JP2003088176A - Motor controlling - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源からモー
タに供給される電流の大きさを調節して該モータの出力
トルクを制御するモータ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device that controls the output torque of the motor by adjusting the magnitude of the current supplied from the AC power supply to the motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】交流電源から供給される電力により作動
するモータの出力トルクを制御する方法としては、トラ
イアック等の電流制御素子を交流電源とモータとの間に
接続し、交流電源の出力電圧波形の各半周期において、
半周期の始点（０クロス点）から所定角度位相が進んだ
時点から該半周期の終点（次の０クロス点）までの間、
該電流制御素子を導通状態（ＯＮ状態）とし、該所定角
度を変更することによってモータに供給される平均電流
を変化させるいわゆる位相制御が一般的に採用されてい
る。2. Description of the Related Art As a method of controlling the output torque of a motor operated by electric power supplied from an AC power supply, a current control element such as a triac is connected between the AC power supply and the motor, and an output voltage waveform of the AC power supply is obtained. In each half cycle of
From the beginning of the half cycle (0 cross point) to the end of the half cycle until the end of the half cycle (the next 0 cross point),
A so-called phase control is generally adopted in which the current control element is brought into a conductive state (ON state) and the average angle supplied to the motor is changed by changing the predetermined angle.
【０００３】しかし、位相制御においては、モータに供
給される電流波形が交流電源の電圧波形に対してひずん
だ波形となるため、基本波である交流電源の電圧波形に
対して高調波が重畳した状態となる。そのため、モータ
に供給される電圧波形の位相と電流波形の位相との差が
生じてモータにおける力率が低下し、モータに対する電
力供給の効率が低下するという不都合があった。However, in the phase control, since the current waveform supplied to the motor is a waveform distorted with respect to the voltage waveform of the AC power supply, harmonics are superimposed on the voltage waveform of the AC power supply, which is the fundamental wave. It becomes a state. Therefore, there is a problem that a difference between the phase of the voltage waveform and the phase of the current waveform supplied to the motor occurs, the power factor of the motor decreases, and the efficiency of power supply to the motor decreases.
【０００４】また、位相制御による場合には、モータの
低トルク出力時において、電流制御素子を導通状態とす
る前記所定角度と、交流電源からモータに供給される平
均電流との関係が単純な比例関係とならないため、目標
トルクに応じて前記所定角度を決定することが困難であ
るという不都合があった。Further, in the case of the phase control, the relationship between the predetermined angle for making the current control element conductive and the average current supplied from the AC power source to the motor at the time of low torque output of the motor is simply proportional. Since there is no relation, it is difficult to determine the predetermined angle according to the target torque.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記不都合
を解消し、交流電源からモータに電力供給する際の効率
を高めると共に、モータの出力トルクの制御を容易にし
たモータ制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a motor control device which solves the above-mentioned inconvenience, enhances efficiency in supplying electric power from an AC power supply to a motor, and facilitates control of output torque of the motor. The purpose is to
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、交流電源及びモータと
接続され、該交流電源から該モータに供給される交流電
流の大きさを調節することによって、該モータの出力ト
ルクを制御するモータ制御装置の改良に関する。The present invention has been made to achieve the above object, and is connected to an AC power source and a motor, and adjusts the magnitude of an AC current supplied from the AC power source to the motor. By doing so, the present invention relates to an improvement of a motor control device that controls the output torque of the motor.
【０００７】そして、前記交流電源から入力した交流電
圧を全波整流して、該交流電圧の波形に応じた基準波形
電圧を生成する基準波形電圧生成手段と、前記基準波形
電圧の振幅を変更した目標波形電圧を生成する目標波形
電圧生成手段と、前記交流電源から前記モータに供給さ
れる電流を検出し、検出した電流の大きさに応じたレベ
ルの電圧を出力する電流検出手段と、該電流検出手段の
出力電圧が前記目標波形電圧と一致するように、前記交
流電源からモータに供給される電流を制御する電流制御
手段とを備えたことを特徴とする。Then, a reference waveform voltage generating means for full-wave rectifying the AC voltage input from the AC power source to generate a reference waveform voltage according to the waveform of the AC voltage, and the amplitude of the reference waveform voltage are changed. Target waveform voltage generating means for generating a target waveform voltage, current detecting means for detecting a current supplied to the motor from the AC power source, and outputting a voltage of a level according to the magnitude of the detected current, and the current Current control means for controlling the current supplied from the AC power supply to the motor so that the output voltage of the detection means matches the target waveform voltage.
