JPS635573B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS635573B2 JPS635573B2 JP6982183A JP6982183A JPS635573B2 JP S635573 B2 JPS635573 B2 JP S635573B2 JP 6982183 A JP6982183 A JP 6982183A JP 6982183 A JP6982183 A JP 6982183A JP S635573 B2 JPS635573 B2 JP S635573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- air
- fuel ratio
- fuel
- gain value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 74
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 241000234435 Lilium Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの排気ガス中の特定成分の
濃度を検出するO2センサ等の排気センサをエン
ジンの排気系に設け、この排気センサの出力に基
いて空燃比をフイードバツク制御するようにした
エンジンの空燃比制御装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides an exhaust sensor such as an O 2 sensor that detects the concentration of a specific component in engine exhaust gas in an engine exhaust system. The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine that performs feedback control of the air-fuel ratio based on output.
（従来技術）
この種のエンジンの空燃比制御装置は、従来よ
りよく知られており、エンジンに供給する燃料を
調整する燃料調量装置としての気化器のエアブリ
ード等を開閉するアクチユエータの例えばデユー
テイ比をO2センサ等の排気センサの出力に応じ
て変更することによつて、空燃比が所定の値とな
るように制御する。(Prior Art) This type of engine air-fuel ratio control device has been well known in the past, and is a fuel metering device that adjusts the fuel supplied to the engine. The air-fuel ratio is controlled to a predetermined value by changing the ratio according to the output of an exhaust sensor such as an O 2 sensor.
かかる空燃比のフイードバツク制御では、制御
のベースとなる基本空燃比、すなわち上記アクチ
ユエータの制御範囲の略中間部において、該アク
チユエータにより制御された後の空燃比が所定空
燃比になるような制御前の空燃比を予め調整する
必要があるが、その調整に際しては、アクチユエ
ータの例えば基本デユーテイ比が、該基本デユー
テイ比を基準として高低両側に略均等の制御範囲
を有するように概ね30〜60％の範囲となるように
調整する必要があり、特開昭54−69617号公報に
は、かかる基本空燃比の調整を、O2センサの出
力に基いて行なうようにした基本空燃比の調整方
式が提案されている。 In such air-fuel ratio feedback control, the basic air-fuel ratio that is the base of the control, that is, the air-fuel ratio before the control such that the air-fuel ratio after being controlled by the actuator becomes a predetermined air-fuel ratio, is set approximately in the middle of the control range of the actuator. It is necessary to adjust the air-fuel ratio in advance, but when adjusting, for example, the basic duty ratio of the actuator should be within a range of approximately 30 to 60% so that the control range is approximately equal on both high and low sides based on the basic duty ratio. It is necessary to adjust the basic air-fuel ratio so that the basic air-fuel ratio is adjusted in accordance with the output of the O 2 sensor. ing.
ところで、例えば気化器を備えたエンジンで
は、スローエアブリードを開閉するアクチユエー
タのデユーテイ比を制御することによつてスロー
領域の空燃比を制御するようにしているが、その
場合には、気化器が外部から供給燃料量のみを調
整することができるアイドル燃料供給系（スロー
燃料系）を備えていることから、基本空燃比の調
整をエンジンのアイドル時に行なう必要がある。 By the way, for example, in an engine equipped with a carburetor, the air-fuel ratio in the slow region is controlled by controlling the duty ratio of the actuator that opens and closes the slow air bleed. Since the engine is equipped with an idle fuel supply system (slow fuel system) that can adjust only the amount of fuel supplied from the outside, it is necessary to adjust the basic air-fuel ratio when the engine is idling.
