JPS6353350A - Malfunction preventing device for automatic transmission - Google Patents

Malfunction preventing device for automatic transmission

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JPS6353350A
JPS6353350A JP19675986A JP19675986A JPS6353350A JP S6353350 A JPS6353350 A JP S6353350A JP 19675986 A JP19675986 A JP 19675986A JP 19675986 A JP19675986 A JP 19675986A JP S6353350 A JPS6353350 A JP S6353350A
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JP
Japan
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gear stage
optimum
optimum gear
data
gear
Prior art date
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JP19675986A
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Japanese (ja)
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Toshibumi Koshizawa
俊文 越沢
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent malfunction of a shift and perform backup so as to secure safety running by providing with a means to judge if the optimum speed change stage determined by an electronic controller is mistake or not and a means to select the optimum speed change state again when a judgement of a mistake is obtained. CONSTITUTION:Data for the optimum gear stage are compared with checking data corresponding to the optimum gear stage formed in the previous cycle. If it is judged that the data contents are broken as a result of checking, 'current gear stage' data are read as the optimum gear stage in the part to memorize the optimum gear stage at RAM9e in an electronic controller 9. Then processing of determining the optimum gear stage is performed, and checking data are prepared corresponding to the optimum gear stage for the next control cycle. Then it is determined if the current gear stage is the optimum gear stage or not, and if it is not the optimum gear stage, normal speed change action is performed. If the current gear stage is the optimum gear stage, speed change action is not performed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用性¥1) 本発明は、電子制御式自動変速機に関し、特に1該自動
変速機の誤動作防止装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Applicability: ¥1) The present invention relates to an electronically controlled automatic transmission, and particularly relates to a malfunction prevention device for the automatic transmission.

(従来の技術) マイクロコンピュータ構成の電子制御装置が変速機を制
御して、車両の運転状態に合せて下行軸歯車式変速機を
動作せしめる提案がすでになされている。 この種自動
変速機における変速時の制御法は ’+lj速センサー
からの車速信号、アクセルペダルセンサーからのアクセ
ルペダル踏込帛−に灯心する信号及びセレクトレバーか
らのセレクトレバー位置信号を電子制御装置に入力する
ことにより、電子制御装置はこれらの入力信号を基にし
て、電子制御装置内の記憶装置に記憶された最適ギヤ段
選択用のマツプを検索して、最適ギヤ段を選択し、さら
に現在のギヤ段を入力して、現在のギヤ段が最適ギヤ段
と異なるときには変速機アクチュエータ及びフランチア
クチュエータに指令を発し、11行軸南lj式変速機を
最適ギヤ段に自動切科する。
(Prior Art) A proposal has already been made in which an electronic control device configured with a microcomputer controls a transmission to operate a descending shaft gear type transmission in accordance with the operating condition of a vehicle. The control method for shifting gears in this type of automatic transmission is to input the vehicle speed signal from the +lj speed sensor, the accelerator pedal depression signal from the accelerator pedal sensor, and the select lever position signal from the select lever into the electronic control device. Based on these input signals, the electronic control unit searches the optimal gear selection map stored in the storage device within the electronic control unit, selects the optimal gear, and then selects the current gear. When the gear position is input and the current gear position is different from the optimum gear position, a command is issued to the transmission actuator and the franchise actuator, and the 11th row axis south lj type transmission is automatically switched to the optimum gear position.

(発明が解決しようとする問題点) 1−述の如き電子制御式自動変改機を搭・成した車両が
一般道路を走行するとき、様ノlな外来ノイズに曝され
る。そしてこのような外来ノイズが電子制御装置の回路
内部に侵入して、たとえばRAMの中に格納されている
、選択された最適ギヤ段の(1fiが破壊されるような
ことがあると、最適ギヤ段が誤ったものとなり、変速機
は適切なギヤ段に変速されない、そのため、エンジンオ
ーノー−ラン、トランスミッションオーバーランを引き
起し、さらにエンジン、駆動系の損傷に至る虞がある。
(Problems to be Solved by the Invention) 1- When a vehicle equipped with an electronically controlled automatic transmission as described above travels on a general road, it is exposed to various external noises. If such external noise invades the circuit of the electronic control unit and destroys the selected optimal gear (1fi) stored in the RAM, the optimal gear The gear will be incorrect and the transmission will not be shifted to the appropriate gear, which may cause engine overrun, transmission overrun, and further damage to the engine and drive system.

したがって、本発明の目的は、最適ギヤ段データが正常
か内部破壊されているか否かのチェック機能を付加して
、データ内容が破壊されているときには、そのことを検
出して、シフト誤動作を防lFすると共に、バックアッ
プを行なって安全な走行性を確保することができる自動
変速機の誤動作防止装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to add a function to check whether the optimum gear stage data is normal or internally destroyed, and when the data content is destroyed, it can be detected to prevent shift malfunctions. It is an object of the present invention to provide a malfunction prevention device for an automatic transmission that can perform backup and ensure safe running performance.

