圧
回路を採用している。しかしこのような回路では
ステアリングバルブｄの中立時、ステアリング流
量Q0がタンクｇへドレンされるため、その分エ
ネルギロスとなると共に、ステアリングバルブｄ
とデマンドバルブｃが別体となつているため、こ
れらバルブの設置に多くのスペースを占有するな
どの欠点があつた。
この発明はかかる欠点を除去する目的でなされ
たもので、ステアリングバルブとデマンドバルブ
を一体化してバルブ全体の小型軽量化を図ると同
時にステアリングバルブの中立時にはステアリン
グ流量を作業機回路へ合流させるようにしたステ
アリングデマンドバルブを提供して、エネルギロ
スの低減と設置の容易化を図ろうとするものであ
る。
たもので、ステアリングバルブとデマンドバルブ
を一体化してバルブ全体の小型軽量化を図ると同
時にステアリングバルブの中立時にはステアリン
グ流量を作業機回路へ合流させるようにしたステ
アリングデマンドバルブを提供して、エネルギロ
スの低減と設置の容易化を図ろうとするものであ
る。
以下この発明の一実施を図面により詳述する
と、第１図はステアリング油圧回路をブロツク的
に示したもので、ステアリングポンプ１及び作業
機ポンプ２より吐出された吐出流量はステアリン
グデマンドバルブ本体３内のデマンドバルブ４に
より分流されて、ステアリング流量Q0は上記本
体３内のステアリングバルブ５を介してステアリ
ングシリンダ６へ、また残りは作業機回路７へ供
給されると共に、ステアリングバルブ５の中立時
にはステアリング流量Q0はステアリングバルブ
５のキヤリオーバポート５4を介して作業機回路
７へ合流され、図示しない作業機へ供給される。
また９は緊急用のエマージエンシポンプで、緊急
時ステアリングに必要な流量Q0が確保できるよ
うになつていると共に、ステアリングバルブ５の
中立時には作業機回路７へ合流されている。
と、第１図はステアリング油圧回路をブロツク的
に示したもので、ステアリングポンプ１及び作業
機ポンプ２より吐出された吐出流量はステアリン
グデマンドバルブ本体３内のデマンドバルブ４に
より分流されて、ステアリング流量Q0は上記本
体３内のステアリングバルブ５を介してステアリ
ングシリンダ６へ、また残りは作業機回路７へ供
給されると共に、ステアリングバルブ５の中立時
にはステアリング流量Q0はステアリングバルブ
５のキヤリオーバポート５4を介して作業機回路
７へ合流され、図示しない作業機へ供給される。
また９は緊急用のエマージエンシポンプで、緊急
時ステアリングに必要な流量Q0が確保できるよ
うになつていると共に、ステアリングバルブ５の
中立時には作業機回路７へ合流されている。
一方第２図が上記ステアリングデマンドバルブ
本体３で、ボデイ３ａ内にデマンドバルブ４のス
プール４ａと、ステアリングバルブ５のスプール
５ａが互に平行するよう収容されている。デマン
ドバルブ４のスプール４ａは圧縮ばね１０により
一方向（図では左方）へ付勢されていると共に、
スプール４ａの周辺部には４個のポート４1，４
２，４3及び４4が形成されていて、ポート４2に油
圧ポンプ１とエマージエンシポンプ９の吐出流量
が、そしてポート４4に作業機ポンプ２の吐出流
量が供給されており、ポート４2とポート４4の間
は、ポート４2側へのみ流通するチエツクバルブ
３ｅを介して連通されている。上記ポート４1は
スプール４ａの小径部４ｂによりポート４2と連
通されており、ポート４1に達した油圧はステア
リングバルブ５のスプール５ａ周辺部に設けられ
たステアリングポート５3へオリフイス３ｂを介
して供給されると共に、オリフイス３ｂの下流圧
はパイロツト回路１１を介してばね室３ｃへ導入
され、ばね室３ｃ内に収容された圧縮ばね１０と
ともにスプール４ａを左方へ押圧する。またポー
ト４3は作業機ポートで、スプール４ａの右方へ
の移動に伴いポート４4に連通し、作業機ポンプ
２からの吐出流量が流入すると共に、この流量は
作業機回路７へ、また一部はステアリングバルブ
５のスプール５ａ周辺部に設けられたキヤリオー
バポート５4へチエツクバルブ３ｄを介して供給
される。
本体３で、ボデイ３ａ内にデマンドバルブ４のス
プール４ａと、ステアリングバルブ５のスプール
５ａが互に平行するよう収容されている。デマン
ドバルブ４のスプール４ａは圧縮ばね１０により
一方向（図では左方）へ付勢されていると共に、