しかしながら、特に、エンジンの排気ガス中の
特定成分の濃度に基づいて作動するアクチユエー
タにより空燃比の制御を行なうようにしたエンジ
ンにおいては、アイドル運転時には、吸入空気量
が少ないために上記制御の結果が、上記排気ガス
中の特定成分の濃度を検出するセンサの出力とし
て現われるまでの時間が長く、アクチユエータの
例えばデユーテイ比の制御利得を大きく設定する
と、空燃比が大きく変動し、いわゆるハンチング
を生じて空燃比の制御が正確に行なえないため、
アイドル時のアクチユエータに対する制御利得
は、小さな値に設定されている。 However, especially in engines in which the air-fuel ratio is controlled by an actuator that operates based on the concentration of a specific component in the engine exhaust gas, the result of the above-mentioned control is poor during idle operation because the amount of intake air is small. , it takes a long time for the concentration of the specific component in the exhaust gas to appear as the output of the sensor, and if the control gain of the actuator, for example, the duty ratio, is set large, the air-fuel ratio will fluctuate greatly, causing so-called hunting and reducing the airflow. Because the fuel ratio cannot be controlled accurately,
The control gain for the actuator during idle is set to a small value.
このため、従来においては、基本空燃比の調整
時にアクチユエータのデユーテイ比の調整が小さ
な制御利得で行なわれることとなり、調整結果、
すなわちデユーテイ比が基本デユーテイ比の範囲
内にあるか否かを知るまでに時間がかかるため調
整作業に長時間を要し、非能率的であつた。 For this reason, in the past, when adjusting the basic air-fuel ratio, the duty ratio of the actuator was adjusted with a small control gain, and the adjustment result was
That is, since it takes time to know whether the duty ratio is within the range of the basic duty ratio, the adjustment operation takes a long time and is inefficient.
（発明の目的）
本発明の目的は、したがつて、ごく短時間で基
本空燃比の調整が行なえるエンジンの空燃比制御
装置を提供することにある。(Object of the Invention) Therefore, an object of the present invention is to provide an engine air-fuel ratio control device that can adjust the basic air-fuel ratio in a very short time.
（発明の構成）
かかる目的を達成するため、本発明は、第１図
に構成を示すように、エンジンの排気ガス中の特
定成分の濃度を検出する排気センサＡと、エンジ
ンに供給する燃料を調整する燃料調量装置Ｂと、
該燃料調量装置Ｂを上記排気センサＡの出力に応
じてフイードバツク制御する制御信号を出力する
空燃比制御手段Ｃと、上記燃料調量装置Ｂのアイ
ドル時の基本空燃比を調整するためのアイドル調
整装置Ｄと、該アイドル調整装置Ｄの調整時を検
知するアイドル調整時検知手段Ｅと、該アイドル
調整時検知手段Ｅによつて上記アイドル調整装置
Ｄの調整時であることが検知された時には、通常
のアイドル時に設定される上記制御信号の制御利
得値より大きな制御利得値に上記制御信号の制御
利得値を変換する制御利得値変換手段Ｆとからな
り、上記基本空燃比の調整時には、変換された大
きな制御利得値によつてアクチユエータのフイー
ドバツク制御を行ない、アクチユエータの制御応
答性を高めて、基本空燃比の調整を迅速に行なう
ようにしたものである。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention, as shown in the structure of FIG. a fuel metering device B to adjust;
an air-fuel ratio control means C for outputting a control signal for feedback-controlling the fuel metering device B in accordance with the output of the exhaust sensor A; and an idler for adjusting a basic air-fuel ratio of the fuel metering device B when the fuel metering device B is idle. When it is detected by the adjustment device D, the idle adjustment detection means E that detects when the idle adjustment device D is being adjusted, and the idle adjustment detection means E that the idle adjustment device D is being adjusted. , a control gain value conversion means F for converting the control gain value of the control signal to a control gain value larger than the control gain value of the control signal set during normal idling, and when adjusting the basic air-fuel ratio, Feedback control of the actuator is performed using the large control gain value thus obtained, and the control responsiveness of the actuator is improved to quickly adjust the basic air-fuel ratio.
（発明の効果）
本発明によれば、基本空燃比の調整時における
アクチユエータの制御応答性が高まるので、アク
チユエータの例えば上記基本デユーテイ比を好ま
しい範囲に迅速に移行させることができ、基本空
燃比の調整作業が短時間で行なえることとなる。(Effects of the Invention) According to the present invention, the control responsiveness of the actuator when adjusting the basic air-fuel ratio is improved, so that the basic duty ratio of the actuator, for example, can be quickly shifted to a preferable range, and the basic air-fuel ratio can be adjusted quickly. Adjustment work can be done in a short time.