(問題点を解決するための手段) 上述の目的を達成するために、本発明によれば、車両の
運転状況により求められた最適変速段にて車両を運転す
る自動変速機の誤動作防止装置において、電子制御装置
により求められた最適変速段が誤りか否かを判定する手
段と、前記誤り判定を得たとき再度最適変速段を選択す
る手段を設けた自動変速機の誤動作防止装置が提供され
る。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a malfunction prevention device for an automatic transmission that operates a vehicle at an optimal gear determined according to the driving situation of the vehicle. There is provided a malfunction prevention device for an automatic transmission, which includes means for determining whether or not the optimum gear position determined by an electronic control device is incorrect, and means for selecting the optimum gear position again when the error determination is obtained. Ru.

(作用) 最適段データと前回の制御サイクルで作成した最適デー
タチェンクデータとが比較される。
(Operation) The optimum stage data and the optimum data change data created in the previous control cycle are compared.

チェックの結果、データ内容が破壊されていると判断さ
れている場合には、現ギヤ段が最適ギヤ段として読込ま
れる。その後、最適ギヤ段決定処理が行なわれ、また次
回の制御サイクル用の最適ギヤ段に応じたチェックデー
タが作成される。その後、現ギヤ段が最適ギヤ段か否か
が判断され、最適ギヤ段でない場合に、変速操作が行な
われる。
As a result of the check, if it is determined that the data content is destroyed, the current gear is read as the optimum gear. Thereafter, an optimum gear position determination process is performed, and check data corresponding to the optimum gear position for the next control cycle is created. Thereafter, it is determined whether the current gear is the optimum gear, and if it is not the optimum gear, a gear change operation is performed.

(”l施例) 次に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明に係る自動変速機の誤動作防止装置の
一実施例の概略構成図、第2図は、本発明の制御のフロ
ーチャートである。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a malfunction prevention device for an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of control according to the present invention.

第1図において、■はガソリンエンジン又はディーゼル
エンジンであり、吸入気体(空気又は混合気)量を制御
するスロットルバルブ又は燃料コントロール用ラックを
含むものであり、フライホイール1afe備える。2は
クラッチ本体であり、周知の摩擦クラッチで構成され、
レリーズレ/<−2aを有するもの、3はクラッチアク
チュエータであり、クラッチ本体2の係合賃を制御する
ため、そのピストンロッド3aがレリーズレバ−2aを
駆動するものである。4は油圧機構であり、5は変速機
アクチュエータである。6は同期噛合式変速機であり、
変速機アクチュエータ5により駆動され変速動作を行な
うものであり、クラッチ2と接続されたインプットシャ
フト(入力軸)6a、出力軸(駆動軸)6b、変速段(
ギヤ位置)を検出するギヤ位置センサ6cとを備えてい
る。7はセレクトレバーであり、運転者により操作され
、「N」レンジ(中立位置)、「Djレンジ(自動変速
)、「1」レンジ(1速)、「2」レンジ(2速)、「
3」レンジ(1,2゜3flの自動変速)、「4」レン
ジ(1,2,3゜4速の自動変速)、「5」レンジ(1
、2、3。
In FIG. 1, ``■'' is a gasoline engine or a diesel engine, which includes a throttle valve or a fuel control rack for controlling the amount of intake gas (air or mixture), and is equipped with a flywheel 1afe. 2 is the clutch body, which is composed of a well-known friction clutch,
3 is a clutch actuator whose piston rod 3a drives the release lever 2a in order to control the engagement of the clutch body 2. 4 is a hydraulic mechanism, and 5 is a transmission actuator. 6 is a synchronized mesh transmission,
It is driven by the transmission actuator 5 to perform gear shifting operations, and includes an input shaft (input shaft) 6a connected to the clutch 2, an output shaft (drive shaft) 6b, and a gear position (
gear position sensor 6c for detecting gear position). 7 is a select lever, which is operated by the driver and selects "N" range (neutral position), "Dj range (automatic shift)", "1" range (1st speed), "2" range (2nd speed), "
3” range (1, 2° 3fl automatic transmission), “4” range (1, 2, 3° 4-speed automatic transmission), “5” range (1
, 2, 3.

