JPS635626B2 - - Google Patents
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- JPS635626B2 JPS635626B2 JP7116580A JP7116580A JPS635626B2 JP S635626 B2 JPS635626 B2 JP S635626B2 JP 7116580 A JP7116580 A JP 7116580A JP 7116580 A JP7116580 A JP 7116580A JP S635626 B2 JPS635626 B2 JP S635626B2
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- pulley
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- toothed
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 29
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歯付ベルトとプーリとからなる伝動装
置に係り、更に詳しくは歯付ベルトがこれと噛み
合うための歯を有するプーリと干渉することな
く、特に伝動負荷の大きい過酷な条件の場合でも
歯付ベルトの歯先とプーリ歯側面の干渉を少なく
し、最も合理的に力を伝動することができる改良
されたベルト歯形とプーリの歯形をもつ伝動装置
に関するものである。
置に係り、更に詳しくは歯付ベルトがこれと噛み
合うための歯を有するプーリと干渉することな
く、特に伝動負荷の大きい過酷な条件の場合でも
歯付ベルトの歯先とプーリ歯側面の干渉を少なく
し、最も合理的に力を伝動することができる改良
されたベルト歯形とプーリの歯形をもつ伝動装置
に関するものである。
歯付ベルトは平ベルトやＶベルトと異なり、す
べりの無い確実伝動が可能であり、また歯車やチ
エーンの確実伝動に比べて給油を必要としない等
の利点を有しているため、近年、需要が急速に増
大してきた。
べりの無い確実伝動が可能であり、また歯車やチ
エーンの確実伝動に比べて給油を必要としない等
の利点を有しているため、近年、需要が急速に増
大してきた。
この歯付ベルトによる伝動は２組の歯または凹
凸（ベルト歯とプーリ溝）が夫々噛み合い力の伝
動を行なうものであり、夫々の噛み合う状態によ
りまたは歯の形により、噛み合うとき、または噛
み合いから離れるときにお互いに干渉することが
あり、このことは噛み合う噛の摩耗または歯元ク
ラツクから破損を早めることであつて、伝動ベル
トとして好ましからざる現象である。
凸（ベルト歯とプーリ溝）が夫々噛み合い力の伝
動を行なうものであり、夫々の噛み合う状態によ
りまたは歯の形により、噛み合うとき、または噛
み合いから離れるときにお互いに干渉することが
あり、このことは噛み合う噛の摩耗または歯元ク
ラツクから破損を早めることであつて、伝動ベル
トとして好ましからざる現象である。
この干渉を避ける手段として、ベルト歯の形状
を台形としプーリの歯をインボリユート曲線にす
ることが知られている。これは、丁度ラツクとピ
ニオンが噛み合うような形をとつているが、ラツ
クとピニオンの噛み合いにおいてインボリユート
曲線が最良の噛み合いであるとしても歯付ベルト
伝動の場合には必ずしも最良の噛み合いであると
は言えない点がある。
を台形としプーリの歯をインボリユート曲線にす
ることが知られている。これは、丁度ラツクとピ
ニオンが噛み合うような形をとつているが、ラツ
クとピニオンの噛み合いにおいてインボリユート
曲線が最良の噛み合いであるとしても歯付ベルト
伝動の場合には必ずしも最良の噛み合いであると
は言えない点がある。
このことは、力の伝動を行なう巻き掛け時にベ
ルト歯は側圧を局部に受けてその部分が変形し、
ベルトピツチの狂いを生じ、耐久力の減少につな
がつている。
ルト歯は側圧を局部に受けてその部分が変形し、
ベルトピツチの狂いを生じ、耐久力の減少につな
がつている。
これを解消するために提案された１例（特公昭
51−7267号公報参照）は、第１図に示すように、
ベルト歯１とプーリ歯側面２，２′が夫々直線状
平面であり、噛み合つた状態において、ベルト歯
先３が側面２，２′の延長線と抗張体４の中心と
の交点５，５′を直径とする半円６の外側にあり、