（実施例）
以下、本発明の実施例について詳細に説明す
る。第２図に示すように、エンジン（図示せず）
に混合気を供給する燃料調量装置Ｂとしての気化
器１は、フロート室２内の燃料をメインジエツト
３およびメインエアブリード４を介してメインノ
ズル５から吸気通路６に供給するメイン燃料供給
通路７と、スロージエツト８およびスローエアブ
リード９を介して、スローポート１０およびアイ
ドルポート１１から吸気通路６に燃料を供給する
スロー燃料供給通路１２とを備えている。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below. As shown in Figure 2, the engine (not shown)
A carburetor 1 serving as a fuel metering device B that supplies an air-fuel mixture to a main fuel supply passage 7 supplies fuel in a float chamber 2 from a main nozzle 5 to an intake passage 6 via a main jet 3 and a main air bleed 4. and a slow fuel supply passage 12 that supplies fuel from a slow port 10 and an idle port 11 to the intake passage 6 via a slow jet 8 and a slow air bleed 9.
上記アイドルポート１１に対しては、よく知ら
れているように、アイドル調整装置Ｄとしてのア
イドルアジヤストスクリユ１３が設けられてお
り、このアイドルアジヤストスクリユ１３を調整
操作することによつて、アイドル燃料流量を調整
することができるようになつている。 As is well known, an idle adjustment screw 13 as an idle adjustment device D is provided for the idle port 11, and by adjusting the idle adjustment screw 13, , the idle fuel flow rate can be adjusted.
一方、上記スローエアブリード９に対しては、
デユーテイソレノイド１５によつて駆動される電
磁弁１６を設け、この電磁弁１６によつて、スロ
ーエアブリード９を吸気通路６のベンチユリ部６
ａ上流に対してオン、オフ的に開閉することによ
り、エアブリード量を制御することができるよう
にしている。したがつて、本実施例では、アイド
ルアジヤストスクリユ１３によるアイドル燃料量
の調整および電磁弁１６を駆動するデユーテイソ
レノイド１５のデユーテイ比の調整によつて基本
空燃比の調整がアイドル運転時において行なえる
ようになつている。 On the other hand, for the slow air bleed 9 mentioned above,
A solenoid valve 16 is provided which is driven by a duty solenoid 15, and the solenoid valve 16 controls the slow air bleed 9 to the bench lily portion 6 of the intake passage 6.
The amount of air bleed can be controlled by opening and closing the upstream side on and off. Therefore, in this embodiment, the basic air-fuel ratio can be adjusted during idle operation by adjusting the idle fuel amount by the idle adjust screw 13 and adjusting the duty ratio of the duty solenoid 15 that drives the solenoid valve 16. It is now possible to do it in
上記デユーテイソレノイド１５の駆動制御は、
制御回路１７によつて行ない、デユーテイソレノ
イド１５のデユーテイ比を制御することにより、
本来の空燃比の制御を行なう。 The drive control of the duty solenoid 15 is as follows:
By controlling the duty ratio of the duty solenoid 15 by the control circuit 17,
Controls the original air-fuel ratio.
この制御回路１７は、第２図にも示すように、
エンジンの排気ガス中のO2濃度を検出する排気
センサＡとしてのO2センサ１８と、気化器１の
スロツトル弁１９の開度を検出するスロツトル開
度センサ２０と、スロツトル弁１９下流の吸気負
圧を検出する吸気負圧センサ２１とエンジン回転
数を検出する回転数センサ２２と、上記アイドル
アジヤストアクリユ１３の調整時を検知するアイ
ドル調整時検知手段Ｅとしてのアイドル調整時検
知センサ２３の各出力を制御入力としている。 This control circuit 17, as shown in FIG.
