JPS6358138A - Pattern inspector - Google Patents

Pattern inspector

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JPS6358138A
JPS6358138A JP20256186A JP20256186A JPS6358138A JP S6358138 A JPS6358138 A JP S6358138A JP 20256186 A JP20256186 A JP 20256186A JP 20256186 A JP20256186 A JP 20256186A JP S6358138 A JPS6358138 A JP S6358138A
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JP
Japan
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patterns
microscopes
converters
signals
frame
Prior art date
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Pending
Application number
JP20256186A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyohiko Akanuma
赤沼 清彦
Megumi Takatsu
高津 恵
Masaaki Harada
正明 原田
Morio Misonoo
御園生 守男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP20256186A priority Critical patent/JPS6358138A/en
Publication of JPS6358138A publication Critical patent/JPS6358138A/en
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable inspection of patterns in a short time as a whole, by photographing a plurality of patterns intermittently moving a photographing means such as CCD cameras and an object to be inspected relatively and continuously. CONSTITUTION:Frame memories 24a and 24b are provided for right and left microscopes 14a and 14b respectively so as to accomplish the inputting of signals into the memories 24a and 24b from A/D converters 23a and 23b and the outputting of signals to D/A converters 25a and 25b and differentiators 27a and 27b from memories 24a and 24b in parallel. The microscopes 14a and 14b and a stage for a wafer 13 move relatively synchronized with the transfer of one frame of signals to the A/D converters 23a and 23b from CCD cameras 22a and 22b. Strobo discharge tubes 21a and 22b emit beams of light during the blanking period in the transfer of one frame of signals to the A/D converters 23a and 23b from the cameras 22a and 22b. This enables pattern inspection keeping the microscopes 14a and 14b and the stage for a water 13 moving relatively and continuously.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被検査物の複数のパターンを撮像し、これら
の像同士を比較することによって前記パターンの同一性
を判別する様にしたパターン検査装置に関するものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a pattern in which a plurality of patterns of an object to be inspected are imaged and identity of the patterns is determined by comparing these images. This relates to inspection equipment.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、上記の様なパターン検査装置において、撮像
手段と被検査物とを相対的に且つ連続的に移動させつつ
、複数のパターンを間欠的に撮像することによって、全
体として短い時間でパターンの検査を行うことができる
様にしたものである。
The present invention provides a pattern inspection apparatus such as the one described above, by intermittently capturing images of a plurality of patterns while moving the imaging means and the object to be inspected relatively and continuously. It is designed so that it can be inspected.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、縮小投影露光装置を用いて半導体装置のりソゲ
ラフイエ程を行う場合は、第5図に示す様に、互いに等
しい何個かのパターン11a〜11dを有するレチクル
12を用いて、ウェハ13の表面を順次に露光させてゆ
く。従ってウェハ13の表面は、本来ならば、互いに等
しい多数のパターンが形成される。
For example, when performing a semiconductor device mounting process using a reduction projection exposure apparatus, as shown in FIG. Expose sequentially. Therefore, on the surface of the wafer 13, a large number of mutually equal patterns are originally formed.

しかし、レチクル12の例えばハーフllaにX印で示
されている様に欠陥が発生していると、ウェハ13の表
面にも、欠陥を有する多数のパターンllaが形成され
てしまい、半導体装置の製造歩留が大きく低下する。
However, if a defect occurs in, for example, the half lla of the reticle 12, as shown by the X mark, many patterns lla having defects are also formed on the surface of the wafer 13, which leads to the production of semiconductor devices. Yield will drop significantly.

このために、−旦、テスト用のウェハを露光させ、この
ウェハを検査して、レチクル12の完全性を事前に確認
することが行われている。
For this purpose, the integrity of the reticle 12 is confirmed in advance by first exposing a test wafer and inspecting the wafer.