【０００８】かかる本発明によれば、前記基準波形電圧
生成手段により前記交流電源の出力電圧の波形に応じた
前記基準波形電圧が生成され、前記目標波形電圧生成手
段により前記基準電圧の振幅を変更した前記目標波形電
圧が生成される。そして、前記電流制御手段は、前記電
流検出手段から出力される前記モータに供給される電流
の大きさに応じたレベルの電圧が前記目標波形電圧と一
致するように、前記交流電源から前記モータに供給され
る電流を制御するため、前記交流電源から前記モータに
供給される電流の位相と、前記交流電源の出力電圧の位
相とが一致するように制御される。According to the present invention, the reference waveform voltage generating means generates the reference waveform voltage according to the waveform of the output voltage of the AC power source, and the target waveform voltage generating means changes the amplitude of the reference voltage. The target waveform voltage is generated. Then, the current control unit controls the motor from the AC power source so that the voltage of the level corresponding to the magnitude of the current supplied from the current detection unit to the motor matches the target waveform voltage. In order to control the supplied current, the phase of the current supplied from the AC power supply to the motor is controlled to match the phase of the output voltage of the AC power supply.
【０００９】そのため、前記交流電源から前記モータに
供給される電流に高調波成分が重畳して、前記交流電源
の出力電圧の位相と前記モータに供給される電流の位相
との差が生じることが抑制されて前記モータにおける力
率が高くなり、前記交流電源から前記モータに対する電
力供給の効率を高めることができる。また、前記目標波
形電圧の振幅に応じて前記モータに供給される電流の実
効値が線形的に変化するため、前記目標波形電圧生成部
により前記目標波形電圧の振幅を変更することによっ
て、前記モータの出力トルクを容易に変更することがで
きる。Therefore, a harmonic component may be superimposed on the current supplied from the AC power supply to the motor, resulting in a difference between the phase of the output voltage of the AC power supply and the phase of the current supplied to the motor. The power factor in the motor is suppressed to be high, and the efficiency of power supply from the AC power supply to the motor can be improved. In addition, since the effective value of the current supplied to the motor changes linearly according to the amplitude of the target waveform voltage, the target waveform voltage generator changes the amplitude of the target waveform voltage, so that the motor The output torque of can be easily changed.
【００１０】また、前記目標波形電圧生成手段は、前記
基準波形電圧を所定周期でスイッチングした後に平滑
し、各周期におけるスイッチングのＯＮ期間とＯＦＦ期
間の比率を変更することによって、該比率に応じて前記
基準波形電圧の振幅を変更することを特徴とする。Further, the target waveform voltage generating means switches the reference waveform voltage in a predetermined cycle, smoothes it, and changes a ratio of an ON period and an OFF period of switching in each cycle, so that the target waveform voltage is generated in accordance with the ratio. The amplitude of the reference waveform voltage is changed.
【００１１】かかる本発明によれば、簡易な回路構成に
より前記目標波形電圧生成手段を構成することができ
る。そして、外部回路から前記基準波形電圧の振幅を設
定する場合には、前記スイッチングを行なうための１ビ
ットのデジタルパルス信号を前記目標波形電圧生成手段
に与えればよいので、マイクロコンピュータ等とのイン
ターフェースも容易に行なうことができる。According to the present invention, the target waveform voltage generating means can be constructed with a simple circuit configuration. When the amplitude of the reference waveform voltage is set from an external circuit, a 1-bit digital pulse signal for performing the switching may be given to the target waveform voltage generating means, so that an interface with a microcomputer or the like is also provided. It can be done easily.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１〜図３を参照して説明する。図１は本発明の第１の実
施の形態におけるモータ制御装置の回路図、図２は図１
に示したモータ制御装置の作動を説明するための電圧波
形図、図３は本発明の第２の実施の形態におけるモータ
制御装置の回路図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a circuit diagram of a motor control device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of FIG.
FIG. 3 is a voltage waveform diagram for explaining the operation of the motor control device shown in FIG. 3, and FIG. 3 is a circuit diagram of the motor control device according to the second embodiment of the present invention.