An O 2 sensor 18 as an exhaust sensor A that detects the O 2 concentration in exhaust gas of the engine, a throttle opening sensor 20 that detects the opening of the throttle valve 19 of the carburetor 1, and an intake negative sensor downstream of the throttle valve 19. An intake negative pressure sensor 21 that detects pressure, a rotation speed sensor 22 that detects engine speed, and an idle adjustment detection sensor 23 as idle adjustment detection means E that detects when the idle adjuster 13 is adjusted. Each output is used as a control input.
第３図に制御回路１７の機能をブロツク化して
示すように、制御回路１７はO2センサ１８の出
力を設定値発生回路２４によつて与えられる設定
値と比較して空燃比のリツチ、リーンを判定する
空燃比判定回路２５と、空燃比判定回路２５の判
定信号に基いて設定空燃比からの偏差値を積分す
るための積分回路２６とを備えている。 As shown in FIG. 3, which shows the functions of the control circuit 17 in block form, the control circuit 17 compares the output of the O 2 sensor 18 with the set value given by the set value generating circuit 24 to determine whether the air-fuel ratio is rich or lean. The air-fuel ratio determination circuit 25 includes an air-fuel ratio determination circuit 25 for determining the air-fuel ratio determination circuit 25, and an integration circuit 26 for integrating the deviation value from the set air-fuel ratio based on the determination signal from the air-fuel ratio determination circuit 25.
この積分回路２６に対しては、積分定数即ち制
御利得値を設定する制御利得値設定回路２７が設
けられており、制御利得値設定回路２７は、スロ
ツトル開度センサ２０、吸気負圧センサ２１、回
転数センサ２２によつて夫々検出されるエンジン
負荷、吸気負圧およびエンジン回転数を入力とす
る運転状態検出回路２８によつて検出されるエン
ジンの運転状態（アイドルか否か、高負荷が否
か、高回転か否か等）に応じてその運転状態に見
合つた制御利得値を設定する。 This integration circuit 26 is provided with a control gain value setting circuit 27 that sets an integral constant, that is, a control gain value, and the control gain value setting circuit 27 includes a throttle opening sensor 20, an intake negative pressure sensor 21, The operating state of the engine (idle or not, high load or not) is detected by the operating state detection circuit 28 which receives the engine load, intake negative pressure and engine speed detected by the rotational speed sensor 22 as inputs. The control gain value is set in accordance with the operating condition (such as whether the engine is running at high speed or not).
なお、この制御利得値設定回路２７は、基本空
燃比調整時以外の通常のアイドル運転時において
は、制御利得値をごく小さい値に設定して、空燃
比が大きく変動しないようにしている。 Note that the control gain value setting circuit 27 sets the control gain value to a very small value during normal idling operation other than when adjusting the basic air-fuel ratio, so that the air-fuel ratio does not fluctuate greatly.
一方、制御利得値設定回路２７に対しては、ア
イドルアジヤストスクリユ１３の調整時を検知す
る調整時検知センサ２３（例えばアイドルアジヤ
ストスクリユ１３が操作されたことを直接検出す
るセンサ、あるいは調整者自らが上記調整時に直
に操作することにより上記調整時であることを判
別するスイツチ）によつて調整時であることが検
知されたときに、制御利得値設定回路２７に制御
利得値を調整時に必要な大きな値に変換する指令
信号を出力する制御利得値変換手段Ｆとしての調
整時制御利得値変換回路２９を設ける。 On the other hand, for the control gain value setting circuit 27, an adjustment detection sensor 23 that detects when the idle adjustment screw 13 is being adjusted (for example, a sensor that directly detects that the idle adjustment screw 13 has been operated, or When it is detected that the adjustment is in progress by a switch (which the adjuster directly operates during the adjustment to determine that the adjustment is in progress), the control gain value is set in the control gain value setting circuit 27. An adjustment control gain value conversion circuit 29 is provided as a control gain value conversion means F that outputs a command signal to be converted to a large value required during adjustment.
