JPS6357615B2 - - Google Patents
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- JPS6357615B2 JPS6357615B2 JP2399780A JP2399780A JPS6357615B2 JP S6357615 B2 JPS6357615 B2 JP S6357615B2 JP 2399780 A JP2399780 A JP 2399780A JP 2399780 A JP2399780 A JP 2399780A JP S6357615 B2 JPS6357615 B2 JP S6357615B2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの調速装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an engine speed governor.
（従来の技術）
従来のパワーシヨベル、ブルドーザ等における
油圧駆動系を第１図により説明すると、ａがデイ
ーゼルエンジン、ガソリンエンジン等のエンジ
ン、ｂが手動設定手段を有するガバナ、ｃが同エ
ンジンａにより駆動される可変容量ピストン型斜
板式油圧ポンプで、同斜板式油圧ポンプｃのポン
プ特性曲線を第２図に示した。またｄが旋回、
ブーム、アーム、バケツト等のシリンダを有する
ポンプ負荷油圧回路、ｈが上記斜板式油圧ポンプ
ｃと上記ポンプ負荷油圧回路ｄとを包含したエン
ジン負荷で、エンジンａにより斜板式油圧ポンプ
ｃを駆動して、同斜板式油圧ポンプｃから吐出さ
れる圧油をポンプ負荷油圧回路ｄへ送り、上記各
シリンダを作動して、所要の作業を行うようにな
つている。(Prior Art) A hydraulic drive system in a conventional power shovel, bulldozer, etc. is explained with reference to Fig. 1.A is an engine such as a diesel engine or gasoline engine, b is a governor with manual setting means, and c is driven by the same engine a. FIG. 2 shows the pump characteristic curve of the variable displacement piston type swash plate hydraulic pump c. Also, d turns,
A pump load hydraulic circuit having cylinders such as a boom, an arm, and a bucket, h is an engine load including the swash plate type hydraulic pump c and the pump load hydraulic circuit d, and the swash plate type hydraulic pump c is driven by the engine a. The pressure oil discharged from the swash plate type hydraulic pump c is sent to the pump load hydraulic circuit d, and each of the cylinders mentioned above is operated to perform the required work.
（発明が解決しようとする課題）
前記第１図に示す従来の油圧駆動系では、エン
ジンａの作動点がガバナｂにより設定した第２図
の作動曲線ｆ（太い実線＝エンジン固有の作動
曲線）上をエンジン負荷に応じて移動する。この
ときには、エンジン作動点の燃料消費率（gr／
・Hr）も変化する。この燃料消費率は、小さ
くすることが望まれているが、その方法として第
１図に示す油圧駆動系では、第２図の燃料消費
率最小点g1近傍に定格馬力を設定できるようにエ
ンジンａを設計若しくは選定して、固定したガバ
ナ設定下で燃料消費率を低減するようにしてお
り、エンジン負荷が大きく変動して、低負荷にな
ると、例えばエンジン作動点が第２図のf1点にな
ると、燃料消費率が非常に大きくなるという問題
があつた。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional hydraulic drive system shown in FIG. 1, the operating point of engine a is set by governor b, which is the operating curve f in FIG. 2 (thick solid line = engine-specific operating curve). move according to the engine load. At this time, the fuel consumption rate (gr/
・Hr) also changes. It is desired to reduce this fuel consumption rate, but as a method for achieving this, in the hydraulic drive system shown in Figure 1, the engine is designed so that the rated horsepower can be set near the minimum fuel consumption rate point g1 in Figure 2. a is designed or selected to reduce the fuel consumption rate under a fixed governor setting, and when the engine load fluctuates greatly and becomes low, for example, the engine operating point will change to point f 1 in Figure 2. However, there was a problem in that the fuel consumption rate became extremely high.
