JPS6354257A - Piezoelectric actuator - Google Patents
Piezoelectric actuatorInfo
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- JPS6354257A JPS6354257A JP19924186A JP19924186A JPS6354257A JP S6354257 A JPS6354257 A JP S6354257A JP 19924186 A JP19924186 A JP 19924186A JP 19924186 A JP19924186 A JP 19924186A JP S6354257 A JPS6354257 A JP S6354257A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧電アクチュエータに関し、特にプリンタやリ
レーなどの駆動機器の駆動源となる圧電アクチュエータ
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a piezoelectric actuator, and particularly to a piezoelectric actuator that serves as a drive source for drive devices such as printers and relays.
従来、プリンタやリレーなどの駆動源としては、電磁型
のアクチュエータが広く用いられてきた。Conventionally, electromagnetic actuators have been widely used as drive sources for printers, relays, and the like.
この電磁型のアクチュエータは、コイルに電流を流すこ
とにより磁界を発生させその磁力を利用して可動部材を
駆動するため、銅損や鉄損が生じるので大きなエネルギ
を必要とするばかりでなく、発熱及び磁気干渉などの問
題点があった。そこで近年、電気・機械エネルギ変換効
率がよく、低電力、低発熱で磁気干渉のない圧電素子を
用いた第５図に示すようなプリンタ用印字ハンマが報告
されている（電子通信学会機構部品研究会資料ＥＭＣ８
４−４９） 。This electromagnetic actuator generates a magnetic field by passing a current through the coil, and uses the magnetic force to drive the movable member, so it not only requires a large amount of energy due to copper loss and iron loss, but also generates heat. There were also problems such as magnetic interference. Therefore, in recent years, a printing hammer for printers has been reported, as shown in Figure 5, which uses a piezoelectric element that has good electrical/mechanical energy conversion efficiency, low power consumption, low heat generation, and no magnetic interference (IEICE Mechanical Component Research Meeting materials EMC8
4-49).
第５図は従来の圧電アクチュエータの一例を示すプリン
タ用印字ハンマの模式的側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of a printing hammer for a printer showing an example of a conventional piezoelectric actuator.
同図において、印字ハンマは圧電素子３１の伸長動作方
向（矢印Ａ方向）の先端に、板ばね３２で支持されたフ
ライトハンマ３３が接するように配置されている。フラ
イトハンマ３３にはドツトを印字するための印字ワイヤ
３４が設けられである。In the figure, the printing hammer is arranged such that a flight hammer 33 supported by a leaf spring 32 is in contact with the tip of the piezoelectric element 31 in the direction of extension (in the direction of arrow A). The flight hammer 33 is provided with a printing wire 34 for printing dots.
この印字ハンマにおいて、圧電素子３１に電圧を印加す
ると、フライトハンマ３３は圧電素子３１の高速な伸長
動作により圧電素子３１から力を受けて加速され、圧電
素子３１を離れて飛行する。In this printing hammer, when a voltage is applied to the piezoelectric element 31, the flight hammer 33 is accelerated by receiving force from the piezoelectric element 31 due to the high-speed expansion operation of the piezoelectric element 31, and flies away from the piezoelectric element 31.
そして印字ワイヤ３４が前方にあるインクリボン・３５
と紙３６を介してプラテン３７に衝突し紙３６にドツト
を印字する。その後フライトハンマ３３はプラテン３７
からの反発力と板ばね３２の復帰力により圧電素子３１
の所へ戻ってくる。この動作をくり返すことにより文字
や図形をドツトの集合で表現するものである。And the ink ribbon 35 with the printing wire 34 in front
collides with the platen 37 through the paper 36, and prints a dot on the paper 36. After that, the flight hammer 33 is moved to the platen 37.
The repulsive force from the piezoelectric element 31 and the restoring force of the leaf spring 32
come back to. By repeating this action, characters and figures are expressed as a collection of dots.