スプール４ａの周辺部には４個のポート４1，４
２，４3及び４4が形成されていて、ポート４2に油
圧ポンプ１とエマージエンシポンプ９の吐出流量
が、そしてポート４4に作業機ポンプ２の吐出流
量が供給されており、ポート４2とポート４4の間
は、ポート４2側へのみ流通するチエツクバルブ
３ｅを介して連通されている。上記ポート４1は
スプール４ａの小径部４ｂによりポート４2と連
通されており、ポート４1に達した油圧はステア
リングバルブ５のスプール５ａ周辺部に設けられ
たステアリングポート５3へオリフイス３ｂを介
して供給されると共に、オリフイス３ｂの下流圧
はパイロツト回路１１を介してばね室３ｃへ導入
され、ばね室３ｃ内に収容された圧縮ばね１０と
ともにスプール４ａを左方へ押圧する。またポー
ト４3は作業機ポートで、スプール４ａの右方へ
の移動に伴いポート４4に連通し、作業機ポンプ
２からの吐出流量が流入すると共に、この流量は
作業機回路７へ、また一部はステアリングバルブ
５のスプール５ａ周辺部に設けられたキヤリオー
バポート５4へチエツクバルブ３ｄを介して供給
される。
一方ステアリングバルブ５のスプール５ａ周辺
には７個のポート５1ないし５7が形成されてい
て、これらポートのうち５1及び５7はドレンポー
トとしてタンク１２に接続されている。ポート５
３とポート５5は互に連通されていて、これらポー
ト５3及び５5とドレンポート５1，５7間にはリリ
ーフバルブ１３が介在されている。そしてポート
５2及びポート５6は管路１４，１５を介してステ
アリングシリンダ６へ接続されていると共に、ス
プール５ａの一端側は図示しないステアリング機
構に接続されている。なお各ポートからの油の取
入れ口、取出し口は第３図に示す。
には７個のポート５1ないし５7が形成されてい
て、これらポートのうち５1及び５7はドレンポー
トとしてタンク１２に接続されている。ポート５
３とポート５5は互に連通されていて、これらポー
ト５3及び５5とドレンポート５1，５7間にはリリ
ーフバルブ１３が介在されている。そしてポート
５2及びポート５6は管路１４，１５を介してステ
アリングシリンダ６へ接続されていると共に、ス
プール５ａの一端側は図示しないステアリング機
構に接続されている。なお各ポートからの油の取
入れ口、取出し口は第３図に示す。
しかして各ポンプ１，２，９を駆動する図示し
ないエンジンの低速回転時（第４図n0〜n1ないし
n2まで）には、ステアリングポンプ１と作業機ポ
ンプ２の吐出流量がチエツクバルブ３ｅを介して
合流し、全量が第５図矢印のようにステアリング
バルブ５を介してステアリングシリンダ６へ供給
されるようになる。
ないエンジンの低速回転時（第４図n0〜n1ないし
n2まで）には、ステアリングポンプ１と作業機ポ
ンプ２の吐出流量がチエツクバルブ３ｅを介して
合流し、全量が第５図矢印のようにステアリング
バルブ５を介してステアリングシリンダ６へ供給
されるようになる。
またエンジンが高速（第４図n1ないしn2以上〜
n3ないしn4まで）になると、オリフイスを流通す
る流量の増加に伴いオリフイス３ｂの前後に差圧
が生じて、デマンドバルブ４のスプール４ａが圧
縮ばね１０に抗して第６図に示すように右方へ押
され、ポート４4とポート４3が連通される。これ
によつて作業機ポンプ２の吐出流量の一部はチエ
ツクバルブ３ｅを介してステアリングポンプ１の
吐出流量に合流されるが、残りは作業機ポート４
４より作業機回路７へ供給されるようになり、エ
ンジンの回転速度Ｎに対するポンプ吐出流量及び
制御流量の関係は第４図に示す通りとなる。
n3ないしn4まで）になると、オリフイスを流通す
る流量の増加に伴いオリフイス３ｂの前後に差圧
が生じて、デマンドバルブ４のスプール４ａが圧
縮ばね１０に抗して第６図に示すように右方へ押
され、ポート４4とポート４3が連通される。これ
によつて作業機ポンプ２の吐出流量の一部はチエ
ツクバルブ３ｅを介してステアリングポンプ１の
吐出流量に合流されるが、残りは作業機ポート４
４より作業機回路７へ供給されるようになり、エ
ンジンの回転速度Ｎに対するポンプ吐出流量及び
制御流量の関係は第４図に示す通りとなる。
なおこの図でＡがステアリングポンプ１の吐出
流量、Ｂが作業機ポンプ２の吐出流量、そしてＣ
が制御流量である。
流量、Ｂが作業機ポンプ２の吐出流量、そしてＣ
が制御流量である。
