JPS6352693A - Speed controller for single phase induction motor - Google Patents

Speed controller for single phase induction motor

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JPS6352693A
JPS6352693A JP61196194A JP19619486A JPS6352693A JP S6352693 A JPS6352693 A JP S6352693A JP 61196194 A JP61196194 A JP 61196194A JP 19619486 A JP19619486 A JP 19619486A JP S6352693 A JPS6352693 A JP S6352693A
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JP
Japan
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voltage
induction motor
signal
phase induction
pulse
Prior art date
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Pending
Application number
JP61196194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Oie
尾家 直行
Hiromichi Furuyama
古山 博通
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To apply constant voltage to a single induction motor regardless of the fluctuation of input power, by changing the pulse width of driving pulse according to current detected signal. CONSTITUTION:By a current detection means 7, the effective value of current flowing to a single phase induction motor 5 is detected. By a pulse signal conversion moans 10, according to a detected signal value from the current detection means 7, the pulse width of the signal of output generated from an oscillation means 2 is changed. As the detected signal value is increased, the pulse width is continuously reduced. By the pulse signal having the pulse width, a switching transistor 12 is ON/OFF-controlled, and current is conducted to the single pulse induction motor during the only period of the pulse width of the pulse signal.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明はたとえば扇風機などの送風量に用いられる単
相誘導電動機の速度制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a speed control device for a single-phase induction motor used to control the amount of air blown by, for example, an electric fan.

(ロ)従来の技術 扇風機などの送風量に用いられる単相誘導電動機は、印
加される交流電圧によってその回転速度が変化するので
、従来、その速度制御装置においては、電動機の主巻線
をスイッチによって直列あるいは並列に接続することに
よって一定の送風量が得られるように構成されている。
(b) Conventional technology Single-phase induction motors used for blowing air such as electric fans change their rotational speed depending on the applied AC voltage. By connecting them in series or in parallel, a constant amount of air can be obtained.

また送風機の速度制御回路としては、特開昭56−10
1089号公報に開示されているような、吸い込み温度
の変化に応じて単相誘導電動機の回転数を無段階で制御
するものも知られている。
In addition, as a speed control circuit for a blower, JP-A-56-10
There is also known a motor which continuously controls the rotational speed of a single-phase induction motor according to changes in suction temperature, as disclosed in Japanese Patent No. 1089.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 ところが上記のようにスイッチをその都度使用者が切り
換える装置では、スイッチを操作する煩わしさが生じる
ものであり、またその伯にA、 C、100VとA、 
C,200Vとのように異なる電圧が家庭内に引き込ま
れている国においては、入力電圧を間違えて使用した場
合危険であった。また前記後者の例においては、一定入
力に対する速度制御であって、入力が変化した場合一定
出力になるものではなかった。
(c) Problems to be solved by the invention However, in the above-mentioned device in which the switch is changed by the user each time, it is troublesome to operate the switch. ,
In countries where different voltages, such as C and 200V, are drawn into homes, it would be dangerous if the wrong input voltage was used. Furthermore, in the latter example, the speed control is performed with respect to a constant input, and the output is not constant when the input changes.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、入力電
圧の変動に関係なく一定の電圧を単相誘導電動機に印加
することができる単相誘導電動様の速度別tll装置を
提供しようとするものである。
This invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide a speed-specific TLL device for single-phase induction motors that can apply a constant voltage to a single-phase induction motor regardless of fluctuations in input voltage. It is something.

(ニ)問題点を解決するための手段 この発明の構成は、商用周波数より高い一定周波数の信
号を出力する発振手段と、単相誘導電動機に流れる電流
の実効値を検出する電流検出手段と、発振手段の出力す
る信号を電流検出手段からの検出信号値が上昇するにし
たがって連続的に減少するパルス幅を有するパルス信号
に変換するパルス信号変換手段と、パルス信号変換手段
の出力するパルス信号のパルス幅の期間のみ単相誘導電
動機に通電を行なう通電制御手段とを備えたことを特徴
とする単相誘導電動機の速度制御(I装置である。
(d) Means for Solving the Problems The present invention has an oscillation means that outputs a signal with a constant frequency higher than the commercial frequency, a current detection means that detects the effective value of the current flowing through the single-phase induction motor, pulse signal converting means for converting the signal output from the oscillating means into a pulse signal having a pulse width that continuously decreases as the detection signal value from the current detecting means increases; Speed control of a single-phase induction motor (I device) characterized in that it is equipped with energization control means for energizing the single-phase induction motor only during a pulse width period.