なお上記第２図（及び後記第４図）に示した
等燃料消費率曲線群は、エンジン固有の性能であ
り、定めるものではなく、与えられるものであ
る。即ち、燃料消費率（単位馬力・時間当たりの
燃料消費量）をエンジン負荷馬力Ｌ及びエンジ
ン回転数Ｎをパラメータとして計測して、等しい
値の点を結んで得られた等燃料消費率曲線群であ
り、内側の等燃料消費率曲線ほど燃料消費量が小
さい。 It should be noted that the group of equal fuel consumption rate curves shown in FIG. 2 (and FIG. 4 described later) is a performance specific to the engine, and is not determined but given. That is, a group of equal fuel consumption rate curves obtained by measuring the fuel consumption rate (fuel consumption per unit horsepower/hour) using engine load horsepower L and engine rotation speed N as parameters, and connecting points with equal values. Yes, the inner part of the constant fuel consumption rate curve is, the smaller the fuel consumption is.
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、燃料消費率を常に低減
できるエンジンの調速装置を提供しようとする点
にある。 The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide an engine speed governor that can constantly reduce the fuel consumption rate.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は、斜板式
油圧ポンプを駆動するエンジンにおいて、前記斜
板式油圧ポンプの回転数、斜板角、吐出圧等をエ
ンジンに掛かる負荷要件として検出するエンジン
負荷要件検出部と、同エンジン負荷要件検出部の
出力に基づいてエンジン負荷馬力を算出しその結
果をエンジン負荷馬力とエンジン回転数とにより
設定された燃料消費率最小曲線に対応させて燃料
消費率最小回転数に対応するガバナ設定位置を算
出する負荷演算部と、同負荷演算部の出力に基づ
いてガバナを上記ガバナ設定位置に駆動するガバ
ナ駆動部とを具えている
（作用）
本発明のエンジンの調速装置は前記のように構
成されており、エンジンに掛かる斜板式油圧ポン
プの負荷要件（斜板式油圧ポンプの回転数、斜板
角、吐出圧等）をエンジン負荷要件検出部により
検出して、負荷演算部へ出力し、ここでエンジン
負荷馬力を算出し、その結果をエンジン出力とエ
ンジン回転数とにより設定された燃料消費率最小
曲線に対応させて、燃料消費率最小回転数に対応
するガバナ設定位置を算出し、これをガバナ駆動
部へ出力して、ガバナを上記ガバナ設定位置に駆
動し、エンジンの作動点を燃料消費率最小曲線上
に移動させて、エンジンの回転数を変える。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an engine for driving a swash plate type hydraulic pump, in which the rotational speed, swash plate angle, discharge pressure, etc. of the swash plate type hydraulic pump are adjusted to the engine. An engine load requirement detection section detects the applied load requirement, and an engine load horsepower is calculated based on the output of the engine load requirement detection section, and the result is calculated as a fuel consumption rate minimum curve set based on the engine load horsepower and engine rotation speed. , and a governor drive section that drives the governor to the governor setting position based on the output of the load calculation section. (Function) The engine speed governor of the present invention is configured as described above, and is configured to adjust the load requirements of the swash plate hydraulic pump (rotational speed, swash plate angle, discharge pressure, etc. of the swash plate hydraulic pump) applied to the engine to the engine. It is detected by the load requirement detection section and output to the load calculation section, where the engine load horsepower is calculated. Calculate the governor setting position corresponding to the minimum fuel consumption rate rotation speed, output this to the governor drive unit, drive the governor to the governor setting position, and move the engine operating point onto the minimum fuel consumption rate curve. , change the engine speed.