半円６と側面２′との交点７と交点５の長さを半
径とする円弧８の上または内側にある条件を満足
することである。
51−7267号公報参照）は、第１図に示すように、
ベルト歯１とプーリ歯側面２，２′が夫々直線状
平面であり、噛み合つた状態において、ベルト歯
先３が側面２，２′の延長線と抗張体４の中心と
の交点５，５′を直径とする半円６の外側にあり、
半円６と側面２′との交点７と交点５の長さを半
径とする円弧８の上または内側にある条件を満足
することである。
しかしながら、この駆動装置も、伝動負荷が小
さい時は歯付ベルトとプーリとの噛み合いがスム
ーズで噛み合い初めと終りでベルト歯の干渉も少
ないが、大きな負荷がかかつた場合は第２図に示
すように歯付ベルトの抗張体が伸び、ベルト歯の
ピツチ長さが大きくなつて、噛み合い初めや終り
にベルト歯先３とプーリ歯側面２′が干渉し、テ
コ作用でベルト歯元９に繰り返し強い応力を受け
るためこの部分からクラツクが発生する欠点を避
けられない。
さい時は歯付ベルトとプーリとの噛み合いがスム
ーズで噛み合い初めと終りでベルト歯の干渉も少
ないが、大きな負荷がかかつた場合は第２図に示
すように歯付ベルトの抗張体が伸び、ベルト歯の
ピツチ長さが大きくなつて、噛み合い初めや終り
にベルト歯先３とプーリ歯側面２′が干渉し、テ
コ作用でベルト歯元９に繰り返し強い応力を受け
るためこの部分からクラツクが発生する欠点を避
けられない。
本発明は叙上の点に着目し、その改善を図るも
ので、特に第１図に示すベルト駆動装置の伝動負
荷が大きい場合の欠点を改良し、伝動負荷が大き
い過酷な条件の場合でもベルト歯先とプーリ歯溝
側面の干渉を少なくし、ベルト歯元のクラツク発
生時間を引き伸ばし、より高負荷伝動を可能とす
る伝動装置を提供することを目的とするものであ
る。
ので、特に第１図に示すベルト駆動装置の伝動負
荷が大きい場合の欠点を改良し、伝動負荷が大き
い過酷な条件の場合でもベルト歯先とプーリ歯溝
側面の干渉を少なくし、ベルト歯元のクラツク発
生時間を引き伸ばし、より高負荷伝動を可能とす
る伝動装置を提供することを目的とするものであ
る。
しかして、かゝる本発明の特徴とするところは
ゴムその他の弾性体又は合成樹脂からなる歯付ベ
ルトと該歯付ベルトに噛み合い力の伝動を行なう
歯付プーリとよりなる伝動装置において、歯付ベ
ルトと歯付プーリが静止状態で噛み合つた場合に
ベルト歯先をプーリ歯側面の延長線とベルト抗張
体の中心線との交点を中心点とし、この交点から
プーリ歯側面へ下した垂直線の長さを半径とする
円弧内に位置させるとともに、歯付ベルトの歯形
をベルト抗張体の中心線とベルト歯の上下中心線
との交点から真下にPLD値だけ離れた点を定め、
この点を上限位置とし、また上記ベルト抗張体の
中心線とベルト歯の上下中心線との交点から真下
に1/2Btanθ（Ｂ：プーり歯幅、2θ：ベルト歯の角
度で30゜〜50゜）だけ離れた点を下限位置としてこ
れら上限、下限の範囲内に入る点を決定してこの
点よりプーリ歯側面に下した垂直線の交点を決定
し、この交点を境としてベルト歯元部までの第１
領域を実質的に直線状平面とし、一方、該交点か
らベルト歯先部に至る第２領域では該点を中心点
として上記垂直線の長さを半径とする円弧の一部
とを組合わせた形状とし、かつベルト歯と噛み合
うプーリ歯側面の該ベルト歯の第１領域に対応す
る部分を直線状平面としたことにある。
ゴムその他の弾性体又は合成樹脂からなる歯付ベ
ルトと該歯付ベルトに噛み合い力の伝動を行なう
歯付プーリとよりなる伝動装置において、歯付ベ
ルトと歯付プーリが静止状態で噛み合つた場合に
ベルト歯先をプーリ歯側面の延長線とベルト抗張
体の中心線との交点を中心点とし、この交点から
プーリ歯側面へ下した垂直線の長さを半径とする
円弧内に位置させるとともに、歯付ベルトの歯形
をベルト抗張体の中心線とベルト歯の上下中心線
との交点から真下にPLD値だけ離れた点を定め、
この点を上限位置とし、また上記ベルト抗張体の
中心線とベルト歯の上下中心線との交点から真下
に1/2Btanθ（Ｂ：プーり歯幅、2θ：ベルト歯の角
度で30゜〜50゜）だけ離れた点を下限位置としてこ
れら上限、下限の範囲内に入る点を決定してこの
点よりプーリ歯側面に下した垂直線の交点を決定
し、この交点を境としてベルト歯元部までの第１
領域を実質的に直線状平面とし、一方、該交点か
らベルト歯先部に至る第２領域では該点を中心点