この様な検査を行うパターン検査装置には例えば特公昭
59−50218号公報にも示されている様に種々提案
されているが、第6図はその内の一従来例を示している
。この−従来例では、異なる露光によってウェハ13に
形成されており60〜800だけ離間しているパターン
llaとパターンllbとをまず拡大撮像する。この拡
大撮像は、やはり60〜80重璽だけ離間しておりパタ
ーンllaとパターンllbとに対して静止している2
本の顕微鏡14a、14bと、これらの顕微゛  鏡1
4a、14bに接続されている撮像管(図示せず)とを
用いて行われる。
Various pattern inspection apparatuses for carrying out such inspections have been proposed, as shown in Japanese Patent Publication No. 59-50218, for example, and FIG. 6 shows one conventional example. In this conventional example, patterns lla and llb, which are formed on the wafer 13 by different exposures and are separated by 60 to 800 degrees, are first imaged in an enlarged manner. This enlarged image is also spaced apart by 60 to 80 squares and is stationary with respect to pattern lla and pattern llb.
Book microscopes 14a and 14b and these microscopes 1
This is done using an image pickup tube (not shown) connected to 4a and 14b.

拡大撮像された一対の像は互いに比較されるが、今の場
合は像同士が等しくなく、パターンllaとパターンl
lbとが互いに異なっていることが判明する。
A pair of enlarged images are compared with each other, but in this case, the images are not equal, and pattern lla and pattern l
lb are found to be different from each other.

一対のパターンlla、Ilbについての比較が完了す
ると、顕微鏡14a、14. bをウェハ13に対して
相対的にX方向へ移動させ、顕微鏡14a、14bと次
の対のパターンlla、llbとを対向させて静止させ
、この対のパターン11a、llbについて検査を行う
When the comparison of the pair of patterns lla and Ilb is completed, the microscopes 14a, 14. b is moved in the X direction relative to the wafer 13, the microscopes 14a and 14b and the next pair of patterns lla and llb are made to stand still while facing each other, and this pair of patterns 11a and llb is inspected.

X方向に並んでいるパターンlla、llbについて検
査が完了すると、顕微鏡14a、14bをウェハ13に
対して相対的に−Y方向へ移動させ、更に−X方向へ間
欠的に移動させて、パターン11C1Ildの対につい
ても検査を行う。
When the inspection of the patterns lla and llb arranged in the X direction is completed, the microscopes 14a and 14b are moved in the -Y direction relative to the wafer 13, and further intermittently moved in the -X direction, so that the patterns 11C1Ild Also inspect the pairs.

ウェハ13のパターンlla、llbの何れの対につい
てもこれらのパターンlla、llbが互いに異なって
いれば、レチクル12のパターン11a、llbの少な
くとも何れかに欠陥が発生していることが分る。また、
ウェハ13のパターンIIC,lidが互いに等しけれ
ば、レチクル12のパターンIIC,lidは正常であ
ると判断される。
If the patterns lla and llb of any pair of patterns lla and llb on the wafer 13 are different from each other, it can be seen that a defect has occurred in at least one of the patterns 11a and llb of the reticle 12. Also,
If the patterns IIC and lid on the wafer 13 are equal to each other, it is determined that the patterns IIC and lid on the reticle 12 are normal.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところが、上述の一従来例の様にウェハ13に対して相
対的に顕微鏡14a、14bを間欠的に移動させて検査
を行う装置では、ウェハ13の全体に対する検査に長時
間を要する。
However, in an apparatus that performs an inspection by intermittently moving the microscopes 14a and 14b relative to the wafer 13, as in the above-mentioned conventional example, it takes a long time to inspect the entire wafer 13.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明によるパターン検査装置は、パターン11a〜l
idを所定周期で間欠的に撮像する撮像手段14a、1
4b、21a、21b、22a。
The pattern inspection device according to the present invention has patterns 11a to 11a-l.
Imaging means 14a, 1 that intermittently images the ID at a predetermined period
4b, 21a, 21b, 22a.

22bと、この撮像手段14a、14b、21a121
b、22a、22bと被検査物13とを相対的に且つ連
続的に移動させる移動手段とを夫々具備している。
22b, and the imaging means 14a, 14b, 21a121
b, 22a, 22b and a moving means for relatively and continuously moving the inspected object 13.