またエンジン回転がn4以上になると、デマンド
バルブ４のスプール４ａが第７図に示すようにさ
らに右方へ移動されてポート４2及び作業機ポー
ト４3が連通し、これによつてステアリングに必
要な流量Q0はステアリングバルブ５側へ流れる
が余剰分は作業機ポンプ２からの流量と作業機ポ
ート４3で合流し、作業機回路７へ供給されるよ
うになる。
バルブ４のスプール４ａが第７図に示すようにさ
らに右方へ移動されてポート４2及び作業機ポー
ト４3が連通し、これによつてステアリングに必
要な流量Q0はステアリングバルブ５側へ流れる
が余剰分は作業機ポンプ２からの流量と作業機ポ
ート４3で合流し、作業機回路７へ供給されるよ
うになる。
一方ステアリングバルブ５の中立時には第８図
に示すようにスプール５ａの小径部５ｂ，５ｃに
よつてステアリングポート５3，５5がキヤリオー
バポート５4に連通されるため、ステアリングポ
ンプ１からの吐出流量は全量作業ポート４3へ流
入して作業ポンプ２からの吐出流量に合流し、作
業機回路７へ供給されるようになる。またこの状
態からステアリングバルブ５のスプール５ａを例
えば右方へ移動すると、第９図に示すように、ポ
ート５2とポート５3が連通し、ポート５3とキヤ
リオーバポート５4は遮断される。これによつて
ステアリングポンプ１からの吐出流量はポート５
２よりステアリングシリンダ６へ供給され、ステ
アリングが行なわれると共に、ステアリングシリ
ンダ６からの戻り流量はポート５6よりドレンポ
ート５7へ流入しタンク１２へドレンされる。さ
らにスプール５ａを中立位置より第１０図に示す
ように左方へ移動すると、ポート５2とポート５6
が連通して、ステアリングポンプ１からの吐出流
量はポート５6よりステアリングシリンダ６へ供
給されると共に、ステアリングシリンダ６からの
戻り流量はポート５2よりドレンポート５1へ流入
し、タンク１２へドレンされるようになる。
に示すようにスプール５ａの小径部５ｂ，５ｃに
よつてステアリングポート５3，５5がキヤリオー
バポート５4に連通されるため、ステアリングポ
ンプ１からの吐出流量は全量作業ポート４3へ流
入して作業ポンプ２からの吐出流量に合流し、作
業機回路７へ供給されるようになる。またこの状
態からステアリングバルブ５のスプール５ａを例
えば右方へ移動すると、第９図に示すように、ポ
ート５2とポート５3が連通し、ポート５3とキヤ
リオーバポート５4は遮断される。これによつて
ステアリングポンプ１からの吐出流量はポート５
２よりステアリングシリンダ６へ供給され、ステ
アリングが行なわれると共に、ステアリングシリ
ンダ６からの戻り流量はポート５6よりドレンポ
ート５7へ流入しタンク１２へドレンされる。さ
らにスプール５ａを中立位置より第１０図に示す
ように左方へ移動すると、ポート５2とポート５6
が連通して、ステアリングポンプ１からの吐出流
量はポート５6よりステアリングシリンダ６へ供
給されると共に、ステアリングシリンダ６からの
戻り流量はポート５2よりドレンポート５1へ流入
し、タンク１２へドレンされるようになる。
この発明は以上詳述したように、ステアリング
バルブの中立時には、ステアリングポンプより吐
出された流量を作業機ポンプより吐出された流量
に合流させて作業機へ供給するようにしたことか
ら、従来のタンクへドレンさせていたときに比べ
てポンプ駆動力の損失が低減されると共に、ステ
アリングバルブとデマンドバルブを一体化したこ
とから、これらのバルブを別体にしたものに比べ
て小型軽量化が図れ、据付けも少ないスペースで
容易に行なえる。しかもエマージエンシポンプを
併用すればステアリングポンプ及び作業機ポンプ
が故障しても、ステアリングが可能なため、車両
を安全に停止することができる。
バルブの中立時には、ステアリングポンプより吐
出された流量を作業機ポンプより吐出された流量
に合流させて作業機へ供給するようにしたことか
ら、従来のタンクへドレンさせていたときに比べ
てポンプ駆動力の損失が低減されると共に、ステ
アリングバルブとデマンドバルブを一体化したこ
とから、これらのバルブを別体にしたものに比べ
て小型軽量化が図れ、据付けも少ないスペースで
容易に行なえる。しかもエマージエンシポンプを
併用すればステアリングポンプ及び作業機ポンプ
が故障しても、ステアリングが可能なため、車両