として上記垂直線の長さを半径とする円弧の一部
とを組合わせた形状とし、かつベルト歯と噛み合
うプーリ歯側面の該ベルト歯の第１領域に対応す
る部分を直線状平面としたことにある。
以下、更に本発明の具体的特徴を添付図面に示
す実施例を参照しつつ説明する。
す実施例を参照しつつ説明する。
第３図は歯付ベルトがプーリに噛み合うところ
を示した部分側面図であり、図において１０は歯
付プーリ、１１はゴムその他の弾性体または樹脂
よりなる歯付ベルト、１２は歯付ベルトの抗張
体、１３はベルト歯、１４はベルトと噛み合うた
めのプーリ歯、１５はベルトがプーリと噛み合う
ときのベルト走行方向を示したもので、これらは
歯付ベルトの抗張体１２がベルトのピツチライン
となりプーリのピツチラインと合致してスムーズ
な噛み合いを行なう。この噛み合いは支点１６，
１７を経て最終的にはプーリ歯側面１９の延長線
と抗張体１２の交点１８を支点として半円運動を
行ないながらベルト歯とプーリは嵌合していく。
を示した部分側面図であり、図において１０は歯
付プーリ、１１はゴムその他の弾性体または樹脂
よりなる歯付ベルト、１２は歯付ベルトの抗張
体、１３はベルト歯、１４はベルトと噛み合うた
めのプーリ歯、１５はベルトがプーリと噛み合う
ときのベルト走行方向を示したもので、これらは
歯付ベルトの抗張体１２がベルトのピツチライン
となりプーリのピツチラインと合致してスムーズ
な噛み合いを行なう。この噛み合いは支点１６，
１７を経て最終的にはプーリ歯側面１９の延長線
と抗張体１２の交点１８を支点として半円運動を
行ないながらベルト歯とプーリは嵌合していく。
第４図は歯付ベルトがプーリに静止状態で噛み
合つた場合の、高負荷伝動時における噛み合い時
または離れるときにお互いの歯が干渉しない条件
を説明する本発明装置の説明図であり、この場
合、歯付プーリのプーリ歯側面１９，１９′及び
歯底面２０は直線状平面であり、プーリ溝２１の
断面はこれらの直線状平面で囲まれた台形になつ
ている。なお、このときのプーリ歯側面の角度は
ベルト歯の角度（2θ）と同じである。
合つた場合の、高負荷伝動時における噛み合い時
または離れるときにお互いの歯が干渉しない条件
を説明する本発明装置の説明図であり、この場
合、歯付プーリのプーリ歯側面１９，１９′及び
歯底面２０は直線状平面であり、プーリ溝２１の
断面はこれらの直線状平面で囲まれた台形になつ
ている。なお、このときのプーリ歯側面の角度は
ベルト歯の角度（2θ）と同じである。
一方、ベルト歯先２２はプーリ歯側面１９の延
長線２３とベルト抗張体１２の中心線２４の交点
２５を中心点としてこの交点２５からプーリ歯側
面１９′へ下した垂直線２６の長さを半径とする
円弧２７内に位置する。そして、歯付ベルトの歯
形はベルト抗張体１２の中心線２４とベルト歯１
３の上下中心線２８との交点２９から真下に
PLD値（ベルト抗張体の中心と平らなベルト歯
底２０間の距離）だけ離れた点３を上限位置と
し、また上記交点２９より真下に1/2Btanθ（Ｂ：
プーり歯幅、2θ：ベルト歯の角度）離れた点３２
を下限位置とする範囲間に位置する点Ｐからプー
リ歯側面１９′に下した垂直線３３の交点３４を
決定し、この交点３４を境としてベルト歯元部３
０までの第１領域３５をベルト歯の角度θを有す
る直線状平面とし、この交点３４の下側のベルト
歯先２２に至る第２領域３６では点Ｐを中心とし
て上記垂直線３３の長さを半径とする円弧３７を
画いた形状にする。
長線２３とベルト抗張体１２の中心線２４の交点
２５を中心点としてこの交点２５からプーリ歯側
面１９′へ下した垂直線２６の長さを半径とする
円弧２７内に位置する。そして、歯付ベルトの歯
形はベルト抗張体１２の中心線２４とベルト歯１
３の上下中心線２８との交点２９から真下に
PLD値（ベルト抗張体の中心と平らなベルト歯
底２０間の距離）だけ離れた点３を上限位置と
し、また上記交点２９より真下に1/2Btanθ（Ｂ：
プーり歯幅、2θ：ベルト歯の角度）離れた点３２
を下限位置とする範囲間に位置する点Ｐからプー
リ歯側面１９′に下した垂直線３３の交点３４を
決定し、この交点３４を境としてベルト歯元部３
０までの第１領域３５をベルト歯の角度θを有す
る直線状平面とし、この交点３４の下側のベルト
歯先２２に至る第２領域３６では点Ｐを中心とし
て上記垂直線３３の長さを半径とする円弧３７を
画いた形状にする。
ここにおいて、ベルト歯の角度（2θ）は30゜〜