（実施例）
次に本発明のエンジンの調速装置を第３図に示
す一実施例により説明する。第３図は、その基本
構成を示しており、同第３図において、１はデイ
ーゼルエンジン、ガソリンエンジン等のエンジ
ン、２が手動設定手段２ａ及び自動設定手段２ｂ
を有するガバナ（調速装置本体）、３が上記エン
ジン１により駆動される可変容量ピストン型斜板
式油圧ポンプ、４が旋回、ブーム、アーム、バケ
ツト等のシリンダを有するポンプ負荷油圧回路、
５が上記斜板式油圧ポンプ３と上記ポンプ負荷油
圧回路４とを包含したエンジン負荷、６が上記エ
ンジン１の負荷要件（斜板式油圧ポンプ３の回転
数Ｎ（rpm）、斜板式油圧ポンプ３の斜板角α、斜
板式油圧ポンプ３の吐出圧Ｐ（Kg／cm2）等）を検
出するエンジン負荷要件検出部、７が同エンジン
負荷要件検出部６からの検出結果をエンジン負荷
馬力Ｌ（エンジン出力）とエンジン回転数Ｎと
により設定された燃料消費率最小曲線（第４図の
一点鎖線ｇ参照、直線でなくてもよい）に対応さ
せて燃料消費率最小回転数に対応するガバナ設定
位置ｅを算出する負荷演算部、８が同負荷演算部
７の演算結果に基づいてガバナ２を上記ガバナ設
定位置に駆動するガバナ駆動部（ガバナ駆動装
置）である。なお上記燃料消費率最小曲線ｇは、
エンジン固有のものであり、等燃料消費率曲線群
の各燃料消費率最小点を結んで得られた線であ
る。(Embodiment) Next, an engine speed governor according to the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIG. Fig. 3 shows its basic configuration, and in Fig. 3, 1 is an engine such as a diesel engine or a gasoline engine, 2 is a manual setting means 2a and an automatic setting means 2b.
3 is a variable displacement piston type swash plate type hydraulic pump driven by the engine 1; 4 is a pump load hydraulic circuit having a cylinder such as a swing, boom, arm, bucket, etc.;
5 is the engine load including the swash plate type hydraulic pump 3 and the pump load hydraulic circuit 4; 6 is the load requirement of the engine 1 (rotational speed N (rpm) of the swash plate type hydraulic pump 3; The engine load requirement detection section 7 detects the swash plate angle α, the discharge pressure P (Kg/cm 2 ) of the swash plate type hydraulic pump 3, etc. Governor settings corresponding to the minimum fuel consumption rate curve (refer to the dashed line g in Figure 4, which does not have to be a straight line) set by the engine output) and the engine speed N. A load calculating section 8 that calculates the position e is a governor driving section (governor driving device) that drives the governor 2 to the governor setting position based on the calculation result of the load calculating section 7. The above fuel consumption rate minimum curve g is
It is unique to the engine, and is a line obtained by connecting the minimum fuel consumption points of a group of equal fuel consumption rate curves.
上記負荷演算部７の詳細を第８図により説明す
ると、１３が前記斜板式油圧ポンプ３の検出回転
数Ｎ、斜板角α、吐出圧Ｐをデイジタル信号に変
換するアナログ−デイジタル変換器、１４が前記
斜板式油圧ポンプ３の吐出量Ｑ、エンジン負荷馬
力Ｌ、及びガバナ設定位置ｅを算出するマイク
ロコンピユータ、１５がガバナ設定位置ｅをアナ
ログ信号に変換するデイジタル−アナログ変換器
である。上記マイクロコンピユータ１４は、ポン
プ吐出量算出器１４ａとポンプ効率算出器１４ｂ
とエンジン負荷馬力算出部１４ｃとガバナ設定位
置指令部１４ｄとにより構成されている。また前
記ポンプ吐出量算出部１４ａは、上記検出回転数
Ｎ、検出斜板角α等を入力として後記式により
斜板式油圧ポンプ３の吐出量Ｑを算出する。また
前記ポンプ効率算出器１４ｂは、検出斜板角αに
おけるポンプ効率ηを算出する。即ち、ポンプ効
率は、斜板角αの関数により与えられ、斜板式油
圧ポンプ３固有のものである。同斜板角αが検出
されるので、予め入力されている関数からポンプ
効率ηを算出する。また前記エンジン負荷馬力算
出部１４ｃは、斜板式油圧ポンプ３の吐出圧Ｐ、
ポンプ３の吐出量Ｑ、及びポンプ効率ηを入力と
して後記式によりエンジン負荷馬力Ｌを算出
する。また前記ガバナ設定位置指令部１４ｄは、
前記エンジン負荷馬力Ｌを入力とし、これを第
４図に示すエンジン負荷馬力Ｌとエンジン回転
数Ｎとにより設定された燃料消費率最小曲線ｇに
対応させて、燃料消費率最小回転数に対応するガ
バナ設定位置ｅを算出し、その結果をデイジタル
−アナログ変換器１５を経てガバナ駆動部（ガバ
ナ駆動装置）８へ出力するようになつている。 The details of the load calculating section 7 will be explained with reference to FIG. 8. 13 is an analog-digital converter that converts the detected rotational speed N, swash plate angle α, and discharge pressure P of the swash plate hydraulic pump 3 into digital signals; 14; 1 is a microcomputer that calculates the discharge amount Q of the swash plate type hydraulic pump 3, the engine load horsepower L, and the governor setting position e, and 15 is a digital-to-analog converter that converts the governor setting position e into an analog signal. The microcomputer 14 includes a pump discharge amount calculator 14a and a pump efficiency calculator 14b.