」二連した従来のプリンタ用印字ハンマにおいて、印字
動作の高速化を図るためには、板ばね３２とフライトハ
ンマ３３と印字ハンマ３４とから構成される振動系の固
有振動数を高くする必要があり、そのためには板ばね３
２のばね定数を高くしなければならない。しかし、板ば
ね３２のばね定数を高くすると、圧電素子３１からフラ
イトハンマ３３に伝達されるエネルギのうち、板ばね３
２の変形に費やされる割合が増加するため、フライトハ
ン７３３の運動エネルギは減少し、印字されたドツトの
濃度が１くなる。In order to speed up the printing operation in the conventional double printing hammer for printers, it is necessary to increase the natural frequency of the vibration system consisting of the leaf spring 32, the flight hammer 33, and the printing hammer 34. Yes, for that purpose leaf spring 3
The spring constant of 2 must be increased. However, when the spring constant of the leaf spring 32 is increased, the energy transmitted from the piezoelectric element 31 to the flight hammer 33 is absorbed by the leaf spring 32.
Since the proportion spent on the deformation of 2 increases, the kinetic energy of the flight hand 733 decreases, and the density of the printed dot becomes 1.
そこで印字濃度を低下させずに印字動作の高速化を達成
するためには、圧電素子３１からフライトハンマ３３に
伝達されるエネルギを大きくする必要がある。この伝達
エネルギを大きくすると、板ばね３２のばね定数を大き
くして高速化できかつ所要の印字濃度も確保できる。Therefore, in order to achieve faster printing operations without reducing print density, it is necessary to increase the energy transmitted from the piezoelectric element 31 to the flight hammer 33. By increasing this transmitted energy, the spring constant of the leaf spring 32 can be increased to increase the speed and ensure the required print density.
伝達エネルギを大きくするためには、圧電素子３１の発
生エネルギを大きくすればよく、印加電圧を高くすれば
よい。しかしながら、印加電圧を高めると電圧素子３１
の加速度が大きくなって圧電素子３１自身の慢性力によ
って生じる内部応力が大きくなり信頼性が下がる結果、
破壊することもあるという問題点がある。In order to increase the transmitted energy, the energy generated by the piezoelectric element 31 may be increased, and the applied voltage may be increased. However, when the applied voltage is increased, the voltage element 31
As a result, the internal stress generated by the chronic force of the piezoelectric element 31 itself increases and reliability decreases.
The problem is that it can be destroyed.
本発明の目的は、これらの問題点を解決した圧電アクチ
ュエータを提供することにある。An object of the present invention is to provide a piezoelectric actuator that solves these problems.
本発明の圧電アクチュエータは、圧電素子と、その圧電
素子の一部または全部を囲むフレームとから構成され、
前記圧電素子を分極することによって生じる残留歪みに
より、前記圧電素子の伸縮方向の両端を前記フレームの
内側に固定しこの圧電素子には圧縮応力が作用されてい
る。The piezoelectric actuator of the present invention is composed of a piezoelectric element and a frame surrounding part or all of the piezoelectric element,
Due to residual strain caused by polarizing the piezoelectric element, both ends of the piezoelectric element in the direction of expansion and contraction are fixed inside the frame, and compressive stress is applied to the piezoelectric element.
圧電素子の印加電圧と変位の関係を第６図に示す。未分
極の圧電素子（点、へ）に電圧を加えて上昇させて行く
と、変位は曲線■に沿って上昇して行き点Ｂに達して圧
電素子は分極される０点Ｂから電圧を下降させると、変
位は曲線■に沿って減少し点Ｃに達する。点Ｃから再び
電圧を加えて上昇させて行くと、変位は曲線■に沿って
上昇して点已に達し、この点Ｂから電圧を下降すると、
変位は曲線■に沿って減少して点Ｃの所に戻る。従って
通常の使用状態では、圧電素子は点Ｃ１点Ｂの間を曲線
■、■に沿って上昇、下降する。ゆえに、未分極の圧電
素子に点Ｂまで電圧を加えて分極処理を行うと、点ＡＣ
間の残留歪みを生じることとなる。FIG. 6 shows the relationship between applied voltage and displacement of the piezoelectric element. When a voltage is applied to an unpolarized piezoelectric element (point, to) and raised, the displacement rises along the curve ■ until it reaches point B, and the piezoelectric element decreases the voltage from 0 point B, where it is polarized. Then, the displacement decreases along the curve 3 and reaches point C. When the voltage is applied again from point C and raised, the displacement rises along the curve ■ until it reaches point B. When the voltage is lowered from this point B,
The displacement decreases along the curve ■ and returns to point C. Therefore, under normal use, the piezoelectric element moves up and down between points C and B along the curves (1) and (2). Therefore, if a voltage is applied to an unpolarized piezoelectric element up to point B to polarize it, point AC
This will result in residual distortion between the two.