を安全に停止することができる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は概
略図、第２図は詳細図、第３図は外観図、第４図
はエンジン回転と流量の関係を示す線図、第５図
ないし第１０図は作用説明図、第１１図は従来の
説明図である。 １はステアリングポンプ、２は作業機ポンプ、
３はステアリングデマンドバルブ本体、３ａはボ
デイ、４はデマンドバルブ、４ａはスプール、５
はステアリングバルブ、５ａはスプール、７は作
業機回路。
略図、第２図は詳細図、第３図は外観図、第４図
はエンジン回転と流量の関係を示す線図、第５図
ないし第１０図は作用説明図、第１１図は従来の
説明図である。 １はステアリングポンプ、２は作業機ポンプ、
３はステアリングデマンドバルブ本体、３ａはボ
デイ、４はデマンドバルブ、４ａはスプール、５
はステアリングバルブ、５ａはスプール、７は作
業機回路。
Claims (1)
- １ ステアリングデマンドバルブ本体３のボデイ
３ａ内にデマンドバルブ４のスプール４ａと、ス
テアリングバルブ５のスプール５ａを並設し、ス
テアリングポンプ１及び作業機ポンプ２よりステ
アリングデマンドバルブ本体３へ供給された流量
を、エンジンの低速時上記デマンドバルブ４のス
プール４ａで合流させてステアリングバルブ５側
へ流入させ、またエンジンの高速時にはステアリ
ングポンプ１から吐出流量の一部を作業機回路８
へ合流させると共に、上記ステアリングバルブ５
の中立時には、ステアリングポンプ１からの吐出
流量をキヤリオーバポート５4を介して作業機回
路８側へ合流させてなるステアリングデマンドバ
ルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56000507A JPS57114761A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Steering demand valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56000507A JPS57114761A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Steering demand valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57114761A JPS57114761A (en) | 1982-07-16 |
| JPS6358141B2 true JPS6358141B2 (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=11475675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56000507A Granted JPS57114761A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Steering demand valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57114761A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1187853B (it) * | 1986-01-14 | 1987-12-23 | Corint Srl | Servosterzo per autoveicoli con sovrassistenza incrementata mediante una pompa a funzionamento intermittente |
| CN104870832B (zh) * | 2012-12-19 | 2016-11-23 | 株式会社岛津制作所 | 液压回路以及装卸车辆 |
-
1981
- 1981-01-07 JP JP56000507A patent/JPS57114761A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57114761A (en) | 1982-07-16 |
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