【００１３】先ず、本発明の第１の実施の形態について
説明する。図１を参照して、本実施の形態のモータ制御
装置１は、交流電源２及びモータ３と接続して使用さ
れ、交流電源２からモータ３に供給される電流の大きさ
を調節してモータ３の出力トルクを制御するものであ
る。First, a first embodiment of the present invention will be described. Referring to FIG. 1, a motor control device 1 of the present embodiment is used by being connected to an AC power supply 2 and a motor 3, and adjusts the magnitude of a current supplied from AC power supply 2 to motor 3 to control the motor. The output torque of No. 3 is controlled.
【００１４】モータ制御装置１は、交流電源２の出力電
圧の波形を取り込むための基準波形電圧生成部４（本発
明の基準波形電圧生成手段に相当する）、モータ３に供
給する電流の目標波形に応じた目標波形電圧を生成する
目標波形電圧生成部５（本発明の目標波形電圧生成手段
に相当する）、及びモータ３に供給される電流の大きさ
を制御する電流制御部６（本発明の電流制御手段に相当
する）を備える。The motor controller 1 includes a reference waveform voltage generator 4 (corresponding to the reference waveform voltage generating means of the present invention) for capturing the waveform of the output voltage of the AC power supply 2, and a target waveform of the current supplied to the motor 3. Target waveform voltage generation section 5 (corresponding to the target waveform voltage generation means of the present invention) that generates a target waveform voltage according to the above, and a current control section 6 (the present invention of the present invention Corresponding to the current control means).
【００１５】基準波形電圧生成部４は、トランス７と全
波整流素子８とを有し、トランス７により交流電源２の
出力電圧を降圧して全波整流素子８により全波整流す
る。これにより、Ａ点には、図２（ｂ）に示したよう
に、図２（ａ)に示した交流電源２の出力電圧波形の振
幅を縮小して全波整流された基準波形電圧が出力され
る。The reference waveform voltage generator 4 has a transformer 7 and a full-wave rectifying element 8. The transformer 7 steps down the output voltage of the AC power supply 2 and full-wave rectifies it by the full-wave rectifying element 8. As a result, as shown in FIG. 2B, the reference waveform voltage that is full-wave rectified by reducing the amplitude of the output voltage waveform of the AC power supply 2 shown in FIG. 2A is output at point A. To be done.
【００１６】なお、Ａ点はダイオード１２を介して回路
の駆動電位（Ｖcc）に導通し、また、ダイオード１２及
びコンデンサ１１を介して接地電位に導通している。そ
のため、ダイオード１２によりＡ点の電位の上限は駆動
電位（Ｖcc）でクリップされ、微小なリプル電圧がコン
デンサ１１により除去される。The point A is electrically connected to the driving potential (V cc ) of the circuit through the diode 12 and is electrically connected to the ground potential through the diode 12 and the capacitor 11. Therefore, the upper limit of the potential at the point A is clipped by the drive potential (V cc ) by the diode 12, and the minute ripple voltage is removed by the capacitor 11.
【００１７】また、目標波形電圧生成部５は、マイクロ
コンピュータ１３（以下、マイコン１３という）のＩ／
Ｏ端子（Ｉ／Ｏ＿０）から出力されるＰＷＭ信号により
トランジスタ１０をスイッチングする。図２（ｃ）は、
ＰＷＭ信号の出力例であり、時刻ｔ1〜ｔ3はデューティ
比（＝｛Ｔon／Ｔa｝×１００）２５％、時刻ｔ3〜ｔ 5
はデューティ比７５％に設定した場合を示している。Further, the target waveform voltage generator 5 is
I / of computer 13 (hereinafter referred to as microcomputer 13)
By the PWM signal output from the O terminal (I / O_0)
The transistor 10 is switched. Figure 2 (c) shows
It is an output example of a PWM signal and is at time t1~ T3Is duty
Ratio (= {Ton/ Ta} × 100) 25%, time t3~ T Five
Indicates the case where the duty ratio is set to 75%.
【００１８】そして、Ｔonの期間は、ＰＷＭ信号がハイ
レベル（Ｖh）となって、反転素子１４の出力がローレ
ベル（ＧＮＤ）となるので、トランジスタ１０のベース
に電流が流れず、トランジスタ１０はＯＦＦ状態とな
る。そのため、Ｂ点の電位はＡ点の電位とほぼ等しくな
る。During the period T on , the PWM signal becomes high level (V h ) and the output of the inverting element 14 becomes low level (GND), so that no current flows in the base of the transistor 10 and 10 is turned off. Therefore, the potential at the point B becomes substantially equal to the potential at the point A.