, an engine load horsepower calculation section 14c, and a governor setting position command section 14d. Further, the pump discharge amount calculation unit 14a calculates the discharge amount Q of the swash plate type hydraulic pump 3 using the formula described later by inputting the detected rotation speed N, the detected swash plate angle α, etc. The pump efficiency calculator 14b also calculates the pump efficiency η at the detected swash plate angle α. That is, the pump efficiency is given by a function of the swash plate angle α, and is unique to the swash plate type hydraulic pump 3. Since the swash plate angle α is detected, the pump efficiency η is calculated from a previously input function. Further, the engine load horsepower calculation unit 14c calculates the discharge pressure P of the swash plate hydraulic pump 3,
The engine load horsepower L is calculated using the formula described later by inputting the discharge amount Q of the pump 3 and the pump efficiency η. Further, the governor setting position command section 14d,
The engine load horsepower L is input, and this is made to correspond to the fuel consumption rate minimum curve g set by the engine load horsepower L and the engine rotation speed N shown in FIG. 4, so that the fuel consumption rate corresponds to the minimum rotation speed. The governor setting position e is calculated and the result is outputted to the governor drive section (governor drive device) 8 via the digital-to-analog converter 15.
次に前記エンジンの調速装置の作用を具体的に
説明する。斜板式油圧ポンプ３の回転数Ｎ、斜板
角α、吐出圧Ｐをエンジン負荷要件検出部６によ
り検出し、そのとき得られる検出信号を負荷演算
部７へ入力する。同負荷演算部７では、第８図に
示すように、まずアナログ−デイジタル変換器１
３により上記斜板式油圧ポンプ３の回転数Ｎ、斜
板角α、吐出圧Ｐの検出信号をデイジタル信号に
変換する。次いでこのデイジタル信号のうち、斜
板式油圧ポンプ３の回転数Ｎ、斜板角αのデイジ
タル信号をマイクロコンピユータ１４のポンプ吐
出量算出部１４ａへ入力して、下記式によりポ
ンプ吐出量Ｑを算出する。 Next, the operation of the speed governor of the engine will be specifically explained. The rotational speed N, swash plate angle α, and discharge pressure P of the swash plate hydraulic pump 3 are detected by the engine load requirement detection section 6, and the detection signal obtained at that time is inputted to the load calculation section 7. In the load calculation section 7, as shown in FIG.
3 converts the detection signals of the rotation speed N, swash plate angle α, and discharge pressure P of the swash plate type hydraulic pump 3 into digital signals. Next, among these digital signals, the digital signals of the rotation speed N and the swash plate angle α of the swash plate hydraulic pump 3 are input to the pump discharge amount calculation unit 14a of the microcomputer 14, and the pump discharge amount Q is calculated using the following formula. .
Ｑ＝Cg・tanα・（Ｎ／60） …… ここでCgは流量係数である。 Q=Cg・tanα・(N/60)... Here, Cg is the flow coefficient.