そこで圧電素子より内側が若干大きい枠状のフレームの
内側に、未分極の圧電素子をはめ込んで分極すると、圧
電素子は残留歪みを生じて圧電素子の伸縮方向の両端が
フレームの内側に固定される。Therefore, when an unpolarized piezoelectric element is inserted inside a frame that is slightly larger inside than the piezoelectric element and polarized, the piezoelectric element generates residual strain and both ends of the piezoelectric element in the expansion and contraction direction are fixed to the inside of the frame. .
その結果、フレームの内側に固定された圧電素子はフレ
ームから圧縮力を受けることになる。また、電圧が印加
されて圧電素子が伸びた場合でも、フレームは弾怜変形
するため圧電素子には常に圧縮力が加わる。As a result, the piezoelectric element fixed inside the frame receives a compressive force from the frame. Furthermore, even when a voltage is applied and the piezoelectric element expands, the frame is elastically deformed, so a compressive force is always applied to the piezoelectric element.
圧電素子は圧縮応力に対しては強く引張応力に対しては
非常に弱い。本発明の圧電アクチュエータは、圧電素子
をフレームの内側に固定することにより、圧電素子には
常に圧縮力が加わることになるので圧電素子の信頼性は
大幅に上がる。そのため、印加電圧を従来の場合よりＬ
げることができ、出力エネルギの増大を図ることができ
る。Piezoelectric elements are strong against compressive stress but very weak against tensile stress. In the piezoelectric actuator of the present invention, by fixing the piezoelectric element inside the frame, a compressive force is always applied to the piezoelectric element, so the reliability of the piezoelectric element is greatly improved. Therefore, the applied voltage is lower than in the conventional case.
It is possible to increase the output energy.
また、本発明の圧電アクチュエータでは、圧電素子を分
極処理することによって生じる残留歪みを利用して圧電
素子をフレームに固定するため、特別な治具も不要であ
り簡単化できる。Further, in the piezoelectric actuator of the present invention, since the piezoelectric element is fixed to the frame by utilizing the residual strain generated by polarizing the piezoelectric element, no special jig is required and the piezoelectric actuator can be simplified.
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。 Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１の実８！例を示す模式的側面図で
、圧電アクチュエータは、圧電素子１１とコの字型フレ
ーム１２より構成されている６内側の長さが未分極の圧
電素子１１の長さよりも大きいフレーム１２の内側に、
未分極の圧電素子１１をはめ込んで処理を行い、圧電素
子１１に残留歪みを発生させて圧電素子１１をフレーム
１２の内側に固定している。Figure 1 shows the first fruit 8 of the present invention! In the schematic side view showing an example, the piezoelectric actuator is constructed of a piezoelectric element 11 and a U-shaped frame 12.The piezoelectric actuator is mounted on the inside of the frame 12, the length of which is larger than the length of the unpolarized piezoelectric element 11. ,
An unpolarized piezoelectric element 11 is inserted and processed to generate residual strain in the piezoelectric element 11, thereby fixing the piezoelectric element 11 inside the frame 12.
その結果、フレーム１２の内側に固定された圧電素子１
１はフレーム１２から圧縮応力を受けることになり、圧
電素子】１の信頼性は大幅に上がる。また印加電圧を上
げることができるので、出力エネルギの増大を図ること
ができろ。As a result, the piezoelectric element 1 fixed inside the frame 12
1 receives compressive stress from the frame 12, and the reliability of the piezoelectric element 1 is greatly increased. Furthermore, since the applied voltage can be increased, the output energy can be increased.
第２図は本発明の第２の実施例を示す模式的側面図で、
圧電アクチュエータは圧電素子２３と口の字型のフし−
ム２８より構成されている。内側の長さが未分極の圧電
素子２３の長さよりも太きいフレーム２８の内側に、未
分極の圧電素子２３をはめ込んで分極処理を行い、圧電
素子２３の残留歪みによって圧電素子２３をフレーム２
８の内側に固定している。FIG. 2 is a schematic side view showing a second embodiment of the present invention.
The piezoelectric actuator has a piezoelectric element 23 and a mouth-shaped frame.