4.5速の自動変速)、rRJレンジ(後退)の各レン
ジをそのレバーポジションによってき択でき、選択され
たレンジを示す選択信号SPは、セレクトセンサ7aに
よって出力される。8aは運転センサであり、インプッ
トシャツh6aの回転数を検出するためのもの、8bは
車速センサであり、駆動軸6bの回転数から車速を検出
するためのもの、10はエンジン回転センサであり、フ
ライホイールlaの回転数を検出してエンジンlの回転
数を検出するためのものである。9はマイクロコンピュ
ータで構成される電子制御装置であり、演算処理を行な
うプロセッサ9aと、変速機6、クラッチ3を制御する
ための制御プロゲラJ1、特に後述する最適ギヤ段とチ
ェックデータとを比較し、その結果を出力するプログラ
ムを格納したリードオンリーメモリ(ROM)9 bと
、出カポ−)9cと、入カポ−)9dと、演算結果等を
格納するランダムアクセスメモリ(RAM)9eと、こ
れらを接続するアドレス・データバス(BUS)9fと
で構成されている。なお、上記ブロモ、す9aの中には
、現在の最適ギヤ段及び、後述のチェー2クデータを演
算するレジスタを備えている。出カポ−)9Cは、クラ
ッチアクチュエータ3、油圧機構4、変速機アクチュエ
ータ5に接続され、これらを駆動する駆動信号CDV 
、PDV 、ADVを出力する。
Each range of 4.5-speed automatic gear shifting) and rRJ range (reverse) can be selected by the lever position, and a selection signal SP indicating the selected range is outputted by the select sensor 7a. 8a is a driving sensor for detecting the rotation speed of the input shirt h6a; 8b is a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed from the rotation speed of the drive shaft 6b; 10 is an engine rotation sensor; This is for detecting the rotation speed of the engine l by detecting the rotation speed of the flywheel la. Reference numeral 9 denotes an electronic control device composed of a microcomputer, which includes a processor 9a that performs arithmetic processing, a control proger J1 for controlling the transmission 6 and the clutch 3, and a control programmer J1 for controlling the transmission 6 and the clutch 3; , a read-only memory (ROM) 9b storing a program for outputting the results, an output capo) 9c, an input capo) 9d, a random access memory (RAM) 9e for storing calculation results, etc. and an address/data bus (BUS) 9f that connects. The gearbox 9a is provided with a register for calculating the current optimum gear stage and check data to be described later. The output capo) 9C is connected to the clutch actuator 3, the hydraulic mechanism 4, and the transmission actuator 5, and receives a drive signal CDV for driving these.
, PDV, and ADV are output.

一方、入カポ−)9dは、各種センサ6C17a、8a
、8b、10及び後述するアクセルペダル、ブレーキペ
ダルに接続され、これらの検出信号を受ける。11はア
クセルペダル セルペダル11の踏込量を検出するセンサlla(ポテ
ンションメータ)を有するもの,12はブレーキペダル
であり,ブレーキペダル12の踏込量を検出するセンサ
12a(ポテンションメータ)を有するものである。
On the other hand, the input capo) 9d has various sensors 6C17a, 8a.
, 8b, 10, and an accelerator pedal and a brake pedal, which will be described later, and receive detection signals from these pedals. Reference numeral 11 indicates a sensor lla (potentiometer) that detects the amount of depression of the accelerator pedal cell pedal 11, and reference numeral 12 indicates a brake pedal that includes a sensor 12a (potentiometer) that detects the amount of depression of the brake pedal 12. It is.

次に、第2図を参照して本発明に係る自動変速機の誤動
作防止装置の実施例動作を説明する。
Next, the operation of an embodiment of the automatic transmission malfunction prevention device according to the present invention will be described with reference to FIG.

第2図において、最適ギヤ段データがチェックされる(
ステップS t) 、すなわちこのチェックは、電子制
御装置9のRAM9eに格納されている前回の最適ギヤ
段データと前回作成した最適ギヤ段に対応したチェック
データが共に読み出され、[ h&適ギヤ段]+[前回
制御サイクルの最適ギヤ段チェンクデータ(例えば最適
ギヤ段データの補fi)]の計算を行なうことによりな
される。
In Fig. 2, the optimum gear stage data is checked (
Step S t), that is, in this check, the previous optimum gear stage data stored in the RAM 9e of the electronic control unit 9 and the check data corresponding to the previously created optimum gear stage are both read out, and [h&appropriate gear stage] ]+[optimum gear change data (for example, supplementary fi of optimum gear data) of the previous control cycle].

チェックの結果が正常(0)かまたは内容破壊(≠0)
かのr4断がなされる(ステップS2)。
Is the check result normal (0) or content is corrupted (≠0)?
The r4 disconnection is made (step S2).