また上記アナログ−デイジタル変換器１３によ
り変換したデイジタル信号のうち、斜板角αのデ
イジタル信号をポンプ効率算出部１４ｂへ入力し
て、ポンプ効率ηを算出する。 Further, among the digital signals converted by the analog-digital converter 13, the digital signal of the swash plate angle α is inputted to the pump efficiency calculating section 14b to calculate the pump efficiency η.
また上記アナログ−デイジタル変換器１３によ
り変換したデイジタル信号のうち、斜板式油圧ポ
ンプ３の吐出圧Ｐのデイジタル信号と、上記ポン
プ吐出量算出部１４ａで算出したポンプ吐出量Ｑ
と、上記ポンプ効率算出部１４ｂで算出したポン
プ効率ηとをエンジン負荷馬力算出部１４ｃへ入
力して、下記式よりエンジン負荷馬力Ｌを算
出する。 Also, among the digital signals converted by the analog-digital converter 13, a digital signal of the discharge pressure P of the swash plate type hydraulic pump 3 and a pump discharge amount Q calculated by the pump discharge amount calculation section 14a are included.
and the pump efficiency η calculated by the pump efficiency calculation unit 14b are input to the engine load horsepower calculation unit 14c, and the engine load horsepower L is calculated from the following formula.
Ｌ＝PQ／750η ……
また同エンジン負荷馬力算出部１４ｃで算出し
たエンジン負荷馬力Ｌをガバナ設定位置指令部
１４ｄへ入力する。同ガバナ設定位置指令部１４
ｄには、第４図に示す燃料消費率最小曲線ｇに基
づいてエンジン負荷馬力Ｌとガバナ設定位置ｅ
との関係が第５図及び第８図の１４ｄ内に示した
曲線（エンジン負荷馬力の演算→エンジン回転数
の設定→ガバナ位置設定により求められる曲線）
のように設定されており、上記式により算出し
たエンジン負荷馬力Ｌが入力されると、これに
対したガバナ設定位置ｅを算出して、デイジタル
−アナログ変換器１５へ出力する。ここで、上記
ガバナ設定位置指令部１４ｄの作用を詳述する
と、同ガバナ設定位置指令部１４ｄには、第４図
に示すエンジン負荷馬力Ｌ〜エンジン回転数Ｎ
曲線から燃料消費率最小曲線ｇを抜き出して、第
７図に示すエンジン負荷馬力Ｌ〜燃料消費率最
小のエンジン回転数Ｎ曲線が設定されている。つ
まりこの曲線におけるエンジン回転数Ｎは、各エ
ンジン負荷馬力Ｌに対応する燃料消費率最小の
エンジン回転数を示している。そして、このエン
ジン回転数Ｎをガバナ２に設定するためには、ガ
バナ駆動部８に同回転数Ｎに対応するガバナ設定
位置信号ｅ（例えば電圧信号）を与える必要があ
る。上記ガバナ設定位置指令部１４ｄに設定され
た第５図のガバナ設定位置ｅは、第７図のエンジ
ン負荷馬力Ｌ〜燃料消費率最小のエンジン回転
数Ｎ曲線になるようなガバナ設定位置ｅに置き換
えたものである。そのため、ガバナ設定位置指令
部１４ｄにエンジン負荷馬力Ｌを入力すると、
同エンジン負荷馬力Ｌにおける燃料消費率最小
のガバナ設定位置ｅが算出されて、出力されるこ
とになる。また同ガバナ設定位置指令部１４ｄか
らデイジタル−アナログ変換器１５へ出力したガ
バナ設定位置信号ｅは、同デイジタル−アナログ
変換器１５によりアナログ信号に変換され、この
アナログ信号がガバナ駆動部８へ入力され、また
同ガバナ駆動部８からガバナ２へ操作信号とし
て、即ち、エンジンの運転状態（エンジン回転数
及びエンジン負荷）（なおエンジン負荷はポンプ
吐出圧Ｐ及びポンプ吐出量Ｑの関数、ポンプ吐出
量Ｑはポンプ斜板角α及びエンジン回転数Ｎの関
数であり、従つてエンジン負荷はポンプ吐出圧
Ｐ、ポンプ斜板角α、エンジン回転数Ｎの関数）
に対応した燃料消費率最小のガバナ設定位置信号
として出力される。上記負荷演算部７のフローチ
ヤートを第９図に示した。なお本発明のエンジン
の調速装置では、エンジン出力馬力≒エンジン負
荷を前提条件として、エンジン出力馬力を計測す
る代わりにエンジン負荷馬力を演算して、エンジ
ン回転数Ｎが作動点にくるようにガバナ位置を制
御している。即ち、エンジン回転数Ｎは変数、エ
ンジン負荷馬力Ｌはポンプ吐出圧Ｐ及びエンジ
ン回転数Ｎの関数（前記式参照）であり、エ
ンジン負荷馬力を演算し且つエンジン回転数を設
定する必要がある。 L=PQ/750η... In addition, the engine load horsepower L calculated by the engine load horsepower calculation section 14c is input to the governor setting position command section 14d. The governor setting position command section 14
In d, the engine load horsepower L and the governor setting position e are determined based on the fuel consumption rate minimum curve g shown in FIG.
The relationship between the curve and the curve shown in 14d in Figures 5 and 8 (the curve determined by calculation of engine load horsepower → setting of engine speed → setting of governor position)