50゜である。
50゜である。
この場合、点Ｐが点２９から1/2Btanθ以上離
れると円弧歯先の一部が交点２５からプーリ歯側
面１９′へ下した垂直線２６の長さを半径とする
円弧２７と重なつたり、あるいは外に出たりする
ため上記条件を満足しなくなる。そうなると、歯
付ベルトがプーリに噛み合う時にベルト歯先がプ
ーリ歯側面と干渉するため本発明の目的を達成で
きなくなる。
れると円弧歯先の一部が交点２５からプーリ歯側
面１９′へ下した垂直線２６の長さを半径とする
円弧２７と重なつたり、あるいは外に出たりする
ため上記条件を満足しなくなる。そうなると、歯
付ベルトがプーリに噛み合う時にベルト歯先がプ
ーリ歯側面と干渉するため本発明の目的を達成で
きなくなる。
なお、本発明では上記条件に加えベルト歯先２
２が円弧２７から最も離れるような条件、即ち、
ベルト歯先を円弧にしているためにベルト歯とプ
ーリ間に多少のバツクラツシユを設けると高負荷
伝動時におけるベルト抗張体の伸びが生じてもベ
ルト歯先２２とプーリ歯側面１９′の干渉を避け
ることができる。
２が円弧２７から最も離れるような条件、即ち、
ベルト歯先を円弧にしているためにベルト歯とプ
ーリ間に多少のバツクラツシユを設けると高負荷
伝動時におけるベルト抗張体の伸びが生じてもベ
ルト歯先２２とプーリ歯側面１９′の干渉を避け
ることができる。
また、ベルト歯の第２領域３６の円弧形状によ
つて、歯付ベルトは順々にプーリと接触するため
騒音も防止でき、そして第１領域３５の直線状平
面部で合理的に力を伝動する。
つて、歯付ベルトは順々にプーリと接触するため
騒音も防止でき、そして第１領域３５の直線状平
面部で合理的に力を伝動する。
第５図は歯付ベルトが静止状態でプーリに噛み
合つた状態の他の実施例を示したものであり、こ
の場合、歯付ベルトの歯形はベルト抗張体の中心
線２４とベルト歯１３の上下中心線２８との交点
２９よりPLD値だけ離れた点３１を上限位置と
し、点２９から1/2Btanθだけ離れた下限位置と
の範囲内に存在する点Ｐをとり、この点Ｐからプ
ーリ歯側面１９′へ下した垂直線３３の交点３４
を決定し、この交点３４を境としてベルト歯元３
０までの第１領域３５を直線状平面とし、この交
点３４の下側の第２領域３６においては該垂直線
３３を半径とする円弧３７とベルト歯先２２の１
部をベルト抗張体１２と平行な直線状平面３８を
組合せた形状になつている。この場合、ベルト歯
の高さ（ｈ）を円弧の歯先をもつベルト歯の高さ
（ｈ）′に対して75〜95％にすれば従来プーリの様
な溝の浅いプーリとの組合せでも有効に動力を伝
動できる。
合つた状態の他の実施例を示したものであり、こ
の場合、歯付ベルトの歯形はベルト抗張体の中心
線２４とベルト歯１３の上下中心線２８との交点
２９よりPLD値だけ離れた点３１を上限位置と
し、点２９から1/2Btanθだけ離れた下限位置と
の範囲内に存在する点Ｐをとり、この点Ｐからプ
ーリ歯側面１９′へ下した垂直線３３の交点３４
を決定し、この交点３４を境としてベルト歯元３
０までの第１領域３５を直線状平面とし、この交
点３４の下側の第２領域３６においては該垂直線
３３を半径とする円弧３７とベルト歯先２２の１
部をベルト抗張体１２と平行な直線状平面３８を
組合せた形状になつている。この場合、ベルト歯
の高さ（ｈ）を円弧の歯先をもつベルト歯の高さ
（ｈ）′に対して75〜95％にすれば従来プーリの様
な溝の浅いプーリとの組合せでも有効に動力を伝
動できる。
なお、ベルト歯先２２では交点２５を中心とす
る円弧２７内に存在する。
る円弧２７内に存在する。
又、前記本発明における歯付ベルトとプーリの
噛み合い状態ではベルト歯とプーリ溝との間に隙
間を設けることも可能であり、更にプーリ溝がベ
ルト歯形に沿つた同一形状にしてもよい。
噛み合い状態ではベルト歯とプーリ溝との間に隙
間を設けることも可能であり、更にプーリ溝がベ
ルト歯形に沿つた同一形状にしてもよい。
これは例えば第６図に示す如くであり、ベルト
歯１３とプーリ溝２１の形状が相似形になつてお
り、ベルト歯１３は第４図で示したごとくベルト
歯の第１領域３５で直線状平面であり、ベルト歯
先２２では交点３１、下限位置３２の間に位置す
る点Ｐからベルト歯側面へ下した垂直線RBを半
径とする円弧になつており、他方プーリ溝２１は
ベルト歯の第１領域３５に対応する部分が直線状
平面であり、プーリ歯底面２０が点Ｐからプーリ