(ホ)作 用 電流検出手段は単相誘導電動機に流れる電流の実効値を
検出し、検出信号をパルス信号変換手段に出力する。パ
ルス信号変換手段は発振手段からの信号を電流検出手段
からの検出信号値に応じたパルス幅のパルス信号に変換
し、通電制御手段に出力する。上記パルス幅は上記検出
信号値が大きくなるにしたがって小さくなる。そして、
通電制御手段は上記パルス信号のパルス幅の期間のみ単
相誘導電動機に通電することによって一定電圧を印加し
、単相誘導電動機を一定速度で回転させる。
(E) The working current detection means detects the effective value of the current flowing through the single-phase induction motor, and outputs a detection signal to the pulse signal conversion means. The pulse signal conversion means converts the signal from the oscillation means into a pulse signal having a pulse width corresponding to the detection signal value from the current detection means, and outputs the pulse signal to the energization control means. The pulse width decreases as the detection signal value increases. and,
The energization control means applies a constant voltage by energizing the single-phase induction motor only during a period of the pulse width of the pulse signal, thereby rotating the single-phase induction motor at a constant speed.

(へ)実施例 以下この発明の実施例を図面にて詳述するが、この発明
は以下の実施例に限定されるものではない。
(F) EXAMPLES Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.

この実施例の速度制御装置1は、発振手段2と、単相誘
導電動R(以下モータと記す)3に流れる電流の実効値
を検出する、抵抗4と誤差検出回路5と誤差増幅回路6
とからなる電流検出手段7と、発振手段2と誤差増幅回
路6がそれぞれ入力端に接続されるコンパレータ回路8
とそのコンパレータ回路8の出力側に接続される増幅回
路9とからなるパルス信号変換手段10と、4個のダイ
オードで構成される電源整流回路11とスイッチングト
ランジスタ12とかならる通電制御手段13とで構成さ
れる。14は商用電aである。
The speed control device 1 of this embodiment includes an oscillation means 2, a resistor 4, an error detection circuit 5, and an error amplification circuit 6 for detecting the effective value of the current flowing through a single-phase induction motor R (hereinafter referred to as a motor) 3.
and a comparator circuit 8 to which the oscillation means 2 and the error amplification circuit 6 are respectively connected to the input terminals.
and an amplifier circuit 9 connected to the output side of the comparator circuit 8, and an energization control means 13 consisting of a power rectifier circuit 11 consisting of four diodes and a switching transistor 12. configured. 14 is commercial electricity a.

第2図に示すものは、上記実施例の具体的な回路図であ
る。発振手段2は、2つの演算増幅器(以下オペアンプ
と記す)15.16と抵抗17〜20とコンデンサ21
とで構成され、商用周波数より高い一定周波数の三角波
信号S1を出力する。三角波信号S1は抵抗22を介し
てコンパレータ23の十人力に入力される。抵抗22と
コンパレータ23とは、コンパレータ23の一人力に接
続される抵抗24と出力に接続されるプルアップ抵抗2
5とでコンパレータ回路8を構成する。
What is shown in FIG. 2 is a specific circuit diagram of the above embodiment. The oscillation means 2 includes two operational amplifiers (hereinafter referred to as operational amplifiers) 15 and 16, resistors 17 to 20, and a capacitor 21.
It outputs a triangular wave signal S1 with a constant frequency higher than the commercial frequency. The triangular wave signal S1 is inputted to a comparator 23 via a resistor 22. The resistor 22 and the comparator 23 are composed of a resistor 24 connected to the output of the comparator 23 and a pull-up resistor 2 connected to the output.
5 constitutes a comparator circuit 8.