When the engine load horsepower L calculated by the above formula is input, the governor setting position e corresponding to the engine load horsepower L is calculated and outputted to the digital-to-analog converter 15. Here, the operation of the governor setting position commanding section 14d will be described in detail.
By extracting the minimum fuel consumption rate curve g from the curves, a curve from engine load horsepower L to minimum fuel consumption rate engine rotation speed N shown in FIG. 7 is set. That is, the engine speed N in this curve indicates the engine speed at which the fuel consumption rate corresponding to each engine load horsepower L is the minimum. In order to set the engine speed N to the governor 2, it is necessary to give the governor setting position signal e (for example, a voltage signal) corresponding to the engine speed N to the governor drive section 8. The governor setting position e shown in FIG. 5 set in the governor setting position command section 14d is replaced with a governor setting position e that provides the engine load horsepower L to minimum fuel consumption rate engine rotation speed N curve shown in FIG. 7. It is something that Therefore, when the engine load horsepower L is input to the governor setting position command section 14d,
The governor setting position e with the minimum fuel consumption rate at the same engine load horsepower L is calculated and output. Further, the governor setting position signal e outputted from the governor setting position command section 14d to the digital-to-analog converter 15 is converted into an analog signal by the same digital-to-analog converter 15, and this analog signal is input to the governor driving section 8. , In addition, as an operation signal from the governor drive unit 8 to the governor 2, that is, the operating state of the engine (engine speed and engine load) (the engine load is a function of the pump discharge pressure P and the pump discharge amount Q, and the pump discharge amount Q is a function of pump swash plate angle α and engine speed N, and therefore engine load is a function of pump discharge pressure P, pump swash plate angle α, and engine speed N)
is output as a governor setting position signal corresponding to the minimum fuel consumption rate. A flowchart of the load calculating section 7 is shown in FIG. In addition, in the engine speed governor of the present invention, the precondition is that engine output horsepower ≒ engine load, and instead of measuring the engine output horsepower, the engine load horsepower is calculated and the governor is adjusted so that the engine speed N is at the operating point. controlling the position. That is, the engine rotation speed N is a variable, and the engine load horsepower L is a function of the pump discharge pressure P and the engine rotation speed N (see the above formula), and it is necessary to calculate the engine load horsepower and set the engine rotation speed.