歯側面１９，１９′に下した垂直線RPを半径とす
る円弧となつている。ここにおいて、RBおよび
RPの関係は０≦RP−RB≦0.02Bである。
歯１３とプーリ溝２１の形状が相似形になつてお
り、ベルト歯１３は第４図で示したごとくベルト
歯の第１領域３５で直線状平面であり、ベルト歯
先２２では交点３１、下限位置３２の間に位置す
る点Ｐからベルト歯側面へ下した垂直線RBを半
径とする円弧になつており、他方プーリ溝２１は
ベルト歯の第１領域３５に対応する部分が直線状
平面であり、プーリ歯底面２０が点Ｐからプーリ
歯側面１９，１９′に下した垂直線RPを半径とす
る円弧となつている。ここにおいて、RBおよび
RPの関係は０≦RP−RB≦0.02Bである。
更に、本発明は第７図に示すように、歯付ベル
トとプーリが噛み合つた場合、ベルト歯先２２を
プーリ歯の溝部低面３９に圧縮させるように噛み
合せると騒音の少ない運転が可能になる。本発明
ではこれらいずれの組合せをも含み、随時、それ
らを使用してもよい。
トとプーリが噛み合つた場合、ベルト歯先２２を
プーリ歯の溝部低面３９に圧縮させるように噛み
合せると騒音の少ない運転が可能になる。本発明
ではこれらいずれの組合せをも含み、随時、それ
らを使用してもよい。
本発明伝動装置は以上のようなもので、ベルト
歯先が特殊な円の円弧内にあり、且つ該歯先がこ
の円弧から最も離れるような構成となつているた
め、高負荷伝動時におけるベルト抗張体の伸びに
よるベルト歯間のピツチが長くなつてもベルト歯
先とプーリ歯溝側面の干渉を避けることができ、
従来の欠点を解消すると共に、歯付ベルトの歯形
も直線状平面と円弧の一部を組合せた構成からな
つているため、円弧の歯先部で順々にプーリと接
触して合理的に力を伝動することができる。
歯先が特殊な円の円弧内にあり、且つ該歯先がこ
の円弧から最も離れるような構成となつているた
め、高負荷伝動時におけるベルト抗張体の伸びに
よるベルト歯間のピツチが長くなつてもベルト歯
先とプーリ歯溝側面の干渉を避けることができ、
従来の欠点を解消すると共に、歯付ベルトの歯形
も直線状平面と円弧の一部を組合せた構成からな
つているため、円弧の歯先部で順々にプーリと接
触して合理的に力を伝動することができる。
かくして本発明伝動装置は低負荷伝動時、高負
荷伝動時の何れに対しても充分、対処でき正確な
伝動を行なう装置としてその期待される実用性は
頗る大である。
荷伝動時の何れに対しても充分、対処でき正確な
伝動を行なう装置としてその期待される実用性は
頗る大である。
第１図は従来における歯付ベルトがプーリに静
止状態で噛み合つた場合で噛み合い時または離れ
るときにお互いの歯が干渉しない条件を示す説明
図、第２図は従来の歯付ベルトが高負荷下でプー
リに噛み合う時の状態を示す部分側面説明図、第
３図は本発明における歯付ベルトがプーリに噛み
合う時の状態を示す部分側面図、第４図は本発明
における歯付ベルトがプーリに静止状態で噛み合
つた状態であり、高負荷伝動時における噛み合い
時または離れるときにお互いの歯が干渉しない条
件を説明する説明図、第５図、第６図及び第７図
は何れも本発明装置の変形実施例を示す説明図で
ある。 １０……歯付プーリ、１１……歯付ベルト、１
２……ベルト抗張体、１３……ベルト歯、１９，
１９′……プーリ歯側面、２１……プーリ溝、２
２……ベルト歯先、２３……プーリ歯側面延長
線、２４……抗張体中心線、２５……プーリ歯側
面１９′の延長線２３と抗張体中心線２４との交
点、２６……交点２５からプーリ歯側面１９′へ
下した垂直線、２７……垂直線２６の長さを半径
とする円弧、２８……ベルト歯１３の上下中心
線、２９……抗張体中心線２４とベルト歯中心線
２８との交点、３０……ベルト歯元部、３１……
交点２９から真下に所定値離れた点、３３……点
Ｐからプーリ歯側面１９に下した垂直線、３４…
…交点、３５……第１領域、３６……第２領域、
３７……垂直線３０の長さを半径とする円弧、３
８……直線状平面。
止状態で噛み合つた場合で噛み合い時または離れ
るときにお互いの歯が干渉しない条件を示す説明
図、第２図は従来の歯付ベルトが高負荷下でプー
リに噛み合う時の状態を示す部分側面説明図、第
３図は本発明における歯付ベルトがプーリに噛み
合う時の状態を示す部分側面図、第４図は本発明
における歯付ベルトがプーリに静止状態で噛み合
つた状態であり、高負荷伝動時における噛み合い
時または離れるときにお互いの歯が干渉しない条