コンパレータ23の出力は、抵抗26と、増幅用トラン
ジスタ27と、増幅用トランジスタ27のコレクタに接
続される抵抗28とで構成される増幅回路9に接続され
る。抵抗24に接続される誤差増幅回路6は、直流電源
(図示しない)の直流電圧Vccを分圧して所定の基準
値を発生させる抵抗29、可変抵抗器30J5よび抵抗
31とが上記の順序ぐ直列接続されてなる分圧回路と、
オペアンプ32と抵抗33〜36とで構成される差動増
幅回路と、オペアンプ37と抵抗38〜40とで構成さ
れる反転増幅回路とで構成されている。分圧回路の出力
は、抵抗34に接続されており、オペアンプ32の出力
は抵抗38に接続される。またオペアンプ32の一人力
に接続される抵抗33には、誤差検出回路5の出力が接
続される。誤差検出回路5は、抵抗4の両端にあられれ
る矩形波形状の電圧を実効値の電圧に変換する、アナロ
グ演算IC41と可変抵抗器42,43.44と抵抗4
5とオペアンプ46と抵抗47〜54とコンデンサ55
とダイオード56とからなるアナログ演算回路と、アナ
ログ演算IC41がらの実効値のiIf圧を増幅する、
オペアンプ57と抵抗58、59とコンデンサ60.6
1とからなる増幅回路とで構成される。
The output of the comparator 23 is connected to an amplification circuit 9 including a resistor 26, an amplification transistor 27, and a resistor 28 connected to the collector of the amplification transistor 27. The error amplifying circuit 6 connected to the resistor 24 includes a resistor 29 that divides the DC voltage Vcc of a DC power supply (not shown) to generate a predetermined reference value, a variable resistor 30J5, and a resistor 31 connected in series in the above order. A voltage divider circuit connected to
The differential amplifier circuit includes an operational amplifier 32 and resistors 33 to 36, and an inverting amplifier circuit includes an operational amplifier 37 and resistors 38 to 40. The output of the voltage divider circuit is connected to a resistor 34, and the output of the operational amplifier 32 is connected to a resistor 38. Further, the output of the error detection circuit 5 is connected to the resistor 33 which is connected to the single terminal of the operational amplifier 32. The error detection circuit 5 includes an analog calculation IC 41, variable resistors 42, 43, and 44, and a resistor 4, which converts the rectangular waveform voltage applied across the resistor 4 into an effective value voltage.
5, operational amplifier 46, resistors 47 to 54, and capacitor 55
and a diode 56, and amplify the effective value iIf pressure of the analog calculation IC 41.
Operational amplifier 57, resistors 58 and 59, and capacitor 60.6
1 and an amplifier circuit consisting of 1.

次に第3図を交えて実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment will be explained with reference to FIG.

発振手段2は、第3図に示すように、商用電源14の商
用周波数より高い一定周波数の三角波信号S1を出力す
る。また、誤差検出回路5には、モータ3に流れる電流
の大小により、第3図に示す波形の電圧v1または電圧
v2が入力される。
The oscillation means 2 outputs a triangular wave signal S1 having a constant frequency higher than the commercial frequency of the commercial power source 14, as shown in FIG. Furthermore, a voltage v1 or a voltage v2 having a waveform shown in FIG. 3 is input to the error detection circuit 5 depending on the magnitude of the current flowing through the motor 3.

つまりこの場合、電圧V1をモータ3の入力電圧が変化
する前の状態とし、これに対し電圧v2は変化接の状態
とする。そして誤差検出回路5は、電圧■1に対応して
その実効値の電圧である電圧11を、同じく電圧■2に
対応して電圧V21を出力する。電圧V11および電圧
V21は、それぞれ誤差増幅回路6によって所定の基準
値との差が演算され、したがってそのそれぞれの差の電
圧によって誤差増幅回路6の出力電圧v3が、三角波信
号S1の最大値以内で変化する。ここで、電圧11に対
応する出力電圧v3を電圧V31、電圧21に対応する
出力電圧v3を電圧V32とする。
In other words, in this case, the voltage V1 is set to a state before the input voltage of the motor 3 changes, and the voltage v2 is set to a state of a variable contact. Then, the error detection circuit 5 outputs a voltage 11 which is the effective value of the voltage 11 corresponding to the voltage 1, and a voltage V21 corresponding to the voltage 2. The difference between the voltage V11 and the voltage V21 from a predetermined reference value is calculated by the error amplification circuit 6, and therefore, the output voltage v3 of the error amplification circuit 6 is within the maximum value of the triangular wave signal S1 by the voltage of each difference. Change. Here, it is assumed that the output voltage v3 corresponding to the voltage 11 is the voltage V31, and the output voltage v3 corresponding to the voltage 21 is the voltage V32.