上記エンジン負荷要件検出部６と上記負荷演算
部７の具体例を第６図に示した。エンジン負荷要
件検出部６は、回転数検出用タコメータまたはジ
エネレータ６ａと、斜板角検出用ポテンシヨメー
タ６ｂ、即ち、サーボアンプ１０と電気・油圧サ
ーボ弁１１とアクチユエータ１２とを具えたポン
プ斜板角制御部９の斜板角検出用ポテンシヨメー
タ６ｂと、吐出圧検出用圧力ピツクアツプ６ｃ
と、ストレインアンプ６ｄとにより構成されてい
る。また負荷演算部７は、アナログ−デイジタル
変換器１３と、マイクロコンピユータ１４と、デ
イジタル−アナログ変換器１５とにより構成され
ている。またガバナ駆動部８は、ポテンシヨメー
タ１６と、サーボアンプ１７と、電気・油圧サー
ボ弁１８と、アクチユエータ１９とにより構成さ
れている。 A specific example of the engine load requirement detection section 6 and the load calculation section 7 is shown in FIG. The engine load requirement detection unit 6 includes a tachometer or generator 6a for detecting rotation speed, and a potentiometer 6b for detecting a swash plate angle, that is, a pump swash plate equipped with a servo amplifier 10, an electric/hydraulic servo valve 11, and an actuator 12. A potentiometer 6b for detecting the swash plate angle of the angle control section 9 and a pressure pickup 6c for detecting the discharge pressure.
and a strain amplifier 6d. Further, the load calculation section 7 includes an analog-to-digital converter 13, a microcomputer 14, and a digital-to-analog converter 15. Further, the governor drive unit 8 includes a potentiometer 16, a servo amplifier 17, an electric/hydraulic servo valve 18, and an actuator 19.
（発明の効果）
本発明のエンジンの調速装置は前記のようにエ
ンジン１に掛かる斜板式油圧ポンプ３の負荷要件
（回転数Ｎ、斜板角α、吐出圧Ｐ等）をエンジン
負荷要件検出部６により検出して、負荷演算部７
へ出力し、ここでエンジン負荷馬力Ｌを算出
し、その結果をエンジン負荷馬力Ｌとエンジン
回転数Ｎとにより設定された燃料消費率最小曲線
ｇに対応させて、燃料消費率最小回転数に対応す
るガバナ設定位置ｅを算出し、これをガバナ駆動
部８へ出力して、ガバナ２を上記ガバナ設定位置
ｅに駆動し、エンジン１の作動点を燃料消費率最
小曲線ｇ上に移動させて、エンジン１の回転数Ｎ
を変えるので、エンジン１の燃料消費率を常に低
減できる効果がある。(Effects of the Invention) As described above, the engine speed governor of the present invention detects the engine load requirements (rotation speed N, swash plate angle α, discharge pressure P, etc.) of the swash plate hydraulic pump 3 applied to the engine 1. Detected by the load calculation unit 7
Here, the engine load horsepower L is calculated, and the result is made to correspond to the fuel consumption rate minimum curve g set by the engine load horsepower L and the engine rotation speed N, so as to correspond to the fuel consumption rate minimum rotation speed. calculate the governor setting position e, output this to the governor drive unit 8, drive the governor 2 to the governor setting position e, move the operating point of the engine 1 onto the minimum fuel consumption curve g, Engine 1 rotation speed N
, the fuel consumption rate of the engine 1 can be constantly reduced.