件を説明する説明図、第５図、第６図及び第７図
は何れも本発明装置の変形実施例を示す説明図で
ある。 １０……歯付プーリ、１１……歯付ベルト、１
２……ベルト抗張体、１３……ベルト歯、１９，
１９′……プーリ歯側面、２１……プーリ溝、２
２……ベルト歯先、２３……プーリ歯側面延長
線、２４……抗張体中心線、２５……プーリ歯側
面１９′の延長線２３と抗張体中心線２４との交
点、２６……交点２５からプーリ歯側面１９′へ
下した垂直線、２７……垂直線２６の長さを半径
とする円弧、２８……ベルト歯１３の上下中心
線、２９……抗張体中心線２４とベルト歯中心線
２８との交点、３０……ベルト歯元部、３１……
交点２９から真下に所定値離れた点、３３……点
Ｐからプーリ歯側面１９に下した垂直線、３４…
…交点、３５……第１領域、３６……第２領域、
３７……垂直線３０の長さを半径とする円弧、３
８……直線状平面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ゴムその他の弾性体又は合成樹脂からなる歯
付ベルト１１と、該歯付ベルト１１に噛み合い力
の伝動を行なう歯付プーリ１０とからなる伝動装
置において、歯付ベルト１１と歯付プーリ１０が
静止状態で噛み合つた場合にベルト歯先２２をプ
ーリ歯側面１９の延長線２３とベルト抗張体１２
の中心線２４との交点２５を中心点とし、この交
点２５からプーリ歯側面１９′へ下した垂直線２
６の長さの半径とする円弧２７内に位置させると
共に、歯付ベルトの歯形をベルト抗張体の中心線
２４とベルト歯１３の上下中心線２８との交点２
９から真下にPLD値だけ離れた点３１をとりこ
の点３１を上限位置とし、また交点２９より真下
に1/2Btanθ（Ｂ：プーり歯幅、2θ：ベルト歯の角
度で30゜〜50゜）だけ離れた点を下限位置とする範
囲内に入る点Ｐを定めてこの点からプーリ歯側面
１９′に垂直線３３を下してその交点３４を決定
し、該交点３４を境としてベルト歯元部３０まで
の領域を第１領域、一方、該交点３４からベルト
歯先２２に至る部分を第２領域とし、前記第１領
域３５を実質的に直線状平面に、又、第２領域３
６を少なくとも前記点Ｐを中心として上記垂直線
３３の長さを半径とする円弧３７の一部を組合わ
せた形状となし、かつベルト歯１９と噛み合う前
記プーリ歯側面１９，１９′の前記ベルト歯の第
１領域３５に対応する部分を直線状平面となした
ことを特徴とする歯付ベルトの伝動装置。 ２ 歯付ベルトの歯形が第１領域３５で実質的に
直線平面であり、第２領域３６で点Ｐを中心とし
て垂直線３３の長さを半径とする円弧３７の一部
である特許請求の範囲第１項記載の歯付ベルトの
伝動装置。 ３ 歯付ベルトの歯形が第１領域３５で実質的に
直線平面であり、第２領域３６で点Ｐを中心とし
て垂直線３３の長さを半径とする円弧３７とベル
ト歯先２２でベルト抗張体と平行な直線状平面３
８を組合わせた形状である特許請求の範囲第１項
記載の歯付ベルトの伝動装置。 ４ 歯付ベルト１１と歯付プーリ１０の静的噛み
合い時において、ベルト歯１３とプーリ溝２１と
の間に隙間を有し、且つ、プーリ溝２１はベルト
歯１３の形状と相似形をなしている特許請求の範
囲第１項記載の歯付ベルトの伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7116580A JPS56167955A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Transmission apparatus with toothed belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7116580A JPS56167955A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Transmission apparatus with toothed belt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56167955A JPS56167955A (en) | 1981-12-23 |
| JPS635626B2 true JPS635626B2 (ja) | 1988-02-04 |
Family