【００１９】一方、ＴOff（＝Ｔa−Ｔon）の期間は、Ｐ
ＷＭ信号がローレベル（ＧＮＤ）となって、反転素子１
４の出力がハイレベル（Ｖh）となるので、反転素子１
４から抵抗１５を介してトランジスタ１０のベースに電
流が流れ、トランジスタ１０がＯＮ状態となる。そのた
め、Ｂ点の電位はほぼＧＮＤレベルとなる。On the other hand, during the period T Off (= T a −T on ), P
The WM signal becomes low level (GND) and the inverting element 1
Since the output of 4 becomes high level (V h ), the inverting element 1
A current flows from 4 to the base of the transistor 10 through the resistor 15, and the transistor 10 is turned on. Therefore, the potential at point B is almost at the GND level.
【００２０】したがって、図２（ｃ）に示したＰＷＭ信
号がマイコン１３のＩ／Ｏ端子（Ｉ／Ｏ＿０）から出力
された場合、Ｂ点には図２（ｄ）に示した電圧波形が現
れる。そして、Ｂ点の出力電圧は、コンデンサ１７によ
り平滑されるため、Ｃ点には図２（ｅ）に示したように
振幅がＰＭＷ信号のデューティ比に応じて変化する電圧
波形が出力される。Therefore, when the PWM signal shown in FIG. 2C is output from the I / O terminal (I / O_0) of the microcomputer 13, the voltage waveform shown in FIG. 2D appears at point B. . Since the output voltage at the point B is smoothed by the capacitor 17, a voltage waveform whose amplitude changes according to the duty ratio of the PMW signal is output at the point C as shown in FIG.
【００２１】なお、マイコン１３から出力されるＰＷＭ
信号をフォトカプラ等の絶縁素子を介してトランジスタ
１０に伝達することにより、電気的ノイズを除去するよ
うにしてもよい。The PWM output from the microcomputer 13
Electrical noise may be removed by transmitting the signal to the transistor 10 via an insulating element such as a photocoupler.
【００２２】そして、電流制御部６に備えられたＯＰア
ンプ１８の増幅率は非常に大きいため、Ｃ点の電圧が入
力されるＯＰアンプ１８の非反転入力端子（＋側）の電
圧と反転入力端子（−側）の電圧とが一致するように、
ＯＰアンプ１８の出力電圧が調節されてトランジスタ１
９のベース電流が制御される。Since the amplification factor of the OP amplifier 18 provided in the current controller 6 is very large, the voltage at the non-inverting input terminal (+ side) of the OP amplifier 18 to which the voltage at the point C is input and the inverting input. Make sure that the voltage of the terminal (-side) matches.
The output voltage of the OP amplifier 18 is adjusted and the transistor 1
The base current of 9 is controlled.
【００２３】ここで、交流電源２からモータ３への電流
供給は、全波整流素子２０とトランジスタ１９と抵抗２
１とを介して行なわれる。そのため、抵抗２１には、交
流電源からモータ３に供給される実電流の大きさに比例
した電圧降下が生じる。そして、抵抗２１の一端はＧＮ
Ｄ電位に導通しているため、抵抗２１の他端であるＤ点
と接続されたＯＰアンプ１８の反転入力端子には、交流
電源２からモータ３に供給される実電流の大きさに比例
してそのレベルが変化する電圧が入力される。Here, the current is supplied from the AC power source 2 to the motor 3 by the full-wave rectifying element 20, the transistor 19 and the resistor 2.
1 through 1. Therefore, a voltage drop occurs in the resistor 21 in proportion to the magnitude of the actual current supplied from the AC power supply to the motor 3. And one end of the resistor 21 is GN
Since it is electrically connected to the D potential, the inverting input terminal of the OP amplifier 18 connected to the other point D of the resistor 21 is proportional to the magnitude of the actual current supplied from the AC power supply 2 to the motor 3. The voltage whose level changes is input.