なお、３０は調整時検知センサ２３が動作して
から所定の秒時を計時し、その間、調整時制御利
得値変換回路２９を動作させ、調整時に前記した
ようなハンチングが継続するのを防止するため設
けたタイマ回路で調整作業に必要な最大時間幅、
すなわちデユーテイソレノイド１５のデユーテイ
比が概ね０％あるいは100％から上記デユーテイ
比の修正を行なう場合において、上記デユーテイ
比が基本デユーテイ比に達するまでの時間に応じ
てその秒時を設定する。このタイマ回路３０は、
O2センサ１８の出力の反転を検出してオフする
ものであつてもよく、さらには、失火等により上
記過程においてO2センサ１８の出力の反転も起
こり得るので、これを識別するために、上記O2
センサ１８の出力の反転があり該出力が所定時間
経過後に再度反転するまではオンの状態に保持す
るものであつてもよい。 Note that 30 measures a predetermined time in seconds after the adjustment detection sensor 23 operates, and during that time, the adjustment control gain value conversion circuit 29 is operated to prevent the above-mentioned hunting from continuing during adjustment. The maximum time width required for adjustment work is determined by the timer circuit provided for
That is, when the duty ratio of the duty solenoid 15 is adjusted from approximately 0% or 100%, the time in seconds is set according to the time it takes for the duty ratio to reach the basic duty ratio. This timer circuit 30 is
It may be a device that detects the reversal of the output of the O 2 sensor 18 and turns it off.Furthermore, the reversal of the output of the O 2 sensor 18 may occur during the above process due to a misfire, etc., so in order to identify this, Above O2
The sensor 18 may be kept in an on state until the output of the sensor 18 is reversed and the output is reversed again after a predetermined period of time has elapsed.
上記制御回路１７は、さらに、上記積分回路２
６の積分出力に見合つたデユーテイソレノイド１
５の駆動パルスのパルス幅を設定するパルス幅設
定回路３１と、設定されたパルス幅でデユーテイ
ソレノイド１５をデユーテイ駆動するソレノイド
駆動回路３２とを備え、基本的には、O2センサ
１８の出力に応じて、デユーテイソレノイド１５
をフイードバツク制御することにより、空燃比の
フイードバツク制御を行なう。そして基本的に
は、上記設定値発生回路２４、空燃比判定回路２
５、積分回路２６、パルス幅設定回路３１、ソレ
ノイド駆動回路３２から空燃比制御手段Ｃが構成
されている。 The control circuit 17 further includes the integration circuit 2
Duty solenoid 1 suitable for the integral output of 6
A pulse width setting circuit 31 that sets the pulse width of the drive pulse No. 5, and a solenoid drive circuit 32 that duty-drives the duty solenoid 15 with the set pulse width. Depending on the output, duty solenoid 15
By performing feedback control of the air-fuel ratio, feedback control of the air-fuel ratio is performed. Basically, the set value generation circuit 24 and the air-fuel ratio determination circuit 2
5. The air-fuel ratio control means C is composed of the integrating circuit 26, the pulse width setting circuit 31, and the solenoid drive circuit 32.
次に、上記制御回路１７が実行する制御を第４
図に示すフローチヤート図にしたがつて説明す
る。なお、以下の説明において、S1〜S10は、制
御フローの各ステツプをあらわす。 Next, the control executed by the control circuit 17 is executed by the fourth control circuit 17.
The explanation will be given according to the flowchart shown in the figure. Note that in the following description, S1 to S10 represent each step of the control flow.
まず、S1において、運転状態検出回路２８に
より、エンジンの運転状態を検出し、フイードバ
ツク制御ゾーンか否かを判定し、フイードバツク
制御条件にないときには、S2において、予め固
定したデユーテイ比IFでデユーテイ比制御を行な
う。 First, in S1, the operating state of the engine is detected by the operating state detection circuit 28, and it is determined whether or not the engine is in the feedback control zone.If the feedback control condition is not met, in S2, the duty ratio is adjusted at a pre-fixed duty ratio IF . control.
次に、S3では、アイドル運転か否かを判定し
アイドル運転でないときには、S4でその運転状
態に対応した制御利得値Ipを制御利得値設定回路
２７によつて設定する。 Next, in S3, it is determined whether or not the vehicle is idling, and if it is not idling, the control gain value setting circuit 27 sets a control gain value I p corresponding to the operating state in S4.