今、モータ3の入力電圧が低下した場合、つまり抵抗4
の両端電圧が電圧v1から電圧■2に変化した場合を説
明する。
Now, if the input voltage of motor 3 decreases, that is, resistance 4
A case will be explained in which the voltage across the voltage V1 changes from the voltage V1 to the voltage ■2.

この場合、誤差検出回路5の出力も電圧V11から電圧
V21に低下する。これに対応して誤差増幅回路6の出
力も電圧V31から電圧V32に低下する。そして電圧
V32はコンパレータ回路8にて発振手段2の三角波信
号S1と比較され、入力電圧の変動に対応したパルス幅
P1を有Jるパルス信号Spに変換される。ここで入力
電圧変動前と比べると、変IIのデユーティ−比は出力
電圧v3が低下するため大きくなる。パルス信号Spは
増幅回路9にて増幅された後、スイッチングトランジス
タ12に入力される。これによってスイッチングトラン
ジスタ12がスイッチングし、パルス信号Spのパルス
幅P1の期間のみモータ3に通電が行なわれる。S2は
スイッチングトランジスタ12のコレクタの電圧波形で
ある。したがって、実効的に負荷であるモータ3に印加
される電圧は一定に保たれるものである。
In this case, the output of the error detection circuit 5 also decreases from the voltage V11 to the voltage V21. Correspondingly, the output of the error amplifier circuit 6 also decreases from the voltage V31 to the voltage V32. The voltage V32 is then compared with the triangular wave signal S1 of the oscillation means 2 in the comparator circuit 8, and converted into a pulse signal Sp having a pulse width P1 corresponding to fluctuations in the input voltage. Here, compared to before the input voltage change, the duty ratio of variable II becomes larger because the output voltage v3 decreases. The pulse signal Sp is amplified by the amplifier circuit 9 and then input to the switching transistor 12. This causes the switching transistor 12 to switch, and the motor 3 is energized only during the pulse width P1 of the pulse signal Sp. S2 is a voltage waveform at the collector of the switching transistor 12. Therefore, the voltage applied to the motor 3, which is effectively a load, is kept constant.

またモータ3を流れる゛耐流(負荷電流)が減少した場
合も、その電流を抵抗4により電圧に変換しているため
、上記同様に作動するものである。
Further, even when the withstand current (load current) flowing through the motor 3 decreases, the current is converted into voltage by the resistor 4, so that the same operation as described above occurs.

次に入力電圧が上昇した場合および負荷電流が増加した
場合は、出力電圧v3のレベルが上昇するので、パルス
信号Spのデユーティ−比は小ざくなり(パルス幅が小
さくなり)、よって実効的にモータ3に印加される電圧
は下げられるようになる。
Next, when the input voltage increases and the load current increases, the level of the output voltage v3 increases, so the duty ratio of the pulse signal Sp becomes smaller (the pulse width becomes smaller), and therefore the effective The voltage applied to the motor 3 is now reduced.

上記の他に、この実施例では誤差増幅回路6の可変抵抗
器30を調整することにより、モータ3に印加される電
圧を、入力電圧が一定時に無段階で調節できるものであ
る。
In addition to the above, in this embodiment, by adjusting the variable resistor 30 of the error amplification circuit 6, the voltage applied to the motor 3 can be adjusted steplessly when the input voltage is constant.

すなわら、可変抵抗器30を調整することにより、誤差
増幅回路6の出力電圧■3は、連続的に上下する。これ
によって上記入力電圧変動時と同様、パルス信号変換手
段10が出力するパルス信号Spのデユーティ−比は変
化し、その結果、たとえば出力電圧V3が電圧V31の
場合には、モータ3に印加される電圧は実効的に小さく
なる。
That is, by adjusting the variable resistor 30, the output voltage (3) of the error amplification circuit 6 continuously increases and decreases. As a result, the duty ratio of the pulse signal Sp output from the pulse signal converting means 10 changes, as in the case of the above-mentioned input voltage fluctuation, and as a result, for example, when the output voltage V3 is the voltage V31, the duty ratio of the pulse signal Sp that is applied to the motor 3 is changed. The voltage is effectively reduced.