〔作用〕[Effect]

本発明によるパターン検査装置は、パターン11a〜l
idを所定周期で間欠的に撮像する様にしているので、
撮像手段14a、14b、21a。
The pattern inspection device according to the present invention has patterns 11a to 11a-l.
Since the id is imaged intermittently at a predetermined period,
Imaging means 14a, 14b, 21a.

21b、22a、22bと被検査物13との相対的な移
動速度と撮像周期とを同期させれば、撮像手段14a、
14b、21a、21b、22a。
21b, 22a, 22b and the object to be inspected 13 and the imaging period can be synchronized, the imaging means 14a,
14b, 21a, 21b, 22a.

22bと被検査物13とを相対的に移動させたままで、
パターン11a〜lidを撮像することができる。
22b and the object to be inspected 13 are kept moving relatively,
Patterns 11a to lid can be imaged.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図を参照しなが
ら説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図が、本実施例の回路を示している。本実施例では
、既述の一従来例におけると同様な2本の顕微鏡14a
、14bとウェハ13の載置台(図示せず)とを相対的
に且つ連続的に移動させつつ、ストロボ放電管21a、
21. bでパターン11a〜11dを照明して、顕微
鏡14a、14bに接続されているCCDカメラ22a
、22bでパターンlla〜lidを撮像する。
FIG. 1 shows the circuit of this embodiment. In this embodiment, two microscopes 14a similar to those in the conventional example described above are used.
, 14b and a mounting table (not shown) for the wafer 13, while relatively and continuously moving the strobe discharge tube 21a,
21. A CCD camera 22a connected to microscopes 14a and 14b illuminates patterns 11a to 11d with
, 22b to image the patterns lla to lid.

CCDカメラ22a、22bは492行510列の画素
を有しているが、これらの画素から順次に転送される信
号は、A/D変換器23a、23bで8ビツトに量子化
されてから、フレームメモリ24a、24b記憶される
The CCD cameras 22a and 22b have pixels arranged in 492 rows and 510 columns, and the signals sequentially transferred from these pixels are quantized to 8 bits by A/D converters 23a and 23b, and then converted into frames. The data is stored in the memories 24a and 24b.

つまり各画素からの信号は、明るさに応じて256階調
に量子化される。また各画素からの信号を一部フレーム
メモリ24a、24bに記憶させるのは、一般のCCD
カメラ22a、22bの信号転送方式がインクレース方
式であることに起因している。つまり、きめの細かい画
像を検査して高精度の結果を得るために、画像を連続的
な形に変換しているのである。
In other words, the signal from each pixel is quantized into 256 gradations depending on the brightness. Furthermore, a part of the signal from each pixel is stored in the frame memories 24a and 24b using a general CCD.
This is due to the fact that the signal transfer method of the cameras 22a and 22b is an increment method. In other words, in order to inspect fine-grained images and obtain highly accurate results, the images are transformed into a continuous form.

処理中の信号を確認するために、フレームメモ’J24
a、24bから取り出された信号の一部が、D/A変換
器25a、25bを介してモニタテレビ26a、26b
へ入力される。
To check the signal being processed, frame memo 'J24
A part of the signal taken out from a, 24b is sent to monitor televisions 26a, 26b via D/A converters 25a, 25b.
is input to.

また、撮像した画面中からパターンの境界部分つまり明
るさのレベルに差のある部分のみを抽出するために、フ
レームメモリ24a、24bから取り出された信号の残
部が微分器27a、27bへ人力される。
In addition, in order to extract only the boundary portions of the pattern, that is, portions with differences in brightness levels, from the captured screen, the remaining signals taken out from the frame memories 24a and 24b are manually input to differentiators 27a and 27b. .

これらの微分器27a、27bにおける微分処理には、
縦方向の境界部分のみを抽出する水平(X)方向の微分
と、横方向の境界部分のみを抽出する垂直(Y)方向の
微分とがある。
Differential processing in these differentiators 27a and 27b includes:
There is differentiation in the horizontal (X) direction, which extracts only the boundary portion in the vertical direction, and differentiation in the vertical (Y) direction, which extracts only the boundary portion in the horizontal direction.