一方、アイドル運転時であるときには、S5で
さらに基本空燃比調整時か否かを判定し、調整時
でない通常のアイドル運転時にはS6でアイドル
運転に見合つた小さい制御利得値Ii（Ii＜Ip）を設
定する。 On the other hand, when it is idling, it is further determined in S5 whether or not it is time to adjust the basic air-fuel ratio, and when it is normal idling, which is not during adjustment, in S6 a small control gain value I i (I i < I p ).
そして、アイドル時でかつ基本空燃比の調整が
行なわれているときには、S7において、調整時
制御利得値変換回路２９の信号を受けて、制御利
得値設定回路２７により調整時に必要な大きい制
御利得値Ia（Ia＞Ii）を設定する。 When the basic air-fuel ratio is being adjusted at idle, in S7, a signal from the adjustment control gain value conversion circuit 29 is received, and the control gain value setting circuit 27 sets a large control gain value necessary for adjustment. Set I a (I a > I i ).
上記のように、制御利得値Ip，Ii、又はIaが設
定されると、S8ではこの設定された制御利得値
にしたがつて、空燃比のリツチ、リーンを見なが
ら、積分回路２６による積分が行なわれる。 As described above, when the control gain value I p , I i , or I a is set, in S8, the integration circuit 26 Integration is performed by
次いで、S9では、演算された積分値に応じて、
デユーテイソレノイド１５の駆動パルスのパルス
幅、すなわちデユーテイ比が求められ、これにし
たがつて、S10によりデユーテイソレノイド１５
のデユーテイ駆動を行なう。 Next, in S9, according to the calculated integral value,
The pulse width of the driving pulse of the duty solenoid 15, that is, the duty ratio is determined, and according to this, the duty solenoid 15 is
Performs duty drive.
上記したように、アイドル時でかつ基本空燃比
の調整時においては、通常のアイドル時の制御利
得値Iiより大きな制御利得値Iaが設定される。こ
のため、例えば、デユーテイ比が０％、あるいは
100％に近い値から基本空燃比の調整が開始され
たとしても、早期にデユーテイ比が、30〜60％の
好ましい範囲まで修正される。 As described above, when the engine is idling and the basic air-fuel ratio is being adjusted, the control gain value I a is set which is larger than the control gain value I i during normal idling. For this reason, for example, if the duty ratio is 0% or
Even if adjustment of the basic air-fuel ratio is started from a value close to 100%, the duty ratio is quickly corrected to a preferable range of 30 to 60%.
なお、本実施例においてはアクチユエータ（デ
ユーテイソレノイド１５）の上記基本デユーテイ
比の調整を行なうものを示したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、リニア的な作動をす
るアクチユエータについても同様に適用できるも
のである。 In this embodiment, the above-mentioned basic duty ratio of the actuator (duty solenoid 15) is adjusted, but the present invention is not limited to this, and may be applied to an actuator that operates linearly. is also applicable in the same way.
また、燃料調量装置Ｂとしては燃料噴射装置に
おいても適用され得るものであり、制御回路１７
はマイクロコンピユータを用いたものであつても
よい。 Further, the fuel metering device B can also be applied to a fuel injection device, and the control circuit 17
may use a microcomputer.
第１図は、本発明の構成説明図、第２図は空燃
比制御装置の実施例の全体構成説明図、第３図は
第２図に示す制御回路のブロツク説明図、第４図
は、制御回路が実行する制御フローを示すフロー
チヤート図である。
Ａ…排気センサ（１８…O2センサ）、Ｂ…燃料
調量装置（１…気化器）、Ｃ…空燃比制御手段
（２４…設定値発生回路、２５…空燃比判定回路、
２６…積分回路、３１…パルス幅設定回路、３２
…ソレノイド駆動回路）、Ｄ…アイドル調整装置
（１３…アイドルアジヤストスクリユ）、Ｅ…アイ
ドル調整時検知手段（２３…調整時検出センサ）、
Ｆ…制御利得値変換手段（２９…調整時制御利得
値変換回路）。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of an embodiment of the air-fuel ratio control device, FIG. 3 is an explanatory block diagram of the control circuit shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a control flow executed by a control circuit. A...Exhaust sensor (18... O2 sensor), B...Fuel metering device (1...carburizer), C...Air-fuel ratio control means (24...Set value generation circuit, 25...Air-fuel ratio determination circuit,
26... Integrating circuit, 31... Pulse width setting circuit, 32
... Solenoid drive circuit), D... Idle adjustment device (13... Idle adjustment screw), E... Idle adjustment detection means (23... Adjustment detection sensor),
F... Control gain value conversion means (29... Control gain value conversion circuit during adjustment).