内容破壊の場合、ステップS3に進み、まず変速機アク
チュエータ5、クラッチアクチュエータ3を構成する各
電磁バルブへの全ての指令送出を中正して、現ギヤ段は
ロックされる。そして、電子制御装置9内のRAM9e
の最適ギヤ段を記憶する部分に、゛現ギヤ段′°データ
を最適ギヤ段として111き込む。
In the case of content destruction, the process proceeds to step S3, where all commands sent to the electromagnetic valves constituting the transmission actuator 5 and clutch actuator 3 are first corrected, and the current gear is locked. Then, RAM9e in the electronic control unit 9
The ``current gear'' data is entered 111 as the optimum gear in the section where the optimum gear is stored.

ステップS4では最適ギヤ段決定処理を行なう。ドラ°
イへ−がシフトレバ−7を走行レンジ(Dレンジなど)
にあるとき、プロセンサ9aは’B 2 INには示さ
れていない変速機のシフトスケジュールと前回の最適ギ
ヤ段データより、現在の゛最適ギヤ段”を決定する。
In step S4, optimum gear stage determination processing is performed. Dora°
Move the shift lever 7 to the driving range (D range, etc.)
, the pro-sensor 9a determines the current "optimal gear" from the transmission shift schedule and the previous optimum gear data, which are not shown in 'B 2 IN.

ステップS4において、現在の正しい最適ギヤ段が選択
されると,このデータはRAM9eに格納されるととも
に、ステップS5において、プロセ,す9aは、該@適
ギヤ段データに基いてチェックデータを作成し、これを
RAM9eに格納する。
When the current correct optimal gear is selected in step S4, this data is stored in the RAM 9e, and in step S5, the processor 9a creates check data based on the appropriate gear data. , this is stored in the RAM 9e.

ステップS6において、変速機6の現在のギヤ段を確認
し、R A M Q e内のデータと不一致のときには
ステップS7において正常の変速動作を行なってフロー
を抜ける。ステップS6において変速機6の現ギヤ段と
RAM9aの内容が一致していれば、変速動作は行なわ
れず、そのままフローを抜ける。
In step S6, the current gear position of the transmission 6 is confirmed, and if it does not match the data in RAMQe, a normal gear shifting operation is performed in step S7, and the flow exits. If the current gear position of the transmission 6 and the contents of the RAM 9a match in step S6, no gear shifting operation is performed and the process exits the flow.

なお、ステップS2において、チェ、り結果が正常であ
れば、ステップS4に移り、前記と同様のフローを通過
して所定のシーケンスをコントロールする。
In addition, in step S2, if the check result is normal, the process moves to step S4, and a predetermined sequence is controlled through the same flow as described above.

(発明の効果) 以1−詳細に説明したように、本発明は、最適ギヤ段デ
ータが正常か内部破壊かをチェフクして、破壊されてい
る場合には、現ギヤ段を最適ギヤ段として設定してから
シフトスケジュールにより最適ギヤ段にデータ内容を更
新して、走行性を損なうことなく正常に復帰することが
できるものである。
(Effects of the Invention) As explained in detail in 1-1, the present invention checks whether the optimum gear position data is normal or internally damaged, and if the optimum gear position data is damaged, the current gear position is set as the optimum gear position. After setting, the data contents can be updated to the optimum gear according to the shift schedule, and the system can return to normal without impairing driving performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の自動変速機の誤動作防止装置 制御のフローチャートである。 1・・・エンジン、6・・・変速機、8a,8b・・・
センサ、9・・・電子制御装置、10・・・センサ、1
1・・・アクセルペダル。 特許出頭太  いすり自動車株式会社 代  理  人    弁理士  辻       實
第2図
FIG. 1 is a flowchart of the automatic transmission malfunction prevention device control according to the present invention. 1...Engine, 6...Transmission, 8a, 8b...
Sensor, 9... Electronic control device, 10... Sensor, 1
1...Accelerator pedal. Patent applicant: Isuri Motors Co., Ltd. Representative: Patent attorney Minoru Tsuji Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両の運転状態により求められた最適変速段にて車両を
運転する自動変速機の誤動作防止装置において、電子制
御装置により求められた最適変速段が誤りか否かを判定
する手段と、前記誤り判定を得たとき再度最適変速段を
選択する手段を設けたことを特徴とする自動変速機の誤
動作防止装置。
In a malfunction prevention device for an automatic transmission that operates a vehicle at an optimum gear position determined based on the operating condition of the vehicle, a means for determining whether or not the optimum gear position determined by an electronic control device is incorrect; and the error determination device. 1. A malfunction prevention device for an automatic transmission, characterized in that a device for preventing malfunction of an automatic transmission is provided, comprising means for selecting the optimum gear stage again when the gear position is reached.
JP19675986A 1986-08-22 1986-08-22 Malfunction preventing device for automatic transmission Granted JPS6353350A (en)

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JPH0514825B2 JPH0514825B2 (en) 1993-02-26

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