例えば、第2図Aに示す様に1つの画面31中に図示の
様なパターンがあると、水平方向の微分によって第2図
Bに示す様な情報が得られ、垂直方向の微分によって第
2図Cに示す様な情報が得られる。そして、これらの情
報によってパターンが認識される。
For example, if there is a pattern as shown in one screen 31 as shown in FIG. 2A, information as shown in FIG. 2B can be obtained by horizontal differentiation, and information as shown in FIG. 2B can be obtained by vertical differentiation. Information as shown in Figure C is obtained. Patterns are then recognized using this information.

第3図は、微分器27a、27bにおける微分処理の方
法を示している。即ち、まず画面31中における図示の
様な4行4列の画素から信号を得て、 X  d  =  l  (A+E+G+1)   −
(D+F+I(+L)   lY  d  =  l 
 (A+B十C+D)   −(I+J+に+L)  
 lの演算を行う。
FIG. 3 shows the method of differential processing in the differentiators 27a and 27b. That is, first, signals are obtained from pixels in 4 rows and 4 columns as shown in the screen 31, and X d = l (A + E + G + 1) -
(D+F+I(+L) lY d = l
(A + B + C + D) - (I + J + + L)
Perform the calculation of l.

A〜Lは0〜255の値を有しているので、微分結果X
d、YdはO〜1020の範囲内にある。
Since A to L have values from 0 to 255, the differential result X
d and Yd are in the range of 0 to 1020.

これらの微分結果Xd、Ydの値が大きい程、選択され
た4行4列の画素内で明るさのレベルが大きく変化して
いることを示している。
The larger the values of these differential results Xd and Yd, the more the brightness level changes within the selected pixels in the 4th row and 4th column.

微分結果Xd、Ydは比較器32a、32bで所定の闇
値Thと比較され、2(i化された比較結果が得られる
。つまり、微分結果Xd、Ydが闇値Thよりも大きけ
れば1の比較結果が得られ、微分結果Xd、Ydが閾値
Th以下であれば0の比較結果が得られる。そして、水
平方向の比較結果と垂直方向の比較結果とを、Aで示さ
れる画素に代表させておく。
The differential results Xd, Yd are compared with a predetermined darkness value Th by the comparators 32a, 32b, and a 2(i) comparison result is obtained.In other words, if the differential results Xd, Yd are larger than the dark value Th, A comparison result is obtained, and if the differential results Xd and Yd are less than the threshold Th, a comparison result of 0 is obtained.Then, the horizontal comparison result and the vertical comparison result are represented by the pixel indicated by A. I'll keep it.

次に、水平方向へ1画素分だけずらせた4行4列の画素
について、上述の様な微分処理及び比較処理を行う。そ
して、同様な処理を水平方向の総ての画素について行い
、また、垂直方向へ1画素分だけずらせて同様な処理を
行い、更に、これらの処理を画面31の全体について行
う。
Next, the above-described differential processing and comparison processing are performed on pixels in 4 rows and 4 columns that are shifted by one pixel in the horizontal direction. Then, similar processing is performed for all pixels in the horizontal direction, and the same processing is performed for shifting by one pixel in the vertical direction, and these processings are further performed for the entire screen 31.

この様な処理は左右の顕微鏡14a、14bによって得
られる両方の画面31について同時に行われ、水平方向
の微分2値画像と垂直方向の微分2値画像とが左右の画
面31について得られる。
Such processing is performed simultaneously on both screens 31 obtained by the left and right microscopes 14a and 14b, and a horizontal differential binary image and a vertical differential binary image are obtained for the left and right screens 31.

左右の画面31について得られた水平方向の微分2値画
像同士及び垂直方向の微分2値画像同士が、比較器33
で排他的論理和を計算されることによって比較される。
The horizontal differential binary images and the vertical differential binary images obtained for the left and right screens 31 are transferred to the comparator 33.
are compared by calculating the exclusive OR.