第１図は従来のエンジンの調速装置を示す説明
図、第２図は同従来の調速装置を使用したとき
のエンジン特性を示す説明図、第２図は斜板式
油圧ポンプのポンプ特性を示す説明図、第３図は
本発明に係わるエンジンの調速装置の一実施例を
示す説明図、第４図は本発明の調速装置を使用し
たときのエンジン特性を示す説明図、第５図はエ
ンジン負荷対ガバナ設定位置の関係を示す説明
図、第６図は本発明の調速装置の一具体例を示す
系統図、第７図は燃料消費率最小のエンジン回転
数対エンジン負荷馬力の関係を示す説明図、第８
図は負荷演算部の詳細を示す系統図、第９図は負
荷演算部のフローチヤートである。
１……エンジン、２……ガバナ、３……油圧ポ
ンプ、４……ポンプ負荷油圧回路、５……エンジ
ン負荷、６……エンジン負荷要件検出部、７……
負荷演算部、８……ガバナ駆動部。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing a conventional engine speed governor, Fig. 2 is an explanatory diagram showing engine characteristics when the conventional speed governor is used, and Fig. 2 is an explanatory diagram showing the pump characteristics of a swash plate type hydraulic pump. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the engine speed governor according to the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram showing engine characteristics when the speed governor of the present invention is used, and FIG. The figure is an explanatory diagram showing the relationship between engine load and governor setting position, Figure 6 is a system diagram showing a specific example of the governor of the present invention, and Figure 7 is engine speed versus engine load horsepower with minimum fuel consumption rate. Explanatory diagram showing the relationship between
The figure is a system diagram showing details of the load calculation section, and FIG. 9 is a flowchart of the load calculation section. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 2... Governor, 3... Hydraulic pump, 4... Pump load hydraulic circuit, 5... Engine load, 6... Engine load requirement detection section, 7...
Load calculation unit, 8... Governor drive unit.
Claims (1)
て、前記斜板式油圧ポンプの回転数、斜板角、吐
出圧等をエンジンに掛かる負荷要件として検出す
るエンジン負荷要件検出部と、同エンジン負荷要
件検出部の出力に基づいてエンジン負荷馬力を算
出しその結果をエンジン負荷馬力とエンジン回転
数とにより設定された燃料消費率最小曲線に対応
させて燃料消費率最小回転数に対応するガバナ設
定位置を算出する負荷演算部と、同負荷演算部の
出力に基づいてガバナを上記ガバナ設定位置に駆
動するガバナ駆動部とを具えていることを特徴と
したエンジンの調速装置。1. In an engine that drives a swash plate type hydraulic pump, an engine load requirement detection unit that detects the rotation speed, swash plate angle, discharge pressure, etc. of the swash plate type hydraulic pump as a load requirement applied to the engine; A load that calculates the engine load horsepower based on the output and makes the result correspond to the fuel consumption rate minimum curve set by the engine load horsepower and engine rotation speed to calculate the governor setting position corresponding to the fuel consumption rate minimum rotation speed. A speed governor for an engine, comprising: a calculation section; and a governor drive section that drives a governor to the governor setting position based on the output of the load calculation section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2399780A JPS56121826A (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | Speed governor for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2399780A JPS56121826A (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | Speed governor for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56121826A JPS56121826A (en) | 1981-09-24 |
| JPS6357615B2 true JPS6357615B2 (en) | 1988-11-11 |
Family
ID=12126210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2399780A Granted JPS56121826A (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | Speed governor for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56121826A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8921291B2 (en) | 2005-07-19 | 2014-12-30 | Exxonmobil Chemical Patents Inc. | Lubricants from mixed alpha-olefin feeds |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4523892A (en) * | 1984-05-14 | 1985-06-18 | Caterpillar Tractor Co. | Hydrostatic vehicle control |
| US4534707A (en) * | 1984-05-14 | 1985-08-13 | Caterpillar Tractor Co. | Hydrostatic vehicle control |
| JP2566750B2 (en) * | 1985-02-28 | 1996-12-25 | 株式会社小松製作所 | Hydraulic pump drive engine control method |
| JP2566751B2 (en) * | 1985-02-28 | 1996-12-25 | 株式会社小松製作所 | Output control method of engine driven variable displacement hydraulic pump |
| JP2587819B2 (en) * | 1986-12-27 | 1997-03-05 | 日立建機株式会社 | Hydraulic control device for construction machinery |
-
1980
- 1980-02-29 JP JP2399780A patent/JPS56121826A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8921291B2 (en) | 2005-07-19 | 2014-12-30 | Exxonmobil Chemical Patents Inc. | Lubricants from mixed alpha-olefin feeds |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56121826A (en) | 1981-09-24 |
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