【００２４】そのため、ＯＰアンプ１８とトランジスタ
１９とにより、ＯＰアンプ１８の非反転入力端子（＋
側）に入力される目標波形電圧と、ＯＰアンプ１８の反
転入力端子（−側）に入力されるモータ３に供給される
実電流に比例した電圧とが一致するように、モータ３に
供給される電流を制御することにより、モータ３に供給
される電流の位相を目標波形電圧の位相と一致させるこ
とができる。Therefore, by the OP amplifier 18 and the transistor 19, the non-inverting input terminal (+
Is supplied to the motor 3 so that the target waveform voltage input to the side) and the voltage proportional to the actual current supplied to the motor 3 input to the inverting input terminal (-side) of the OP amplifier 18 match. The phase of the current supplied to the motor 3 can be matched with the phase of the target waveform voltage by controlling the current that flows.
【００２５】これにより、交流電源２の出力電圧の位相
とモータ３に供給される電流の位相とが一致するため、
モータ３における力率が大きくなり、交流電源２からモ
ータ３への電力供給の効率を向上させることができる。
なお、抵抗２１により本発明の電流検出手段が構成され
る。As a result, the phase of the output voltage of the AC power supply 2 and the phase of the current supplied to the motor 3 match,
The power factor in the motor 3 is increased, and the efficiency of power supply from the AC power supply 2 to the motor 3 can be improved.
The resistor 21 constitutes the current detecting means of the present invention.
【００２６】そして、マイコン１３から出力されるＰＷ
Ｍ信号のデューティ比に応じてモータに供給される電流
の大きさが線形的に定まるため、マイコン１３は、低ト
ルク出力域から高トルク出力域まで、モータ３の出力ト
ルクを容易に制御することができる。The PW output from the microcomputer 13
Since the magnitude of the current supplied to the motor is linearly determined according to the duty ratio of the M signal, the microcomputer 13 can easily control the output torque of the motor 3 from the low torque output range to the high torque output range. You can
【００２７】次に、図３を参照して本発明の第２の実施
の形態について説明する。なお、上述した第１の実施の
形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明
を省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２８】図３に示したモータ制御装置３０は、目標
波形電圧を生成するための回路構成のみが上述した第１
の実施の態様におけるモータ制御装置１と異なる。すな
わち、モータ制御装置３０においては、基準波形電圧生
成部４から出力される基準波形電圧を可変抵抗３１によ
り分圧することによって、該基準波形電圧の振幅を変更
した目標波形電圧を生成する（この場合、可変抵抗３１
が本発明の目標波形電圧生成部に相当する）。In the motor control device 30 shown in FIG. 3, only the circuit configuration for generating the target waveform voltage is the first described above.
Different from the motor control device 1 in the embodiment. That is, in the motor control device 30, the reference waveform voltage output from the reference waveform voltage generation unit 4 is divided by the variable resistor 31 to generate the target waveform voltage in which the amplitude of the reference waveform voltage is changed (in this case). , Variable resistor 31
Corresponds to the target waveform voltage generator of the present invention).
【００２９】これにより、ＯＰアンプ１８の非反転入力
端子（＋側）には、抵抗３２を介して目標波形電圧が入
力され、上述した第１の実施の態様と同様に、電流制御
部６により、モータ３に供給される電流の位相と目標波
形電圧の位相とが一致するように、モータ３に供給され
る電流の大きさが制御される。As a result, the target waveform voltage is input to the non-inverting input terminal (+ side) of the OP amplifier 18 via the resistor 32, and the current control unit 6 causes the target waveform voltage to be input in the same manner as in the first embodiment described above. The magnitude of the current supplied to the motor 3 is controlled so that the phase of the current supplied to the motor 3 and the phase of the target waveform voltage match.
【００３０】なお、本実施の形態では、トランス７によ
り交流電源２の出力電圧を降圧したが、トランジスタや
ＯＰアンプ等の半導体素子を用いて降圧回路を構成し、
該降圧回路により交流電源２の出力電圧を降圧するよう
にしてもよい。In the present embodiment, the output voltage of the AC power supply 2 is stepped down by the transformer 7, but a step-down circuit is constructed using semiconductor elements such as transistors and OP amplifiers.
The output voltage of the AC power supply 2 may be stepped down by the step-down circuit.
【００３１】また、モータ３に供給される電流を抵抗２
１における電圧降下から検出したが、カレントトランス
等の電流検出素子を用いてモータ３に供給される電流を
検出するようにしてもよい。The current supplied to the motor 3 is supplied to the resistor 2
Although it is detected from the voltage drop at 1, the current supplied to the motor 3 may be detected using a current detection element such as a current transformer.