この場合、1画素と1画素との比較では各種位置ずれの
影響をそのままに受けてしまう。このために、第4図に
示す様に、左右の画面31a、31bにおける8行8列
の画素同士を比較枠とし、この比較枠内において同一画
素同士を比較する。
In this case, when comparing one pixel to another, each pixel is directly affected by various positional deviations. For this purpose, as shown in FIG. 4, pixels in 8 rows and 8 columns on the left and right screens 31a and 31b are set as a comparison frame, and the same pixels are compared within this comparison frame.

この比較において考えられる組合せは、(0゜0)、(
1,1)  (1,O)  (0,1)の4通りである
。そして、「1」はその画素内にパターンの境界部分が
存在していることを示しているので、(1,0)(0,
1)の場合に左右の画面31a131bにおける画素同
士に差があることになる。
Possible combinations for this comparison are (0°0), (
There are four ways: 1,1) (1,O) (0,1). Then, "1" indicates that a pattern boundary exists within that pixel, so (1, 0) (0,
In case 1), there is a difference between the pixels on the left and right screens 31a131b.

本実施例では、8行8列の画素の比較枠内で(1,0)
(0,1>の組合せの個数を加算し、更に疑似欠陥対策
として(1,1>の組合せの個数を減算する。即ち、 (1,O)+ (0,1)−(1,1)の演算を行う。
In this example, within the comparison frame of pixels in 8 rows and 8 columns, (1, 0)
Add the number of combinations of (0, 1>), and then subtract the number of combinations of (1, 1>) as a countermeasure against pseudo defects. That is, (1, O) + (0, 1) - (1, 1) Perform the calculation.

そして、この演算結果と所定の闇値との比較を行うこと
によってこの演算結果を2値化し、この2値化した値を
左上の画素に代表させる。2値化した値が1の場合に、
8行8列の画素から成る比較枠内において、左右の画面
31a、31bにおける画素同士に差があると判断する
Then, by comparing this calculation result with a predetermined darkness value, this calculation result is binarized, and this binarized value is represented by the upper left pixel. If the binarized value is 1,
It is determined that there is a difference between the pixels on the left and right screens 31a and 31b within a comparison frame consisting of pixels arranged in 8 rows and 8 columns.

次に、既述の微分処理の場合と同様に水平方向及び垂直
方向へ1画素分ずつずらせながら、」二連の様な加減算
と比較とを行って、2値化した値の内の1の個数を計数
する。なおこの様な処理は、水平方向の微分2値画像及
び垂直方向の微分2値画像について全く同時に行われる
Next, as in the case of the differential processing described above, while shifting the value by one pixel in the horizontal and vertical directions, addition and subtraction and comparison are performed in a double series, and one of the binarized values is Count the number of pieces. Note that such processing is performed on the horizontal differential binary image and the vertical differential binary image at the same time.

2値化した値の内の1の個数が多い程、左右の画面31
a、31bにおけるパターン同士に差があることになる
。そして、1の個数と装置の外部から与えられる闇値と
を比較することによって、ウェハ13のパターンlla
〜11dに欠陥が発生しているか否かが判定される。
The larger the number of 1s in the binarized value, the more the left and right screens 31
There is a difference between the patterns a and 31b. Then, by comparing the number of 1's with the darkness value given from outside the device, the pattern lla of the wafer 13 is
It is determined whether a defect has occurred in ~11d.

本実施例では、フレームメモリ24a、24bが左右の
顕微鏡14.a、14bについて2個ずつ容易されてお
り、A/D変換器23a、23bからフレームメモリ2
4a、24bへの信号の人力と、フレームメモリ24a
、24bからD/A変換器25a、25b及び微分器2
7a、27bへの信号の出力とが、互いに並行に行われ
る。
In this embodiment, the frame memories 24a and 24b are stored in the left and right microscopes 14. A/D converters 23a, 23b are connected to the frame memory 2.
Manual input of signals to 4a and 24b and frame memory 24a
, 24b to D/A converters 25a, 25b and differentiator 2
The signals are outputted to 7a and 27b in parallel.