また逆に可変抵抗器30の抵抗値を大ぎくしで出力電圧
v3を小さくすると、パルス信号Spのデユーティ−比
は大きくなって、モータ3に印加される電圧は実効的に
大きくなる。以上のようにして、モータ17の回転・速
度は連続的に可変できるものである。
Conversely, if the resistance value of the variable resistor 30 is increased to reduce the output voltage v3, the duty ratio of the pulse signal Sp increases, and the voltage applied to the motor 3 effectively increases. As described above, the rotation and speed of the motor 17 can be continuously varied.

(ト)発明の効果 この発明によれば以下に列記する効果を秦する単相誘導
電動機の速度制御装置が1qられる。
(G) Effects of the Invention According to the present invention, there is provided a speed control device for a single-phase induction motor that achieves the effects listed below.

(1)入力電圧の変動に関係なくモータを一定速度で回
転させることができる。
(1) The motor can be rotated at a constant speed regardless of input voltage fluctuations.

(2) 100V用、200V用といったモータ巻線を
有しないモータを異なる1圧の商用電源にて使用するこ
とができる。
(2) Motors without motor windings, such as those for 100V and 200V, can be used with different 1-voltage commercial power sources.

(3)モータの電源電圧を間違って使用しても危険がな
い。
(3) There is no danger even if the motor power supply voltage is incorrectly used.

(・1)位相制御方式に比較すると、商用周波数より高
い周波数で通電制御allシているので電磁音の発生が
ない。
(・1) Compared to the phase control method, no electromagnetic noise is generated because the energization is controlled at a frequency higher than the commercial frequency.

(5)使用するモータの巻線に速調用のタップを必要と
しない。
(5) No speed adjustment tap is required on the winding of the motor used.

(6)誤差検出を電流にて検出しているので、モータロ
ック時などの負荷電流の増加を防止することができる。
(6) Since error detection is performed using current, it is possible to prevent an increase in load current when the motor is locked.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の実施例ブロック図、第2図は実施例
回路図、第3図は入力電圧が低下した場合のそれぞれの
信号の関係を示ず信号波形図である。 2・・・・・・発振手段、 3・・・・・・単相誘導電
動機、7・・・・・・電流検出手段、 10・・・・・・パルス信号変換手段、13・・・・・
・通電制御手段。 第 1 図
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of the embodiment, and FIG. 3 is a signal waveform diagram showing the relationship between the respective signals when the input voltage decreases. 2... Oscillation means, 3... Single phase induction motor, 7... Current detection means, 10... Pulse signal conversion means, 13...・
・Electrification control means. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、商用周波数より高い一定周波数の信号を出力する発
振手段と、単相誘導電動機に流れる電流の実効値を検出
する電流検出手段と、発振手段の出力する信号を電流検
出手段からの検出信号値が上昇するにしたがって連続的
に減少するパルス幅を有するパルス信号に変換するパル
ス信号変換手段と、パルス信号変換手段の出力するパル
ス信号のパルス幅の期間のみ単相誘導電動機に通電を行
なう通電制御手段とを備えたことを特徴とする単相誘導
電動機の速度制御装置。 2、電流検出手段が、単相誘導電動機に流れる電流の実
効値を実効値の電圧に変換する誤差検出回路と、誤差検
出回路の出力信号と所定の基準値との差を演算する誤差
増幅回路とからなる特許請求の範囲第1項記載の単相誘
導電動機の速度制御装置。
[Claims] 1. Oscillation means for outputting a signal with a constant frequency higher than the commercial frequency, current detection means for detecting the effective value of the current flowing through the single-phase induction motor, and current detection means for detecting the signal output from the oscillation means. a pulse signal converting means for converting the detected signal from the means into a pulse signal having a pulse width that continuously decreases as the value increases; and a single-phase induction motor for only the period of the pulse width of the pulse signal output by the pulse signal converting means. 1. A speed control device for a single-phase induction motor, comprising: energization control means for energizing. 2. The current detection means includes an error detection circuit that converts the effective value of the current flowing through the single-phase induction motor into an effective value voltage, and an error amplification circuit that calculates the difference between the output signal of the error detection circuit and a predetermined reference value. A speed control device for a single-phase induction motor according to claim 1, comprising:
JP61196194A 1986-08-20 1986-08-20 Speed controller for single phase induction motor Pending JPS6352693A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0654585A (en) * 1991-02-15 1994-02-25 York Internatl Corp Driving gear of ac electric motor
JP2003088176A (en) * 2001-09-06 2003-03-20 Rinnai Corp Motor controlling

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