28. The unpolarized piezoelectric element 23 is inserted into the inside of the frame 28 whose inner length is thicker than the length of the unpolarized piezoelectric element 23, polarization processing is performed, and the residual strain of the piezoelectric element 23 causes the piezoelectric element 23 to become
It is fixed inside the 8.
その結果、フレーム２８の内側に固定された圧電素子２
３はフレーム２８から圧縮応力を受けることになり、圧
電素子２３の信頼性は大幅に上がる。また印加電圧を上
げることができるので、出力エネルギの増大を図ること
ができる。As a result, the piezoelectric element 2 fixed inside the frame 28
3 will receive compressive stress from the frame 28, and the reliability of the piezoelectric element 23 will be greatly increased. Furthermore, since the applied voltage can be increased, output energy can be increased.
第３図は第１図に示した第１の実施例の一使用例を示す
プリンタ用印字ハンマの模式的側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a printing hammer for a printer showing an example of use of the first embodiment shown in FIG.
同図において、圧電アクチュエータは圧電素子１１と＝
１の字型のフレーム１２より構成され、圧電素子１１は
フレーム１２の内側に、分極処理によって生じる残留歪
みを利用して固定されている。In the figure, the piezoelectric actuator is a piezoelectric element 11 and =
It is composed of a frame 12 in the shape of a letter 1, and the piezoelectric element 11 is fixed inside the frame 12 by utilizing residual strain caused by polarization processing.
また、印字ハンマは板ばね１３で支持され、が−）印字
ワイヤ１４が接続されたフライトハンマ１５が、圧電素
子１１の伸長方向く矢印Ａ方向）の−端のフレーム１２
の所に接するように配置されている。The printing hammer is supported by a leaf spring 13, and the flight hammer 15 to which the printing wire 14 is connected is attached to the frame 12 at the - end in the direction of extension of the piezoelectric element 11 (direction of arrow A).
It is placed so that it touches the
この印字ノ１ンマにおいて、圧電素子１１に電圧を印加
すると、フライトハンマ１５は圧電素子１１の高速な伸
長動作により圧電素子１１からの力を受けて加速され、
フレーム１２の所を離れて飛行する。そして印加ワイヤ
１４が前方にあるインクリボン１６と紙１７を介してプ
ラテン１８に衝突して紙１７にドツトを印字する。その
後フライト・ハンマ１５はプラテン１８からの反発力と
板ばね１３の復帰力によりフレーム１２の所へ戻ってく
る２
本使用例によれば、圧電素子１１はフレーム１２から圧
縮応力を予め受けているため、電圧印加時に圧電素子１
１が伸長動作している時の圧電素子１１自身の慣性力も
圧電素子１１には引張応力としては作用せず、信頼性の
高い印字ハンマとなる６まな、圧電素子１１への印加電
圧を大きくして出力エネルギを増加できるため高速化で
きる。In this printing mode, when a voltage is applied to the piezoelectric element 11, the flight hammer 15 is accelerated by receiving force from the piezoelectric element 11 due to the high-speed expansion operation of the piezoelectric element 11.
Leave frame 12 and fly. Then, the application wire 14 collides with the platen 18 via the ink ribbon 16 and paper 17 in front, and prints dots on the paper 17. Thereafter, the flight hammer 15 returns to the frame 12 due to the repulsive force from the platen 18 and the restoring force of the leaf spring 13. According to this usage example, the piezoelectric element 11 has received compressive stress from the frame 12 in advance. Therefore, when voltage is applied, piezoelectric element 1
The inertial force of the piezoelectric element 11 itself when the piezoelectric element 1 is being extended does not act on the piezoelectric element 11 as a tensile stress, and the voltage applied to the piezoelectric element 11 is increased. The output energy can be increased by increasing the speed.
さらに、圧電素子１１をフレーム１２に固定するための
特別な治具も不要である。Furthermore, no special jig is required for fixing the piezoelectric element 11 to the frame 12.
次に第４図は、第２図に示した第２の実！ＰＡの一使用
例を示すラッチ型リレーの模式的側面図である。Next, Figure 4 shows the second fruit shown in Figure 2! FIG. 2 is a schematic side view of a latch type relay showing an example of how PA is used.