ID=13452752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7116580A Granted JPS56167955A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Transmission apparatus with toothed belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56167955A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02138730A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-05-28 | Tel Sagami Ltd | 処理装置および処理方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58161254U (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-27 | 三ツ星ベルト株式会社 | 歯付ベルトの駆動装置 |
| US4515577A (en) * | 1982-10-20 | 1985-05-07 | Uniroyal, Inc. | Low backlash-high-torque power transmission system and toothed belt used therein |
| JPS6067454U (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-13 | 三ツ星ベルト株式会社 | 歯付ベルトの駆動装置 |
| JPS6065460U (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-09 | 三ツ星ベルト株式会社 | 歯付ベルトの駆動装置 |
| JPS6064354U (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-07 | 三ツ星ベルト株式会社 | 歯付ベルトの駆動装置 |
| JPS61145146U (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-08 | ||
| US4605389A (en) * | 1985-04-22 | 1986-08-12 | The Gates Rubber Company | Toothed belt and sprocket |
| JPS6474341A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Mitsuboshi Belting Ltd | Driving device of toothed belt |
| JP4460681B2 (ja) * | 1999-07-19 | 2010-05-12 | バンドー化学株式会社 | 歯付ベルト伝動システム |
| JP5184762B2 (ja) * | 2006-06-08 | 2013-04-17 | シロキ工業株式会社 | リクライニング装置 |
| CN113975560A (zh) | 2015-03-31 | 2022-01-28 | 费雪派克医疗保健有限公司 | 用于将气体供应至气道的用户接口和系统 |
| KR20220165802A (ko) | 2016-08-11 | 2022-12-15 | 피셔 앤 페이켈 핼스케어 리미티드 | 압궤 가능 도관, 환자 인터페이스 및 헤드기어 연결부 |
-
1980
- 1980-05-27 JP JP7116580A patent/JPS56167955A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02138730A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-05-28 | Tel Sagami Ltd | 処理装置および処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56167955A (en) | 1981-12-23 |
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