Claims (1)
出する排気センサと、エンジンに供給する燃料を
調整する燃料調量装置と、該燃料調量装置を上記
排気センサの出力に応じてフイードバツク制御す
る制御信号を出力する空燃比制御手段と、上記燃
料調量装置のアイドル時の基本空燃比を調整する
ためのアイドル調整装置と、該アイドル調整装置
の調整時を検知するアイドル調整時検知手段と、
該アイドル調整時検知手段によつて上記アイドル
調整装置の調整時であることが検知された時に、
上記制御信号の制御利得値を通常のアイドル時の
制御利得値より大きくする制御利得値変換手段と
からなるエンジンの空燃比制御装置。1. An exhaust sensor that detects the concentration of a specific component in engine exhaust gas, a fuel metering device that adjusts the fuel supplied to the engine, and control that performs feedback control of the fuel metering device according to the output of the exhaust sensor. an air-fuel ratio control means for outputting a signal; an idle adjustment device for adjusting the basic air-fuel ratio of the fuel metering device during idle; and an idle adjustment detection means for detecting when the idle adjustment device is adjusted;
When the idle adjustment detection means detects that it is time to adjust the idle adjustment device,
An air-fuel ratio control device for an engine, comprising control gain value converting means for making the control gain value of the control signal larger than the control gain value during normal idling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6982183A JPS59194057A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Air-fuel ratio control device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6982183A JPS59194057A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Air-fuel ratio control device for engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194057A JPS59194057A (en) | 1984-11-02 |
| JPS635573B2 true JPS635573B2 (en) | 1988-02-04 |
Family
ID=13413802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6982183A Granted JPS59194057A (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Air-fuel ratio control device for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194057A (en) |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6982183A patent/JPS59194057A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59194057A (en) | 1984-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4836164A (en) | Engine speed control system for an automotive engine | |
| JPH0363654B2 (en) | ||
| JPS5917259B2 (en) | Air fuel ratio control device | |
| US4721082A (en) | Method of controlling an air/fuel ratio of a vehicle mounted internal combustion engine | |
| US4375210A (en) | Air-fuel ratio control system | |
| US4364357A (en) | Air-fuel ratio control system | |
| WO2019135276A1 (en) | Method for controlling air-fuel ratio of internal combustion engine, and air-fuel ratio control device | |
| JPH0551776B2 (en) | ||
| JPS635573B2 (en) | ||
| US4651695A (en) | Air-fuel ratio control system | |
| US4655181A (en) | Air-fuel ratio control system | |
| JPH0674764B2 (en) | Air-fuel ratio controller for vehicle engine | |
| JPH0353459B2 (en) | ||
| JPS63295832A (en) | Air-fuel ratio control device for electronically controlled fuel-injection internal combustion engine | |
| JPS6130139B2 (en) | ||
| JP2917547B2 (en) | Engine air-fuel ratio control method | |
| JPH0623551B2 (en) | Air-fuel ratio controller for vehicle engine | |
| JPH025741A (en) | Method for controlling air-fuel ratio of engine with exhaust gas recirculating device | |
| JPS6114336B2 (en) | ||
| JPS6088834A (en) | Air-fuel ratio controller for internal-combustion engine | |
| JPS6088842A (en) | Fuel injection device for internal-combustion engine | |
| JPH0328583B2 (en) | ||
| JPS6056902B2 (en) | Engine air-fuel ratio control device | |
| JPS6085233A (en) | Controller for idling of internal-combustion engine | |
| JPH0346662B2 (en) |