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるモータ制御
装置の回路図。FIG. 1 is a circuit diagram of a motor control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示したモータ制御装置の作動を説明する
ための電圧波形図。FIG. 2 is a voltage waveform diagram for explaining the operation of the motor control device shown in FIG.
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるモータ制御
装置の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a motor control device according to a second embodiment of the present invention.
１…モータ制御装置、２…交流電源、３…モータ、４…
基準波形電圧生成部、５…目標波形電圧生成部、６…電
流制御部、７…トランス、８…全波整流素子、１３…マ
イクロコンピュータ1 ... Motor control device, 2 ... AC power supply, 3 ... Motor, 4 ...
Reference waveform voltage generation unit, 5 ... Target waveform voltage generation unit, 6 ... Current control unit, 7 ... Transformer, 8 ... Full wave rectifying element, 13 ... Microcomputer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安江 伸示 愛知県名古屋市中川区福住町２番26号 リ ンナイ株式会社内 (72)発明者 伊藤 公一 愛知県名古屋市中川区福住町２番26号 リ ンナイ株式会社内 (72)発明者 浅井 幸治 愛知県名古屋市中川区福住町２番26号 リ ンナイ株式会社内 Ｆターム(参考） 5H575 BB02 DD01 DD05 GG02 HA08 HB02 JJ03 JJ06 KK05 LL22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Shinji Yasue 2-26, Fukuzumi-cho, Nakagawa-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Inside Nanai Co., Ltd. (72) Inventor Koichi Ito 2-26, Fukuzumi-cho, Nakagawa-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Inside Nanai Co., Ltd. (72) Inventor Koji Asai 2-26, Fukuzumi-cho, Nakagawa-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Inside Nanai Co., Ltd. F-term (reference) 5H575 BB02 DD01 DD05 GG02 HA08 HB02 JJ03 JJ06 KK05 LL22
Claims (2)
源から該モータに供給される交流電流の大きさを調節す
ることによって、該モータの出力トルクを制御するモー
タ制御装置において、 前記交流電源から入力した交流電圧を全波整流して、該
交流電圧の波形に応じた基準波形電圧を生成する基準波
形電圧生成手段と、 前記基準波形電圧の振幅を変更した目標波形電圧を生成
する目標波形電圧生成手段と、 前記交流電源から前記モータに供給される電流を検出
し、検出した電流の大きさに応じたレベルの電圧を出力
する電流検出手段と、 該電流検出手段の出力電圧が前記目標波形電圧と一致す
るように、前記交流電源から前記モータに供給される電
流を制御する電流制御手段とを備えたことを特徴とする
モータ制御装置。1. A motor control device connected to an AC power supply and a motor, for controlling the output torque of the motor by adjusting the magnitude of the AC current supplied from the AC power supply to the motor. A full-wave rectification of the AC voltage input from the reference waveform voltage generating means for generating a reference waveform voltage according to the waveform of the AC voltage; and a target waveform for generating a target waveform voltage with the amplitude of the reference waveform voltage changed. Voltage generation means, current detection means for detecting a current supplied from the AC power supply to the motor, and outputting a voltage of a level according to the magnitude of the detected current, and the output voltage of the current detection means is the target voltage. A motor control device comprising: a current control unit that controls a current supplied from the AC power supply to the motor so as to match the waveform voltage.
形電圧を所定周期でスイッチングした後に平滑し、各周
期におけるスイッチングのＯＮ期間とＯＦＦ期間の比率
を変更することによって、該比率に応じて前記基準波形
電圧の振幅を変更することを特徴とする請求項１記載の
モータ制御装置。2. The target waveform voltage generation means smooths after switching the reference waveform voltage in a predetermined cycle and changes a ratio of an ON period and an OFF period of switching in each cycle, so that the target waveform voltage is generated in accordance with the ratio. The motor control device according to claim 1, wherein the amplitude of the reference waveform voltage is changed.
Priority Applications (1)
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Citations (3)
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| JPS6352693A (en) * | 1986-08-20 | 1988-03-05 | Sanyo Electric Co Ltd | Speed controller for single phase induction motor |
| JPH04125098A (en) * | 1990-09-17 | 1992-04-24 | Hitachi Ltd | Speed varying device for motor |
| JPH05316792A (en) * | 1990-12-12 | 1993-11-26 | Alex Denshi Kogyo Kk | Controller and controlling method for induction motor |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001269702A patent/JP4672218B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2013017358A (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Rinnai Corp | Fan control device |
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