同図において、圧電アクチュエータは第１．第２の圧電
素子２３．２４と口の字型の第１．第２のフレー１４２
８．２９より構成され、第１．第２の圧電素子２３．２
４はそれぞれ第１．第２のフレーム２８．２９の内側に
、分極処理によって生じる残留歪みを利用して固定され
ている。また、ラッチ型リレーは飛行部材２０を設けた
反転ばね２１を取付部材２２の取付部２２ａ、２２ｂに
挿入して湾曲させ、飛行部材２０に対抗しがっ反転はね
２１の両側にそれぞれ第１．第２の圧電素子２３．２．
４を配置し、反転ばね２１の動作に連動する可動接点２
５とそれに対向した第１．第２の固定接点２６．２７を
取付部材２２に接続している。第１．第２の圧電素子２
３．２−４はそれぞれ第１．第２のフレーム２Ｂ、２ｇ
で固定されており、第１．第２のフレーム２８．２９は
取付部材２２に接続されている。In the figure, the piezoelectric actuator is the first piezoelectric actuator. The second piezoelectric element 23,24 and the square-shaped first piezoelectric element 23,24. Second frame 142
8.29, 1st. Second piezoelectric element 23.2
4 is the first. It is fixed inside the second frame 28, 29 by utilizing the residual strain caused by the polarization process. In addition, in the latch type relay, the reversing spring 21 provided with the flight member 20 is inserted into the mounting portions 22a, 22b of the mounting member 22 and curved, so that the reversing spring 21, which opposes the flight member 20, has first ．． Second piezoelectric element 23.2.
4, and the movable contact 2 is interlocked with the operation of the reversing spring 21.
5 and the 1st one opposite it. A second fixed contact 26 , 27 is connected to the mounting member 22 . 1st. Second piezoelectric element 2
3.2-4 are the 1st. Second frame 2B, 2g
It is fixed at 1st. The second frame 28 , 29 is connected to the mounting member 22 .
このラッチ型リレーは第１または第２の圧電素子２３ま
たは２４の発生力により飛行部材２０を飛ばし、反転ば
ね２１を反転動作させて可動接点２５を動かし、第４図
の（ａ）から（ｂ）または（ｂ）から（ａ）に示す状態
に切り替える。This latch-type relay flies the flight member 20 by the force generated by the first or second piezoelectric element 23 or 24, causes the reversal spring 21 to perform a reversal action, and moves the movable contact 25, which is shown in FIGS. 4(a) to 4(b). ) or switch from (b) to the state shown in (a).
本使用例によれば、第１．第２の圧電素子２３゜２４は
それぞれ第１．第２のフレーム２８．２９から圧縮応力
を予め受けているため、電圧印加時に第１あるいは第２
の圧電素子２３あるいは２４が伸長動作している時の圧
電素子自身の慣性力も圧電素子には引張応力として作用
せず、信頼性の高いラッチ型リレーとなる。また、印加
電圧を上げることにより第１．第２の圧電素子２３．２
４の発生エネルギを大きくして飛行部材２０の飛行距離
を大きくできるので、可動接点２５の長ストローク化が
実現でき、ハイパワー用のラッチリレーとなる。さらに
第１．第２の圧電素子２３゜２４を第１．第２のフレー
ム２Ｂ、２９に固定するための特別な治具も不要である
。According to this usage example, the first. The second piezoelectric elements 23 and 24 are connected to the first and second piezoelectric elements 23 and 24, respectively. Since compressive stress is previously applied from the second frame 28, 29, when voltage is applied, the first or second
The inertial force of the piezoelectric element itself when the piezoelectric element 23 or 24 is extending does not act on the piezoelectric element as tensile stress, resulting in a highly reliable latch type relay. Moreover, by increasing the applied voltage, the first. Second piezoelectric element 23.2
Since the flight distance of the flight member 20 can be increased by increasing the energy generated by the relay 4, a long stroke of the movable contact 25 can be realized, resulting in a high-power latch relay. Furthermore, the first. The second piezoelectric element 23°24 is connected to the first piezoelectric element 23°24. A special jig for fixing to the second frames 2B, 29 is also not required.
以上説明したように本発明の圧電アケチュエータを用い
ることにより、高速化及び長ストローク化が達成できか
つ信頼性の高い印字ハンマやリレーなどが得られる効果
がある。As explained above, by using the piezoelectric actuator of the present invention, it is possible to achieve higher speeds and longer strokes, and there is an effect that highly reliable printing hammers, relays, etc. can be obtained.