また、CCDカメラ22a、22bからA/D変換器2
3a、23bへの1フレ一ム分の信号の転送に同期して
、顕微鏡14a、14bとウェハ13の載置台とが相対
的に移動する。また、CCDカメラ22a、22bから
A/D変換器23a、23bへの1フレ一ム分の信号転
送のブランキング期間に、ストロボ放電管21a、22
bが発光する。更にまた、CCDカメラ22a、22b
では、撮像管の様に残像が発生しない。
Further, the A/D converter 2 is connected to the CCD cameras 22a and 22b.
The microscopes 14a, 14b and the mounting table for the wafer 13 move relative to each other in synchronization with the transfer of one frame's worth of signals to the microscopes 3a, 23b. Also, during the blanking period of signal transfer for one frame from the CCD cameras 22a, 22b to the A/D converters 23a, 23b, the strobe discharge tubes 21a, 22
b emits light. Furthermore, CCD cameras 22a and 22b
Unlike image pickup tubes, there is no afterimage.

従って本実施例では、顕微鏡14a、14bとウェハ1
3の載置台とを相対的に且つ連続的に移動させたままで
、上述の様なパターン検査を行うことができる。
Therefore, in this embodiment, the microscopes 14a, 14b and the wafer 1
The above-described pattern inspection can be performed while continuously moving the mounting table No. 3 relative to the mounting table.

なおウェハ13のパターンlla〜lidを照明するた
めの光源としては、本実施例における様なストロボ放電
管21a、21bの他に、連続照明の光源を回転スリッ
トシャッタ等と組み合わせて用いてもよい。
As a light source for illuminating the patterns lla to lid on the wafer 13, in addition to the strobe discharge tubes 21a and 21b as in this embodiment, a continuous illumination light source may be used in combination with a rotating slit shutter or the like.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によるパターン検査装置は、撮像手段とm検査物
とを相対的に移動させたままでパターンを撮像すること
ができるので、全体として短い時間でパターンの検査を
行うことができる。
Since the pattern inspection apparatus according to the present invention can image a pattern while keeping the imaging means and the m-inspection object relatively moving, the pattern can be inspected in a short time overall.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第4図は本発明の一実施例を説明するための図
面であり、第1図は装置の回路のブロック図、第2図は
撮像したパターン及びその微分結果の平面図、第3図は
撮像したパターンの微分方法を説明するための平面図、
第4図は撮像したパターンの微分結果同士の比較方法を
説明するための平面図である。 第6図は本発明の一実施例及び−従来例の一部の斜視図
、第7図は被検査物の斜視図である。 なお図面に用いられた符号において、 11a 〜l1d−−−−−−−パターン13−−−−
−−−−−−−−−−ウェハ14 a 、 14 b 
−−−−−−−−一顕微鏡21a、21b−−−−−−
−−−−−ストロボ放電管22a、 22b −−−−
−−CCD 力Jうである。
1 to 4 are drawings for explaining one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram of the circuit of the device, FIG. 2 is a plan view of an imaged pattern and its differentiation results, and FIG. Figure 3 is a plan view for explaining the method of differentiating the imaged pattern.
FIG. 4 is a plan view for explaining a method of comparing the differential results of imaged patterns. FIG. 6 is a perspective view of an embodiment of the present invention and a part of a conventional example, and FIG. 7 is a perspective view of an object to be inspected. In addition, in the symbols used in the drawings, 11a to l1d----Pattern 13----
----------Wafer 14a, 14b
----------One microscope 21a, 21b----
----- Strobe discharge tubes 22a, 22b -----
--CCD force J arm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被検査物の複数のパターンを撮像し、これらの像同士を
比較することによって前記パターンの同一性を判別する
様にしたパターン検査装置において、 前記パターンを所定周期で間欠的に撮像する撮像手段と
、 この撮像手段と前記被検査物とを相対的に且つ連続的に
移動させる移動手段とを夫々具備し、この移動手段によ
る前記移動を行いつつ、前記撮像手段による前記撮像を
行う様にしたことを特徴とするパターン検査装置。
[Scope of Claims] A pattern inspection apparatus configured to image a plurality of patterns of an object to be inspected and compare these images to determine the identity of the patterns, comprising: and a moving means for relatively and continuously moving the imaging means and the object to be inspected, and while the moving means performs the movement, the imaging means takes the image. A pattern inspection device characterized in that it performs.
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