第１図、第２図はそれぞれ本発明の第１．第２の実施例
を示す模式的側面図、第３図は第１図に示した第１の実
施例の一使用例を示すプリンタ用印字ハンマの模式的側
面図、第４図は第２図に示した第２の実施例の一使用例
を示すラッチ型リレーの模式的側面図、第５図は従来の
圧電アクチュエータの一例を示すプリンタ用印字ハンマ
の模式的側面図、第６図は圧電素子の印加電圧と変位の
関係を示す図である。
１１．２３，２４．３１・・・圧電素子、１２，２８．
２９・・・フレーム、１３．３２・・・板ばね、１４゜
３４・・・印字ワイヤ、１５．３３・・・フライトハン
マ、１６．３５・・・インクリボン、１７．３６・・・
紙、】８．３７・・・プラテン、２０・・・飛行部材、
２１・・・反転ばね、２２・・・取付部材、２５・−・
可動接点、２６゜２７・・・固定接点。
ｑｎ
第３ 辺
第 Ｓ 凹
夢 ４ 図
（ｄ）
（ｂ）FIG. 1 and FIG. 2 respectively show the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic side view of a printing hammer for a printer showing an example of use of the first embodiment shown in FIG. 1; FIG. 4 is a schematic side view showing the second embodiment; FIG. 5 is a schematic side view of a printer printing hammer showing an example of a conventional piezoelectric actuator, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between applied voltage and displacement of an element. 11.23, 24.31...piezoelectric element, 12,28.
29... Frame, 13.32... Leaf spring, 14°34... Printing wire, 15.33... Flight hammer, 16.35... Ink ribbon, 17.36...
Paper, ]8.37...Platen, 20...Flying member,
21... Reversing spring, 22... Mounting member, 25...
Movable contact, 26°27... fixed contact. qn 3rd side S concave dream 4 Figure (d) (b)
Claims (1)
ームとから構成され、前記圧電素子を分極することによ
って生じる残留歪みにより前記圧電素子の伸縮方向の両
端を前記フレームの内側に固定しこの圧電素子には圧縮
応力が作用されていることを特徴とする圧電アクチュエ
ータ。It is composed of a piezoelectric element and a frame that surrounds part or all of the piezoelectric element, and both ends of the piezoelectric element in the expansion and contraction direction are fixed inside the frame due to residual strain caused by polarizing the piezoelectric element. A piezoelectric actuator characterized in that compressive stress is applied to the element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19924186A JPS6354257A (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Piezoelectric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19924186A JPS6354257A (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Piezoelectric actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6354257A true JPS6354257A (en) | 1988-03-08 |
| JPH0519910B2 JPH0519910B2 (en) | 1993-03-18 |
Family
ID=16404510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19924186A Granted JPS6354257A (en) | 1986-08-25 | 1986-08-25 | Piezoelectric actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6354257A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225342A (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-26 | Fujitsu Ltd | Printing head |
| JPH02130154A (en) * | 1988-10-31 | 1990-05-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Striking type printer |
| JP2003528563A (en) * | 2000-03-23 | 2003-09-24 | エリプテク・レゾナント・アクツアーター・アクチェンゲゼルシャフト | Vibration motor and methods of making and using the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58106881A (en) * | 1981-12-08 | 1983-06-25 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | Method of producing piezoelectric device and piezoelectric device produced by same method |
-
1986
- 1986-08-25 JP JP19924186A patent/JPS6354257A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58106881A (en) * | 1981-12-08 | 1983-06-25 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | Method of producing piezoelectric device and piezoelectric device produced by same method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0225342A (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-26 | Fujitsu Ltd | Printing head |
| JPH0741722B2 (en) * | 1988-07-15 | 1995-05-10 | 富士通株式会社 | Print head |
| JPH02130154A (en) * | 1988-10-31 | 1990-05-18 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Striking type printer |
| JP2003528563A (en) * | 2000-03-23 | 2003-09-24 | エリプテク・レゾナント・アクツアーター・アクチェンゲゼルシャフト | Vibration motor and methods of making and using the same |
| JP4943618B2 (en) * | 2000-03-23 | 2012-05-30 | エリプテク・レゾナント・アクツアーター・アクチェンゲゼルシャフト | Vibration motor and method of manufacturing and using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0519910B2 (en) | 1993-03-18 |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |